FANUC系统编程(可编辑修改word)

FANUC系统编程TMSFD代码T：刀具号M:辅助代码S：主轴转速F：进给速度D：半径补偿MCS：机械坐标系工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系，它的原点在三个轴的最大位移处WCS：工件坐标系工件坐标系，为了工作方便自己设定的一个坐标系REL:相对坐标系起一个临时辅助的作用，个人感觉来讲应该叫临时坐标系模态的概念：一次指定永久有效，只到被同一代码取代。常用的M代码：M0：程序停止M1：程序选择性停止M2：程序结束M3：主轴正转M4：主轴反转M5：主轴停止M6：刀具交换M8：切削液开启M9：切削液关闭M30：程序结束返回开头M98：调用子程序M99：子程序结束G代码注：不同组的G代码写在同一行同时生效，同一组的G代码写一在同一行最后的一个生效G17G18G19：平面选择指令平面指令平面第一轴/平面第二轴平面第三轴G17X/YZG18Z/XYG19Y/ZX注：平面第三轴的正方向往该平面看，顺时针为正转，逆时针为反转G0：快速定位格式：G17G0X_Y_以快速定位的方式到达G17平面的XY位置。G0不需要指定速度，是系统预设好的。G1：直线切削运动G43：刀具长度补偿（对刀长）G0Z0G43H1(指定刀具补偿号为1号刀补，并快速定位到Z0位置)G94G95：进给方式格式1：G17G94G1X_Y_F100在G17平面以mm/分钟的速度直线切削到XY坐标位置。G94是以mm/分钟的速度进给（分钟进给）格式2：G17G94G1X_Y_F0.5G95是以mm/转为单位，也就是说刀具转一圈往前走多少毫米。通常情况下用G94比较多，很少用G95G90：绝对坐标G91：增量坐标绝对坐标是相对于原点来确定位置的A(40,40)B(40,60)C(30,60)…………增量坐标是第二个点是相对于第一个点来确定的，也就是说第二个点是第一个点的坐标增量G90A(40,40)G91B(0,20)C(-10,0)D(10,30)…………G0G1小M6T1;换1号刀G17G54G90;指定平面、工件坐标，以绝对编程的方式G0X40Y40;到工件起始坐标点准备下刀Z100G43H1;刀具抬到Z100的位置M3S600;主轴正转，转速600M8;开冷却液G0Z2;靠近工件Z2位置G1Z-2F20;刀具下刀深2mm速度20开始刀削Y60;X30;X40Y90;X80;X90Y60;X80;Y40;X40;G0Z100;抬刀到100的位置M9;关冷却液M5;主轴停转M30;程序结束并返回程序开头G2G3:圆弧指令G2：顺时针圆弧G3：逆时针圆弧格式1：（终点+半径）G17G2/G3X_Y_R_F_G18G2/G3X_Y_R_F_G19G2/G3X_Y_R_F_G17G18G19为平面选择，XY是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。注意半径R有大圆弧和小圆弧区别，大圆弧要用负值（-R）,小圆弧用正值（R）例：小圆弧G1X50.2Y57.4F300G2X68.8Y71.6R25大圆弧G1X50.2Y57.4F300G2X68.8Y71.6R-25格式2：IJK方式（终点+IJK）G17G2/G3X_Y_I_J_F_G18G2/G3X_Z_I_K_F_G19G2/G3Y_Z_J_K_F_在半径不知道的情况下，但知道圆心的坐标。IJK的意思是：圆心的XYZ坐标相对于起点的XYX坐标的增量。IJK=(圆心XYZ)-(起点XYZ)例：G1X50.2Y57.4F300G2X68.8Y71.6I22.8J-10.4如果是绕一个整圆，就不能用终点+半径的方式，只能用IJK方式。G1X50.2Y57.4F300G3I22.8J-10.4逆进针整圆，XY在上一句中已经被指定，所以在下一句中可以省略不写。而且起点与终点重合，所以只需要写一个起点就可以了。C：倒角R：圆角在用这个命令之前，先了解一个概念：虚拟拐点虚拟拐点：意思是说，在没有倒角或圆角时，两条直线的交点用法也很简单，直接在前面的运动轨迹后面加C或R图a：G1X70Y20C10X100Y70注意C为腰长倒角，也就是等腰倒角图b：G1X70Y20R20X100Y70（用增量坐标方式也可写成：G1G91X30Y50）圆弧小练习：O0001文件名G91G28Z0回Z0的参考点（G28）Z轴最高位置，可加可不加，针对老机床换刀时怕回不到换刀位置M6T1换刀G17G55G90选择G17平面G55坐标，绝对编程方式G0X-10.0Y6.0快速定位到XY起点位置Z100.0G43H1抬刀到Z100位置（G43H1刀具长度补偿）M3S750主轴正转，转速750G0Z5.0靠近零件5mm位置M8开启冷却液G1Z-2.0F20.0直线切削，下刀深度2mmY-15.0R5.0F300.0直线走到Y-15位置，插入R5圆角速度300X0到X0位置G3X12.5Y-8.3J15.0逆时针圆弧，终点位置知道X12.5Y-8.3,半径不知道，用IJK方式，因为I在X方向的增量是0所以不用写，J的增量是15G2X19.9Y-19.9R-7.5顺时针圆弧，知道半径，用终点+半径方式，且大于半圆R值用负数G0Z100.0抬刀到Z100位置M9关闭冷却液M5主轴停转M30程序结束并回程序开头G41G42G40:刀具半径补偿G41:半径左补偿，沿前进的方向看，刀具在轮廓的左边G42:半径右补偿，沿前进的方向看，刀具在轮廓的右边G40:取消半径补偿（这也是开机时的默认状态）格式：G0/G1G41/G42D_X_Y_D是刀具半径，在机床里设置。XY是要走到的坐标位置程序规则：1、刀补建立2、刀补进行3、刀补取消注意：1、只有在G0G1程序段才可以建立半径补偿2、半径补偿模态有效，只到被G40取消3、半径补偿的程序段内，不允许出现连续2段或2段以上非当前平面内移动指令G15G16:极坐标G15：取消极坐标G16：开启极坐标格式：G16;G17X_Y_;G15;X：代表目标点到原点的长度Y：代表角度图1打孔小练习G91G28Z0M6T1G17G54G90指定平面（G17）指定坐标(G54)绝对编程方式G16开启极坐标G0X50Y30定位到第一个点(X方向为50，角度30度)Z100G43H1抬刀高度100刀具长度补偿H1M3S750主轴正转，转速750G0Z5靠近零件Z5M8开冷却液G1Z-10F80向下切削深度-10进给速度80G0Z100抬刀Z100X50Y120到第二个点（X方向50，角度120度）Z5靠近G1Z-10直线向下切削深度-10G0Z100抬刀Z100X50Y-150到第三个点（X方向50，角度-150度）Z5G1Z-10G0Z100X50Y-60到第四个点Z5G1Z-10G0Z100G15关闭极坐标M9关冷却液M5主轴停转M30程序结并回到程序开头图2走六边形M6T2换刀G17G54G90指定平面（G17）指定坐标(G54)绝对编程方式G16开启极坐标G0X50Y0定位到X50角度0度Z100G43H2抬刀到Z100位置，刀具补偿H2M3S800主轴正转转速800G0Z5靠近M8开冷却液G1Z-2F200直线向下切削深度-2进给速度200X50Y60切削走到X50，角度60度位置Y120切削走到角度120度位置（X50上句已指定）Y180切削走到角度180度位置，X值不变G91Y60采用增量坐标方式（G91）相对于上个角度180增加了60度，所以Y为60度，X值不变Y60Y增加60度，X值不变G90Y0改为绝对编程方式（G90）Y为0度，X值不变G0Z100抬刀到Z100位置G15关闭极坐标M9关冷却液M5主轴停转M30程序结束并回程序开头G52:局部坐标把工件坐标的原点临时移动到另外一个地方格式：G52X_Y_Z_G52X0Y0Z0G52X45Y65(到临时坐标点)G52X0Y0（回到坐标原点）局部坐标小练习G91G28Z0M6T1G17G54G90指定平面（G17）指定坐标(G54)绝对编程方式G16开启极坐标G0X50Y30定位到第一个点(X方向为50，角度30度)Z100G43H1抬刀高度100刀具长度补偿H1M3S750主轴正转，转速750G0Z5靠近零件Z5M8开冷却液G1Z-10F80向下切削深度-10进给速度80G0Z100抬刀Z100X50Y120到第二个点（X方向50，角度120度）Z5靠近G1Z-10直线向下切削深度-10G0Z100抬刀Z100X50Y-150到第三个点（X方向50，角度-150度）Z5G1Z-10G0Z100X50Y-60到第四个点Z5G1Z-10G0Z100G52X12Y25到临时坐标点G0X18Y45Z5G1Z-10G0Z100X18Y135Z5G1Z-10G0Z100G52X0Y0回到原点位置G15关闭极坐标M9关冷却液M5主轴停转M30程序结并回到程序开头G68:坐标系旋转G69:取消旋转把坐标系旋转一定的角度，后面的刀路也会跟着一起旋转。G68X_Y_R_XY是旋转中心，R是旋转角度XY的中心点是可以随便指定的一个点注意：G69取消旋转指令后的每一个运动指令必须用绝对坐标编程。也就是说只能用G90编程，不可以用G91编程。G53：机床坐标系为了把工件移到人的面前好装缷工件用，基本上很少用。例：G0G90G53Y-2旋转小练习把这个六边形旋转45度M6T2换刀G17G54G90指定平面（G17）指定坐标(G54)绝对编程方式G68X0Y0R45开启旋转，以XY为中心点旋转45度G16开启极坐标G0X50Y0定位到X50角度0度Z100G43H2抬刀到Z100位置，刀具补偿H2M3S800主轴正转转速800G0Z5靠近M8开冷却液G1Z-2F200直线向下切削深度-2进给速度200X50Y60切削走到X50，角度60度位置Y120切削走到角度120度位置（X50上句已指定）Y180切削走到角度180度位置，X值不变G91Y60采用增量坐标方式（G91）相对于上个角度180增加了60度，所以Y为60度，X值不变Y60Y增加60度，X值不变G90Y0改为绝对编程方式（G90）Y为0度，X值不变G0Z100抬刀到Z100位置G15关闭极坐标G69关闭旋转M9关冷却液M5主轴停转G0G90G53Y-2把工件移到人的面前好装缷（机械坐标G53很少用，正常都用工件坐标）M30程序结束并回程序开头镜像指令：G51.1X_Y_开启镜像G50.1取消镜像G51.1后面跟一个数是轴对称，后面跟两个数是中心对称G51.1Y0G51.1X0G51.1X0Y0镜像小练习M6T1;换1号刀G17G54G90;指定平面、工件坐标，以绝对编程的方式G51.1Y0开启镜像以Y轴镜像G0X40Y40;到工件起始坐标点准备下刀Z100G43H1;刀具抬到Z100的位置M3S600;主轴正转，转速600M8;开冷却液G0Z2;靠近工件Z2位置G1Z-2F20;刀具下刀深2mm速度20开始刀削Y60;X30;X40Y90;X80;X90Y60;X80;Y40;X40;G0Z100;抬刀到100的位置G50.1取消镜像M9;关冷却液M5;主轴停转M30;程序结束并返回程序开头比例缩放指令：G51G50G51：开启缩放G50:取消缩放比例缩放系数的计算O为比例缩放中心a:X轴比例系数bc:Y轴比例系数d由图和公式可知：缩放系数其实等于缩放后图形上的某一点到缩放中心的距离与缩放前这一点到缩放中心距离的比值格式1、G51X_Y_Z_P_G50等比例缩放：XYZ为缩放中心点，P这比例因子。P的取值范围是：1—999999，分别是指0.001—999.999倍。比如放大15.倍，就写成1500，把放大的倍数乘以1000就是P的值。格式2、G51X_Y_Z_I_J_K_G50不等比缩放：XYZ为缩放中心，IJK分别为XYZ三轴的缩放比例。比如：X放大1.5倍，就写成I1500Y放大2倍，就写成J2000Z放大3倍，就写成K3000注：如果我们要缩放的是圆弧的话，用等比缩放就是把半径缩放相应的倍数。用不等比缩放的话，它是不会形成那种随圆的，而是哪个轴的放大倍数大就会自动选择那个大的倍数进行放大。半径补偿不能放在缩放指令外面的程序段，一定要放在缩放指令程序段里面。缩放小程序练习还是以这个图为例：我们把X缩放0.5倍，Y缩放1.5倍这是一个不等比缩放。M6T1G17G54G90G51X0Y0I500J1500开启缩放指令(G51)，设XY坐标为0点(X0Y0)，X缩放0.5倍(I500)，Y缩放1.5倍(J1500)G0X40Y40Z100G43H1M3S600M8G0Z2G1Z-2F20Y60G91X-10X10Y30G90X80G91X10Y-30X-10G90Y40X40Y40G0Z100G50取消缩放M9M5M30钻孔循环：G81G82格式：G81X_Y_Z_R_F_;G82X_Y_Z_R_P_F_;动作指令：G81指令常用于普通孔（浅一点孔），刀具在初始平面快速（G0方式）定位到指定的X、Y坐标位置，再Z向快速定位到R点平面，然后执行切削进给到孔底（Z值）平面，刀具从孔底快速Z向退回到R点平面或初始平面。G82指令在孔底增加了进给后的暂停动作，以提高孔底表面粗糙度质量，如果指令中不指定暂停参数P，则该指令和G81完全相同G81打孔时是打到底就抬刀，G82是打到底暂停几秒钟再抬刀，至于暂停几秒钟是根据P值决定的，比如暂停1.5秒，就写成1500。P值是以毫秒为单位的，不能有小数点。钻孔练习程序G91G28Z0M6T1G17G55G90G0X-30Y0Z100G43H1M3S800M8G81X-30Y0Z-27R5F70如果我们要钻25的深度，假设刀前面的尖角有2毫米，所以我们Z值取-27（Z-27）此时的程序在每个孔钻孔结束后抬刀是在Z100位置，如果在G81前面加一个G99的话，每个孔结束抬刀会在R点X0因为钻孔模态有效，所以打第二个孔时给个坐标就行了X30第三个孔G80钻孔循环结束M9M5M30如果把G81那段改成G82只需在里面加一个P值，G82X-30Y0Z-27P2000R5F70这样只要改这一段，钻孔时会在底部停留2秒钟（P2000）深孔啄钻：G83G73格式：G73X_Y_Z_R_Q_F_;G83X_Y_Z_R_Q_F_;指令动作：XY是平面坐标，Z是孔底平面位置，R是回退点，Q每次向下钻的深度，F是进给速度。G83是每次下钻回退点都在R点，而G73是每次不回到R点，只是向上退回一定的深度，这个深度是由机床内部设定的。所以G73的排屑没有G83好。我们编程的时候经常都用G83,很少用到G73。深孔钻练习程序G91G28Z0M6T1G17G55G90G0X-50Y30Z100G43H1M3S800M8G83Z-52Q5R5F80平面XY坐标前面已经指定过了，这里不需要再指定了X50第二个孔Y-30第三个孔X-50第四个孔G80钻孔循环结束M9M5M30如果我们要打排孔，比如我们沿X方向每隔15的距离打5个孔，我们就要用到K参数加上G91增量指令：，G91G28Z0M6T1G17G55G90G0X-50Y30Z100G43H1M3S800M8G83Z-30Q5R5F80指定第一个孔的位置G91X15K4用G91增量方式沿X方向每隔15距离再打4个孔（K4）G80G90结束钻孔循环，并改回绝对坐标G90方式M9M5M30打圆周孔：G91G28Z0M6T1G17G55G90G16开启极坐标G0X30Y25快速定位第一个孔位置Z100G43H1M3S800M8G81Z-30R3F70开始钻孔G91Y65K4以增量方式每隔65度（Y65）钻一个孔，再钻4个（K4）G80G15G90结束钻孔循环（G81），关闭极坐标（G15）,改为绝对编程方式（G90）M9M5M30铰孔循环G85G89铰孔就是为了获得一个更精确的孔的直径，如果直接钻孔的话有可能会不精确，所以我们就先钻一个稍微小一点的孔再用铰刀钻一次得到一个更精确的孔。用法和G83是一样的。格式：G85X_Y_Z_R_F_;指令动作：执行G85固定循环时，刀具以切削进给的方式加工到孔底，然后再以切削进给的方式回到R点。与G83唯一不同的一点是G83退刀时是以G0方式快速退刀，而G85是G1方式回到R点G89和G73的用法是一样的，钻到底部时会停留几秒钟，停留时间是P值决定的铰刀程序小练习G91G28Z0M6T1G17G55G90G0X-50Y30Z100G43H1M3S800M8G81Z-30Q5R5F80G80M9M5(先打底孔，假设我们要打一个8毫米的孔，那么底孔稍微小一点直径7.8)G91G28Z0M6T2G17G55G90G0X0Y30Z100G43H2M3S200M8G85Z-28R3F20用8毫米铰刀开始铰孔G80M9M5M30攻丝攻螺纹孔G84右旋螺纹G74左旋螺纹格式：G84X_Y_Z_R_P_F_G74X_Y_Z_R_P_F_X、Y是平面坐标，Z螺纹孔底位置，R点回退平面，P停留时间，F进给速度。注意F的进给速度是根据螺纹的大小有要求的，不是随便定的。计算F进给速度的公式：F=S×KS是主轴转速，K是螺距练习小程序（这是一个攻M6丝牙为1毫米的螺纹孔）G91G28Z0M6T1G17G55G90G0X0Y0Z100G43H1M3S800G81Z-30R3F80G80M9M5（先打底孔）G91G28Z0M6T2G17G55G90G0X0Y0Z100G43H2M3S200这里主轴正转，如果攻反丝的话就要改成主反转（M4）M8G84Z-10R7F200右攻丝，攻反丝的话把G84改成G74G80结束钻孔循环M9M5M30镗孔G76精镗孔循环G87反镗孔循环G87很少用，正常都用G76。格式：G76X_Y_Z_R_Q_P_F_;X、Y是孔位置，Z孔底面距离位置，R点平面，Q反向距离，P底部停留时间，F进给速度。