五轴机床设置

ForinternaluseonlyFY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForumRegionMTBusinessGuilin,ChinaDuanGang2010-10-19ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide2/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForumFY10/11SalesWorkshop一一一、、、5轴轴轴机机机床床床参参参数数数设设设定定定一一一、、、5轴轴轴机机机床床床参参参数数数设设设定定定二二二、、、5轴轴轴与与与Toolcarry关关关系系系二二二、、、5轴轴轴与与与Toolcarry关关关系系系三三三、、、5轴轴轴机机机床床床的的的参参参数数数优优优化化化三三三、、、5轴轴轴机机机床床床的的的参参参数数数优优优化化化四四四、、、5轴轴轴测测测量量量循循循环环环cycle996四四四、、、5轴轴轴测测测量量量循循循环环环cycle996ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide3/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum一、5轴机床参数的设定1、坐标转换�1.1坐标转换的类型�1.2坐标转换参数2、5轴转换结构定义�2.1转换类型（）�2.2定义参与5轴转换的通道�2.3旋转轴定义（旋转轴方向定义）�2.4刀具矢量3、5轴几何参数�3.1几何尺寸设定�3.2几何尺寸的测量4、多个附件头处理5、其他类型的5轴结构（机床结构定义）ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide4/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum1.1坐标转换的类型通用的坐标转换：ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide5/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum1.2坐标转换参数840D：提供10组转换参数840Dsl：提供20组转换参数ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide6/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum2、5轴转换结构相关参数2.1转换类型：MD24100$MC_TRAFO_TYPE_12.2转换轴定义：MD24110$MC_TRAFO_AXES_IN_1MD24120$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_12.3旋转轴配置：MD24570$MC_TRAFO5_AXIS1_1MD24572$MC_TRAFO5_AXIS2_12.4刀具方向：MD24574$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide7/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum2.1转换的类型参数：MD24100$MC_TRAFO_TYPE_1类型：24类型：56类型：40（（（机机机床床床结结结构构构定定定义义义）））双双双摆摆摆头头头结结结构构构摆摆摆头头头+++转转转台台台结结结构构构双双双转转转台台台结结结构构构ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide8/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum2.2定义参与5轴转换的通道轴ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide9/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum2.3旋转轴定义第一旋转轴：MD24570$MC_TRAFO5_AXIS1_1注：刀具旋转设为+1第二旋转轴：MD24572$MC_TRAFO5_AXIS2_1工件旋转设为-1Administrator矩形Administrator矩形Administrator文本框旋转轴复合笛卡尔坐标系为：1 旋转轴于笛卡尔坐标系相反为：-1ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide10/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum2.4刀具矢量MD24574$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide11/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum3、5轴几何参数$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n刀具基准点到第二旋转轴的矢量$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n第二旋转轴到基准点矢量$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n矢量之和取反。形成矢量闭环。PART_OFFSET=-(BASE_TOOL+JOINT_OFFSET)注注注：：：混混混合合合类类类型型型的的的结结结构构构，，，增增增加加加参参参数数数JOINT_OFFSET_PART机机机床床床零零零点点点到到到第第第111旋旋旋转转转轴轴轴基基基准准准点点点的的的矢矢矢量量量值值值第第第111旋旋旋转转转轴轴轴到到到第第第222旋旋旋转转转轴轴轴基基基准准准点点点的的的矢矢矢量量量值值值第第第222旋旋旋转转转轴轴轴到到到机机机床床床零零零点点点的的的矢矢矢量量量值值值计计计算算算方方法法ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide12/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum3.1几何尺寸设定（刀具旋转类型：24）BASE_TOOLJOINT_OFFSETPART_OFFSETPART_OFFSET=-（BASE_TOOL+JOINT_OFFSET）双双双摆摆摆头头头结结结构构构ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide13/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum3.1几何尺寸设定（混合旋转类型：56）BASE_TOOLJOINT_OFFSETPART_OFFSET刀具部分设定：工作台部分设定：JOINT_OFFSET_PART_1JOINT_OFFSET=-BASE_TOOLPART_OFFSET=-JOINT_OFFSET_PART摆摆摆头头头+++转转转台台台结结结构构构ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide14/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum3.1几何尺寸设定（工作台旋转类型：40）BASE_TOOLJOINT_OFFSETPART_OFFSETPART_OFFSET双双双转转转台台台结结结构构构ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide15/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum3.2几何尺寸的测量转心距测量：ZX(Y)YX双双双摆摆摆头头头几几几何何何数数数据据据测测测量量量方方方法法法主主主视视视图图图仰仰仰视视视图图图ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide16/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum3、几何尺寸的测量转心距测量：a=L/2ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide17/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum3、几何尺寸的测量转心距测量：b=l2+l3-l1l1l2l3ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide18/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum3、几何尺寸的测量转心距测量：YXC=0°C=180°2*Y2*XC=270°ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide19/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum4、多个附件头处理的机床数据支持两组5轴数据使用NC加序动态更改数据。程序如下：$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0]=-120$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[1]=-1$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[2]=55$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0]=0$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[1]=0$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[2]=0$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0]=120$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0]=1$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0]=-55……NEWCONFForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide20/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum5、其他类型的5轴结构（1）3、4轴的特殊结构。常见于车铣复合机床，5轴转换的一种特殊形式。ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide21/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum5、其他类型的5轴结构（2）直线轴随旋转轴旋转的结构。使用特殊的定义类型。ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide22/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum5、其他类型的5轴结构（3）使用刀具旋转类型：TYEP24MD24564$MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide23/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum5、其他类型的5轴结构（4）840Dsl支持7轴的补偿。即2个刀具加2个工件旋转轴。ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide24/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum二二二二、、、、5轴与轴与轴与轴与ToolCarry关系关系关系关系ToolCarry用于机床附件头1、当5轴附件头用于斜面加工，需独立设置一套Toolcarry参数。与5轴参数一致。2、5轴参数直接使用Toolcarry的设置。参数设置如下：�MD24100$MC_TRAFO_TYPE_1设置72�MD24574$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1正常定义�其余参数不需要设定。3、Traori与Toolcarry指令可叠加使用。表示在5轴使用固定的角度的刀具。ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide25/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum三三三三、、、、5轴机床的参数优化轴机床的参数优化轴机床的参数优化轴机床的参数优化（（（（1））））旋转轴的圆度测试ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide26/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum三三三三、、、、5轴机床的参数优化轴机床的参数优化轴机床的参数优化轴机床的参数优化（（（（2））））球头芯棒的校正。ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide27/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum三三三三、、、、5轴机床的参数优化轴机床的参数优化轴机床的参数优化轴机床的参数优化（（（（3））））球头芯棒的测量ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide28/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum四四四四、、、、5轴测量循环轴测量循环轴测量循环轴测量循环cycle996ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide29/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum四四四四、、、、5轴测量循环轴测量循环轴测量循环轴测量循环cycle996--安装安装安装安装ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide30/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum四四四四、、、、5轴测量循环轴测量循环轴测量循环轴测量循环cycle996–执行条件执行条件执行条件执行条件ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide31/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum四四四四、、、、5轴测量循环轴测量循环轴测量循环轴测量循环cycle996–设置设置设置设置ToolCarry参数参数参数参数ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide32/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum四四四四、、、、5轴测量循环轴测量循环轴测量循环轴测量循环cycle996–测量过程测量过程测量过程测量过程ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide33/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum四四四四、、、、5轴测量循环轴测量循环轴测量循环轴测量循环cycle996–调用调用调用调用ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide34/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum四四四四、、、、5轴测量循环轴测量循环轴测量循环轴测量循环cycle996–测量结果测量结果测量结果测量结果ForinternaluseonlySLCIDTMCMT2010-10-19Slide35/24FY10/11SalesWorkshop&8thSINUMERIKForum谢谢！ 一、5轴机床参数的设定 1.1坐标转换的类型 1.2坐标转换参数 2、5轴转换结构相关参数 2.1转换的类型 2.2定义参与5轴转换的通道轴 2.3旋转轴定义 2.4刀具矢量 3、5轴几何参数 3.1几何尺寸设定（刀具旋转类型：24） 3.1几何尺寸设定（混合旋转类型：56） 3.1几何尺寸设定（工作台旋转类型：40） 3.2几何尺寸的测量 3、几何尺寸的测量 3、几何尺寸的测量 3、几何尺寸的测量 4、多个附件头处理 5、其他类型的5轴结构（1） 5、其他类型的5轴结构（2） 5、其他类型的5轴结构（3） 5、其他类型的5轴结构（4） 二、5轴与ToolCarry关系 三、5轴机床的参数优化（1） 三、5轴机床的参数优化（2） 三、5轴机床的参数优化（3） 四、5轴测量循环cycle996 四、5轴测量循环cycle996--安装 四、5轴测量循环cycle996–执行条件 四、5轴测量循环cycle996–设置ToolCarry参数 四、5轴测量循环cycle996–测量过程 四、5轴测量循环cycle996–调用 四、5轴测量循环cycle996–测量结果