2040煤机使用说明书

2040煤机使用书 MG750/1800-WD MG800/2040-WD 型交流电牵引采煤机 操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训 使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书 太原矿山机器集团有限公司 2010年3月 (本产品执行MT/T81、MT/T82、Q/140000TK06-2005的规定) 目 录 第一章.安全„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ (1) 第二章整机概述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„(2) 1 第三章.主要部件„„„ „„„„„„„„„„„„„„„(7) 1 摇臂 „„„„„„„„„„„„„ „„„„„„„(7) 2 牵引传动部„„„„„„„„„„„„„„„„„(16) 3 泵站„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(23) 4 调高油缸„„„„„„„„„„„„„„„„„„(29) 5 辅助部件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(30) 6 破碎装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(31) 7 挡矸装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„(35) 8. 牵引调速装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(39) 第四章 采煤机使用与操作方法„„„„„„„„„„„(43) 第五章.采煤机常见故障及事故处理方法„„„„„„„„(46) 第六章 安全措施„„„„„„„„„„„„„„„„„(49) 第七章 存放规则„„„„„„„„„„„„„„„„„(50) 第八章.运输注意事项„„„„„„„„„„„„„„„(50) 第九章 拆卸、安装与调试„„„„„„„„„„„„„„(51) 第十章 日常维护 „„„„„„„„„„„„„„„„(51) 附表 安标控制件明细表 „„„„„„„„„„„„„„„ „„(52) 2 3 第一章 安全 1 说明前言 本说明的主要内容是如何安全、正确和经济地使用采煤机。 遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。 承担采煤机运输、操作、维修的人，都必须阅读与其承担任务相对应的章节，尤其要阅读第一章“安全”。完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。 本安全措施仅作为操作采煤机时的指导，除此之外，用户还应遵守采煤机使用国和使用地的法规，如事故预防、环境保护、工作安全性和专业性。 2 一般说明 2.1 从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员，除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容; 2.2 该操作说明必须存放在采煤机使用地点(工具箱或者专用柜)，以便随时查阅; 2.3 任何工作都必须遵守操作说明中的规定; 2.4 注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰; 2.5 遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。 3 按规定使用 3.1 应根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机，否则可能会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏; 3.2 根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，尤其要直接消除妨碍安全的故障! 5 3.3 采煤机是用于截割和装载煤、矿石、其它矿物质;除此以外的用途，比如人员运输、矿物质运输、提升和牵引工作、破碎输送到顺槽中的岩块、截割带锚杆的煤壁、用滚筒摇臂升起采煤机等都属于不符合规定! 3.4 只有当遵守了由厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用! 3.5 采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷(CH4)超过了国家《煤矿安全规程》中的规定值时，采煤机必须停机并切断机器电源! 3.6 属关联检验的设备不得随意更改，如需更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 3.7 采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。以及有关防滑装置:工作面倾角在15?以上时，必须有可靠的防滑装置。 4 运输和安装 在运输时必须(根据第八章“运输”)将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。 5 操作、维护和检修前人员须知 5.1 在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一章“安全”，这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员; 5.2 这些工作人员不能让长发松开，穿太宽松的服装或者戴首饰包括戒指，以避免比如因吊挂或者卷入产生的伤害; 5.3 在采煤机旁工作和操作采煤机工作的人员都必须达到法律规定的最小许可年龄～ 5.4 只允许使用经过培训或者接受过指导的人员，他们必须明确操作、安装、维护和检修人员的职责;未经培训的人员不得进行操作，以免引起人身事故和损坏设备～ 6 5.5 明确采煤机司机的，采煤机司机操作时有权拒绝他人违背安全的指示～ 5.6 正在接受训练、短期培训、熟悉工作或者接受一般培训的人员，只有在有经验的人员的监督下才允许在采煤机旁工作～ 5.7 必须使用符合规定和操作说明要求的个人保护装备; 5.8 操作人员应确保未经授权的人员不得在采煤机旁工作; 5.9 采煤机司机要经过培训，了解安全操作规程、采煤机的性能、结构和原理， 学会操作、维修和排除故障。 6 操作、维护和检修时的注意事项 采煤机的操作、维护、检修应遵守使用国的安全和事故预防规程。 6.1 只有在所有的保护设备、所有降尘设备都齐全并能够正常工作，才能操作采煤机，如启动电机前必须先供冷却水，停止电机后才可以断水; 6.2 操作采煤机前，必须检查所有控制装置是否能够正常工作; 6.3 开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境，工作范围内有无障碍; 6.4 在采煤机开机前，必须确认在采煤机和工作面输送机的工作范围内没有人员后,方可启动，并且必须先启动工作面输送机，然后再启动采煤机; 6.5 必须放弃任何有安全疑虑的工作方式，放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式～ 6.6 出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动，并立即排除故障; 6.7 每班开机前对采煤机检查一次，看有无外表明显的损伤和缺陷;如果出现这种情况，立即处理并确保采煤机不会未经许可而被启动～ 6.8 注意启动警报和显示内容; 6.9 第四章“操作”中相关的说明启动和停止采煤机; 6.10 采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化，立即停止采煤机并向主管部门或者主管人员报告事故情况～ 6.11 采煤机运行时不得关闭冷却降尘系统，也不允许随意改动冷却降尘系统; 7 6.12 必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期; 6.13 根据需要确保检修的空间范围～ 6.14 使采煤机发生变化，给采煤机加装或者改装，须经太矿集团公司的同意;否则不得作上述改变; 6.15 备件必须符合太矿集团公司制定的技术要求;为了对采煤机进行检修，应具备相适应的车间和设备; 6.16 在对采煤机进行特别维护或者维修前必须通知操作人员，并指定监督人员～ 6.17 在处理热的工作液体时，存在烧伤和烫伤的危险～ 6.18 采煤机靠电力运行，如果不根据安全和专业的要求使用、操作和修理采煤机，会产生严重伤害，甚至是致命的伤害～ 6.19 在对采煤机进行维护、检修前，采煤机先主停，整机断电后再断开隔离开关，并确保采煤机不会因无意而被启动～ 6.20 在对采煤机进行维护、检修前，必须有可靠措施确保采煤机在倾斜工作面上不下滑～ 6.21 在操作司机交接班或对采煤机进行修理、维护以及更换截齿时，必须断开采煤机上的电源隔离开关，并按下行走牵引停止按钮，并将摇臂离合器手柄处于断开位置、可靠锁紧，并按下采煤机上的闭锁运输机的按钮，使工作面输送机不能启动; 6.22 工作面输送机移溜要距采煤机滚筒后15米外进行;工作面输送机移溜时，蛇形弯长度(工作面方向)不小于18米; 6.23采煤机割煤时，任何人严禁在煤壁侧作业;如需作业时，采煤机必须停机并闭锁运输机; 6.24操作时要经常注意检查机器是否有异常的噪音和发热，注意观察所有的仪表、油位、显示器是否处于正常工作状态;如有问应及时查明原因并处理; 6.25煤机在运行时要随时注意滚筒的位置，防止滚筒切割液压支架的前探梁和工作面输送机的铲煤板，避免损坏截齿、齿座以及滚筒; 6.26 电机正常启动、停止运行不允许使用隔离开关手柄，只能在特殊的紧急情况下 8 或启动电机按钮不起作用时才可使用，但此后必须检修隔离开关的触点; 6.27在采煤试生产前，应人工清理机道，确保工作面输送机销轨上没有金属物件、岩石等杂物，以防损坏设备; 6.28采煤机采煤工作之前，采煤机操作司机应按13条提出的维护措施完成维护工作，否则不能开机运行。 7 对环境的保护 7.1处理工作液体，辅助液体以及替换件时必须符合安全、环保要求和有关的规程; 7.2 处理油、油脂和其它化学物质时必须遵守适用于该产品的安全说明和规程。 8 还应注意其它危险 本节对在运输、存储、组装、操作、拆卸、维护和修理时可能出现的其它危险进行了概述。 8.1 机械方面的危险 8.1.1采煤机部件之间的挤压和剪切，或者采煤机部件与周围设备之间的挤压和剪切; 8.1.2转动的截割机构、驱动轮、拖缆架、链条和胶管卷伤或者拉伤; 8.1.3被采落的煤或者矸石砸伤; 8.1.4采煤机的滑动和意外运动; 8.1.5运行不稳定。 8.2 电器方面的危险 损坏的电缆、损坏或者没有按规定封闭的箱体; 8.3 热危险 8.3.1被液体或者蒸汽烫伤; 8.3.2因电弧烧伤; 8.4 因保护措施暂时失效而产生的危险 在进行修理和维护时暂时甩掉保护措施或者对控制装置进行短接。 9 第二章 整机概述 1 概述 MG750/1800-WD型交流电牵引采煤机是一种多电机横向布置，采用机载式交流变频调速的新型无链电牵引采煤机; 型号含义:MG750/1800-WD型 M——采煤机 G——滚筒式 750/1800——单截割部电机功率(kW)/装机总功率(kW) W——无链牵引 D——电驱动 该机型适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高适应于3.0,6.0米的煤层。可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，在长壁式采煤工作面与刮板输送机、液压支架等配套使用实现采、装、运的机械化。该采煤机是具有良好可靠性，能满足高产高效工作面要求 。如图整机外形图2-1a、整机断面图2-1b所示。 2 组成 该机型整机主要由下列几部分组成: 2.1 截割部: 位于采煤机两端，与机身悬挂铰接，用销轴连接，以铰销为回转中心升降摇臂，适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围由调高油缸的行程的控制。 摇臂分别由两台750KW的交流电机驱动，经二级直齿减速、双级行星减速后驱动滚筒转动来完成截煤和装煤，它是采煤机的工作机构。截割电机横向布置，在采空侧可以拆装。 2.2 牵引部(牵引传动箱和外牵引): 10 牵引传动箱位于采煤机主机架两端(采空侧)的框架里，牵引传动箱及牵引电机采用横向布置，它是采煤机行走机构，与主机架通过销轴、定位块、楔紧装置及螺栓偏心螺母可靠连接。它分别由两台120KW(和90kW的电机完全互换使用)交流电机经三级直齿减速，双级行星减速后驱动外牵引的一级减速后驱动链轮，链轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。 外牵引位于采煤机的采空侧的左右两端，能实现完全互换。外牵引为双排结构，外牵引由牵引传动部带动，经一级直齿减速后，将动力传给链轮，与工作面刮板机上的销轨啮合，实现采煤机在工作面的运行。 2.3 泵站 位于采煤机左机架(采空侧)的右侧框架里，泵站及其电机采用横向布置，它是将机械能转变为液压能，为采煤机的摇臂调高、破碎装置调高、挡矸装置调高提供动力，同时为行走部的制动器提供控制油。 由泵站电机、调高泵、油箱、阀组装配、冷却器、过滤器等组成。 2.4破碎装置 破碎装置分为右置和左置配置，破碎装置是安装在采煤机上破碎片帮和大块落煤的专门装置。 破碎装置安装于采煤机机身一端，与机身铰接。在破碎装置与机身之间绞接有调高油缸，可以控制破碎机摇臂的升降，从而调节破碎机滚筒相对工作面输送机刮板之间的距离。 破碎装置由一台160KW的电机驱动，经一级行星减速器减速后将动力传递给破碎装置滚筒，驱动破碎机滚筒旋转来完成破煤功能。 2.5 调高油缸 调高油缸位于采煤机的煤壁侧牵引传动箱的上部，与牵引传动部采用锥销铰接，通过油缸的行程调节滚筒的高度，以适应采高的变化。 2.6电气控制箱 控制箱位于采煤机主机架(采空侧)的框架里，与泵站相邻，控制箱采用横向布 11 置。其作用是: (1)完成采煤机的电源引入和分配。供电给左右截割电机、泵站电机、破碎电机、牵引变压器、控制变压器。牵引变压器提供660V的交流电给控制箱中的变频器。控制变压器提供220V的电源给控制箱中的控制电源单元。 (2)完成采煤机的控制和监测。变频器装置为牵引电机提供变频装置为牵引电机提供频率可变、电压可变的交流电源;监测中心采用PLC对采煤机进行运行检测、故障诊断、记、忆及回放显示;控制中心采用可编程控制器，可编程控制器根据各种操作信号，输出控制信号，送给执行元件来控制采煤机的各种动作。 2.7 辅助部件: 包括喷雾冷却系统、辅助液压系统和护板工具系统，用以冷却和喷雾降尘等。 2.8 电气系统及附件: 本系列采煤机有三种操作方式: 2.8.1 手动操作:操作点在调高泵站和电控箱面板上; 2.8.2左、右端头站操作:电按钮集中在端头站上，并分别固定在机器两端; 2.8.3无线电遥控操作:司机随身携带无线电遥控器，可以 在离机身一定范围内(15,20 m)的任何位置操作机器。 这三种操作的功能均能实现对整机的不同程度的各种控制，如各电机的开停、控制摇臂、机器的牵引方向选择和速度增减以及停机等。 12 图2-1a MG750/1800-WD电牵引采煤机 13 图2-1b 整机断面图 3 主要特点 采煤机的主要特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载交流变频调速、链轮销轨式无链牵引，电源电压为3300伏，单电缆供电，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、功能动作及故障检测。下面是该机型的一些具体特点。 3.1采用多电机驱动，所有电机均横向布置在采煤机各传动部分，截割电机、牵引电机、泵站、破碎电机均可在采空侧拆装。 3.2采用机载交流变频调速技术，实现牵引无级变速;电牵引传动效率高、牵引力大; 3.3主机架采用分段组合式框架铸焊结构。采煤侧采用平板滑靴，采空侧的外牵引装有导向滑靴。它与摇臂铰接、与运输机铲煤板销轨配合、与调高油缸缸尾铰接; 14 采煤机上的所有截割反力、牵引阻力、油缸支承的反作用力、采煤机的限位导向阻力均由主机箱体承受。 3.4采用分体式直摇臂结构，左、右摇臂除过渡架不能通用外，其余部分可以互换，实现了摇臂主体的左右互换。摇臂与左右机架通过销轴铰接，采用了橄榄形圆柱销铰接技术， 3.5液压泵站为低功耗液压系统既采煤机摇臂不调高时，液压系统在低压循环状态下工作，减少了系统发热，同时采用结构非常紧凑的板式、电液和手动操纵组合换向阀，提高系统运行的可靠性。 3.6调高油缸的缸筒与导向套为无螺纹的键连接结构，它位于采煤机牵引传动箱的上部的煤壁侧，可有效地保护油缸和液压锁，同时安装检修方便。 3.7该机型控制齐全、既可手动操作，也可离机无线电遥控，并设有截割电机和牵引电机的功率、过热、过电流保护、油压保护、水压保护等多种保护功能; 3.8设有反冲洗过滤器，该阀集成截止阀、过滤器及过滤器冲洗功能，方便的完成水路通断和过滤器的冲洗，防止水路系统阀的堵塞。 3.9设有内喷雾、外喷雾、强力高压文丘里喷雾。喷雾效果好; 3.10采煤机各种操纵开关、控制按钮、显示装置均设在采空侧，操作安全方便; 3.11摇臂、牵引传动箱、泵站系统、中间控制箱均设有冷却系统。 3.12采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。 3.13采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，且显示内容全部为中文，适应国内煤矿使用。 3.14主要电气元件如变频器，以及传动系统中的轴承等均选用质量可靠的进口产品，传动系统动密封处采用氟橡胶，质量可靠，提高了机器的使用寿命及可靠性。 4 主要技术参数 本采煤机主要技术参数如表2-1所示: 表2-1 15 参数 型号 内容 MG750/1800-WD 3.0,6.0 采高范围(m) 适合倾角( º) ?16? 供电电压 3300 截深(?) 800 机面高度(?) 2676 牵引中心距(?) 6825 总两摇臂回转中心距离(?) 8705 摇臂水平时最大长度(?) 14901 体 主机架长度(?) 9165 配套滚筒直径(?) φ3000 最大采高(?) 6000 下切深度(?) 600 (700) 2过煤通道(m) 0.94 过煤高度(?) 1036 截割功率kW 2×800kW 供电电压V 3300V 摇臂结构形式 分体式直摇臂 摇臂长度(?) 3100 截 上 摆( º) 54.78? 割 下 摆( º) 22.14? 部 滚筒转速(r/min) 23.45 截割速度m/s 3.68 润滑方式 分腔润滑+飞溅润滑 冷却方式 水 冷 120×2 KW 牵引电机功率 牵 牵引与调速型式 销轨式、交流变频调速 引 牵引功率kW 2×120kW， 16 部 供电电压V 660V 牵引速度(m/min) 0, 10.0 , 22.6 电机转速(r/min) 0,1475,3500 牵引力( kN ) 1060,446 变频范围Hz 0,50,120 Hz 节距(mm) 147 润滑方式 飞溅润滑 冷却方式 水 冷 40 功率( kW) 供电电压( V ) 3300 电 转速 (r/min) 1465 动 冷却方式 水套冷却 机 冷却水量 (l/min) 20 冷却水压 (MPa) ?1.5 泵 GT20-13/CBK1006 齿轮泵站 理论排量(ml/r) 42.6;6.4 主理论流量(l/ min) 62 泵容积效率(%) 88 工作压力(MPa) 20;3 工作转速(r/min) 1463 160 破碎功率( kW) 破 供电电压( V ) 3300 碎 滚筒直径mm 1125 装 输出转速 189.7 r/min 置 线速度m/s 10.6 喷雾方式 内、外喷雾 冷却方式 水冷 配套电缆型号 UGFP 3×150+1×95+7×6 主电缆 整机重量(t) ,128 17 第三章. 主要部件 1. 摇臂 1.1 摇臂的作用 摇臂是采煤机的工作部件，其组件主要有:摇臂减速箱、截割电机、提升托架、冷却和喷雾装置、截割滚筒等。 摇臂位于采煤机机身的两端，通过销轴与机身铰接，以销轴为回转中心，通过调高油缸活塞杆的伸缩，实现左、右滚筒的升降。摇臂与调高油缸采用销轴连接，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制，调高油缸采用上置结构。左、右摇臂分别由各自的截割电机驱动，每个电机功率为750kW，采用横向布置方式，在采空侧可以拆装。经二级直齿减速、双级行星减速后通过方形滚筒座来驱动滚筒转动，完成截煤和装煤，它是采煤机的工作机构。 1.2 工作原理与结构特征 1.2.1传动系统(见图3.1-1、图3.1-2) 电机?第一传动轴装配?第二传动轴装配?第三传动轴装配?惰轮装配(3套)?外齿轮?双行星减速装置?(截割滚筒) 由安装在摇臂端部的交流电机(M)的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴(A)带动与第一传动轴用花键联接的齿轮(Z1)，齿轮(Z1)带动齿轮(Z2)，齿轮(Z2)带动齿轮(Z3)，齿轮(Z3)通过与之联接的齿轮轴的齿轮(Z4)传递给一系列惰轮(Z5)(Z6)(Z7),齿轮(Z7)带动双联齿轮的齿轮(Z8)把动力传递给双行星减速装置的太阳轮(Z9)，通过太阳轮(Z9)上传递给安装在行星架(H1)上的3 个行星齿轮(Z10)，行星齿轮(Z10)又与一个固定的内齿轮(Z11)相啮合，这样就带动行星架(H1)转动，行星架(H1)上的齿轮Z12为第二级行星减速的太阳轮，齿轮(Z12)带动安装于二级行星架(H2)上的二级行星齿 18 19 图3.1-2 摇臂外形图 轮(Z13)，行星齿轮(Z13)又与固定的内齿轮(Z14)相啮合，这样就带动二级行星架(H2)转动，滚筒座(B)用花键连接在二级行星架(H2)上，行星架(H2)的转动就带动滚筒座旋转。 摇臂轴承布置(见附图3.1-3) 序号数量 名称及规格备注 G1 轴承120×215×58 2 SKFNJ2224ECJ/C3 轴承110×200×53G2 2 SKFNJ2222ECJ/C3 轴承120×215×58G3 1 SKFNJ2224ECJ/C3 G4 轴承130×280×58 1 SKFNJ326ECJ/C3 轴承140×250×42G5 6 SKFNJ228ECJ/C3 G6 轴承180×280×74 1 SKF23036CC/W33/C3 G7 轴承90×140×37 6 SKFNCF3018BVH 轴承360×540×82G8 1 SKFNU1072J/C3 G9 轴承90×190×64 6 SKF22318EC3 轴承368.3×523.875×HM265049DW/ G10 1 HM265010 185.738 20 (1)第一传动轴装配(如图3.2-4) 截割电机的输出轴通过渐开线花键与第一传动轴?上的内花键连接，在第一传动轴的外花键上装有齿轮Z1，第一传动轴由两个圆柱滚子轴承支撑,靠采空侧的轴承 图3.2-4 第一传动轴装配 装在轴承座?上，靠采煤侧的轴承安装轴承座?上。为了防止齿轮腔的油液漏入电机腔在轴组上的轴上安装有旋转密封?，由于本轴为高速轴，密封和轴接触面容易磨损，所以选用了耐高温耐磨损的氟橡胶密封。一旦该密封漏油进入电机腔，可通过电机腔 21 下部的放油孔排放，故需定期检查该放油塞。 截割电机的输出轴输出端与第一传动轴的花键副，需定期注入锂基脂润滑。注油方法:先拆去第一传动轴采煤侧的轴承座上的螺堵，即可从注油嘴注入锂基脂润滑。 (2)第二传动轴装配(如图3.1-5) 齿轮Z2孔内装有二个圆柱滚子轴承，利用第二传动轴台阶定位轴承，第二传动轴上装有O型密封圈，防止油液外泄，第二传动轴装配支撑在摇臂壳体上，第二传 动轴用挡板、螺钉固定在摇臂壳体上,只传递扭距而不减速。 图3.1-5 第二传动轴装配 (3)第三传动轴装配(如图3.1-6) 第三传动轴为轴齿轮，轴 齿轮上外花键与齿轮Z3连 图3.1-6 第三传动轴装配 接，第三传动轴由由两个圆柱(4)惰轮轴装配(如图3.1-7) 滚子轴承支撑，靠采空侧的轴 承装在摇臂壳体上，靠采煤侧(4)第四传动轴装配(如图3.1-7) 的轴承安装轴承座上。Z1和 Z3为第一级减速齿轮。 22 图3.1-7 惰轮轴装配 每个摇臂内安装有三套惰轮轴装配，均从采空侧装入，为盲孔轴组。惰轮孔内装 滚子轴承，利用惰轮轴台阶定位轴承，惰轮轴上装有O型密封圈，防止有两个圆柱 油液外泄，惰轮轴上的固定在摇臂壳体上。惰轮轴装配支撑在摇臂壳体上，只传递扭距而不减速。 (5)双行星减速装置(如图3.1-8) 它是截割部的最后一级齿轮传动。由两个2K-H型行星减速装置串接，具有2K-H型行星减速装置的优点，即均由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成。 第一级行星齿轮传动的动力是由齿轮Z8，传递给第一级的中心轮Z9，齿轮Z8与中心轮Z9为双联齿轮，中心轮Z9与三个行星齿轮Z10相啮合，行星齿轮Z10与内齿轮Z11啮合，内齿轮Z11由轴承座上的两个平键固定在摇臂壳体上，内齿轮Z11固定，行星齿轮Z10转动 ，行星齿轮Z11安装在第一级行星架H1上，所以行星架H1转动 。第一级行星架H1上 的齿轮Z12 为第二级行星齿轮传动的中心轮，同样中心齿轮Z12与三个行星齿轮Z13相啮合，行星齿轮Z13安装在第二级行星架H2上，因内齿轮Z14固定，所以行星架H2转动，从而将动力通过滚筒座(B)将动力输出给截割滚筒。 为了防止煤尘进入行星机构和避免润滑油外泄，在滚筒轴与密封座之间安装有浮动端面密封(C)，它由两件对称的密封环配以两只耐高温的橡胶矩型密封圈组成。 23 CZ12Z13Z14H1 Z8 Z9 Z10B Z11H2 图3.1-8 双行星减速装配 一个密封环(静环)通过矩型密封圈与密封座相连，另一个密封环(动环)与滚 筒座相连。两环接触端面为滑动密封面，矩型密封圈被压缩后产生的轴向力促使两环 相互压紧。 1.2.2.离合操作装置(如图3.1-9) 图3.1-9 截割电机图 24 在截割电机内设置有离合操作装置,在截割电机的采空侧的端部安装有离合操作手柄(1),通过操作离合手柄(1)(推、拉)使电机输出轴的花键与第一传动轴(2)啮合或分离，同时与转子啮合或分离，离合手柄以推入为合，拉出为离。从而使滚筒转动或停止。(注意操作离合装置时必须使电机处于非运转状态)。 1.2.3截齿喷雾系统(即内喷雾)如图3.1-10 供水系统通过软管、接头将水送到摇臂的进水块，水通过安装于摇臂行星减速装置内的内喷雾管，将水从采空侧送到采煤侧，由分配盘将水分三路送至滚筒的端盘及螺旋叶片，最后由截齿前的喷嘴喷出。起到降低采煤工作面的煤尘含量及冷却截齿的效果。只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾效果完全有效。 内喷雾供水装置的结构如图所示，内喷雾管装在两级行星减速装置的太阳轮和行星架的中心通孔内，靠滚筒的一端支撑在压盖上，压盖固定在滚筒轴座上，使内喷雾管与滚筒轴一起旋转，另一端支撑在耐磨衬套上且端面装有耐磨圈，唇型密封圈(及水封)是为防止水进入摇臂齿轮腔室，影响齿轮润滑油的性能。 图3.1-10 截齿喷雾系统 1.2.4行星密封装配(如图3.1-11) 25 图3.1-11行星密封装配 行星密封装配是为防止摇臂齿轮腔的润滑油外泄及水进入摇臂齿轮腔室。行星密封的结构如图所示，行星密封管装在两级行星减速装置的太阳轮和行星架的中心通孔内，靠滚筒的一端支撑在滚筒轴座上且装有O型密封圈，滚筒轴座固定在滚筒轴上，使行星密封管与滚筒轴一起旋转，另一端支撑在耐磨衬套及轴承座上，一对背对背唇型密封圈是为防止摇臂齿轮腔的润滑油外泄水进入摇臂齿轮腔室。唇型密封圈需经常通过注油接头注入锂基脂以润滑密封圈。 1.2.5冷却系统 (1).截割电机的冷却 由于截割电机功率大，转速高，而且装在摇臂壳体内，不易散热，故需对电机冷却，截割电机的冷却采用定子水套冷却，冷却水的流量不少于2.1m/h, 冷却水的压力不大于2Mpa,如果冷却水的压力过高,容易使定子水套变形, 截割电机将无法拆卸。 (2).摇臂齿轮箱的冷却 由于摇臂齿轮箱内齿轮、轴承转速高，传递功率大，因而齿轮腔温升较高，易产生较大的热量，影响齿轮、轴承等重要零件的寿命，故在摇臂齿轮箱低速腔和高速腔装有水冷却器，来降低油温，保证各轴组可靠地运转。 1.2.6 .注油及润滑(如图3.1-2) (1)稀油润滑 26 在摇臂处于水平位置时,通过装于主机架采空侧的加油阀，用注油接头(1)注入中极压工业齿轮油N320，注到油位窗口(2)的1/2为止。摇臂齿轮箱的齿轮、轴承采用飞溅润滑。 (2)锂基脂润滑 a(行星密封装配的唇型密封圈需经常通过注油接头注入锂基脂润滑。 b(电机的前、后轴承室均设有注油孔，拧去注油孔上的螺塞可定期给轴承注入锂基脂。 c(电机扭距轴输出端与第一传动轴的花键副，需定期注入锂基脂润滑。注油方法:先拆去第一传动轴采煤侧的螺堵，即可从注油嘴注入锂基脂润滑。 1.2.7 操作规程 (1)开动摇臂电机前作以下工作 a.保证加油到正确油位,即摇臂处于水平位置时，注油到油位窗口的1/3为止。 b.接通电机冷却水，保证水流量大于2.1m3/h，水压力不大于2Mpa。 c.检查各密封面是否漏水、漏油。 d.检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠。 e.检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。 f.检查固定电机的螺钉M24x90(15件)是否紧固可靠。 (2)操作方法 a.将电机离合操作手柄位于合的位置上,并可靠锁紧。 b.接通电源,按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂传动箱。 1.3 截割滚筒 1.3.1结构与作用 滚筒是采煤机的工作机构，其作用主要有二:一是将煤从煤壁上截割下来，二是靠滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装上工作面输送机。 由于采煤机电动机功率的绝大部分消耗在滚筒的落煤和装煤上，因此，滚筒的结 27 构和参数(主要是螺旋叶片升角和高度，截齿排列状况和数量，截齿的结构形式及锋利程度等)对功率的消耗影响很大。 此外，滚筒对煤的块率、煤尘的生成量及采煤机工作时的稳定性等也有很大的影响。 滚筒为螺旋滚筒，按叶片的螺旋方向分为左旋和右旋，左、右滚筒转速相同，转向相反，滚筒转向采用反向对滚，即在采空侧看，左滚筒顺时针转动，右滚筒逆时针转动。 滚筒为焊接结构，如图3.2-1所示，为了适应截割硬煤，增强了滚筒的耐磨强度，在排煤口叶片的排煤面上堆焊了耐磨层，以提高其耐磨性和工作可靠性。为了适应电牵引采煤机的需要，该滚筒采用多头螺旋叶片;为了提高开机率充分发挥电牵引采煤机的效力，截割刀具采用镐型刀具，增加了端盘、叶片和壳体的厚度以提高滚筒的强度，增加其可靠性。滚筒的端盘采用碟形结构，以减少滚筒割煤过程中端盘与煤壁的摩擦损耗，减小了采煤机前进过程中的牵引阻力。本机选用凯南麦特滚筒。 图3.2-1 滚筒端面图 采煤机设有内喷雾装置，以提高降尘效果。在滚筒的螺旋叶片上钻有径向小孔水道，每一个水道安装一只喷嘴，每只喷嘴布置在截齿与截齿之间，离截齿较近，以便在煤尘尚未扩散之前就将其扑落，由此大大提高了降尘效果，端盘上也布置了多只喷嘴。 滚筒的连接方式采用锥形法兰连接。利用锥形自锁把截割滚筒安装在摇臂的输出 28 轴上，并用螺栓进行轴向固定，以防止滚筒割煤过程中产生的轴向移动。螺栓安装好后，必须用铁丝串接放松。 1.3.2 滚筒的拆卸 先将滚筒与摇臂输出轴的连接螺丝取出，再用滚筒拆卸工具将滚筒拆下来。 2 牵引传动部 2..1 牵引传动部的用途 (1) 牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的，由一台120KW交流电动机驱动。 (2)采煤机工作时需要不同的牵引速度，为适应采煤机的需要，牵引电机由交流变频器控制可无级调速，从而使采煤机得到不同速度。 2.2 规格与性能(见附表) 名 称单 位备 注 数值或说明 额定功率 kw 120 r/min额定转速 1480 额定电压 V 660 冷却水量 m3/h ?1.5 冷却水压 MPa ?3.0 传动比 184.5 润滑方式 飞溅式 齿轮油型号极压齿轮油N320 部件重量 kg 3060×2 2.3 概述 本采煤机共有两个牵引传动箱，分别布置在采煤机机身的左右两侧，与主机架组成一体并且完全互换。与每个牵引传动箱连接的外牵引装有一个十一齿的销轨轮，销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合，销轨轮的转动就驱动采煤机沿着工作面输送机向左(或向右)运行。 牵引传动箱可以安装在主机架上两端的任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻过来，并将注油接头与放油塞调换上、下位置即可。牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触 29 来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触，通过调紧主机架铰接架上的楔块装置，保证牵引传动箱左右位置的要求;牵引传动箱的后面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由6条螺柱用偏心螺母将牵引传动箱的固定到主机架上。 每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机得电，电动机启动后，制动器仍为制动状态;只有采煤机牵引方向设定时，制动器立即打开，解除制动。当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。 2.4 传动系统 图3.3-1 牵引传动箱 牵引传动箱传动系统参见图3.3-1。由牵引传动箱端部的牵引电机(A)的输出轴通过花键与第一传动轴装配中的联接齿轮(B)相联接，联接齿轮(B)与第二传动轴装配中的轴齿轮(C)相啮合;轴齿轮(C)通过花键与齿轮(D)相联接，齿轮(D)与第三传动轴装配中的齿轮(E)相啮合;齿轮(E)通过花键与轴齿轮第三传动轴(F)相联接，第三传动轴(F)与太阳轮装配中的齿轮(G)相啮合;齿轮(G)通过花键与太阳轮(H)相联接，通过太阳轮(H)将动力传递到安装在行星齿轮架(K)上的3个行星齿轮(I)，行星齿轮(I)又与一个固定的双联内齿圈中的内齿轮(J)相啮合，这样使行星轮架(K)转动;行星轮架(K)的另一端齿轮再将动力传递给 30 安装在第二级行星轮架(P)上的五个行星齿轮(L)，行星齿轮(L)与双联内齿圈的另一个内齿轮(M)相啮合，这样使行星轮架(P)转动。 2.4.1 第一传动轴装配 结构如图3.3-2所示。联接齿轮(B)的一端与牵引电机的出轴以渐开线花键相联接，两端由轴承支承在安装于箱体的轴承座上。为了防止齿轮油渗漏，轴端用O形密封圈和油封密封。另外，在第一传动轴装配中的端盖上安装有一个测轴承温度传感器。 图3.3-2 第一传动轴装配 2.4.2 第二传动轴装配 图3.3-3 第二传动轴装配 结构如图3.3-3所示。在该轴上有两个齿轮，第二传动轴C(大齿轮)与第一传动轴上的联接齿轮B相啮合，而小齿轮D则与第三传动轴装配上的齿轮E相啮合。C、D两齿轮之间由花键联接。第二传动轴装配有两个支承点，一点由安装于箱体的 31 轴承座中的轴承支承，另一点由在安装于箱体的轴承支承。 2.4.3 第三传动轴装配 结构如图3.3-4所示。在该轴上有两个齿轮，齿轮E与第二传动轴装配上的齿轮D相啮合，第三传动轴F(轴齿轮)与太阳轮装配中的齿轮G相啮合。E、F两齿轮之间由花键联接。第三传动轴装配有两个支承点，一点由安装于箱体的轴承座中的轴承支承，另一点由在安装于箱体的轴承支承。 图3.3-4 第三传动轴装配 为了便于安装及维修，在第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的煤壁侧设计有侧盖板，轴承安装在侧盖板中，再将侧盖板用螺栓和定位销固定在箱体上。 在此处的箱体底部，安装有测油温传感器，牵引传动箱中的油液温度即可显示于采煤机的显示屏上。 2.4.4 太阳轮装配 32 图3.3-5 太阳轮装配 结构如图3.3-5所示。在该太阳轮装配上有两个齿轮G、H，齿轮G与第三传动轴装配上的齿轮F相啮合，齿轮H(轴齿轮)与行星机构中的行星齿轮I相啮合。G、H两齿轮之间由花键联接。太阳轮装配装配有一个支承点，由安装于箱体的轴承支承。 2.4.5 双行星减速器 结构如图3.3-6所示。双级行星减速器具有较大的承载能力，其特点是:第一级太阳轮和行星架均采用浮动;第一、二级均为三个行星轮，结构紧凑，传动比大;该行星机构可整体拆装，安装维修方便。 图3.3-6 行星机构 第一级行星机构由一个太阳轮H(即太阳轮装配中的齿轮H)、三个行星齿轮(一)I、双联内齿轮中的一个内齿轮J、一个行星轮架(一)K等组成。其中，太阳轮H和行星轮架(一)K浮动。 33 第二级行星机构由一个太阳轮[即行星轮架(一)K]、五个行星齿轮(二)L、双联内齿轮中的另一个内齿轮M、一个行星轮架(二)P等组成。行星轮架(二)P两端分别安装有两件轴承，其中，小轴承安装在内齿圈上，大轴承安装在轴承座上。 动力由第一级行星机构中的太阳轮H与安装在行星轮架(一)K上的三个行星齿轮(一)I相啮合，三个行星齿轮(一)I又与双联内齿轮中的一个内齿轮J相啮合，由于内齿轮J固定在牵引传动箱箱体上，所以行星轮架(一)K随之转动。行星轮架(一)K一侧的齿轮同时作为第二级行星机构中的太阳轮，与与安装在行星轮架(二)P上的五个行星齿轮(二)L相啮合，五个行星齿轮(二)L又与双联内齿轮中的另一个内齿轮M相啮合，由于内齿轮M固定在牵引传动箱箱体上，所以行星轮架(二)P随之转动。 行星轮架(二)P的出轴内花键通过外花键轴与外牵引中的驱动轮相啮合，把从牵引电机传来的动力传给驱动轮。 2.4.6 制动器装置 A.制动器的工作原理 结构如图3.3-7所示。摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧，位于箱体的传动中心线上，与太阳轮装配中的齿轮G相啮合。当采煤机断电停车或阀组停止向其供压力液时，碟形弹簧(3)恢复原状推动活塞(2)移动，通过压力板(1)压紧摩擦片(5)。摩擦片(5)通过花键轴套(6)联接，轴套(6)通过花键与轴齿轮(7)联接。当采煤机断电停车或阀组停止向其供压力液时制动器起作用，摩擦片(5)上产生的摩擦力阻止轴齿轮(7)转动。从而销轨轮停止转动，采煤机不牵引，保证了采煤机的安全。 采煤机牵引时，需要先松开制动器。当按下"牵电"按钮的同时，刹车电磁阀得电，压力油通过接头(4)进入制动器腔室内，压缩碟形弹簧(3)，松开摩擦片(5)。此时轴齿轮(7)即可随着太阳轮装配中的齿轮G转动，制动被解除。 34 图3.3-7 制动器 B.制动器的检查和调整 制动器必须定期检查磨损程度，必要时应调整。采煤机在倾角大于10?坡度的工作面上运行时，每星期至少应检查一次。 (1)制动器检查方法 a.在端盖(B)上卸去螺堵(Y)。 b.在制动器处于制动状态时，定位销(D)与调节螺钉(X)的端部应是平的。说明制动器调整正确，如果定位销(D)低于调节螺钉(X)的端部，需按如下的方法进行调整。 (2) 调整方法 a.先将螺钉(A)卸下，使用搬手转动端盖(B)上的六方头部，同时带动调节螺钉(X)的零件顺时针方向转动，(X)产生轴向移动。 b.每转动1/8圈时(即转动一孔距)，调节螺钉向前移动0.28毫米，制动器总的允许磨损量大约为4.31毫米，即允许端盖(B)转动约1 7/8圈。 C.注意事项 制动器的调整不可使定位销(D)高出调节螺钉(X)的端面。如果高出，采煤 35 机在牵引时没有全部打开制动器，将造成制动器及其它零件的损坏。 2.5 牵引传动部轴承目录(见图3-15、表牵引部轴承目录) 附表 牵引传动部轴承目录 序部数 名称及规格备注 号 位 量 一 ?轴承110×170×28 SKF6022/C3 1 轴装配 一 ? 轴承80×140×26 SKFNJ216EC/C3 1 轴装配 二 ? SKFNJ2213EC/C3 轴承65×120×312 轴装配 三 ? 轴承75×130×31 SKFNJ2215EC/C3 1 轴装配 三 ?轴承110×240×501 SKFNJ322EC/C3 轴装配 太 ?轴承160×240×60SKF23032CCJ/W33C3 1 阳轮 行 ?180 星减速 轴承φ12×18SKFRC-12*18 机构 行 ?轴承260×320×28 SKF61852/C3 星减速1 机构 行 ?260 星减速 轴承φ15×22SKFRC-15*22 机构 36 行 ?轴承280×350×33 SKF61856/C3 星减速1 机构 制 ? 轴承55×120×29 SKF21311CCJ/C3 1 动器 制 ? SKFNJ310EC/C3 轴承50×110×271 动器 注;以上单套的牵引传动箱的数量 .6 牵引传动部冷却 2 2.6.1 牵引电机的冷却 牵引电机的冷却水口在采空侧电机端盖处。为了保证电动机的冷却,冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致于因水压过高而破裂，冷却水的压力调定为?2MPa。 2.6.2 牵引传动箱的冷却 在牵引传动箱的油箱的煤壁侧的高速轴下方装有冷却器。冷却水经过冷却管后降低了油箱的油温。冷却水压力不大于2MPa。 2.7 润滑 牵引传动箱的润滑见图3.3-8。牵引传动箱的注油是从牵引传动箱正面内齿圈上的注油口注入N320号极压齿轮油，加注到油位计的刻线的2/3处。 37 图3.3-8 牵引传动箱润滑图 2.8、外牵引 左、右外牵引(见图3.3-9、图3.3-10)为双排结构。主要由外牵引底座、链轮、17T齿轮、19T惰轮、23T齿轮、轴承、导向滑靴、油封等组成。采用开式传动，轴承采用润滑脂润滑。齿轮为大模数渐开线齿轮，链轮为十一齿齿轮，具有足够的承载能力。外牵引底座与牵引传动箱箱体之间采用止口定位，与主机架采用止口、定位销及楔块定位，并用螺栓紧固在主机架上。通过空心轴一端与牵引传动箱行星架的内花键连接，另一端与17T齿轮连接，17T齿轮与19T惰轮啮合，19T惰轮再与23T齿轮啮合，链轮通过键和23T齿轮相连，将使采煤机在工作面运输机上行走。 38 图3.3-9 外牵引 图3.3-10 外牵引正面 外牵引装配: 取轴承热装于17T齿轮上，并一起打装在底座上;再进行惰轮装配:取轴承距离套轻打入惰轮内，轴承内涂以适量的润滑脂，把透盖紧固于惰轮两端，将惰轮组件装于底座内，把上盖、中盖打装于底座上;取轴承、距离套、轴套打装与23T齿轮之中，将链论装在23T齿轮上，再将端盖盖好。将键装配在芯轴上，且与轴套的键槽锉配合适;将导向靴和链论组件吊装于底座上，对准键槽打入芯轴，把下盖装于底座上，全部零件装妥后，手攀链轮应旋转自如。 3、泵站 泵站的液压系统包括四部分:1.摇臂调高回路,2.破碎装置调高回路,3. 挡矸调高回路,4.制动回路。 3.1泵站概述 泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其主要作用是将机械能转化为液压能。为采煤机的摇臂调高、破碎装置及挡矸装置调高提供动力，同时为行走部的制动器提供控制油。泵站的结构如图3.4-1所示，由电机装配、油箱、阀组、冷却器等组成。各部件均可从主机架的采空侧抽出，便于维修。 39 图3.4-1 泵站 电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、双联泵、内外花键轴、套等组成。电机通过内外花键轴、套将动力直接传递给双联泵使其旋转，完成泵的吸油和排油动作。 油箱由放气阀、注油阀、温度表、压力表组、油位计、吸油过滤器、回油过滤器、放油堵等组成。油箱一方面为系统提供油源，另一方面可以使从系统回来的热油得到充分的冷却。油箱中焊有上、下挡板，避免回油飞溅气泡和沉积物进入吸油侧。 阀组主要有先导溢流阀、减压阀、手动换向阀、电磁阀组成。 3.2 泵站的原理如图3.4-2 本液压系统为开式系统，由40kW电机带动双联齿轮泵工作。双联齿轮泵中，靠轴端侧为大泵，靠后端侧为小泵。 大泵供液压系统主油路工作。调高回路通过四只三位四通防爆电磁换向阀，分别操纵左、右摇臂和破碎臂及挡矸挡板的调高。在所有油缸不工作时，换向阀位于中位， 40 大泵输出的油液通过先导溢流阀回油池。 操作端头站相应的按钮或无线电遥控器相应的按钮时，防爆电磁换向阀开始动作，将控制油引到手液动换向阀相应控制阀口，实现摇臂的升、降。 调高操作命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。 小泵供液压制动回路及控制油路工作。液压制动回路的压力油为低压油。液压制动回路由低压溢流阀、二位四通制动电磁阀、液压制动器及管路组成。小泵输出的油液通过低压溢流阀溢流回油池。 二位四通制动电磁阀贴在集成块上，通过管路与安装在左、右牵引传动箱上的液压制动器相连结。 当需要采煤机行走时，制动电磁阀得电克服弹簧力动作，压力油进入液压制动器，使牵引传动箱解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或出现故障时，制动电磁阀失电在弹簧力作用下复位，制动器油腔压力油回油箱，通过碟形弹簧压紧内、外摩擦片，将采煤机制动，使其停止牵引并防止下滑。 41 图3.4-2 液压原理图 3.3泵站的主要元件 3.3.1泵站电机 该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。适用于有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作 42 面。 注意:启动电机前必须检查电机接线，不允许泵顺时针旋转(泵从轴端看转向)，避免泵吸空损坏。 泵站电机主要技术参数 50Hz型 号 YB-40 额定频率 IP44 防护等级 1470r/min功 率 40KW 额定转速 水冷 冷却方式 1.0m3/h额定电流 工 作 制冷却水流量8.9A SI 额定电压 3300V 接线方式 Y 冷却水压 ?3.0MPa M22×1.5水口尺寸 绝缘等级防爆等级H ExdI 3.3.2调高泵 该泵为双联齿轮泵，体积小，结构简单，工作可靠，为铸铁壳体，结实耐用。 主要技术参数 GT20-13/CBK1006-***L-00型 号 理论排量 前泵 42.6mL/r 后泵 6.4mL/r 前泵 20MPa 额定工作压力 后泵 3MPa 1470r/min转 速 重 量 16(45Kg 3.3.3过滤器 在液压系统中，为了保证油液的清洁，保证液压元件的可靠性，系统中设置有吸油、回油过滤器各一个。 吸油过滤器安装在油箱的采空侧，采用德国技术制造，结构合理，其头部露在油箱外面，清洗、更换滤芯或检修时，只要拧动前盖即可自动切断和油箱的通路。另外装有污染指示器，一旦滤芯被污物堵塞压差增至0.03MPa时即可通过真空表显示出来，如现场无人，则旁通阀开启，避免泵吸空损坏。吸油过滤器的过滤精度为100um， 43 过流量225 l/min。 RFB-160X20-Y220回油过滤器地安装在油箱的采空侧，其滤头露在油箱外面，便于更换滤芯。过滤精度为20um，过流量160 l/min。该过滤器配有永久性磁铁，可滤除油液中1微米以上的铁磁性颗粒;具有止回阀，更换滤芯时，油箱内的油液不会流出;具有旁通阀，在滤芯被污染物堵塞的情况下旁通阀会自动开启(旁通阀开启压力差为0.4MPa),以保证系统正常工作;具有目测指示，当滤芯逐步堵塞后,可在目测表上观察滤芯堵塞情况, 更换回油过滤器滤芯。 当真空表显示220mmHg时需清洗或更换吸油过滤器滤芯。 3.3.4先导溢流电磁换向阀 本系统中设有一个先导溢流电磁换向阀。用来调定系统的最高压力17MPa; 3.3.5手液动换向阀 本系统中设有四只手液动换向阀。此阀是一个手控、液控两种控制的三位四通换向阀，均并联在系统中。无操作命令时，阀中的弹簧使阀芯复位，摇臂锁定在给定高度;通过手液动换向阀压力油进入调高油缸的不同油腔，从而实现摇臂的升降。该阀的两端各有一控制油口，分别与电磁阀的两个口接通，因此，可用手动操作也可通过电磁换向阀确定此阀的工作位置，使压力油进入调高油缸，使其伸缩，实现摇臂的升降。 3.3.6电磁换向阀 在换向阀装配上装有四个防爆电磁换向阀。此阀作为手液动换向阀的先导控制，实现调高油缸的电、液控制。电磁换向阀的油口与手液动换向阀的控制油口相通，当得到机器两端的端头站发出的电信号时，电磁换向阀动作，使控制油进入手液动换向阀的某一控制油腔，另一控制油腔与回油相通，推动阀芯换向，实现摇臂的升或降。 在制动阀装配上装有一个制动电磁阀。当采煤机启动时，制动电磁阀得电动作，压力油进入制动器克服弹簧力，内、外摩擦片分离，采煤机进入运行状态。当采煤机停止时，制动电磁阀断电复位，压力油回油池，制动器在弹簧力的作用下内、外摩擦片压紧，采煤机处于制动状态。 3.3.7低压溢流阀 44 本系统在控制和制动回路中设置了一个低压溢流阀，其调定压力为2MPa。其主要功能是满足系统控制回路和制动回路的需要。 3.4泵站的安装与调定 泵站安装与调定的好坏直接关系到它的工作性能，所以安装前必须熟悉安装程序以及注意事项，安装时，要精心挑选零部件，严格遵守安装顺序和方法，安装后，要进行严格的调试，以保证泵站的各项指标都达到出厂标准。 3.4.1泵站安装注意事项 1)调高泵等外购件在安装前必须要检查是否有合格证，必要时，进行必要的性能试验(耐压和流量的测定)，各项技术指标必须达到有关检验标准。 2)防爆电磁阀必须有产品防爆合格证。 3)对于液压件，在安装前必须进行必要的性能试验，各项技术指标必须达到出厂试验标准。 4)油箱箱体内，不得残留铁屑和其它杂物，而且需要汽油和压缩空气进行冲洗、吹净，然后用塑料布罩住以免赃物再次进入箱体内。 5)管路连接要求整齐，不得有死弯。 6)安装后不允许有渗漏现象。 3.4.2安装顺序 泵站一般安装顺序为:先上层零件，后下层零件;先内部零件，后外部零件。 3.4.3泵站的开机前检查及调定 1)首先检查电机接线，泵站电机从轴端观察必须为顺时针旋转,不得有误，否则将会造成调高泵的损坏。 2)检查各调高手柄动作是否灵活、可靠。 3)检查油箱油位是否附合规定，有无渗漏现象。 4)泵站在启动前，必须先供水，后开机;停机时，先停机，后停水。 5)泵站开机后，检查各部分的声音是否正常，有无异常发热和渗漏现象。 45 6)系统充满油后再检查油位，加油至油标上方。 7)空载调定低压溢流阀为2MPa。 8)操纵换向阀调定高压安全阀为17MPa。 3.4.5泵站的维护与常见故障的分析 3.4.5.1泵站的维护 ?.泵站的日常维护 1)检查液压油油位是否低于游标高度，液压油是否乳化变质。 2)检查真空表的是否大于220mmHg，如大于则清洗或更换粗过滤器滤芯。 3)检查外部零件是否损坏，各紧固螺栓及接头是否松动。 4)检查手液动换向阀手柄是否灵活。 ?.液压油的管理 液压油是传递动力的介质，其质量和清洁度对液压系统关系较大，液压系统发生故障和液压件磨损，多数是由于液压油不洁和变质而引起的。因此，液压油的选择、运输、存放、更换和过滤应严格执行有关规定。 ?.液压油的更换标准 液压油可根据外观和气味来判定油质的好坏，从而决定是否需要更换，下表为液压油的更换标准: 外 观 气 味 处 理 透明、澄清 良 照常使用 透明、有黑色 良 过滤后使用 乳白色 良 需更换 黑褐色 臭 需更换 ?.液压油维护 液压油进水后易发生乳化变质，所以泵站要有可靠的密封防止水混入油箱，并且要定期检查密封和油质，若发现密封老化或油液乳化变质，都应及时更换。在更换油 46 液时，要对泵站进行彻底清洗，一般可用泡沫塑料擦洗，严禁用棉纱或旧布进行清洗。在采煤工作面上清洗时，应停止其它作业。彻底清洗箱面上的煤尘，并且在泵站上方挂防尘布，以免煤块或矸石落在油箱上。 3.4.5.2液压系统的故障分析及处理 液压系统出现故障时，可以从以下几个方面进行检查: 1)液压油长期没有更换，油液老化，性能降低; 2)液压油型号和粘度不符合机型要求; 3)渣尘、水锈等混入溶液; 4)油箱油位过低或管子破裂使空气进入系统; 5)外泄和内泄; 6)机械结构损坏导致元件失效。 泵站出现故障，使采煤机易发生以下两种情况:一种是采煤机不牵引;另一种是采煤机摇臂不调高。 A.采煤机不牵引 不牵引是指在空载工况下，采煤机不能行走，产生这种故障的原因很多。按照故障出现时，低压表是否下降来分，可以有以下几个方面的原因: a.低压压力不降 由于控制制动器油路的制动电磁阀电控失灵或阀芯蹩卡，使制动器处于制动状态，导致采煤机无法牵引，此时系统产生不正常的声响。 b.低压压力下降 1)调高泵损坏 调高泵为齿轮泵，当发生齿侧压溃、断轴或两侧密封面严重拉毛故障时，系统建立不起压力或压力很低，当压力低于一定数值时，制动器处于制动状态，机器不能牵引。 2)高、低压油路严重漏损 47 当油管严重漏损时，高、低压都不显示压力。 3)先导溢流阀的故障 常见如先导溢流阀的阀芯卡住以及调节弹簧损坏或调节弹簧座松动，都将使低压油卸荷，机器不能正常工作。 B.摇臂不调高 1)调高泵损坏 2)高压胶管损坏或接头松脱 3)先导溢流阀失灵，压力调不到所需的值或压力调得过低 4)调高油缸内活塞密封圈损坏或致缸体焊接脱焊 5)油缸液压所密封不严，互相窜油 液压系统的故障可能是由多方面的原因造成的，在查明真正的原因之前，应避免盲目乱拆;查找液压系统故障的办法是:先从看的见摸得着的地方着手，将问题逐一排除，最后找到症结所在。 3.4.6泵站的加油 泵站油箱加油通过油箱上的注油阀，用便携式注油器注入抗磨液压油N100至油标上部。 3.4.7电动机的冷却 为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不小于1.2m3/h,水的压力调定为2?P?3MPa。 4.调高油缸 概述 调高油缸位于采煤机的煤壁侧牵引传动箱的上部，与牵引传动部采用锥销铰接，通过油缸的行程调节滚筒的高度，以适应煤层的变化。在本调高系统中，液力锁为双向液力锁，只要油缸一腔进油，油缸另一腔自动打开排油;并设置了两个安全阀，以防止强烈冲击对油缸造成损坏。由于工作压力较大，为了避免摇臂下降时产生振动，在油缸大腔侧还增加了一个单向节流阀。 48 ?P=20 工作油压 MPa 油缸行程 mm H=895 工作推力 kN P1=2034.7 (3052) 工作拉力 kN P2=1526.04 (3052) 主要技术性能特点 1、活塞采用整体活塞结构 2、采用活塞杆为双耳结构，提高了强度 3、密封用美国Parker耐高压密封 4、油缸头部采用锥销套链接方式 5、油缸尾部采用自润滑滑动轴承 ? 主要技术参数 油缸缸径380mm 缸杆直径180 mm 油缸行程995mm 封闭尺寸1930mm 工作原理 油缸为双作用油缸，从油缸的两侧进液，正反两个方向运动，都是在压力油液的作用下完成。油缸工作的压力由液压锁的安全阀调定，大端调定为30Mpa，小端调为40Mpa， 调高油缸的压力油是由泵站提供的，液压锁固定在油缸侧面，该阀的作用与普通的双向液控单向阀不同，它起液控单向阀和过载保护两种作用，即能将摇臂锁定在任一位置，而且能使摇臂在锁定位置上实现过载保护。保证调高油缸在供油管破裂或按钮操作阀渗漏的情况下也不会使摇臂降落。当采煤机截割滚筒受冲击超载，使调高油缸内产生超过规定的压力卸载。例如，遇到冒顶大块煤下压或支架顶梁下压以及滚筒卧底遇到大块岩石而上抬时，均能通过安全阀的卸压使摇臂由锁定位置下移或上移，从而保护了调高油缸。 49 5. 辅助部件 该部件包括喷雾冷却系统，辅助液压系统和护板及拆卸工具三部分。 5.1 喷雾冷却系统 5.1.1 喷雾冷却系统的作用 a 为滚筒提供内喷雾，降低工作面粉尘含量，改善工人的工作条件。 b 冷却截割电机，牵引电机和泵站电机，破碎电机。 c 冷却截割传动部和牵引传动部。 d 冷却泵站油箱和电气控制箱。 e 用于外喷雾，冲淡瓦斯和湿润煤层等。 5.1.2 喷雾冷却系统组成 喷雾冷却系统主要由反冲洗过滤器组件、总流量/压力表组件、高压节流阀组件、减压阀组件、低压节流阀组件、排水组件、接头、软管和喷水块等组成。 (1) 反冲洗过滤器组件的组成及作用 反冲洗过滤器组件是由反冲洗过滤器、高压安全阀组成。 反冲洗过滤器是由一个四挡和棘轮手柄组成，其工作原理如图3.8-1所示。 50 高压安全阀是整个供水系统的安全装置，在供水压力超过高压安全阀的设定压力值(7MPa)时而泄压,对供水系统起保护作用。 (2) 流量/压力表组件的组成及作用 流量/压力表是由流量表和压力表组合而成，显示供水系统的总流量和总压力。 (3) 高压节流阀组件的组成及作用 高压节流阀是由高压节流阀块和安装在其上的压力开关组成。 高压节流阀块是由三个节流阀组成，分别用来控制左滚筒内喷雾及强力外喷雾、右滚筒内喷雾及强力外喷雾、冷却水的流量。 压力开关是一个开关量，当总进水压力小于4MPa时，系统进行报警，显示总进水压力不足。 (4) 减压阀组件的组成及作用 减压阀组件是由减压阀和低压安全阀组成。 减压阀是将7MPa的供水压力减压到1.8MPa，用以保证电机和箱体的冷却水压力。 低压安全阀的设定压力为2MPa，用以保证经过减压阀减压后的压力不超过此压力，当压力超过2MPa时，此安全阀开始泄压。 (5) 低压节流阀组件的组成及作用 低压节流阀组件是由低压节流阀块和安装在其上的压力开关组成。 低压节流阀块上有六个节流塞，用以调整六个冷却水路的水量调节。 压力开关是一个开关量，设定压力为2MPa，当冷却水压超过此压力时，系统报警，应停机检修或更换减压阀。 (6) 排水组件的组成及作用 排水组件是由三个排水口组成，分别为反冲洗过滤器排污口、高压安全阀泄水口、低压安全阀泄水口。 反冲洗过滤器排污口可观察反冲洗过滤器的冲洗情况。 51 高压安全阀泄水口排水，应调整总进水压力。 低压安全阀泄水口排水，应停机检修或更换减压阀。 5.1.3 喷雾冷却系统 来自喷雾泵站的水通过反冲洗过滤器的进水口进入采煤机，要求进水压力6,7MPa，流量360l/min，进入反冲洗过滤器组件的水经过滤后进入流量/压力表组件， 52 以显示其总进水流量和压力，然后进入高压节流阀组件后分三路,此三路水路的水量可调节。 一路经过节流阀进入左滚筒和左喷水块，用于左滚筒的内喷雾和左喷水块上的三个强力文丘里喷嘴。 另一路经过节流阀进入右滚筒和右喷水块，用于右滚筒的内喷雾和右喷水块上的三个强力文丘里喷嘴。 再一路经过节流阀进入减压阀组件后经减压进入低压节流阀组件，经低压节流阀组件再分为水量可调节的六路冷却水路。第一路水进入左牵引传动冷却器对牵引传动进行冷却，之后进入左牵引电机，对左牵引电机进行冷却后通过固定在左摇臂上的喷水块将水喷向滚筒;第二路水进入油箱冷却器，对油箱进行冷却后再进入泵站电机，对泵站电机进行冷却后通过固定在左摇臂上的喷水块将水喷向滚筒;第三路水进入左截割传动高速腔冷却器，对左截割传动高速腔进行冷却后再进入左截割传动低速腔冷却器，对左截割传动低速腔进行冷却后再进入左截割电机，对左截割电机进行冷却后通过固定在左摇臂上的喷水块将水喷向滚筒;第四路水进入电器控制箱冷却器(电器控制箱两冷却器串接)，对电器控制箱进行冷却后再进入破碎电机，对破碎电机冷却后通过固定在右摇臂上的喷水块将水喷向滚筒;第五路水进入右牵引传动冷却器对牵引传动进行冷却，之后进入右牵引电机，对右牵引电机进行冷却后通过固定在右摇臂上的喷水块将水喷向滚筒;第六路水进入右截割传动高速腔冷却器，对右截割传动高速腔进行冷却后再进入右截割传动低速腔冷却器，对右截割传动低速腔进行冷却后再进入右截割电机，对右截割电机进行冷却后通过固定在右摇臂上的喷水块将水喷向滚筒;详见图3.8-2 喷雾冷却系统图。 5.2 辅助液压系统 5.2.1 辅助液压系统的作用 a 摇臂的升降 b 采煤机行走牵引的停止/启动 c 截割部、牵引部和破碎装置的注油 5.2.2 辅助液压系统的组成 53 辅助液压系统主要由注油接头、接头、软管等组成 5.2.3 辅助液压系统 (1) 摇臂的升降 摇臂的升降通过调高油缸来实现，在调高油缸的端部安装有组合阀，在组合阀内设有两个交叉油路安全阀，压力油通过组合阀进入调高油缸，组合阀中交叉油路安全阀用来防止油缸过载。 (2) 采煤机行走牵引的停止/启动 每个牵引部后侧都安装有一个制动器，当泵站停止向其供油时制动器起作用，摩擦片上产生的摩擦力阻止轴齿轮转动，从而链轮停止转动，保证采煤机的安全。 为了松开制动器，让采煤机沿工作面运行，首先启动泵站电机，辅助压力油通过管接头进入制动器，克服碟形弹簧的作用力，松开摩擦片，轴齿轮转动，最终带动链轮转动。 (3) 截割部、牵引部和破碎装置的注油 在采煤机的采空侧靠近外牵引处各安装两组注油接头(其中一组有2个注油接头，另一组有3个注油接头)，有2个注油接头的一组给此端的截割部和牵引部注油，有3个注油接头的一组给此端的截割部、牵引部和破碎装置注油(都有标牌注明)。当截割部、牵引部或破碎装置油量不足时，使用便携式油压驱动滤油机向截割部、牵引部或破碎装置注油。 5.3 护板及拆卸工具 5.3.1 作用 a 注油 b 保护 c 安装和拆卸 5.3.2 组成护板及拆卸工具部分主要由压杆式黄油枪，便携式油压驱动滤油机，拖缆装置，软管护栏，控制盒护罩，钳子，油缸导向套扳手，油缸铰销提取器，主机架起吊工具，外牵引定位销提取器，摇臂铰销轴提取器，摇臂楔块提取器等组成。 5.3.3 护板及拆卸工具 (1) 注油 54 压杆式黄油枪主要用来给外牵引注黄油，便携式油压驱动滤油机两台，分别用来注齿轮油和液压油。 (2) 保护 软管护栏是为了防止软管掉下机子与别的物体碰撞摩擦而损坏，它固定在主机架采空侧的边缘。控制盒有两个，分布于主机架采空侧的两端，主要用来保护控制盒，防止煤块或别的东西碰撞控制盒而造成失效。拖缆装置固定在主机架上顶板的采空侧，下方与电缆夹相连接，用来拖移电缆，为了防止电缆由于往复弯曲而造成损坏，使电缆有更大的弯曲半径，拖缆装置采用铰接结构。 (3)安装和拆卸 钳子是安装和拆卸滚筒上截齿齿套固定装置——挡圈的工具。主机架起吊工具是安装和拆卸采煤机过程中起吊主机架的工具，安装于主机架两端与摇臂连接的地方。外牵引定位销提取器是拆卸外牵引定位销时使用的工具。摇臂铰销轴提取器是拆卸摇臂铰销轴时使用的工具。摇臂楔块提取器是拆卸摇臂楔块时使用的工具。拆卸调高油缸铰销时可使用油缸铰销提取器。拆卸调高油缸导向套时可使用油缸导向套扳手。 6. 破碎装置 6.1 概述 破碎装置是大功率大采高采煤机必不可少的工作机构。分为右置和左置配置(本次为右置式)，采煤机在配套和定货时应特别注意～～～ 由于长壁采煤的采煤高度增加，片帮和落煤的块度增大。当片帮和落煤的块度较大时，煤不能顺利通过机身与工作面输送机之间的过煤通道。为此需专门的装置进行破碎即破碎装置。 6.2 结构及工作原理 破碎装置是大功率大采高采煤机重要部件。可配置于采煤机右端 或左端，与机身悬挂铰接，用铰接销连接，破碎机以铰接销为回转中心旋转;实现破碎机的滚筒上升和下降。破碎装置滚筒的升降由调高油缸的行程来控制。从而调节破碎滚筒相对工作面输送机刮板之间的距离。 55 破碎装置由一台160KW的防爆交流电机驱动，经一级行星减速器(其参数如表8-1、表8-2)减速后将动力传递给破碎滚筒，驱动破碎滚筒旋转来完成破煤功能。破碎装置的结构及外形如图8-1、图8-2和图8-3。破碎装置由油缸装置1，摇臂2，挡罩3(分左右)，行星减速装置4，轴承座5，滚筒6(分左右)，电动机7，端盖装置8等组成.，如图8-3所示。 破碎电动机横向布置在破碎机摇臂头部，与破碎机滚筒同一轴线 ，在采空侧可以拆装。 表8-1齿轮参数表 Za Zg Zb 序号 模数 5 齿轮 参数表 齿数 15 37 102 传动比 7.8 表8-2 轴承目录 序 件 数 备 注 轴承及规格 号 轴承12SKF SKF 6019 95X145X24 轴承SKF SKF 26 22211E 55X100X25 轴承SKF 31 NCF2976CV 380X520X82 轴承SKF NCF188041 400X500X46 6.3 主要技术参数 参 数 表 56 YBCS-160(G)型 号 电 160 KW功率 动 机 3300 V电压 1480 r/min转速 m1125直径 m 破 碎 滚 m560宽度 筒m m/10.67线速度 s 189.7 r/min输出转速 8.0 KNm输出扭矩 m300滚筒到 最小 m 刮板 m1000最大 槽钢顶 m 距离 润滑方式 飞溅润滑 1175x1295x3外形尺寸(长X宽X高) mm 565 6332机器重量 总重/右边使用 使用型式 可使用左右 互换 破碎机电动机的冷却 为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不小于1.2m3/h,水的压力调定为 P=1.8MPa。 57 图 8-1 破碎装置 58 图 8-2 破碎装置 图8-3 破碎装置 59 图 8-4 破碎装置 6.4 破碎机的润滑 6.4.1注油(如图8-5) 61 图8-5 破碎机的润滑 在破碎机处于水平时，通过注油1注入中极压工业齿轮油N320，注到注油窗3的1/3,2/3处。在生产时，应每日检查油位，低于规定油位时，应及时补充。 6.4.2注润滑油脂 (图8-6) 在破碎机摇臂与机身绞接销轴处1、破碎机油缸与机身绞接销轴处2破碎机摇臂与破碎机油缸绞接销轴处3的注油孔，每周注入适量的ZL-3锂基润滑脂。 图8-6 6.4.3透气与换油 如图8-5放气塞是将油箱空间与外界连通，释放工作时因油温升高而使油箱内气压升高的压力;破碎机上有一个螺塞，可用于更换润滑油。 6.5 破碎机的安装、调试和试运转 6.5.1试运转 本部件在与其它部件组装前，必须按M686.15.00SC试车的要求经验收合格后方可进行或部件出厂。 6.5.2破碎机的安装与调试 破碎机的安装位置视工作面输送机的运煤方向而定，使破碎机始终位于煤流 62 的上游方向。因此，采煤机在配套和定货时应特别注意～～～ 破碎机摇臂与机身之间的绞接销、破碎机油缸与机身之间的绞接销以及破碎机油缸与破碎机摇臂的绞接销处均装上端盖和螺钉，确保绞接销轴的联接与定位可靠。 破碎机可围绕(其与机身联结的)绞接中心轴线转动，破碎机的升降由破碎机油缸的伸缩控制。 6.5.3操作规程 6.5.3.1启动破碎机前 a.保证注入润滑油到正确油位，即摇臂处于水平时注油到油标窗口的1/3,2/3。 b .接通电机冷却水，保证水流量不小于1.2m3/h ，水的压力不大于3MPa。 c.检查各密封面是否漏油、漏水。 d.检查破碎机摇臂及油缸与与机身之间用绞销連接是否到位、可靠。 f.检查固定电机的螺钉M16×55是否坚固可靠。 6.5.3.2操作方法 a.通过端头按钮或遥控按钮控制破碎机调高油缸的伸缩，使其升降到合适位置。 b.接通3300V电源并启动电机。 7. 挡矸装置 7.1 概述 挡矸装置位于采煤机机身的上部，由于本机型机身较高，采高也很高，为了防止煤从煤壁砸到采空侧，保证人员和设备的安全，使工作能顺利开展，特别设计了挡矸装置。挡矸装置的顶护板为焊接件，分左、中、右三段，装机时将两两 63 之间搭接在一起，并用螺栓紧固，从而连接成一个整体。顶护板靠煤壁一端铰接在机身上，另一端与顶护板油缸铰接。护板油缸一端与机身铰接，另一端与顶护板铰接。 工作时，左、右顶护板油缸大腔同时进油，活塞杆伸出，推动顶护板绕与机身的铰接点旋转，顶护板倾斜升起，并达到所需的倾斜角度，由左、右顶护板的油缸支撑，以及油缸自带的液压锁进行锁紧。 7.2 主要性能特点 7.2.1挡矸装置采用四根油缸进行升降与支撑的全液压自动升降装置。油缸不仅在顶护板升降时起作用，而且在主机工作时对顶护板起支撑作用。在使用过程中操作人员能随时根据井下条件来调节顶护板的倾斜位置。 7.2.2在调高油缸处，设计了合页式护板，这样既保证了调高油缸的采用集成的高压节流阀组件和正常升降，又有效地保护了调高油缸。 ? 主要技术参数 挡矸油缸直径:φ146 压力: 20 MPa 行 程: 285mm 7.3 工作原理 当挡矸装置需要升起时，按下遥控器中的“挡矸升”按钮，则泵站给挡矸装置的两个油缸的大端面供油，顶护板升起，直至油缸全部伸出。顶护板的工作状态由根据现场条件随时调节。当挡矸装置需要降下时，按下遥控器中的“挡矸降”按钮，则泵站给挡矸装置的四个油缸的小端面供油，顶护板降下。 8.牵引调速装置 (本产品执行Q/1400TK03-2005标准规定) 1 概述 JTZ-450C采煤机用隔爆兼本质安全型牵引调速装置(简称调速装置)，是电牵引采煤机实现整机控制、监测等功能的电气调速装置。从顺槽开关箱送来的3300V由牵引变压器变为380-660V电源，通过接触器再送给变频器，实现采煤机的牵引调速; 由控制变压器变为220V 64 控制电源通过自动开关送给直流电源装置和本安电源盒，产生24V开关电源和12V本安电源，分别给监控中心和端头控制站供电。整机的控制信号、监测信号由各有关设备进入到调速装置，实现采煤机左右牵引、调高等功能。 1.1 型号的组成及代表意义 Z J T 1800 /3300 C 采煤机用 额定功率/额定电压 调速功能 隔爆兼本安型 装置 1.2 使用场合 本调速装置为采煤机的随机防爆箱，适用煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险的场合，作为采煤机的整机电气系统控制保护之用。 1.3型式 本调速装置的控制信号、保护信号，一部分来自隔爆设备，另一部分来自本安设备，故该调速装置制成隔爆兼本质安全型设备。 1.4标志 矿用隔爆兼本质安全型“Exd,ib,I”。 1.5 使用环境条件 a.环境温度 -20?~+40?。 b.相对湿度 不大于95%(+25?)。 c.海拔高度 2000m以下，-500m以上。 d.有瓦斯和爆炸危险，但无腐蚀性气体的场合。 2 结构特征与原理 2.1 总体结构及工作原理、工作特性 本电控箱箱体为15mm厚钢制结构，具有接线腔、隔爆腔。工作原理是按钮信号送入PLC可编程控制器进行程序处理，通过接线腔送给变频器，变频器根据给定控制信号进行正转、反转、增速、减速、停止。 2.2 主要部件或功能单元的结构,作用及其工作原理 PLC放置于隔爆腔，具有输入、输出隔离功能，接受本腔按钮信号及本安控制信号经光电隔离进行程序处理，输出采用继电器隔离输出，送给调速变频器参与控制。PLC还参与监测各种功能、故障，电流、电压、速度、工作状态的显示。 变频器放置于隔爆腔，具有正转、反转、增速、减速、停止功能，是电机的动力源 2.3 各单元之间的机电联系，故障报警系统 65 各腔之间相互独立，其间采用过墙电缆，过线组联系，故障报警通过PLC相通讯的LED 显示屏很直观的显示出来。 3 调速装置内电气设备功能与参数 3.1 主要性能 3.1.1 控制功能由按钮发出，送入微处理中央控制器，实现相应的控制功能。 系统的控制功能有: a. 采煤机送电，断电。 b. 运输机闭锁。 c. 采煤机牵引系统送电，断电。 d. 采煤机左、右牵引。 e. 采煤机牵引停止。 f. 采煤机左、右摇臂升降 3.1.2 系统的监测信号，送入微处理中央监测器，实现整机系统的过程监测与故障判断。 主要监测的功能有: a. 对各个电机的电流，温度进行监测。 b. 对牵引变压器的电流，温度进行监测。 c. 对调速装置进行监测。 3.2 主要参数 3.2.1 调速装置由顺槽开关箱供电。 供电电压: 3300V/50Hz 额定电流: 450A 3.2.2调速装置内部主要电气设备及技术参数 a)真空接触器 型号: V77 线圈电压: AC220V 额定电流: 320A 分断能力: 3200A 电气寿命: 30000次 b)调速装置隔爆腔内本安电源 型号: MCDX-J 隔爆标志: ExmibI 输入电压: AC220V，50Hz 最大开路电压: DC24V 最大短路电流: 1.5A 安标证号: 20064078U c)调速装置隔爆腔内PLC 型号: FX2N-48MR 输入电压: AC220V，50Hz 额定功率: 40W d)调速装置控制电源 型号: 4NIC 66 额定容量: 350W 一次侧输入: AC220V,50Hz 二次侧输出: DC24V，12A e)调速装置内变频器 型号: ACS804-260-3，7(ABB) 额定容量: 260KVA 进线侧输入: AC 380-660V，50Hz 出线侧输出: AC 0—380-660 V，0—120Hz 额定电流: 178A f)隔离开关 型号: B79/27/2 额定电压: 3.3KV 分断能力: 700A 电气寿命: 20000次 g)牵引变压器 额定容量: 300KVA 一次侧输入: AC3300V，50Hz 二次侧输出: AC660-220V，50HZ 3.2.3 调速装置内监控装置 3.2.3.1 微处理中央控制器 接收各种外围设备和控制器送来的信号，经处理后，分别送到控制器和显示器，起保护 和监控作用，工作电源由24V电源供电。 3.2.3.2 LED显示器 显示系统各控制功能的执行情况与控制盒中各级控制电源的工作情况。 3.2.3.3 中文显示器 显示系统运行参数以及故障信息。 3.2.4 操作按钮 完成采煤机各种功能操作。 型号: LX19K 节点容量: 5A 机械寿命: 10万次 电气寿命: 10万次 3.2.5 系统外围设备配置 3.2.5.1 采煤机端头控制站 防护等级: IP54 工作电流: 50mA 工作电压: DC12V 与调速装置连接电缆长度: 10m 分布电容: 0.001uf 采煤机端头控制站为矿用本质安全型设备，系统本安电路设置见TKD003.4.00本安电路 原理图。 3.2.5.2 牵引电机 型号: YBQYS2-120 额定电流: 122A 67 额定电压: 660V 50Hz 3.2.5.3 截割电机 型号: YBCS-750 额定电流: 160A 额定电压: 3300V 50Hz 3.2.5.4 油泵电机 型号: YBRB-40(G) 额定电流: 8.9A 额定电压: 3300V 50Hz 3.2.5.5 破碎电机 型号: YBQYS2-160(G) 额定电流: 46A 额定电压: 3300V 50Hz 4 尺寸、重量 4.1 外形及安装尺寸2700×1450×570mm(a × b × h) 4.2 重量约4000kg 5 安装、调整(或调试) 5.1 设备基础，安装条件及安装的技术要求 设备放置于焊接底盘固定架，固定于垫板上。 5.2 安装程序、方法及注意事项 安装时先看说明书，根据图纸对号接线。 设备必须放置正，不能倾斜并良好接地，避免倾倒伤人或损坏其它设备。 5.3 调整(调试)程序、方法及注意事项 调试时，先查接线线号是否正确，确认无误，开始通电，首先观察LED屏是否有故障显示，正常即可操作试验。 5.4 安装、调整(调试)后的验收试验项目，方法判据 安装、调试后先空载试验设备的操作是否正确，执行是否正常，通过LED显示屏可直接观察操作和执行信号，然后带负载试验设备的运行是否正确。 6 使用、操作 6.1 正常运行时，必须保证系统设备的完好性，按说明书的要求程序操作，不得随意改变设备的位置。 6.2 出现故障时，必须按系统要求检查，判断故障设备与故障点。故障确定之后，需经有经验的技术人员处理，以免故障扩大;严禁随便拆卸，避免造成生命危险。 6.3 故障设备地面检修时，必须按系统原理图的要求修理或更换元器件，不得随意改变元器件参数、型号、规格，更不能用不合格的产品替代。备品、备件需要由制造厂提供。 6.4 外接本安设备应为独立无源机械节点或检验合格的本安回路的机械节点。 68 7 故障分析与排除 项号 现象 可能原因 检查办法 排除办法 直流电源未接通或用电表测量输入电源端1 排除供电故障 子电压 电源电压太低 更换同规格熔丝上电后电源开关电源熔丝烧断 2 检查熔丝 灯无显示 测量端子，正确值应为3 开关电源故障 更换开关电源24V 正反向起动 时，LED显示没有牵送，观察4 给定牵送抱闸电机不运行 故障LED是否亮 屏上的指示 光块不亮 8 安全保护装置及事故处理 8.1 本装置具有瓦斯保护和电源监视保护功能。 8.2 出现故障时应及时断电，由专业技术维护人员处理。 9 保养、维修 9.1 正常运行时，必须保证系统设备的完好性，按说明书的要求程序操作，不得随意改变设备的位置。 9.2出现故障时，必须按系统要求检查，判断故障设备与故障点。故障确定之后，需要有经验的技术人员处理，不得随便拆卸，以免故障扩大和生命危险。 9.3故障设备地面检修时，必须按系统原理图的要求修理或更换元器件，不得随意改变元器件参数、型号、规格，更不能用不合格的产品替代。备品、备件需要由制造厂提供。 9.4本设备应在2个月定期检修一次，也可根据本企业设备检修规定周期检修。长期停放时应存放于干燥、通风处妥善保管。 10 运输贮存 10.1 吊装及运输中不得倾斜或倒置。 10.2 贮存在干燥、通风、防雨、防晒的仓库。 11 开箱及检查 开箱后有一个装箱单、一本说明书、设备一台，请检查设备是否完好,如有问题速与制造厂联系。 69 12 注意事项 1) 高速运行时不得按牵停，应先减速后停车，否则车体冲击很大，易出危险， 并损伤钢轮。 2) 从窗口可观察到车体的位置，在快到尽头时，要减速慢行。 3) 在上坡、下坡时，速度不宜过快，防止车轮打滑。 4) 操作人员必须培训，设备专人管理，检修时必须切断上一级电源。5) 按钮、旋钮操作不能用铁器等尖硬物操作，不能用猛劲、狠劲，用力要柔和、 适度。 第四章. 采煤机使用与操作方法 1 电系统运行操作 采煤机整个系统操作包括，控制面板操作，左右端头站操作，左右遥控发射装置五个部分。按功能可分为四个操作内容。一是主回路操作:包括主启(SB1)，二启(SB2)， 主回路停(SB3)，先导回路试验(SB4)，运输机闭锁(SB16) 。 二是牵引系统 操作:包括变频 驱动器停止输先导上翻主启二启主停出(SB8)，变频 驱动器送电SB01SB02SB03SB04SB05 (SB9)采煤机 牵电设置左行右行牵停左行(SB6)，采 煤机右行SB06SB07SB08SB09SB10(SB7)。三是摇 臂升降操作:包左升右升右降下翻左降 括左摇臂上升 SB11SB12SB13SB14SB15(SB11)，左摇 臂下降(SB12)，闭锁破启破升备用破降右摇臂上升 (SB13)，右摇SB16SB18SB20SB17SB19 臂下降(SB14), 破碎上升 (SB18)，破碎 下降(SB19)。控制箱操作按钮板 下面按功能分 别说明。 1.1、主回路操作: 70 主回路启动前准备工作。 先导试验操作:从顺槽开关箱到采煤机的两根电缆中的先导P、E控制线，可以通过“先导”按钮检测，按下“先导”按钮时，在功能显示盘上的先导指示灯亮，说明先导回路正常，采煤机可以启动，否则采煤机送不上电。 隔离开关处于分闸位置，同时按下“一启”按钮和“先导”按钮，先松开“先导”3S后，再松开“一启”按钮，监控系统工作，观察显示屏所对应显示是否正确，有否漏电等故障，无故障则按“主停”断电，再合上隔离开关、给采煤机送水作好主回路启动前准备工作。 左、右截割、破碎电机启动功能:隔离开关处于合闸位置，同时按下“一启”和“先导”按钮，先松开“先导”3S后再松开“一启”按钮，左截割、泵站电机得电;按“二启”，右截电机得电;按“破启”，破碎电机得电。 破碎电机停止功能:先按“牵停”按钮再瞬时按一下“破启”，最后松开“牵停”，破碎电机即刻停止。 牵送功能:采煤机二启启动后，按“牵送”按钮变频器得电，检查变频器显示是否正确。 主停功能:启动采煤机后，按“主停”按钮采煤机断电。采煤机主停有五处可以操作:控制箱，左、右端头站，左、右遥控器。需要主停时，按以上五个“主 EELD1R2D121P B1 SB4B2 SB1SB5 43 6P11R1 SB3 先导及一启回路 停”按钮的其中之一即可。 采煤机先导控制及运输机闭锁回路 先导控制回路和运输机闭锁回路如图所示。1W是顺槽开关箱送来的供电电缆，其中控制芯线E、 P是采煤机先导控制回路;B1、B2是运输机在采煤机的闭锁回路。 SB1是顺槽开关的启动按钮， SB3是采煤机主回路供电停止按钮。SB4是先导按钮并配合SB1产生顺槽开关所需的脉冲下降沿。 SB4是采煤机先导试验按钮，SB5是采煤机对运输机闭锁按钮。 运输机停止操作 采煤机控制箱上有一个“运闭”自锁按钮，当检修采煤机或需要停止运输机时，按下“运闭”按钮，运输机就不能再启动运行。若要重新开起运输机，必须使闭锁按钮拔出复位。 1.2牵引系统操作 71 主回路启动完毕，采煤机牵引系统得电。当功能显示器显示牵电时，即可进行牵引操作。 牵引操作:可在控制箱或左、右端头站、左、右遥控器五处操作，实现采煤机左行、右行，增速，减速，牵引停止功能。 左行操作:当变频器得电后。按住左行按钮，变频器开始输出，采煤机开始左行，按住左行按钮不放，变频器频率增加，采煤机增速向左运行。当采煤机速度增至所需速度后，放开左行按钮，采煤机以此速度向左运行。若要使采煤机减速，按右行按钮采煤机就减速。若要使采煤机减速到零，可以直接按牵停按钮，也可以按住右行按钮(假若采煤机正在运行)，直到采煤机减速到零。直接按牵停按钮可以使牵引立刻停车。 若要改变采煤机的运行方向，必须先按牵停按钮，然后再按方向按钮(左行或右行)采煤机才能改变方向。牵停按钮既是采煤机牵引停止按钮，又是改变牵引方向的前置按钮。本牵引系统，没有设置牵启、增速和减速按钮，由左行、右行按钮代替。 1.3 摇臂升降操作 左、右摇臂及破碎升降操作可在五处实现，控制箱上、左右端头控制站、左右遥控器的上升、下降按钮。这五处可同时实现对采煤机左摇臂的操作。 2(操作顺序 采煤机在使用前应首先按操作系统熟悉各操作手把和按钮的位置，弄清掌握各操作手把和按钮的功能，然后按下列顺序进行操作: 将采煤机急停按钮复位、左右截割电机离合置于脱开位置，将运输机互锁旋钮旋至解锁位置。 将采煤机电源隔离开关由“分”拨到“合”的位置，旋动电机启动旋钮，这时电机启动，注意牵引调速手把是否在零位，如有牵引，将牵引手把重新调至零位。观察压力表的压力变化情况，以及有无其它异常现象，一切政党后，操作滚筒调高手把或按钮，使左右两滚筒处于空载状态，然后旋转停止旋钮，停止电机。 将左、右截割电机离合器接合。 打开总水阀，启动电机。 一切正常后，操作牵引调速手把，按煤质工况缓慢增加牵引速度，调整前后滚筒位置，慢慢切入煤壁，观察滚筒的采高和卧底情况。 3. 操作注意事项 3.1、司机操作时要精神集中，注意采煤机的状态和工作面条件的变化，严格执行操作规程。 3.2、开机前必须对采煤机和工作面及配套设备进行全面细致的检查，发现问题及时处理。 a.截齿是否锐利、齐全。 b.螺栓是否坚固。 c.各部油位是否符合要求，润滑脂是否注满。 d.电缆、水管、油管是否完好无损。 e.各部操作手把、旋钮、按钮要位置正确、动作要灵活可靠。 f.对运输机销排进行检查，有无异卡入，连接销轴是否退出、联接螺栓是否松动。 3.3、非意外情况，严禁使用“紧急停车”按钮。 72 3.4、采煤机工作时，冷却水不能中断。 3.5、采煤机工作时，要密切注意运转声音和油温的变化，发现异常现立即停车，查明原因及时处理。 3.6、采煤机工作中随时注意滚筒的位置，防止割顶、割梁、漂底等现象发生。 3.7. 拖移电缆和水管时，防止出现蹩卡现象发生。 3.8、司机换班时，必须将采煤机退出煤壁，牵引手把打回零位，停截割电机(脱开离合器)和牵引电机，最后将隔离开关拨到:“0”位置，关掉总水阀。 3.9. 每次试车时必须先点动电机二、三次，待压力正常异音和发热现象后，再开车启动。 3.10. 建立司机交接班记录制度，对采煤机运行情况及检查出现的问题作好记录，为下一班工作提供依据。 第五章.采煤机常见故障及事故处理方法 采煤机常见故障 采煤机的故障类型主要有三大类:一是液压传动部分的故障，二是机械传动部分的故障，三是电气控制部分的故障。其中液压传动部分故障较多，高大采煤机故障的80,以上。由于这部分故障多发生在复杂的液压系统，不易发现和查找，因此，在实际工作中，必须通过对故障征兆的分析判断，以及通过必要的检测和试验手段，才能正确判断故障点。 1 判断故障的程序和方法 采煤机司机在分析判断故障时，首先要对采煤机的结构、原理、性能及系统原理作全面的了解，只有这样才能对液压故障做好正确的判断。 1.1判断故障的程序 1) 听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态，尤其听取细微现象、故 障征兆，必要和可能时可开采煤机听其运转声响。 2) 摸:用手摸可能发生故障点的外客，判断温度变化情况和振动情况。 3) 看:看液压系统有无渗漏，特别注意看主要的液压元件、接头密封处、配 合面等是否有渗漏现象。查看运行日志记录和维修记录，查看各种系统 图，看清采煤机运转时各仪表的指示读数值的变化情况。 4) 量:通过仪表、仪器测量绝缘电阻以及冷却水的压力、流量和温度;检查 液压系统中高、低压实际变化情况，油质污染情况;测量各安全阀、背 压阀及各种保护装置的主要整定值等是否正常。 5) 分析:根据以上程序进行科学的综合分析，排除不可能发生故障的原因， 准确地找出故障的原因和故障点，提出可能的处理方案，尽快排除故障。 1.2判断故障的方法 为了准确及时地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发生过程。其判断的方法是先外部，后内部;先电气，后机械;先机械，后液压;先部件，后元件。 73 1.2.1先划清部位 首先判断是哪类故障，相应于采煤机的哪个部位，弄清故障部位与其他部位之间的关系。 1.2.2从部件到元件 确定部件后，再根据故障的现象和前述的程序查找到具体元件，即故障点。 1.2.3采煤机故障处理的一般步骤与原则 1.3.采煤机故障处理的一般步骤 首先了解故障的现象及发生过程，尤其要注意了解故障的细微现象。 分析引起故障的可能原因。 做好排除故障的准备工作。 1.4处理故障的一般原则 处理故障的一般原则是:先简单后复杂，先外部后内部，先机械后液压。 1.4.1 处理采煤机故障是应注意的事项 在井下工作面处理采煤机的故障是一个十分复杂的工作，既要即使准确地处理好故障，又要时刻注意安全，所以在处理故障是应注意以下事项: 排除故障时，必须先检查处理好顶板、煤壁的支护状态;断开电机的电(1). 源，打开隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机;接通采煤机机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态;将机器周围清理干净，机器上挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。 判断故障要准确、彻底。 (2). (3).更换元部件要合格。 (4).元件及管路的联接要严密牢固，无松动、不渗透。 (5).元件内部要清洁，无杂质及细棉丝等物。 (6).拆装的部位顺序要正确。 处理完毕后，一定要清理现场，清点工具，检查机器中有无弃异物，然后盖上盖板，注入新油并排其后再进行试运转。试运转合格后，检修人员方可离开现场。 2 常见的液压故障原因及排除方法 液压故障诊断排除 故 障 排除方法 故障原因现 象 采煤机 1.刹车电磁阀电控失灵或阀芯1.修理或更换刹车电磁阀不牵引 蹩卡 (低压 不降) 采 煤 1.调高泵损坏,如发生两侧密1.修理或更换泵 机 不 2.检查油路泄漏处并处理 封面严重拉毛 牵 引 2.高、低压油路严重漏损 3.修理或更换低压溢流阀 (低 压3.低压溢流阀的故障，如低压 下 降) 溢流阀的阀芯卡住以及调节弹 74 簧损坏或调节弹簧座松动 1.油位过低，吸不上油1.将油加至正常位置，并检查泄漏采 煤 2.吸油管路堵塞 处 机 不 3.油液粘度过高 2.排出堵塞物 牵 引 4.调高泵损坏如发生键侧压3.排空油箱，更换低粘度油 (系 统 溃、断轴 4.修理或更换泵 无 压) 6.调高泵转向相反 6.改正电机接线 7.通气塞孔堵塞 7.清洗或更换通气塞 1.吸油处管路部分堵塞1.排除堵塞物 2.空气由管路泄漏处进入系统2.检查接头是否泄漏，如需要则紧 固并进一步检查软管 调 高 3.空气在管路中密闭 3.如需要给系统排气 泵 的 4.通气塞堵塞 4.清洗或更换 噪 音 5.液压元件磨损或损坏 5.更换元件 过 大 6.调高泵的联接法兰松动 6.检查更换密封垫，适当紧固 7.泵运行速度过高 7.检查电动机整定速度，检查电压 8.油液粘度过大 是否过高 8.换用适当粘度的油. 泵 外 1.更换“O”形圈及密封 1.转轴磨损 泄 漏 1.油液内有研磨物1.清洗过滤器，更换油液系 统 2.油液粘度低 2.检查油液粘度是否合适 元 件 3.持续高压超过泵的最大值 3.检查安全阀的整定压力，如需要磨 损 4.系统中有空气 重新调整 较 快 5.通气塞阻塞 4.检查泄漏部位进行修理 5.排除阻塞物，清洗通气塞 1.油压过高1.检查调整安全阀的压力为20MPa 泵 内 2.泵由于缺油滞塞 元 件 2.检查油位、过滤器及供油管道，损 坏 3.外界异物进入泵内 修理或更换 频 繁 4.软管损坏 3.拆开泵排除异物 4.检查软管，如需要请更换 1安全阀压力整定不当或阀失1.检查调整压力，更换失效的安全 效阀系 统 2.背压过高，回油不畅 2.检查回油环节是否有阻塞或蹩压 力 3.油液粘度过高 卡，如果需要就更换 过 高 4.调高泵安装过紧 3.检查油液粘度是否合适 4.拆开并重新安装 1.调高泵损坏，泄漏量太大。1.更换密封或调高泵 调高 2.更换高压胶管或紧固接头 系统 2.高压胶管损坏或接头松脱。3.维修或更换安全阀 不能 4.更换密封或修复开焊处 动作 3.安全阀失灵，压力调不到所5.更换液压锁 需的压力值或调得过低。 6.清洗或更换粗过滤器滤芯 75 4.调高油缸内活塞密封圈损坏 或缸体焊接脱焊，相互窜油。 5.调高油缸液压锁密封不严， 互相串油。 6.粗过滤器严重堵塞。 1.调高油缸、液压锁内部泄漏1.更换油缸密封;如缸壁划伤，更 或调高油缸活塞杆腔外部泄漏换液压缸;更换液压锁摇 臂 2.修理或更换调高电磁阀、手动换蠕 动 2.调高电磁阀、手动换向阀未向阀 返回零位 摇 臂 1.调高油缸单项节流阀调整不1.调节单项节流阀 抖 动 合适 1.油液中有研磨性物质1.更换油液过滤元件阀 和 2.调高油缸安装不当 2.检查并重新安装 调 高 3.系统压力过高 3.检查安全阀并重新调整 油 缸 4.油液粘度过低或过高 4.更换粘度标号适合的油液 过 度 5.系统进入空气 5.排出空气检查泄漏 磨 损 6.零件安装不当 6.重新安装，合理装配 第六章. 安全措施 1 安全措施 本安全措施仅作为操作采煤机时的指导，用户还应遵守煤矿安全规程及有关 。 法令 1.1 采煤机司机要经过培训，了解安全操作规程、采煤机的性能、结构和原理， 学会操作、维修和排除故障。 1.2 未经培训的人员不得进行操作，以免引起人身事故和损坏设备。 1.3 在采煤试生产前，应人工清理机道，确保工作面输送机销轨上没有金属物件 岩石等杂物，以防损坏设备。 1.4 采煤机采煤工作之前，采煤机操作司机应按维护措施完成维护工作，否则不 能开机运行。 1.5 采煤机开机前，必须确认在采煤机和工作面输送机的工作范围内没有人员后,方可启动，并且必须先启动工作面输送机，然后启动采煤机 1.6 启动电机前必须先供冷却水，停止电机后才可以断水。在一般维修或停机时 间不长时可不停冷却水。 1.7 在操作司机交接班或对采煤机进行修理、维护以及更换截齿时，必须断开采 (电机)离合器手柄煤机上的电源隔离开关，并按下行走牵引停止按钮，并将摇臂 处于断开位置，并按下采煤机上的闭锁运输机的按钮，使工作面输送机不能启动。 76 1.8 电机正常停止运行、启动不允许使用隔离开关手柄，只能在特殊的紧急情况 下或启动电机按钮不起作用时才可使用，但此后必须检修隔离开关的触点。1.9 采煤机在运行时要随时注意滚筒的位置，防止滚筒切割液压支架的前探梁和 工作面输送机的铲煤板，避免损坏截齿、齿座以及滚筒。 1.10 作时要随时注意电缆、水管的状态，防止挤压、蹩劲和跳槽，以免挤伤、挂 坏电缆及水管。 1.11 操作时要经常注意检查机器是否有异常的噪音和发热，注意观察所有的仪 表、油位、指示器是否处于正常工作状态，如有问题应及时查明原因并处理。1.12 采煤机割煤时，任何人严禁在煤壁侧作业;如需作业时，采煤机必须停机 并闭锁运输机。 1.13 工作面输送机移溜要距采煤机滚筒后15米外进行。 1.14 工作面输送机移溜时，蛇形弯长度(工作面方向)不小于18米。 第七章. 存放规则 1 .采煤机的存放规则 1.1 采煤机的存放应贮存于通风和干燥的仓库内。 1.2 采煤机外露的加工面涂以防锈油，并用油纸覆盖。 1.3 橡胶密封件、各种高压胶管和各种电缆应在库房内储存，其空气中不应含有酸、碱性或其它腐蚀性物质，还应避免太阳光照射，避免高温烧烤，以免引起过早老化，胶管的接口需用塑料帽或塑料塞堵好，以防灰尘杂质进入。 1.4 摇臂、牵引传动箱、泵站以及调高油缸贮存时，应将其中的油液排放掉。摇臂(包括摇臂电机)、牵引传动箱(包括牵引电机)、泵站以及控制箱上的冷却管路中的积水用风管吹净、吹干，并将接口封堵。 第八章. 运输注意事项 2.1. 井下运输注意事项 2.1.1 运输前准备工作 采煤机下井时，应尽可能分解成较完整、较大的部件，以减少运输安装的工作，防止设备损坏，并根据井下安装场地和工作面的情况，确定各部件下井的顺序，以便于井下安装。 2.1.2下井前所有齿轮腔和液压腔的油应全部放净，所有外露的孔口必须密封，外露的结合面、联轴节、拆开的管接头及凸起易碰坏的操作手柄都必须采取保护措施。采煤机分解后的自由活动的部分，如牵引传动箱上的调高油缸以及一些电缆、管路等都必须加以临时固定和保护，以防止在起吊、井下运输时损坏，并防止脏污、水侵入设备内部。 2.1.3采煤机井下运输时，较大的部件、较重的部件，如牵引传动箱、摇臂、中间控制箱等用平板车运送;能装入矿车的可用矿车运送。平板车尺寸要适合井下巷 77 道运输条件。 2.1.4用平板车运输时要找正重心，达到平稳，并牢靠地固定在车上，可以用直径M24的螺杆紧固在平板车上，不推荐使用钢丝绳或锚链固定，因为这种固定方式在运输过程中容易松动使物品滑落，更不允许直接用铅丝捆绑。 2.1.5搬装、 运输进程中，应避免剧烈震动、撞击，以免损坏设备。 2.1.6起吊用的工具，如绳爪、吊钩、钢丝绳、连接环等要紧固可靠，经外观检查 合格后才可使用。 2.1.7 对起吊装置其起吊能力应不低于5倍的安全系数，对推拽装置其推拽能力应不低于2倍的安全系数。 2.1.8 在平板车运输时，装物的平板车上不允许站人，运送人员应坐在列车后的乘人车内，并应有信号与列车司机联系。 2.1.9 平板车上坡运输时，在运输物体后不得站人。 第九章. 拆卸、安装与调试 1. 拆卸、安装与调试 1.1 地面的检查及试运转 采煤机出厂前应按采煤机行业标准进行部件和整机的试验和检测，合格后方可出厂，可以整机发往用户，也可以分几部分发往用户。因此，采煤机到矿后，应首先开箱清点，并且在下井以前必须与相配套的工作面输送机、液压支架等设备配套进行地面检查和试运转。 开箱时，应先找到装箱资料所在的箱号，打开并拿到装箱资料。根据其中的装箱单清点设备以及随机文件、随机备件。 地面检查的主要内容有:检查各部件是否完好无损，所有紧固件是否松动，各液压水路系统是否损坏，管路及连接是否渗漏;按要求注油、润滑、接通冷水、电源进行空运转试验，检查各操作按钮、操作手柄动作是否灵活、可靠，传动系统运转状况、声音是否正常，冷却与喷雾是否有效，采煤机与工作面运输机配套尺寸是否正确等。 1.2拆卸采煤机 1.2.1 按要求拆卸滚筒，在拆卸过程中必须将滚筒用起重设备吊住。 1.2.2 拆卸摇臂并将调高油缸的活塞杆全部缩回。用8#铅丝将调高油缸与牵引传动箱捆紧，使得油缸不能自由摆动。 1.2.3 供水软管、油管和电缆拆开后应拴上标签，同时用塑料盖堵住所有拆开的软管口和阀口，以便能再次正确、快速地安装。 1.2.4 从主机架中拆下牵引传动箱(左、右)和外牵引(左、右)。 1.2.5 从主机架中拆下控制箱和泵站，如果提升设备、运输设备、井下巷道条件好的话，也可以不拆卸。 1.3安装采煤机 在工作面选择一段场地，沿场地全长安装液压支架;应保证有足够的液压支架以 78 加强顶板的支护和承担采煤机各部分的重量，必要时可安装附加支柱。 1.3.1 安装主机架于工作面输送机上，将牵引传动箱和外牵引装到主机架上，安装控制箱、泵站、辅助部分于主机架内。 1.3.2 安装左、右摇臂于主机架上。 1.3.3 根据各软管标签上的标记连接各有关零部件。 1.3.4 根据各电缆的标签上的标记接通各有关电路。 1.3.5 接通压力液，便调高油缸的活塞杆伸出，直到能够装上与摇臂的连接铰销 为止。 1.3.6 安装滚筒，拆去滚筒的螺堵，安装喷咀，安装截齿。 1.4 调试(使用前检查程序) 1.4.1 装配合格后，接通电机电源以前进行以下检查。 1.4.2 把采煤机各部件内部的存油全部排放干净。 1.4.3 所有的液压腔和齿轮腔注入规定的油液，注入的油量应符合规定要求。 1.4.4 检查油路、水路系统管路是否有破损、蹩劲、漏油、漏液现象，喷雾灭尘系统是否有效，其喷咀是否堵塞。 1.4.5 检查滚筒上的截齿是否锋利、齐全、方向正确、安装牢固。 1.4.6 检查各操作手柄、锁紧手柄、按钮动作是否灵活可靠，位置正确。 1.4.7 在正式割煤前还要对工作面进行一次全面检查，如工作面信号系统是否正常，工作面输送机辅设是否平直，运行是否正常，液压支架、顶板和煤层的情况是否正常等。 第十章 维护 1.日常维护 正确的维护和检修是充分发挥设备的能力，提高可靠性，延长机器寿命的重要内容之一。除按下述内容进行维护外，前述章节中有关定期检查维护的内容也必须遵守。 1.1 日检 1.1.1 检查所有护板、挡板、楔铁、螺栓、螺钉、螺堵和端盖是否有松动，松动的及时紧固。 1.1.2 检查截割滚筒上的齿座是否有损坏，截齿是否有丢失和磨损并及时更换。 1.1.3 检查喷雾灭尘系统的工作是否有效，供水接头是否漏水。 1.1.4 检查所有外部液压软管和接头处是否有渗漏或损坏。 1.1.5 检查所有控制手柄动作是否灵活、可靠。 1.1.6 检查所有的外部连接件是否有损坏现象，工作是否可靠。 1.1.7 按照各部件润滑要求给采煤机各部件进行注油润滑。 1.2 . 周检 除每天的维护和检查以外，还必须按以下要求进行每周的检查。 1.2.1 检查安装在阀组粗过滤器上的真空表的读数，如果真空表读数大于 79 0.03MPa时，就应该拆下进行清洗或更换过滤器的滤芯。 1.2.2 检查牵引传动箱(左、右)分别与中间控制箱、外牵引(左、右)和滑靴装配之间的螺栓连接是否紧固可靠。 1.3月检 除每日和每周的维护和检查以外，还必须按以下要求进行每月的检查。 1.3.1 从所有的油箱中排掉全部的润滑油，按照规定注入新的润滑油。 1.3.2 检查液压系统和润滑部位，检查电缆、电气系统。 1.4 采煤机井下因故必须拆开部件时,应采取如下预防措施: 1.4.1 采煤机周围应喷洒适量的水，适当减小工作面的通风，选择顶板较好、工作范围较大的地点。 1.4.2在拆开部件的上方架上防止顶板落渣的帐篷。 1.4.3彻底清理上盖及螺钉窝内的煤尘和水。 1.4.4用于拆装的工具以及拆开更换的零件必须清点，以防止遗落在箱体内。 1.4.5排除故障后，箱内油液最好全部更换。 80