新时达-奥莎(sigriner)iAStar-2门机变频器使用说明书

新时达-奥莎(sigriner)iAStar-2门机变频器使用说明 STEP?STE电梯门机专用变频器使用说明书 P STEP?ST EP iAstar 系列电梯门机专用变频器 变频器 STEP Sigriner 2006.02 AS.20P4A.P 如有更改，恕不通知 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 电梯门机专用变频器使用说明书 iAStar 系列电梯门机专用变频器 使用说明书 出版状态: 产品版本: V1.00 德国 Sigriner 电子有限公司授权中国上海新时达电气有限公 司全权负责本变频器用户德文版的翻译、印刷，有权对 其内容进行调整。 版权所有，保留一切权利 在没有得到德国 Sigriner 电子有限公司，上海新时达电气有 限公司许可时，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书(软 件等)的一部分或全部，不得以任何形式(包括资料和出版 物)进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 All Copyright? reserved by STEP Sigriner Elektronik GmbH, Germany STEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation, printing to the German edition of this inverter manual of Shanghai STEP Electric Co., Ltd. have the right to adjust the contents. All rights reserved The information in this document is subject to change without prior notice. No part of this document may in any form or by anymeans(electronic,mechanical,micro-coping, photocopying, recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from STEP Sigriner Elektronik GmbH & Shanghai STEP Electric Co., Ltd. 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 电梯门机专用变频器使用说明书 序言 感谢您使用 iAStar 系列门机专用变频器。 iAStar 系列变频器是德国 Sigriner 电子有限公司为中国市场设计的最新 变频器，并授权于中国上海新时达电气有限公司仅限于中国市场销售与装 配。本变频器是基于矢量控制的电梯门机专用变频器，主要应用于电梯自 动门及各种自动门的控制场合。 内容提要 本手册对 iAStar 系列门机专用变频器的安装、使用、功能参数设置、 维护及故障处理进行了全面系统的阐述。本书可作为采用 iAStar 系列 变频器进行电梯门机控制系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调 试、维护的使用资料。 为了确保能够正确的安装使用本变频器，请在使用前仔细阅读本书。 读者对象 用户 电梯控制设计人员 工程维护人员 用户技术支持人员 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 电梯门机专用变频器使用说明书 目录 安全标志定义………………………………………………………………………? 安全注意事项………………………………………………………………………? 第一章 注意事项…………………………………………………………………1 1(1 变频器的适用范围及特点………………………………………………1 1(2 变频器的使用环境………………………………………………………2 1(3 变频器报废时的注意事项………………………………………………2 第二章 产品介绍…………………………………………………………………3 2(1 型号说明…………………………………………………………………3 2(2 技术规范…………………………………………………………………3 第三章 安装及配线说明…………………………………………………………5 3(1 开箱检查…………………………………………………………………5 3(2 外形尺寸…………………………………………………………………5 3(3 安装说明…………………………………………………………………7 3(4 端子定义…………………………………………………………………8 3(4(1 主回路端子定义…………………………………………………8 3(4(2 控制端子定义……………………………………………………8 3(5 变频器基本接线图………………………………………………………9 3(5(1 主回路与控制端子接线图………………………………………9 3(5(2 旋转编码器接线说明 …………………………………………11 3( 3 CAN 通讯接线说明 ……………………………………………125( S1、S2 跳线接线图…………………………………………………12 3(6 第四章 功能参数表………………………………………………………………15 第五章 功能参数说明……………………………………………………………19 第六章 系统调试…………………………………………………………………24 6(1 编码器控制………………………………………………………………24 6(1(1 编码器接线图……………………………………………………24 6(1(2 旋转编码器接线说明……………………………………………25 6(1(3 相关参数设置……………………………………………………26 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 i 电梯门机专用变频器使用说明书 6(1(4 编码器的使用说明………………………………………………27 6(2 调试器的使用……………………………………………………………28 6(2(1 调试器介绍………………………………………………………28 6(2(2 调试过程…………………………………………………………28 PC 软件的使用…………………………………………………………29 6(3 6(4 门机调试步骤……………………………………………………………33 第七章 故障与故障处理…………………………………………………………37 7(1 故障代码说明……………………………………………………………37 7(2 故障处理…………………………………………………………………38 第八章 变频器的维护与保养……………………………………………………39 8(1 日常保养及维护…………………………………………………………39 8(2 定期维护…………………………………………………………………39 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 ii 电梯门机专用变频器使用说明书 本手册中安全标志定义 在本手册中， 危险‖―在本手册中， 危险‖与―注意‖标志的定义: 注意‖标志的定义: 由于没有按要求操作，可能造成严重设备损坏或人员伤亡的场合。 由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成物质损害的 场合。 重要 用户需要遵守、重点注意的部分。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 I 电梯门机专用变频器使用说明书 安全注意事项 ? 搬运 ◎ 搬运时，应轻拿轻放，否则有损坏变频器的危险。 ◎ 变频器上请勿堆叠重物。 ? 安装 ◎请安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。 ◎请勿把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。 ◎不要安装在含有爆炸气体环境中，否则有发生火灾的危险。 ◎除配线和检修外，不可随意拆除变频器，拆除将使意外损坏 变频器内部部件的概率提高。 ◎ 请勿使用外壳有损伤和缺少部件的变频器，否则有触电和发 生火灾的危险。 ◎ 一定要根据用户手册的规范安装。 ◎ 安装时，不要让面板受力，否则有损害变频器的危险。 ◎ 严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损害变 频器的危险。 ◎ 不要将螺钉、垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则 有损害变频器的危险。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 II 电梯门机专用变频器使用说明书 ? 配线 ◎ 必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危 险。 ◎ 确认输入电源断开，并且检查直流电压放电的情况后才能进 行配线作业，否则有触电的危险。 ◎ 请务必按照正确的方式接地，否则有损坏变频器的危险。 ◎ 请勿将电阻直接连接直流端子(P，N)间，否则有发生火灾 的危险。 ◎ 在变频器的输出端不要连接前相电容器、浪涌滤波器和无线 滤波器。 ◎ 电源端子与导线鼻子必须牢固连接，否则有损坏变频器的危 险。 ? 运行 ◎ 通电情况下，不要用手触摸变频器端子，否则有损坏变频器、 触电的危险。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 III 电梯门机专用变频器使用说明书 ◎ 运行前请检查设置参数是否正确，否则有损坏变频器的危险。 ◎ 不要用潮湿的手操作变频器，否则有损坏变频器、触电的危 险。 ? 调试及维护 ◎ 必须在可靠断开电源并检查直流电压放电的情况下进行维护 操作，否则有损坏变频器、触电的危险。 ◎ 必须专业人员才能更换零件，严禁将线头或将金属物遗留在 变频器中，否则有损坏变频器、触电、发生火灾的危险。 ◎ 请勿对变频器擅自进行改造，否则有损坏变频器和人员安全 的危险。 ◎ 更换变频器后，必须进行参数的修改，否则可能造成电梯门 运行的不正常。 ◎ 变频器上可插拔连接件维护需拆下或插上时，应在断电情况 下进行，否则有可能损坏变频器、触电的危险。 ◎ 维修时，请勿用手直接触摸控制板上的元件，否则可能损坏 控制板。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 IV 电梯门机专用变频器使用说明书 第一章 注意事项 1(1 变频器适用范围及特点 iAStar 系列变频器是上海新时达电气有限公司引进德国辛格林纳电子有限 公司(注册商标 AS)的最新产品，其中电梯门机专用变频器是根据电梯门机特 点而精心设计，主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制场合。 它的主要特点是: ? 智能功率模块(IPM)硬件设计配以先进的控制技术使变频器工作更加稳定 可靠; ? 根据电梯门控制的性能要求，采用了矢量控制方案，并可设定 PI 调节功能， 频率分辨率达到 0.01Hz，提高了门机调速性能和定位精度; ? 宽电压输入范围和自动电压调节功能使变频器可以适应各种恶劣环境; ? 具有可调的转矩补偿能力，可以使用不同重量的门扇，开关门动作柔和，保 证用户安全进出; ? 门机专用变频器共有 40 个可设定功能参数，其中包含了功能设定、电机参 数、开关门曲线参数、PI 参数、控制参数、故障查询等多方面的内容; ? 在开关门曲线参数组中，通过设定修改相关的 6 个段速频率和加、减速度等 参数，可优化门机系统的运行曲线，保证电梯门平稳运行，减小噪声，降低 维护费用; ? 可分别设定调节的开、关门保持力矩，可选的 PI 调节功能，使门机运行更 加精确到位; ? 具有门宽参数自学习功能，更大程度上保证了电梯门的准确运行; ? 能适应编码器控制方式，支持集开、推挽、差分编码器接线; ? 丰富的安全功能设置:防夹人、门机堵转保护、参数自恢复功能等; ? CAN 通讯保证高速、安全、可靠的数据传输; ? 门机变频器的结构紧凑合理，需要空间小，接线简单，调试方便; ? 操作功能强大、先进，变频器在设计时充分考虑到用户的各种需求，以安全 实用、方便用户为目的，使用户现场调试简便快捷。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 1 电梯门机专用变频器使用说明书 1(2 变频器的使用环境 ◎ 环境温度:-10? ~ +50? ◎ 储存温度:-20? ~ +70? ◎ 环境湿度:最大 95 % RH (不结露) ◎ 海拔高度:1,000 m 以下 ◎ 振动:5.9m/秒 2(=0.6g)以下 ◎ 应用地点:无腐蚀气体、易燃气体、油雾或灰尘 1(3 变频器报废时的注意事项 当处理报废的变频器时，请注意: ◎ 电解电容的爆炸:印刷电路板上的电解电容焚烧时可能发 生爆炸。 ◎ 处理方法:请作为工业垃圾进行处理。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 2 电梯门机专用变频器使用说明书 第二章 产品介绍 2(1 型号说明 门机专用变频器 AStar 2 04 S – V30 版本号 单相电压输入 匹配电机功率 0.4kW 电压等级:200V 变频器系列名称:门机专用变频器 2(2 技术规范 内容 说明 HP 0.5 电机 功率 kW 0.4 电容量 [kVA] 1.0 输出电流 [A] 2.0 输出 频率 0 ~ 50Hz 电压 0 ~ 220VAC 电压 单相，220VAC(?10%) 输入 频率 50 ~ 60Hz(?5%) 重量 1.5kg 控制方法 矢量控制 控 频率精度 最大输出频率的 0.01% 额定电流 150% - 1 分钟; 过载能力 额定电流 200% - 0.5 秒(特性与时间成反比) 制 转矩补偿 人工转矩补偿 (0 ~ 20%) 运行命令 键盘/端子/CAN 总线 运 运 行 参数设定 操作器/PC 机 功 能 行 启动信号 开门/关门/低速关门 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 3 电梯门机专用变频器使用说明书 故 当保护功能处于有效状态时，可以自动复位故 故障复位 障 障 输 出 关门障碍故障信号; 信 运行中状态输出 开门到位/ 关门到位信号 号 输 开门 入 关门 光耦隔离输入 端 子 低速关门 继电器 1 输 继电器 2 出 继电器输出，5A 250VAC / 3A 30VDC 端 继电器 3 子 继电器 4 编 码 有推挽输入、开路集电极输入两种接口形式 A，B，0V，，24V 器 1 编 码 器 A+，A-，B+，B-， 有差分输入接口形式 2 0V，，5V 通讯接口 CAN 通讯接口 保 过电压，欠电压，过电流，变频器过热， 输出 变频器保护 护 缺相，电机过载，IPM 硬件故障等 7 种保护。 功 能 瞬间掉电 小于 15 毫秒:连续运行 运行信息 输出电流，直流母线电压，输出/ 输入端口状态 显 示 错误信息 当保护功能有效时可显示变频器故障信息 冷却方法 自然冷却 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 4 电梯门机专用变频器使用说明书 第三章 安装及配线说明 3(1 开箱检查 在开箱时，请仔细确认:在运输中是否有破损现象;本变频器铭牌的型号、规格 是否与您的订货要求一致。 如发现有遗漏或不相符的情况，请速与我们或供货商联系解决。 3(2 外形尺寸 变频器正视图如下图所示: 图 3-1 变频器正视图 变频器的外形结构尺寸如下图所示: 127 86 155 图 3-2(a) 变频器尺寸(单位 mm) 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 5 电梯门机专用变频器使用说明书 114 133 100 155 135 150 图 3-2(b) 侧面安装方式尺寸(单位 mm) 161 100 114 135 150 图 3-2(c) 立式安装方式尺寸(单位 mm) 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 6 电梯门机专用变频器使用说明书 155 100 114 135 150 90 图 3-2(d) 卧式安装方式尺寸(单位 mm) 3(3 安装说明 用于电梯门机控制时，可安装在电梯轿厢的顶部。为了保证变频器的良好散热， 请在安装时按照下图确保变频器周围一定的安装空间。 >50mm >100mm 图 3-3 变频器安装空间 除前文中的注意事项外，请注意以下几点: 重要:重要 1(请确认在安全的环境中正确安装变频器。 2(请按照正确的方向安装变频器。 3(请用合适的螺钉或螺丝固定变频器。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 7 电梯门机专用变频器使用说明书 3(4 端子定义 3(4(1 主回路端子定义 NC L1 NC L2 W NC V U NC 图 3-4 主回路端子示意图 主回路端子说明: 表 3-1 主回路端子说明 标号 名称 端子功能说明 连接单相输入电源 单相交流电源输入端子 L1, L2 200 ~ 250V,50/60Hz 变频器输出端子 连接三相异步电机 U, V, W 安全接地端子 用于变频器的安全接地线 不接 备用端子 NC 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 8 电梯门机专用变频器使用说明书 控制端子定义 3(4(2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 图 3-4 控制回路端子示意图 控制端子说明: 表 3-2 控制回路端子说明 名称 标号 功能 端子功能说明 信号电平 跳线为 24V 或 24VGND 1 VCOM 24V,300mA 跳线为 24VGND 或 24V 2 COM 输 关门障碍信号输出端子 5 OUTPUT2 出 端 OUTPUT0 开门到位信号输出端子 6 子 继电器输出 OUTPUT1 关门到位信号输出端子 7 OUTPUT3 故障信号输出端子 8 输 开门 开门信号输入端子 3 入 关门 关门信号输入端子 4 光耦隔离输入 端 子 低速关门 低速关门信号输入端子 9 集开、推挽编码器 PA 10 PA 编 码 集开、推挽编码器 PB 11 PB 器 24V,300mA 1 +24V 地 12 +24V GND +24V 电源 13 +24V 不用 14 ，5V +5V 电源 15 +5V 地 16 +5V GND 编 码 差分编码器 A+ 17 A+ 器 2 差分编码器 A- 18 A- 差分编码器 B+ 19 B+ 差分编码器 B- 20 B- 不用 21 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 9 电梯门机专用变频器使用说明书 3(5 变频器基本接线图 3(5(1 主回路与控制端子接线图 U AStar开门 L1 单单单单 AC 110V/ AC 220V V M 变变脉 50/60Hz L2 PG W 24V S1 VCOM 1 VCM G24 COM 2 24V COM 开开开开开开 3 S2 G24 10 集开集集集脉脉脉 11 低开开开开开 4 12 低低低开开开开开 13 9 开开开开开开开开 6 15 16 差差脉脉脉 低开开开开开开开 7 17 18 低开故关开开开开 5 19 脉脉脉脉脉具具 故故开开开开 8 20 具具具具 请请请请请 脉脉脉编编编编编编 图 3-5 变频器基本接线示意图 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 10 电梯门机专用变频器使用说明书 重要:重要: 主回路端子接线注意事项: 1( 接线的规格应符合电工标准规定。 最好采用专用接地极，接地阻抗在 10 以下。 2(变频器接地点 3(接地电缆尽可能短。 控制端子接线注意事项: 1( 为了不使控制线受噪声影响，控制线长度请限制在 50m 以下。 2( 主回路与控制回路接线必须分离，之间应保证足够的距离，以防发生 误动作;如需交错，应正交 90?穿越。 编码器接线说明 3(5(2 门机变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器，请 选用使用 24V 电源、小于 1024 脉冲数的编码器。 1(开路集电极、推挽输出编码器接线 集集开开脉脉脉 AStar开门变变脉 使编使使具 VCC 13 +24V 12 GND GND PA 10 PA PB PB 11 使使具屏屏具屏 开开集单开脉脉脉 图 3-6 开路集电极、推挽输出编码器接线图 编码器的电源接+24V 端子，编码器的地接+24V GND 端子;编码器的 PA、 PB 接变频器的 PA、PB 端子;屏蔽线近端接变频器接线端子 。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 11 电梯门机专用变频器使用说明书 2(差分编码器接线 差差脉脉脉 AStar开门变变脉 使编使使具 VCC 15 +5V 16 GND GND 17 PA+ A+ 18 PA- A- 19 PB+ B+ 20 PB- B- 使使具屏屏具屏 图 3-7 差分输出编码器接线图 编码器的电源接+5V 端子，编码器的地接+5V GND 端子;编码器的 A+、 A-、B+、B-接变频器的 PA+、PA-、PB+、PB-端子;屏蔽线近端接变频器接线 端子 。 CAN 通讯接线说明 3(5(3 9孔D型型型 1 6 CANH 2 7 CAN通开 3 8 CANL 4 9 5 使使屏屏具 图 3-8 CAN 通讯线接线图 CAN 通讯接口在门机变频器右侧，为 D 型 9 针插座，与之配套接线为 D 型 9 孔插头。 CAN 通讯接线时，采用屏蔽双绞线，CANH 接 9 孔插头 6 脚，CANL 接 9 孔插头 8 脚，屏蔽线近端接 9 孔插头 5 脚。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 12 电梯门机专用变频器使用说明书 S1、S2 跳线接线图 3(6 通过控制板 S1、S2 跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式(G24 公共 点)和共集电极模式(24V 公共点)。跳线端子如下图所示: 图 3-9 S1、S2 跳线接线图 跳线 S1、S2 功能如下表所示: 表 3-3 跳线 S1、S2 功能说明 端子标号 名称 2 1 3 VCM 24V G24 S1 COM 24V G24 S2 ? 变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部 24V 电源方式，根据 COM 端共高、低电平，可以有两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常 工作: 1)共发射极模式(G24 公共点)，COM 端共低电平，S1 跳线设置为 24V-VCM， S2 跳线设置为 COM- G24，跳线位置及输入示意图如下: G24 24V G24 跳具S1设设设24V-VCM 24V VCC 24V S1 VCM VCM G24 DI1~DI3 24V 3 1 COM 24V 24V COM 2 G24 G24 COM G24 S2 跳具S2设设设COM-G24 图 3-10 COM 共低电平输入示意图 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 13 电梯门机专用变频器使用说明书 2)共集电极模式(24V 公共点)，COM 端共高电平，S1 跳线设置为 VCM- G24， S2 跳线设置为 COM-24V，跳线位置及输入示意图如下: G24 24V G24 跳具S1设设设VCM-G24 24V VCC 24V S1 VCM VCM G24 DI1~DI3 2 24V 1 24V 24V COM COM 3 G24 COM G24 S2 G24 跳具S2设设设COM-24V 图 3-11 COM 共高电平输入示意图 ? 变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用外部 24V 电源方式:S1 和 S2 都不跳线，直接在端子 VCM 上接 24V，在端子 COM 上接 G24 即可。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 14 电梯门机专用变频器使用说明书 第四章 功能参数表 下表说明了功能参数的具体功能、参数范围及出厂设置。 参数号 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 1.01 / 1.99 × 版本号，功能设定 F00 230.10 /99.99 × 操作器语言选择 F01 0/1 1 × 功能选择 F02 0 / 4 / 99 0 × × 备用 F03 0 × 增益 P F04 1 ~ 32767 10000 × 积分 I F05 1 ~ 32767 13600 × 微分 D F06 1 ~ 2000 819 × 门宽 F07 0 ~ 60000 21100 × 关门力矩最大值 F08 0 ~ 300 300 × 继电器输出类型设定 F09 0/1 1 Hz 频率切换点 F10 0 ~ 1000 8.00 开门启动低速 F11 0 ~ 1000 rpm 100 关门启动低速 F12 0 ~ 1000 rpm 60 开门高速 F13 0 ~ 1000 rpm 600 关门高速 F14 0 ~ 1000 rpm 300 开门停止低速 F15 0 ~ 1000 rpm 50 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 15 电梯门机专用变频器使用说明书 参数号 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 关门停止低速 F16 0 ~ 1000 rpm 30 × 开门加速度 F17 1 ~ 100 20 × 开门减速度 F18 1 ~ 100 11 × 关门加速度 F19 1 ~ 100 10 × 关门减速度 F20 1 ~ 100 5 开门爬行距离 F21 1 ~ 100 % 8 关门爬行距离 F22 1 ~ 100 % 2 开门减速位置 F23 1 ~ 100 % 62 关门减速位置 F24 1 ~ 100 % 20 开门力矩保持 F25 0 ~ 20 % 10 关门力矩保持 F26 0 ~ 20 % 0 转矩提升 F27 0 ~ 30 % 20 × 开门位置调整 F28 0 ~ 400 180 × × 备用 F29 0 开门百分比 F30 0 ~ 100 % 100 × 备用 F31 0 0 s 无指令持续时间 F32 0.00 0,655.35 × × 备用 F33~F45 0 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 16 电梯门机专用变频器使用说明书 参数号 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 载波频率 F46 2~15 kHz 10 电机极数 F47 2~10 pole 4 额定电压 F48 200~250 V 220 额定转速 F49 0 ~ 9999 rpm 1460 额定电流 F50 0.0 ~ 2.0 A 1.14 × 空载电流系数 F51 0.0 ~ 20.0 1.20 × 保留功能 F52 0 ~ 1000 100 × 编码器换向(备用) F53 0/1 0 编码器脉冲 ppr F54 0 ~ 9999 500 × 电机时间常数 F55 000 ~ 600 280 × × 备用 F56 0 × × 备用 F57 0 × × 备用 F58 0 × × 备用 F59 0 × 测试用 F60 0~9999 1143 × × 备用 F61~F97 0 × 故障 1 F98 0~8 0 × 故障 2 F99 0~8 0 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 17 电梯门机专用变频器使用说明书 参数号 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 × 故障 3 F100 0~8 0 × 故障 4 F101 0~8 0 × 故障 5 F102 0~8 0 × 故障 6 F103 0~8 0 × 故障 7 F104 0~8 0 × 故障 8 F105 0~8 0 × 故障 9 F106 0~8 0 × 故障 10 F107 0~8 0 × 故障 11 F108 0~8 0 × 故障 12 F109 0~8 0 × 故障 13 F110 0~8 0 × 故障 14 F111 0~8 0 × 故障 15 F112 0~8 0 × 故障 16 F113 0~8 0 × 故障 17 F114 0~8 0 × 故障 18 F115 0~8 0 × 故障 19 F116 0~8 0 × 故障 20 F117 0~8 0 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 18 电梯门机专用变频器使用说明书 第五章 功能参数说明 下面分别对功能码及其参数设置进行了详细的说明: F00 版本显示 设定范围:1.01/1.99/99.99 显示变频器软件版本号。 F00 = 1.01，变频器处于硬件测试状态。结束后功能参数恢复为软件版本号。 F00 = 1.99，变频器参数保存，每次更改完参数后必须设定 F00,1.99，进行参变频器参数保存，变频器参数保存,， 数保存，否则，掉电后，参数回到更改前的状态。数保存，否则，掉电后，参数回 到更改前的状态。结束后功能参数 恢复为软件版本号。 F00 = 99.99，当功能参数设定为 99.99 时，参数初始化为出厂设置。结束后功 能参数恢复为软件版本号。 F01 语言选择 设定范围:0/1 F01 = 0，英文 F01 = 1，中文 F02 功能设定 设定范围:0/4/99 F02 = 0，正常运行模式 F02 = 4，自动运行模式(工厂内部测试用) F02 = 99，门宽自学习模式 注意:自学习完成后设定保存参数。注意:自学习完成后设定 F00 = 1.99 保存参数。 F03 备用 P 参数设置 设定范围:0-32767 F04 用于 PID 控制下的比例增益 P 参数设置。 I 参数设置 设定范围:0-32767 F05 用于 PID 控制下的积分增益 I 参数设置。 D 参数设置 设定范围:0-2000 F06 用于 PID 控制下的微分时间 D 参数设置。 增加比例增益 P，可加快系统的动态响应;但 P 过大，系统容易产生振荡。 减小积分时间 I ，可加快系统的动态响应;但 I 过小，系统超调大且容易产生振 荡。 正确的方法是:通常先调整比例增益 P，保证系统超调不增大的前提下尽量增大 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 19 电梯门机专用变频器使用说明书 P;然后调节积分时间 I 使系统既有快速的响应特征又超调不大。 注:P、I、D 参数一般不需要设置，保持出厂参数即可。、 、 参数 一般不需要设置，保持出厂参数即可。 F07 门宽 设定范围:0-60000 用于自学习时得到的开门宽度对应脉冲数量参数的设置。 F08 关门力矩限制 设定范围:0-300 设置关门力矩限制水平，可以限制关门中力矩的大小。当发生堵转或夹人时，门 机将先开门然后再关门。关门力矩限制水平参数设置越小，关门力矩限制保护越 灵敏，但是力矩设置太小，容易出现开、关门堵转保护。 F09 输出类型设定 设定范围:0/1 输出继电器常开常闭设置。 F09 = 0，常开触点 F09 = 1，常闭触点 F10 频率切换点 设定范围:0-1000 闭环控制中的频率切换点(内部测试使用)。 F11 开门启动低速 设定范围:0-1000 开门过程中，变频器开门启动低速运行的转速。 F12 关门启动低速 设定范围:0-1000 关门过程中，变频器关门启动低速运行的转速。 F13 开门高速 设定范围:0-1000 开门过程中，变频器高速开门运行的转速。 F14 关门高速 设定范围:0-1000 关门过程中，变频器高速关门运行的转速。 F15 开门停止低速(上电开门低速运行速度) 设定范围:0-1000 开门过程中，开门减速信号有效时，变频器开门低速的转速。 F16 关门停止低速(强迫慢速关门运行速度) 设定范围:0-1000 关门过程中，关门减速信号有效时，变频器关门低速的转速。 F17 开门加速度 设定范围:1-100 开门过程中，开门曲线上升段的加速度。 F18 开门减速度 设定范围:1-100 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 20 电梯门机专用变频器使用说明书 开门过程中，开门曲线下降段的加速度。 F19 关门加速度 设定范围:1-100 关门过程中，关门曲线上升段的加速度。 F20 关门减速度 设定范围:1-100 关门过程中，关门曲线下降段的加速度。 F21 开门爬行距离 设定范围:1-100 开门过程中开门曲线起始段与门宽的百分比。 F22 关门爬行距离 设定范围:1-100 关门过程中关门曲线起始段与门宽的百分比。 F23 开门减速距离 设定范围:1-100 开门过程中开门曲线下降段与门宽的百分比。 F24 关门减速距离 设定范围:1-100 关门过程中关门曲线下降段与门宽的百分比。 F25 开门力矩保持 设定范围:0-20 用于设定开门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大。 参数=0，开门无力矩保持。开门到位后，变频器停止运行。 参数为 1-20%时，开门有力矩保持。开门到位后，变频器继续以开门保持力矩 运行，直到有关门信号。 F26 关门力矩保持 设定范围:0-20 设定关门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大 参数=0，关门无力矩保持。关门到位后，变频器停止运行。 参数为 1-20%时，关门有力矩保持。关门到位后，变频器继续以关门保持力矩 运行，直到有开门信号。 F27 转矩提升 设定范围:0-30 用于变频器的转矩提升的设置，补偿变频器在低频(小于 10Hz)时的转矩。 F28 开门到位位置调整 设定范围:0-400 0 ?F28 < 200，开门位置小于自学习门宽 F28 = 200，开门位置等于自学习门宽 200 < F28 ? 400，开门位置大于自学习门宽 F29 备用 F30 开门百分比 设定范围:0-100 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 21 电梯门机专用变频器使用说明书 开门距离占门宽的百分比。 F31 备用 设定范围:0 F32 无指令持续时间(s) 设定范围:0-655.35 无指令:是指门机未接收到输入信号(开门信号、关门信号、慢速关门信号)。 F32 = 0，无指令时间无限长; F32 = 0.01~655.35，门机无指令时间达到 F32 所设定值后，自动进行慢速关门。 F33 ~ F45 备用 F46 载波频率 设定范围:2-15 用于变频器输出 PWM 波的载波频率设置。 载波频率越高，变频器噪声越小，电流波形越好，但损耗增大。用户可根据需要 进行设定。 F47 电机极数 设定范围:2-10 驱动电机的电机极数，请根据驱动电机的铭牌参数设定。 F48 额定电压 设定范围:0-250 驱动电机的额定电压，请根据驱动电机的铭牌参数设定。 F49 电机额定转速 设定范围:0-9999 驱动电机的额定转速，请根据驱动电机的铭牌参数设定。 F50 额定电流 设定范围:0-2.0 驱动电机的额定电流，请根据驱动电机的铭牌参数设定。 F51 空载电流系数 设定范围:0.0 ~ 20.0 (初始化默认参数，不能更改) F52 备用 F53 备用 F54 编码器脉冲 设定范围:0-9999 用于编码器脉冲的设置，是旋转编码器的每转脉冲数。 必须正确的设置编码器的参数，以保证门机变频器运行的良好效果。 F55 电机时间常数 设定范围:0.00-6.00 即转差频率，用于电机时间常数的设置。 F56 ~ F59 备用 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 22 电梯门机专用变频器使用说明书 F60 测试模式下脉冲频率 参数范围:0-9999 测试模式下，F60 = 测试脉冲频率 * 4。 F61 ~ F97 备用 F98 ~ F117 故障 1~20 参数范围:0-8 最近 20 次故障时门机变频器的故障代码。 F98 是最近的一次故障，F117 是最早的一次故障。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 23 电梯门机专用变频器使用说明书 第六章 系统调试 6(1 编码器控制 6(1(1 编码器接线图 U L1 AStar开门 单单单单 AC 110V/ AC 220V V M 变变脉 50/60Hz L2 PG W 24V S1 VCOM 1 VCM G24 COM 2 24V COM 开开开开开开 3 S2 10 G24 控控 11 低开开开开开 4 12 低低低开开开开开 9 13 系系 开开开开开开开开 6 脉脉脉脉脉 15 16 低开开开开开开开 7 17 18 低开故关开开开开 5 19 故故开开开开 8 20 脉脉脉编编编编编编 图 6-1 编码器接线图 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 24 电梯门机专用变频器使用说明书 6(1(2 编码器接线说明 门机变频器可选用三种编码器—推挽、开路集电极、差分编码器，请选用使 用 24V、5V 电源、小于 1024 脉冲数的编码器。 1(开路集电极、推挽输出编码器接线 集集开开脉脉脉 AStar开门变变脉 使编使使具 VCC 13 +24V 12 GND GND PA 10 PA PB PB 11 使使具屏屏具屏 开开集单开脉脉脉 图 6-2 开路集电极、推挽输出编码器接线图 编码器的电源接+24V 端子，编码器的地接+24V GND 端子;编码器的 PA、 PB 接变频器的 PA、PB 端子;屏蔽线近端接变频器接线端子 。 2(差分编码器接线 差差脉脉脉 AStar开门变变脉 使编使使具 VCC 15 +5V 16 GND GND 17 PA+ A+ 18 PA- A- 19 PB+ B+ 20 PB- B- 使使具屏屏具屏 图 6-3 差分编码器接线图 编码器的电源接+5V 端子，编码器的地接+5V GND 端子;编码器的 A+、 A-、B+、B-接变频器的 PA+、PA-、PB+、PB-端子;屏蔽线近端接变频器接线 端子 。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 25 电梯门机专用变频器使用说明书 6(1(3 相关参数设置 用户可参考下表进行参数的设置: 功能码 参数名称 参考值 门宽 F07 21100 关门力矩限制 F08 300 输出继电器常开常闭选择 F09 1 开门启动低速 F11 120 关门启动低速 F12 60 开门高速 F13 600 关门高速 F14 300 开门停止低速 F15 50 关门停止低速 F16 30 开门加速度 F17 28 开门减速度 F18 11 关门加速度 F19 15 关门减速度 F20 5 开门爬行距离 F21 8 关门爬行距离 F22 2 开门减速点 F23 62 关门减速点 F24 20 开门力矩保持 F25 0 关门力矩保持 F26 0 关门到位力矩提升 F27 20 载波频率 F46 10 KHZ 电机极数 F47 4 额定电压 F48 220 V 额定转速 F49 500 RPM 额定电流 F50 1.14 A 编码器脉冲 F54 500 表 6-1 参数设置参考值 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 26 电梯门机专用变频器使用说明书 6(1(4 编码器的使用说明 门机变频器门宽自学习时编码器的计数范围为 0 ~ 60000 之间，当自学习完成得 到的门的总脉冲数超过 60000 时，脉冲会发生溢出，造成变频器不能正常控制; 同时，门的总脉冲数较少也会造成变频器的控制精度降低，因此合理的选用编码 器可优化门机的控制精度。 从现场反馈情况看来，门宽自学习得到的门的总脉冲数在 10000 ~ 35000 之间 时，门机变频器的控制性能最好。 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察电 机大约转了几圈，相应的计算: 门的总脉冲数 = 电机转动圈数 × 4 × 编码器脉冲数 根据计算得到的数值选择合适的编码器，使门的总脉冲数在 10000 ~ 35000 之 间，可以得到更好的变频器控制效果。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 27 电梯门机专用变频器使用说明书 调试器的使用 6(2 D1 D2 D3 6(2(1 调试器介绍 Close Slow Open 图 6-4 调试器外形图 调试器上面有三个按钮(Open、Slow、Close)和三个显示 LED(D1、D2、 D3)。下面分别介绍三个按钮和三个 LED 的功能: Open:开门按钮，持续按下，则门打开。 Close:关门按钮，持续按下，则门关门。 Slow:慢速关门按钮，Slow 和 Close 都按下且保持按下，则门机慢速关门。 D1:工作电源指示灯，变频器正常运行时，D1 保持亮。 D2:运行状态指示灯，变频器开、关门运行时 D2 熄灭，其它状态时，D2 常亮。 D3:参数保存指示灯，变频器在保存参数过程中 D3 亮，其它状态熄灭。 6(2(2 调试过程 1、接好电源、输出、编码器、调试器，在接线正确的条件下，上电运行; 2、设置参数 F02 = 99，进行门宽自学习:门机先自动慢速关门，关门到位 (关门到位继电器有输出)后，停 3 秒，再自动慢速开门，开门到位(开门到位 继电器有输出)后，自学习完成。检查 F07 是否与计算的门宽有大的差异，若 差异大于 500，则重新学习。若不想让门机进行门宽自学习，则可以直接输入若不想让门机进行门宽自学习，若不想让门机进行门宽自学习 F07 = 计算的门宽计算的门宽。 3、按开门或关门按钮，则门机将进行上电慢速开、关门，只有在关门到位 且关门到位继电器输出后，门机进入正常运行状态;此时，常按开、关门按钮， 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 28 电梯门机专用变频器使用说明书 开、关门都正常运行; 4、修改 F11 ~ F24 可实现开、关门速度调整，修改 F25、F26 可实现开关 门到位保持。 5、修改 F28 可以实现开门到位位置调整，修改 F30 可以实现开门百分比调 整。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 29 电梯门机专用变频器使用说明书 PC 软件的使用 6(3 本软件主要用来进行门机参数的设置: 用连接线将门机变频器(RS232 端口)和 PC(RS232 端口)连接好。 运行 SESCS_Door.exe 进入主界面，如下图所示: 1、 图 6-5 设置软件的主界面 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 30 电梯门机专用变频器使用说明书 2、点击?串口及专用码设置‘，进入串口设置界面，如下图所示: 图 6-6 软件的通讯参数设置界面 其中: 端口:根据您的 PC 机来设置(默认为 COM1); 电梯波特率:默认 9600; 门机波特率:默认 38400; 数据位:8; 停止位:1; 校验位:无; 专用码:任选一个。 设置完毕。 点击?确定‘即可。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 31 电梯门机专用变频器使用说明书 3、点击右上角的?门机参数‘，进入门机参数设置界面，如下图所示: 图 6-7 门机参数设置界面 参数功能可参考第四章《功能参数表》。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 32 电梯门机专用变频器使用说明书 4、点击要修改的参数，如点击?F25‘，进入?开门力矩保持‘界面，如下图所 示: 图 6-8 参数修改界面 修改数值后，点击?确定‘即可。 注意:参数最终确认后，注意:参数最终确认后，一定设置 F00 = 199，进行参数保存，否则掉 电后，，进行参数保存，否则掉电后， 参数不能保存。参数不能 保存。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 33 电梯门机专用变频器使用说明书 数字式操作器简介 6(4 数字式操作器可对门机变频器进行参数设置，显示门机状态及运行参数，是 操作门机变频器的基本工具。本章节详细叙述操作器的基本操作。 1、 数字式操作器外形图 LED 指示灯 LED 数码管 LCD 显示器 键盘 图 6-9 数字式操作器外形图 ? LED 指示灯 操作器的最上部有 4 个 LED 指示灯，分别为―运行灯‖、―开门灯‖、―关门灯‖ 和―故障灯‖。指示灯对门机状态的指示见表 6-1。 表 6-1 指示灯对电梯状态的指示 电梯状态 运行灯 开门灯 关门灯 故障灯 开门 亮 亮 熄 熄 关门 亮 熄 亮 熄 故障 熄 熄 熄 闪烁 ―故障灯‖有锁存功能，只有在消除故障原因后，在【运行状态】下按―F3‖ 键才能清除。 ? LED 数码管 操作器的上部有 4 位 LED 数码管。 4 位数码管显示门机实时运行转速。这 ? LCD 显示器 操作器的中部是一个液晶显示器。这液晶显示器是对门机变频器进行参 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 34 电梯门机专用变频器使用说明书 数设置、显示门机运行参数的主要窗口。 ? 键盘 操作器的下部有 9 个按键。按键功能见表 6-2。 表 6-2 按键功能表 按键 名称 功能 【功能选择】时，选择下一个功能组;【参数修改】时，朝右移 左移键 动修改(光标)位。 【功能选择】时，选择上一个功能组;【参数修改】时，朝左移 右移键 动修改(光标)位。 【功能选择】时，选择上一个功能码;【参数修改】时，参数递 增键 增。 【功能选择】时，选择下一个功能码;【参数修改】时，参数递 减键 减。 在【运行状态】，进入【功能选择】状态;在【功能选择】状态， ENTER 进入键 进入【参数修改】状态;在【参数修改】状态，参数修改确认。 在【功能选择】状态，退回【运行状态】;在【参数修改】状态， ESC 退出键 退回【功能选择】状态。 保留 F1 F1 功能键 保留 F2 F2 功能键 在【运行状态】复位故障。其他状态下功能保留。 F3 F3 功能键 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 35 电梯门机专用变频器使用说明书 2、 数字式操作器的操作 操作器在上电后的几秒钟内显示【开机画面】 其他时间有，【运行状态】、【功 能选择】和【参数修改】三种状态。 ? 上电初始化 操作器在上电后，约有 5 秒钟的初始化过程。初始化结束后进入【运行状 态】。 ? 操作器的状态 除上电显示画面外，操作器共有三种状态。这三种状态分别是【运行状态】、 【功能选择】和【参数修改】。 ? 【运行状态】详述 操作器的【运行状态】用于显示电梯运行的 16 个实时参数。这些参数只能 显示，不能修改。16 个运行参数的功能码和参数名称列于表 6-3 。 表 6-3 运行状态参数 U 参数表 功能码 名称 内容 单位 出厂设置 U00 rpm × 反馈速度 监视电机反馈的速度值 U01 rpm × 指令速度 0 速度给定指令值 U02 × 散热器温度 显示散热器温度 ? U03 rpm × 速度偏差 反馈速度和指定速度之间的差值 U04 A × 输出电流 输出电流的监视 U05 × × 力矩偏置 无 U06 % × 输出力矩 监视矢量控制时的力矩输出值 U07 V × 直流母线电压 监视变频器内部的主回路直流电压 U08 × × Ai0 输入电压 无 U09 × × Ai1 输入电压 无 U10 × × Ai2 输入电流 无 确认端子 DI1- DI12 的输入状态 U11 U11 = 000000000000 × × 输入 DI1- DI12 DI1:开门输入信号 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 36 电梯门机专用变频器使用说明书 DI2:关门输入信号 DI3、慢速关门信号 确认端子 DO1- DO6 的输出状态 U12,000000 DO1:开门到位 U12 × × 输出 DO1-DO6 DO2:关门到位 DO3:关门堵转故障 DO4:故障信号 U13 Deg × 输出电压相位 同步电机专用(保留) U14 Deg × 输出电流相位 同步电机专用(保留) U15 Deg × 磁极位置 同步电机专用(保留) 在【运行状态】下，LCD 的第一行―运行状态‖，第二行显示功能码及其参 数值，第三行显示参数名称。 运行状态 第一行显示当前所处状态 U00= 0.00RPM 第二行显示功能码及其参数值 反馈速度 第三行显示参数名称 通过按―增键‖或―减键‖来选择显示的参数。 运行状态 U00= 0.00RPM 反馈速度 减键 增键 功能码递减 功能码递增 运行状态 U01= 0.00RPM 指令速度 减键 增键 功能码递减 功能码递增 运行状态 U15= 0.00DSG 磁极位置 ? 【功能选择】状态详述 操作器的【功能选择】状态用于选择功能功能码。共有 117 个功能码。功能 码在第 5 章中叙述。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 37 电梯门机专用变频器使用说明书 在【功能选择】状态下，LCD 的第一行显示功能组名称，第二行显示功能码 及其参数值，第三行显示功能码名称。 通过按―左移键‖(―增键‖)或―右移键‖(―减键‖)来选择功能码。 按―返回键‖可以返回到【运行状态】。 按―进入键‖可以进入到【参数修改】状态。 ? 【参数修改】状态详述 操作器的【参数修改】状态用于修改参数。参数的设定范围详见第 5 章。 在【参数修改】状态下，LCD 的显示与【功能选择】状态下的显示基本相同，只 是在待修改参数位的下方多了一个指示修改位的光标。 通过按―左移键‖或―右移键‖来移动光标，移动修改位。 通过按―增键‖或―减键‖来加减修改位。 按―Enter 键‖确认修改有效。如果不按―Enter 键‖，对参数的修改无效。 按―Esc 键‖可以返回到【功能选择】状态。 3、 故障显示 变频器发生故障时，操作器上方的故障指示灯闪烁。LCD 显示屏显示故障代 码和故障名称。故障代码和故障名称见表 6-4。 表 6-4 故障代码和故障名称表 功能码 故障代码 内容 F98 , F117 1,8 见故障代码表 7-1 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 38 电梯门机专用变频器使用说明书 门机调试步骤 6(5 主要介绍连接门机后的调试步骤: 1、变频器接线 U AStar开门 L1 单单单单 AC 110V/ AC 220V V M 变变脉 50/60Hz L2 PG W 24V S1 1 VCOM VCM G24 COM 2 24V COM 开开开开开开 3 S2 10 G24 集开集集集脉脉脉 11 低开开开开开 4 12 低低低开开开开开 13 9 开开开开开开开开 6 15 16 差差脉脉脉 低开开开开开开开 7 17 18 低开故关开开开开 5 19 脉脉脉脉脉具具 故故开开开开 8 20 具具具具 请请请请请 脉脉脉编编编编编编 图 6-10 变频器接线图 参照图 6-10 连接变频器和门机，请详细检查连接线，经确认无误方可进入 下一步。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 39 电梯门机专用变频器使用说明书 2、设置基本参数 将 PC 机或操作器连接到门机变频器的 RS232 接口上。 具体操作可参考【6.3 PC 软件的使用】 根据门机铭牌设置参数: 表 6-2 需要设置的基本参数 功能码 参数名称 默认值 电机极数 F47 4 额定电压 F48 220 V 额定转速 F49 1460 RPM 额定电流 F50 1.14 A 编码器脉冲 F54 500 设置好以上参数后，确定无误进入下一步。 3、门机参数自学习 设定 F02,99 门机变频器将自动进行门宽自学习。学习完毕后，设定 F00 ,199 保存参数。然后设定 F02,0 即可进入正常工作模式。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 40 电梯门机专用变频器使用说明书 4、其他相关参数(见下表) 表 6-3 相关参数 功能码 参数名称 参考值 门宽 F07 21100 关门力矩限制 F08 300 输出继电器常开常闭选择 F09 1 开门启动低速 F11 100 关门启动低速 F12 60 开门高速 F13 600 关门高速 F14 300 开门停止低速 F15 60 关门停止低速 F16 30 开门加速度 F17 20 开门减速度 F18 11 关门加速度 F19 10 关门减速度 F20 5 开门爬行距离 F21 8 关门爬行距离 F22 2 开门减速点 F23 62 关门减速点 F24 20 开门力矩保持 F25 0 关门力矩保持 F26 0 关门到位力矩提升 F27 20 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 41 电梯门机专用变频器使用说明书 5、数字式操作器操作步骤: 表 6-4 数字式操作器操作步骤 步骤 LCD 显示及操作 说明 请按照上图检查门机变频器接线，注意 主电源线和电机接线的正确性，检查控 连接数字式操作器 1 制线的正确性。 F00= 99.99 变频器上电，设置功能码 F00=99.99， 2 固件版本 参数初始化。 F48= **** 正确输入电机铭牌参数 F47 ~ F50 3 额定电压 F54= **** 正确输入编码器脉冲数。 4 编码器脉冲数 F02= 99 设置功能码 F02=99，进入门宽自学习模 5 功能选择 式。 F00= 1.99 保存自学习参数。 6 功能设定 F02= 0 进入正常工作模式 7 功能选择 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 42 电梯门机专用变频器使用说明书 ? 开关门过程说明: 首先通过门宽自学习功能(F02 = 99)得到正确的门宽参数(F07)。 开开关低关 开开关低关 低开关低关 低开关低关 开开关低 开开开具 开开开开低低 开开开开低低 0 低开开开低低 低开开开低低 低开开具 低开关低 t 开开关关关关 低开关关关关 低开关低关 开开关低关 图 6-10 编码器控制时电梯门运行曲线图 开门过程说明: 1(当有开门命令时，按照恒定加速度加速到开门启动低速(F11)，然后以开门 启动低速(F11)运行; 2(当门机检测到当前门位置超过开门爬行距离(F21)时，门机以开门加速度 (F17)加速到开门高速(F13)，然后以开门高速(F13)恒速运行; 3(当门机检测到当前门位置超过开门减速点(F23) 门机以开门减速度时，(F18) 进行减速，减速结束后，门机以开门停止低速(F15)运行; 4(当门位置超过门宽的 99.5,时，以恒定减速度减速，如开门力矩保持功能 (F25)有效，不管开门命令是否无效，门机进行开门力矩保持;否则，门机停 止运行。开门过程结束。 关门过程说明: 1(当有关门命令时，按照恒定加速度加速到关门启动低速(F12)，然后以关门 启动低速(F12)运行; 2(当门机检测到当前门运行距离超过关门爬行距离(F22)时，门机以关门加 速度(F19)加速到关门高速(F14)，然后以关门高速(F14)恒速运行; 3(当门机检测到当前门位置小于关门减速点(F24) 门机以关门减速度时，(F20) 进行减速，减速结束后，门机以关门停止低速(F16)运行; 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 43 电梯门机专用变频器使用说明书 4(当门位置小于门宽的 0.2,时，以恒定减速度减速，如关门力矩保持功能(F26) 有效，不管关门命令是否无效，门机进行关门力矩保持;否则，门机停止运行。 关门过程结束。 重要:重要 1(门机重新上电后必须给开门或关门信号，门机将进行慢速开门或慢速(门机重新上电后 必须给开门或关门信号，信号 关门运行，在开、关门到位位置输出开、关门到位信号，只有关门到位后，才关门运行， 在开、 关门到位位置输出开、 关门到位信号， 只有关门到位后， 进入正常运行状态。进入正常运 行状态。 2(在正常运行状态(开门、关门、慢速关门)和重新上电运行状态(上(在正常运行状态 (开门、关门、慢速关门)和重新上电运行状态( 电开门、上电关门) 输入信号都必须一直保持到开、关门到位信号输出为止。，输入信号都必须一直保持到开电开门、上电关门) 输入信号都必须一直保持到开、关门到位信号输出为止。， 3((若想实现慢速关门，必须同时具有关门输入信号和慢速关门输入信号。若想实现慢速关 门，必须同时具有关门输入信号和慢速关门输入信号。 4(门宽，无关门力矩限制，无关门力矩限制。(关门过程中前 1/3 门宽，无关门力矩限制， 最后 5cm 无关门力矩限制。 5(开门过程中无力矩限制( 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 44 电梯门机专用变频器使用说明书 第七章 故障与故障处理 7(1 故障代码说明 门机变频器共有 5 个故障号，故障代码和故障名称可以在 PC 机上显示，用 户可以查阅故障代码表故障原因，解决故障问。 表 7-1 故障代码表 LCD 显示及 故障代码 故障说明 故障名称 1 IPM Fault 变频器 IPM 保护，门机关断输出。 故障号 1 IPM 故障 2 ADC 变频器 ADC 转换时发生的故障，门机关断输出。 故障号 2 AD 转换故障 变频器的直流侧电压超过了设置等级，这时变频 3 Over Voltage 故障号 3 过电压 器发生故障并关断输出。 Under Voltage 变频器的输入电压低于设置等级时，会发生转矩 4 故障号 4 欠电压不足或电机过热，变频器发生故障并关断输出。 由于散热故障、环境温度过高或 IPM 工作异常， 5 Over Heat 变频器的热检元件检测过热时，变频器停止运行 故障号 5 变频器过热 后等到温度降下来，才能继续工作。 6 故障号 6 7 故障号 7 编码器未连接、编码器缺相、编码器坏; 8 Encoder Err 编码器故障时，门机按指令慢速开、关门，但无 故障号 8 编码器故障 开、关门到位输出。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 45 电梯门机专用变频器使用说明书 7(2 故障处理 故障识别及处理: 1(IPM 故障 可能原因:变频器过电流。 变频器故障。 处理:检查门机负载。 更换变频器。 2(ADC 转换故障 可能原因:变频器 AD 转换时基准电压过高或过低。 处理:检查变频器 ADC 的基准电压和 DSP 的 ADC 转换。 更换变频器。 3(变频器过压 可能原因:电网电压不正确。 加减速时间设定过小。 减速运行过压时，可能负载惯性太大。 处理:检查输入电源电压是否正确，检查电源是否频繁开关。 调整加减速时间，适当延长加减速时间参数。 进行负载检查，如有必要可安装制动电阻。 4(变频器欠压 可能原因:输入电压低。 处理:检查输入电源电压是否正确。 检查变频器输入接线。 5(变频器过热 可能原因:风道阻塞。 IPM 工作异常。 工作环境温度过高。 处理:清除风道中的灰尘、杂物。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 46 电梯门机专用变频器使用说明书 第八章 变频器的维护与保养 变频器的维护分为日常维护和定期维护: 8(1 日常保养及维护 平常使用变频器时，应作好日常保养工作，保证运行环境良好，并记录日常运行 数据、参数设置、数据参数更改记录等，建立和完善变频器使用档案。 通过日常保养和检查，可以及时发现各种异常情况，及时查明异常原因及早消除 故障隐患，保证变频器正常运行，延长变频器的使用寿命。 重要:重要除前文所说的注意事项外，用户在变频器的日常使用中，要 注意以下几点: 1(注意变频器的散热是否正常。 2(注意变频器的安装环境是否得当。 3(注意变频器工作时是否有噪声。 8(2 定期维护 用户操作变频器时应遵守使用手册，定期(一般为 12 个月)对变频器进行维护 保养，确保变频器运行可靠。 维护保养内容如下: 重要:重要 1(检查端子螺丝是否松动或生锈，端子连线是否接触不良。 2(定期清理变频器内部灰尘。 3(检查变频器内部是否有异物，请勿直接用手触摸变频器内部电路板。 4(切勿对变频器擅自进行改造，否则有损坏变频器和人员安全的危险。 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 47 电梯门机专用变频器使用说明书 STEP? Shanghai STEP Electric Co., Ltd. 上海新时达电气有限公司 地址:上海市淮海东路 99 号恒积大厦 19 楼 MNO 座 Tel: ++86+21-63846308 Fax: ++86+21-63842229 Zip: 200021 厂址:上海市新勤路 289 号 Tel: ++86+21-39126902 Fax: ++86+21-39126607 Zip: 201802 Beijing Office: ++86+10-67092971 Guangzhou Office: ++86+20-87313212 Hongkong Office: ++852-27592938 Berlin Office: ++49+711-6772304 服务热线: 800-820-7921 E-mail: stepelevator@ stepelevator.com Net: www.stepelevator.com 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司