第九章收割机械

第九章收割机械 第九章 收割机械 ?1 概述 一、谷物收获 我国采用的机械化收获方法有以下几种: 1、分段收获法:用多种机械先后完成割、捆、运、堆、脱、清等作业。 构造简单、投资少;生产效率低，收获损失较大。 2、联合收获法:用联合收获机在田间一次完成割、脱、清等全部作业。 生产率高，劳动强度低，收获损失小，结构复杂，年利用率低， 使用技术高。 3、两段收获法:先用割晒机割倒并条铺在割茬在晾晒3-5日; 后用带有捡拾器的联合收获机完成捡拾、脱粒、清选等作业。 优点:?作业时间提前1周左右，机器利用率提高约1倍; ?利用谷物后熟作用，谷物籽粒饱满，坚实、色泽一致，品质和产量提高。 ?粒粒接近安全水分(便于储藏)，清洁度高。 缺点:两次作业，对土壤压实和破坏增加，油料消耗增加。 二、对收获机械总要求 1、保证收获质量:损耗少、破损低、清除度高。 2、具有良好适应性:多种作物、不同条件、不同。 3、适时完成收获作业:收期短、劳力紧、生产率高、工作可靠。 三、收获机械发展概况及发展趋势 1949年起，从国外引进联收机，经仿制与专进，生产了摇臂收割收，复式脱粒机，牵引式和自走式联收机。 60年代以来，自行设计生产了稻麦联收机、割晒机、脱粒机、半喂入和全喂入联合收获机。 近些年，开展了“南征北战”社会化服务收获。 发达国家几乎全是联合收获。 动态:联合、多用、性能提高、自动化控制、行走等。 ?2 收割机 一、收割机种类 收割机是稻麦分段收获时完成收割和铺放两道工序的作业机具。按功能的不同，可分为收割机、割晒机和割捆机三类。 1、收割机:切割，转向条铺(间断条堆)，人工打捆，型号多、应用广。 2、割晒机:切割，顺向条铺(后捡拾脱粒联收)，割幅大。 3、割捆机:切割，成束打捆，机构复杂，故障多。 二、一般构造和工作过程 1、立式割台收割机 立式割台是指割台台面的位置基本呈直立状态(常略有倾斜)。 当立式割台收割机工作时，将割断后的作物直立地进行输送并使之转向铺放。由于这种割台结构比较紧凑，重量轻，故整机尺寸较小，机动灵活性好，可以配置在小动力底盘的前方，由人工操作。也可以和手扶拖拉机配套，后面装上尾轮和座位，由机手乘坐操纵。使用较为灵活、简便。 ?带前输送式(带前侧向输送) ?带后输送式(带后中间输送) 说明: ?作物长势正常(直立或少倒伏)，密度较大时，切割铺放质量好，工作可靠。 ?倒伏严重、密度较稀，机速较慢，则出现散落、堵刀、可靠性差。 对策: ?拨禾齿条+压禾弹条。 ?链齿式拨禾器。(严重倒伏，可击落谷粒) 2、卧式割台收割机 卧式割台是指其台面的位置基本呈于卧状(常略向前倾)。其纵向尺寸较大，但工作可靠性较好。宽幅收割机多采用这种结构。卧式割台收割机按输送带数目的多少，可分为单输送带、双输送带和多输送带等三种。其基本结构大致相同，即由切割器、拨禾轮、输送器(及排禾放铺器)、机架及传动机构等组成。 (1)单带式:拨禾、切割、拨倒、带送、顺铺。 (2)双带式:拨禾、切割、拨倒、带送、转铺、人开道。 (3)三带式:前带、后带、反向带、排禾口，不用人开道。 ?3 切割器 引言:切割器的切割性能与茎杆的物理机械性质、割刀特性、切割方式，切割速度等有关。 一、影响切割性能的因素 1、茎杆刚度的影响 切割原理:无支承切割—使用动力直接切割茎杆。 单支承切割—定力配合动刀切割,有支承切割 ,双支承切割—带护刃器的定刀配合动力切割, 切割原理应用: ?直径细、刚度小的稻麦杆，取双支承切割较好，切割时杆弯曲较小，近剪切状态， 省力。 ?直径粗、刚度大的玉米杆，取单支承切割 ?切割速度0.3—0.6m/s，麦杆压扁撕破，阻力由大减小; 切割速度>0.6m/s，杆压偏撕破现象消失，阻力减小缓慢; 切割速度一般取0.8m/s以上。 ?无支承切割时，应该 P,p，P，P dABBCT (切割力) (惯性力) (反弹力) 将茎杆视为悬臂梁，据材力:为增大惯性力和反弹力，应降低割茬、提高切割速度 ,细杆牧草3040/，，ms, ,细杆，玉米，610/,ms, 2、茎杆纤维方向性的影响 (1)横切:切割面和切割方向与茎杆轴线(纤维方向)垂直。 (2)斜切:切割面积和轴线(纤维方向)偏斜，切割方向与轴线垂直。 (3)削切:切割面与切割方向均与轴线偏斜。 说明:横切阻力和功耗最大;斜切均降低30-40%;削切阻力降60%，功耗降30%。 3、滑切对切割阻力的影响 (1)砍切:刀刃沿垂直于刃线方向切入茎杆。 (2)滑切:刀刃沿刃线的垂线偏-角切入茎杆。 , 3(3)切割阻力: PS,C P—切割阻力 —滑坡长度(切向位移)刀刃沿刃线方向移距 S —常数 C 试验测得的数据如8,1。 表8-1 刀刃滑切长度与切割阻力 滑切长度S(mm) 切割 阻力P(N) 1.5 6 2.5 5 5.0 4 10.0 2 二、切割器种类及其应用 总要求:割茬整齐、无漏割、功率消耗小、振动小、结构简单、适应性广。 (一)往复式:往复运动、结构简单、适应性广 谷物收获、牧草收获，6-10km/h。 往复惯性力大，振动大。 1、普通?型: mm S,t,t,76.2o t式中:S=割刀行程;t=动刀间距;=定刀(护刃器)间距。 o S,t,t,50(60、70)mm0 S,t,t,90(100)mm0 说明: 1)切割速度高，适应粗，细杆，国际上广泛应用，麦类作物、牧草。茎杆倾斜度 大，割茬高。 2)切割能力强、割茬低，适应水稻，立式割台。 3)粗茎杆作物，玉米和高梁等作物。 2、普通?型:S=2t=2t。 说明:t和to与I型相同，S为I型2倍，往复运动频率低，往复惯性力较小，用于 小型收割机和联收机。 S,t,zt,152.4mm(6in)3、低割型: o 说明:茎杆倾斜量小，割茬低，大豆和牧草，对粗杆差，少用。 (二)圆盘式 圆盘式切割器的割刀在水平面(或有少许倾斜)内作回转运动，因而运转较平稳， 振动较小。该切割器按有无支承部件来分，有无支承切割式和有支承切割式两种。 (三)甩刀回转式 该切割器的刀片铰链在水平横轴的刀盘上，在垂直平面(与前进方向平行)内回转。其圆周速度为50,75m/s，为无支承切割式，切割能力较强，适于高速作业，割茬也较低。目前多用于牧草收割机和高秆作物茎秆切碎机上。 三、往复式切割器构造和工作原理 (一)构造及化 1、动刀片:对称6边形、两侧刃、光刀或齿刃， (光刃切割省力，割茬高、需后刃) (齿刃不需后刃，切割阻力大，广泛用，方便) iii(1)刃角:影响切割阻力和使用寿命。当由14º?20º时，切割阻力?15%，?，刀口磨损快，易崩裂，不可靠，常取19º(光刃)齿刃常取23º -25º (2)光刃被磨后为使其高度h不变，前端留宽b，b=14-16mm;齿刃b较小。 (3)材料:TS或Tq，热处理刃部宽度10-15mm，HRC50-60;非淬火区HRC35;刃片厚2-3mm;6-7齿/cm。 2、定刀件:支承件、光刃。(动力光刃时，防茎其间前滑、定刀亦可齿刃) 3、护刃器:保护定刀片位置，保护割刀，分禾，与定刀刃构成两点支承。铸铁或 锻钢。 4、压刃器:保护刃片间隙(动与定刀) 间隙:前0-0.5mm 后1-1.5mm 材料:冲压钢板，能弯曲变形以调间隙。 5、摩擦片:位于压刃器下方，有垂直与水平两支承面，起导向作用，当摩擦片磨损时，可增垫片或前移垫片，以调整刀片间隙。 6、标准化:(GB1209—1213—75) 便于组织专业化生产零配件供应,、 ,型,,76.2动刀光刃tmmI:t,o 标准型,型,,76.2动刀齿刃护双齿有摩片II:ttmm,o, ,III:tt76.2mm,,型,,动刀齿刃护双齿无摩片o, (二)传动机构 特点:将回转运动变为往复运动。 因收割机总体配置和传动路线不同，传动机构形式多样。 1、曲柄连杆机构 (1)一线式:曲柄、连杆、割刀在一个垂直平面内运动。机构简单，横向占空间大(侧置式收割机)。曲柄连杆在水平面内运动。(前置式收割机) (2)转向式:曲柄连杆机构置于割台后方，在侧方增设摆叉及摇杆，加上导杆，驱动割刀运动。连杆长度可调，设计割刀“对中”?动及中心线与护刃中心线重合。 (3)曲柄滑块式:曲柄回转时，套住曲柄上的滑块带动割刀往复运动。 简单上空间小。但滑块磨损较快。 2、摆环机构 3、行星齿轮式 (三)工作原理和参数 1、刀片几何形状分析 往复式切割器是将作物茎杆夹持在动、定刀片之间进行的剪切。 动刀片的几何形状，对切割器的可靠性和功率消耗有较大影响。 参数:切割角,;刃部高;刀底宽a;刀顶宽 hb 讨论: (1)当一定时，(决定;决定切割阻力)。?，?，阻力? a,,,hh 1试验:,=15º?45º时，阻力下降 2 ,Vsin,V原因:,?，?() 1 ii,i,rr ?，?(切入角)(刃角) ,(2)当??时，茎杆夹持不稳定，切割不可靠。 (3)刀片钳住茎杆的条件 设A、B为动定刀刃与茎杆接触点 N,NF,FR,R 分别为正压力;分别为摩擦力;分别为合力 121212 RR钳住茎杆的条件:和必在用一直线上。 21 F,Ntg,F,Ntg,因， 11222 ,,，分别刀对茎秆的摩擦角 12 ,，,，,,,在?OAB中: 12 在四边形?OAB中: ,OAC,,OBC,,/2 ,,,均为切割角 ,，,，,,, ,，,,,，,则 (充分必要) (钳住条件) 12 式中: —动力片切割角 , , —定刀片割角 ,，,,45:,52:试验:刀片对麦杆 12 ,，,,35:(左右) =35º15’ a,b 刃部高度: h, 2tg, 2、割刀运动分析—曲柄连杆机构的割刀运动 为简化分析:设曲柄轴心偏距为零，连杆无限长;简谐运动;取曲柄轴心为座标原 点。 ,rcos,t,X 割刀位移方程: dx 割刀速度方程: V,,r,in,txdt dv2x割刀加速度方程: ax,,r,cos,tdt 则割刀位移、速度、加速度与曲柄转角关系表9-2 表9,2 割刀位移、速度、加速度与曲柄转角的关系 ωt0 ?90?180 ? 270? 360? X -r 0 +r 0 -r v0 +rω 0 -rω 0 x 2 22a+rω0 -rω 0 +rω x 讨论: (1)速度与位移关系 22由 V,,rsin,t,r,sin,t,r,1,cos,tx 22222 ,,r,rcos,t,,r,x 2V22x,r,x则 (上式两边平方得) 2, 22Vx2x，,1即 (上式两边除) r222,rr 可见，其关系为一椭圆方程式，长轴半径，短轴半径为。由此可得任意位移点rr, 的割刀速度。 (2)加速度与位移关系 222ax,r,cos,t,,,(,rcos,t),,,x 可见，其关系为一直线关系。 3、切割速度分析 试验指出:割刀锋利，刀隙正常(0-0.5mm)，切割速度0.6-0.8m/s以上能顺利切 割。否则，割茬不齐，还有堵刀现象。 切割速度图:(作法与分析) V,V(1)普通I型 为速度范围，>1.2m/s ab s,t,t () 割刀速度利用较好，切割性能强。 o V,V,V,V(2)普通II型 a1b1a2b2 s,t,2t () 仍有两个较高速度 区段，切割性能较好～ o V,V,V,V,V,V(3)低割型 a1b1a2b2a3b3 s,t,2t() 部分杆被撕裂撕断，切割性能差。 o (4)切割平均速度 n2snsnr, V,,,p603015 式中: — 割刀曲柄转速; n — 割刀曲柄半径; r — 割刀行程。 s 由来确定曲柄转速，谷物干、脆、取1-2m/s，牧草青、湿、取大些。 Vp 4、割刀进距对切割器性能的影响 进距:割刀运动一个行程(S)时，机器前进的距离。 ,30VV60mm H,V,,m,2nn ,,,V2n30m, H,(,,n,),,60 V式中: —机器前进速度(m/s) m —割刀曲柄转速(r/min) n —割刀曲柄角速度(弧度/S) , 说明:进距影响动刀刃的工作负荷，又是确定切割器曲柄转速的重要参数。 切割图及其绘制方法: 1)先在图上画出两个相邻定刀片的中心线和刃线的轨迹(即纵向平行线)。 2)按给定的参数(Vm及n)计算割刀进距H，并画出动刀片原始和走过两个行程后 的位置。 3)以动刀片原始位置的刃部A点为基准，用作图法画出该点的轨迹线。 ?以A点为始点，以曲柄r为半径作半圆，在圆弧上分成n等分:1，2，3，„„n， 并作出标记。 ?在动刀片的进距线上分成同等的n等分:1，2，„„n，并作出标记。 ?在圆弧的各等分点，画纵向平行线;在进距线的等分点，画横向平行线。找出同 样标记的纵、横线的交点并连成曲线。即为动刀片的轨迹线。 4)按A点的轨迹图型，在AB及CD两刃线的端点画出其轨迹线，即得动刀片刃部 在两个行程中对地面的扫描图形—切割图。 图8-36 普通?型切割器的切割图 切割图分析: (1)一次切割区:大多数茎杆沿割刀运动方向倾斜，茬较低。 (2)重割区:刃线两次通过，茬残再遭重割，浪费功率。 (3)漏割区:刃线不通过此区，其禾杆被推向下一行程的一次切割区，纵向倾斜， 割茬较高，切割力集中，阻力较大。 (4)进距H?，切割图形?，空白区增加，重割区减少，动刀刃高?，漏割区?， 重割区? (5)正确选择H，H与h的比例 现有谷物收割机:H=(1.2-2)h (h—动刀刃高度) 谷物联收机:H=(1.5-3)h (6)割刀平均速度和割刀进距H都是确定曲柄转速的重要参数，设计中要认真Vp 兼顾。 5、切割器功率计算 (kw) N,N，Ngk VBLmO ,，Nk1000 V式中 —机速(m/s) m B—割幅(m) 2LL —切割每平方米面积茎需功率(小麦=100-200) N,m/moo N—空转功率(0.6-1.1kw/m割幅) k —切割功率 Ng 6、割刀惯性力平衡 往复式切割器?割刀往复惯性力?高速曲柄?惯性力颇大(600-800N)?机器振动剧烈，影响寿命和工作性能质量?需要对惯性力平衡。 (1)部分平衡法 设:连杆1/3部分同曲柄销作圆周运动 连杆2/3部分同割刀作往复运动。 则:水平方面上惯性力平衡式 p，Pcos,,Pcos,d8p 22式中: ? P,(M，M),r,,cos,dde3 ,—割刀质量—曲柄角速度 M,。,,,—连杆质量—曲柄转角M,,。, e ,r—曲柄半径, 12? P,Mr,qe3 2? P,Mr,ppp —曲柄盘质量M,p, ,r—曲柄盘及配重的重心旋转半径,p, 实际:只要求往复惯性力部分平衡，而不能全平衡。否则导致离心惯性力在垂直方向的更大不平衡，该机器上下振动，对工作更不利。故惯性力平衡式实际为 21222 ,，m，m，r,cos,，Mr,cos,,Mr,cos,deepp33 21即 ,(M，M)r，Mr,Mrdeepp33 (2)惯性力全平衡法 为了适应高速作业的要求，有的割草机采用了往复惯性力全平衡机构。现介绍两种典型的结构。 ?曲柄连杆摆锤机构:在相差180?的曲轴颈上，通过两个连杆带动处于不同平面上的两个摆杆，从而使割刀和平衡锤W按相反方向运动，使摆锤和割刀的惯性力相互平衡。 ?摆环摆锤机构:在立轴式摆环机构的摆杆对面增设摆锤，从而使摆锤和割刀的惯 性力互相平衡，但惯性力矩增加了一倍。 上述全平衡式机构只适于在割幅不大的牧草收割机上采用，否则由于重锤过大，将使机器结构庞大，重量增加。 ?4 拨禾器 在收割机和联合收获机上装有拨禾、扶禾装置，称为拨禾器，它所完成的功能是: ? 把割台前方的谷物拨向切割器; ? 将倒伏的谷物扶直; ? 切割时扶持禾杆，防前倒; ? 将切断禾杆及时推倒在输送器上。 拨禾器种类较多，其中以拨禾轮和链齿式拨禾器应用最广。 一、种类及构造 (一)拨禾轮(简单、可靠、大中型) 1、普通式 加强筋、轴和轴承、支臂及支杆等组成(如图7-5a)。工作时，它由拨板、辐条、 拨禾轮相对机器作回转运动，拨板则起到拨禾、扶禾切割和拨送禾秆的作用。 2、偏心式 它由带弹齿的管轴、主幅条、幅盘、副幅条、偏心盘、偏心吊杆、支承滚轮、调节杆等组成(如图7-5b)。 收倒伏作物较普通式提高生产率20-30%，减少损失40-50% (二)链齿式(带齿式)拨禾器 1、拨禾带:用于立式割台，由带齿的三角带，导禾滑条组成，起拨禾与输送作用，倾角小(20º) 2、拨禾链:用于玉米收获，用一组相对回转的链，链上有拨齿，起拨禾，挂禾作用，倾角较大，常为25º—39º 链连或带速: V,Vcos,m 3、扶禾器:用于半喂入立式水稻联收机上，适应倒伏作物。 着于竖直平面内回转的拨禾链和分禾器组成。 分禾器将谷物分成若干小束并引向扶禾链工作行，禾杆逐渐被扶起并送至割台。链上拨齿被铰接，借助轨道控制，使其转至前方伸出拨禾，转至后方缩进。 二、拨禾轮工作原理和参数确定 (一)拨板运动分析 V/V因为λ=()>1，板运动轨迹有余摆线， bm 线环宽度b:λ?，b?;λ=1，b=0(板不起作用) 图7- 拨禾轮的运动轨迹 设图7-示座标系;拨板由水平位置逆转，压板端点A的座标方程 ,X,Rt，Vtcos,m则 ,Y,H，h,Rsin,t, 式中: R—拨禾轮半径 ,—拨禾轮角速度 V—机速m t—拨板由水平转过的时间 H—拨禾轮安装高度 h—割茬高度 对座标方程求导:得拨板水平分速和垂直分速方程式 dx,,,V,,,Rt，Vsinxm,,dt ,dy,,cos,V,,,Rty,dt, (二)拨板对谷物作用分析 1、拨板入禾角和拨禾轮安装高度 为减少指板入禾丛对谷物的碰击，板的水平分速应为O，故: V,V,R,sin,t,0 xm1 VV1mm,t,,,sin则 1R,,Vb满足此条件上的拨禾轮安装高度: Y,H，h,Rsin,t因为 11 R Y,H，h,1,Y令为谷物自然高度L 1 R则 L,H，h,, R H,L，,h, 同时，除板入禾丛水平分带为O(第一条件)外，还应使拨板转至竖直状态时作用在被切割禾杆重心稍上方(由上至下1/3的割取禾高度)(第二条件)以利拨禾，防止挑禾。 由于作物状态多变，二者常难同时满足，则按主次处理。 ?成熟度高，粒易落，以第一条件为主 ?成熟度低，杆高大，以第二条件为主。 2、拨板作用范围和拨禾轮水平位置 V,0拨板由之点进入禾丛，随之将禾杆拨向切割器，当拨板转至竖直状态，切割x ,X器切断禾杆后，拨板沿圆弧轨迹将禾杆推向割台。为此拨板的作用范围是线环宽度 b的一半，即,X,。 2 拨禾轮轴心前移，拨板的作用范围增加，推禾作用减弱。 卧式割台要求谷物至于上台，故要求拨板推禾作用较强，拨禾轮轴心不宜前移。 螺旋割台，其螺旋直经大，拨禾轮拨板不易接近切割器，拨禾轮轴心不得不前移，但为防止禾割断前脱离拨禾板作用而向前回弹，所以限制一个最大前移量a。 根据收获时倒伏情况: 收顺向的伏作物时，拨禾轮适当前移并下降，以增加扶起作用。 收获逆向倒伏作物时，应将拨禾轮少许后移，防止拨禾板将倒伏作物推压到割台下 面。 3、拨禾的作用程度 定义:拨禾轮回转一周，各拨板的作用长度(或拨距)与拨禾轮拨程之比。 Z,x ,,,1S 式中 : Z—拨指数(4-6) ,x,x,x —每拨板拨禾范围 ,x12 S—拨程(拨禾轮转一圈，机器前进距离) 那么: ,,,,RRRRR222111 ,，cos,,,，,,,1,,，,,1,，,,1XVtRVmm111,,,,,,, ,,,,RR,cos0 ,，,，,,,XVtRtV2m22m2,,2,2, R,2 ,x,x,x,(，,1,),,122, ,,,,2R22R S,V,,,,m,,,, ,R2(1),,z,，,1Z,22, )(1,,，,,,,,12R,22, , ,,试验:(??，落粒损失?，??，不可靠) ,,0.3 (三)拨禾轮直径的确定 前提:1、拨板入丛时，水平分速为O; 2、支承切割时，拨板作用禾杆割取部位1/3处。 1由图: R,OB,Rsin,，(L,h)213 式中: R—指禾轮半径 L—作物高度 —割茬高度 h 1亦是: R,Rsin,t，(L,h)13 11 R(1,),(L,h),3 ,(,)LhR, 3(,,1) ,2(,)LhD,即是: 3(,,1) (四)拨禾轮转速的确定 Vb, ,Vm Dn, V,b60 ,V60m n,,D V值与拨板数，、成熟度有关。 ,m :6板轮,,,1.5,1.6 ,4板轮:,,6,1.85, V速度?时，可利用禾惯性，防未落籽粒，取?。 ,m V,3m/s bmax 表8,3 各种作业速度的λ值 作业速度(m/s)拨禾轮圆周速度( m/s) λ 值 0(34 1.05-1.201.57-1.88 0(97 1.52-1.67 1.53-1.72 1(30 1.67-1.82 1.28-1.40 1(68 1.96-2.01 1.17-1.20 1(90 2.20 1.16 (五)拨禾轮功率确定 PBVb N,1000 p式中: —拨禾轮单位宽度切向阻力(40N/m) B —拨禾轮宽度(m) V —拨禾轮图围速度(m/s) b 三、扶禾器作用原理及参数 1、分析扶禾齿作用原理及运动轨迹 拨齿运动轨迹—倾斜直线 ,Vcos,Vtm,, Vsin,t式中:—轨迹方向角 (通常=0-7º) ,, V —链速 t V —机速 m —链倾角 , SVmK, Vt式中:S—链条拨齿间距(约300mm) V (植株密集、茎杆直立、?时，S较?;反之则反) m 2、分析总体配置和参数确定 ?最大扶禾角>45º , ?链条倾角=60-65º , h,5,10cm?割茬高度; , h?下链轮中心距地面高度，据结构定。 o ?齿尖距地面高度，尽可能小。 hf ?下链轮半径，据结构定。 ,,0,7:?拨后作物倾角 n ?禾杆扶送长度 () l,结构高度L,(0.7,1)lf ?扶禾器前伸量e(扶禾形状时，齿尖距切割器前端水平距离) V?链速计算: t AVmV,(推导过程见教材) tAcos,,sin, ?5、输送器和铺放机构 输送器和铺放机构种类较多，介绍典型机构参数和铺放原理。 一、输送带速度分析 卧式、方式割台都用，输送带速度是重要参数。 (一)被输送物自由抛离的条件 2mr,,mgcos, 式中:m—谷物质量 —输送带隙轮半径 r —带轮角速度 , g —重力加速度 —带倾角 , cos,g,所以 ,r V,r,带速 s V,rgcos,s 因为 ()时是最不利的 ,,ocos,,1 则 V,rgSmin 图8-53 谷物自由抛离分析 (二)谷物层厚度 水平输送带上方和垂直输送带前方(拨齿间)应有一定厚度。这样使输送带单位时 间输送量和收割量相等。 VBq,Vhq m1s2 —机器前进速度V,m,—割幅工作幅B，，式中: , ,2q—谷物生长密度株/m，，1, V—带速,s, h—谷物层厚, ,2qm—带上或带前聚集密度(株)/z, VBqVB1mm,,V所以: shqKh2 g2K,—谷物禾杆聚集系数(资料显示:) k,25q1 VBmh,拨齿高: KVs 图8-54 输送带速度和谷层厚度的关系 二、双带卧式割台的转向铺放原理 禾杆被输送行割台一端时，根部先着地，穗部在上带继续输送和机器前进运动的带动下，由后输送带端部抛落于地。 图8-55 两带卧式割台的转向放铺分析 禾杆铺放角:禾杆倾倒方向与机器前进方向夹角。 ,,,，,，,1、 (计算值) 123 ,式中:—台上转角(因前后带者不同，输送距离不同所致) 1 Pq,B,tg,, 1mpAcos, ,B—后带超示长度 A—前后带距 ,,,,B,,,,,—割台倾角 ,,,A,则,,,, 2、,—拖带转角(因禾杆根部着地，穗部由上带继续输送过程中随机具进一段距2 离) pqB,,,tg(1) ，,,2V,BnpmAcos,,V2 V式中:—机器前进速度 m ,,,V,V,m2V—后常速度 ,,2,,则,,2,, ,3、—抛落转角(以禾杆根部为支点，后带抛离穗部形成的转角) 3 SVtnne,tg,, 3,Bnq sin(,，,)12 V式中:—穗被抛时的法向分速 n V22mV,V，V,sin(90:,,,,，arctg) mm212V2 t—禾杆穗部抛落时间 e 因抛离点接近禾杆重心位置，按质点全抛近似 H—抛离高度,,1zHG2G,,Hgt计算 () t,,Ge,,2gg—重力加速度,, ,,H,亦禾高,G,, ,,,,t,,e,, 实际中:由于空气阻力影响，禾杆根部的少许移动(滑移) ,,K,,K，,，,，,， S123 K—修正系数(0.8-0.9) 三、立式割台输送放铺机构参数选择 图8-56 立式割台的参数选择 上下输送带、左右星轮 参数:带尺寸、齿高度、齿间距、星轮位置、星轮转速、带速、割刀前伸量 ,,长度LB，割幅， ,1、输送带尺寸: 带,mm上3060,,宽度,,mm下60,, 、上上宽下窄木齿—,2、拨齿高: ,—，，下短形梯形齿钢板, —输送能力决定 35,50mm h 3、拔齿间距:带速越高、齿距越大 现有1.2-2m/s 间距100-150 4、输送带高:下带克服割刀上面对茎杆的摩擦阻力，则带尽量接近割刀。上带克 服禾杆惯性力和后档板对禾杆摩擦阻力，随杆高调整 5、星轮速度及位置:由两侧向割台拨禾 协助带输禾，抛禾至铺;为带速1.5-1.7倍(1.8-2.5m/s);与带间隙10-13mm(可 调);高度:双层轮的下轮尖与上带齿平齐，随上带可调。 6、带速:上下带速相等或略差。下带高10-20% 7、割刀前伸量:割刀顶部至输送带齿顶的距离 过小—已割禾易在横输中从割刀前方滑下，造成重切或堵刀; 过大—已割禾横输中稳定性不好，易向一侧倾斜。 进程 ,e,25-50mm