WABCO EBS培训教程-201508PPT演示文稿

EBS及其拓展功能姜铁军2015-06-11桥控制模块挂车阀前桥比例继动阀ABS电磁阀制动信号传输器ECUESC模块EBS电子制动系统转向角度传感器车辆安全技术的发展趋势ABS防抱死控制系统EBS电子制动控制系统ESC电子稳定性控制系统ACC自适应巡航控制系统CWS防撞报警系统CMS防撞控制系统AEB自动紧急制动系统车辆安全系统技术的发展趋势MoresafetyduetoactivesystemsIVECOCursor10/12since1999DAFCF75/85since2001MBAXORsince2001DAFXF95since2002IVECOSTRALISsince2002EBS市场EBS背景EBS：ElectronicallyBrakingSystem.EBS是车辆制动系统方面一个巨大的革新。EBS和ABS制动系统相比，具有下列优点较短的制动响应时间和压力建立时间改善了ABS功能主挂车制动一致性和制动平衡持续对行车制动及其零部件进行监控内置的ASR功能避免车辆侧向滑移制动管理功能和制动舒适性功能EBS作为很多辅助功能的工作平台车辆稳定性控制（ESC）自动巡航控制(ACC)未来新增加的车辆稳定性辅助功能制动管理功能提高了制动踏板的舒适性(轿车般的感觉)车辆所有辅助制动控制摩擦片磨损控制制动力分配控制制动帮助功能坡道起步功能(自动变速箱)主挂车协调控制外部控制功能(XBR)ABS防抱死控制拖拽扭矩控制(DragTorqueControl)ASR驱动防滑控制系统EBS诊断支持PC诊断支持CAN诊断(DM1)闪码诊断选装ESC(电子稳定性控制)防侧翻控制方向控制EBS的功能概述4S/4MEBS3Std4S/4M(withESC)EBS3Std6S/6M(withESC)6S/6M*EBS卡车系统安装图4S/4M识别驾驶员驾驶意图制动管理制动力分配综合持续制动控制直接控制各个部件挂车与主车通过ISO11992直接数据通讯诊断KWP2000ISO9141EBS中央控制模块制动信号传输器具有两条电回路，两条气回路带有两个制动开关和行程传感器制动开关可连接制动灯电回路失效时，气回路制动和常规脚阀相似前桥模块控制前桥的制动压力产生前桥备压内置一个比例电磁阀和一个压力传感器后桥模块双回路后桥控制模块独立的ECU控制:压力调节控制传感器监控(速度/压力/磨损传感器)ABS控制功能减少后桥和驾驶室之间的线束连接减少零部件数量和安装时间挂车控制阀挂车控制阀内置比例电磁阀，继动阀和压力传感器保留备压控制转向角度传感器安装在防水位置避免干涉需固定3个点电插口朝下安装于重心位置可独立于EBS系统ESC模块EBS功能介绍ABS/ASR/DTC控制轮速监测和补偿功能制动管理功能可增加车辆稳定性控制ESC功能更便捷的诊断（K线诊断，CAN诊断，闪码诊断）EBS功能介绍——ABS/ASR/DTC控制ABS:防抱死功能ASR:自动牵引力控制功能制动控制功能发动机扭矩控制功能DTC:拖拽扭矩控制功能消除由传动系造成的机械抱死EBS功能介绍——轮速监测和补偿功能EBS很多功能对轮速非常敏感如果车轮参数设置不一致，ECU判断出错，制动不稳定根据车速补偿轮速，取消轮胎参数设置的影响保存轮速补偿值，用于下次补偿补偿值超过一定范围，警告灯亮，报警出错EBS功能介绍——制动管理功能EBS功能介绍——制动管理功能制动管理功能——制动力分配接收轮速信息计算轮速滑移，实现制动力分配保证各桥之间，主挂车之间制动一致性和磨损一致性取消感载阀，车轮单独控制，保证制动稳定性为了测试静态制动力，需预先标定好静态制动力分配制动管理功能——减速度控制调节车辆减速度和驾驶员制动需求，使它们一致补偿制动衰退，载荷变化等造成的制动影响制动管理功能——辅助制动控制ECU接收制动信号传输器（制动总阀）传输的制动需求根据制动需求的大小，进行制动分配辅助制动和行车制动共同作用减少行车制动压力，减少磨损例如:公交车在制动过程中制动力分配状态例如:牵引车在制动过程中制动力分配状态制动管理功能——制动蹄片磨损控制ECU接收磨损传感器的磨损信号根据信号值的大小，适时进行制动力分配保证所有制动蹄片磨损一致性车辆不装磨损传感器同样具有磨损控制功能：通过EOL参数进行制动力分配制动管理功能——坡道起步功能正常车辆坡道起步会出现溜坡现象通过在车辆起步前，产生行车制动压力，防止车辆溜坡通过CAN通信，监控发动机，变速箱等信息，判断车辆是否起步车辆起步后，此行车制动压力消失制动管理功能——制动舒适性控制车辆快停止时，制动减速度往往过大制动舒适性控制根据判断减小驾驶员的制动需求车辆快停止时，前桥制动力消失，完全由后桥进行制动舒适性曲线（soft,middle,strong）电子稳定性控制系统-ESC转向角度传感器测试横摆角度(车辆的当前状态)ESC-控制模块计算车辆的横摆角度(驾驶员的要求)Δ横摆角度RSC工作原理测量和处理车辆的横向加速度临界加速度限制计算通过控制发动机、缓速器和对车轮进行制动来实现。目的是降低重型车辆的横向滚动。优点降低车速,使车辆获得更好的操控性24Volt挂车EBS挂车电子防侧翻功能不带ESC带有ESC方向盘的转动角度ESC道路试验车辆从高附着路面变道到低附着路面测试路面:直路面µ<0.3,µ>0.7,和0.5<µ<0.750m到150m半径的广场大于10%的坡道变道区域(不同的附着系数)J-Turn路面1.2.3.试验路面的要求5.4.测试路面:直路面µ<0.3,µ>0.7,和0.5<µ<0.750m到150m半径的广场大于10%的坡道变道区域(不同的附着系数)J-Turn路面试验路面的要求试验车辆的防护EBS诊断