乐高机器人ppt课件

乐高机器人万能的乐高宣传视频乐高lol乐高比赛视频简介egoMindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、LegoTechnic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。这项产品始于1986，由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室（MediaLab）进行的一项「可程式积木（ProgrammableBrick）」的合作案。乐高机器人的组成机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木，如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。关于乐高积木。。。FLU=FundamentalLEGOUnit再看看垂直距离：那么，如何固定一根垂直的梁？这是实物图：再想一下，怎么样才能得到4个FLU呢？这就是：3*6/5+2/5FLU=4FLU乐高传动装置——齿轮乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。乐高传动装置——齿轮一个3:1的传动机构乐高传动装置——齿轮2级传动，传动比为9:1乐高传动装置——齿轮回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小。乐高机器人的组成机器人的大脑：RCX，一个功能强大的微型电脑(单片机）3个输入；3个输出可装五种不同程序与电脑进行红外通讯同时处理12个任务10位的A/D转换器100Hz的数据采样率2000点的数据存储4个16位的计数器乐高机器人的组成马达接口      NXT有3个马达接口，可以接3个马达：接口A、B和C；      传感器接口     NXT有4个传感器接口，分别是接口1，2，3和4；     USB接口,蓝牙     用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信     扬声器      NXT按钮     橙色按钮：开/确定/运行     浅灰色箭头：控制左右     深灰色按键：清除/返回     技术指标 32位ARM7微处理器256KbytesFLASH,64Kbytes 内存8位AVR微控制器4KbytesFLASH,512ByteRAM蓝牙无线传输 (BluetoothClassIIV2.0compliant)USB全速接口(12Mbit/s)乐高机器人的组成机器人的感觉器官：各种各样的传感器。触动传感器光电传感器角度传感器温度传感器触动传感器光电传感器角度传感器声音传感器超声波传感器乐高机器人的组成超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。                                    超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。      超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体比较难辨认。乐高机器人的组成光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。                               下图是人看到的和机器人看到的。                                                                                                                    使用建议你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人：当入侵者进入房间并打开灯时，它可以保卫你的财物。你也可以使用光线传感器来制作一个“线路跟随”（比如你在地上画一条线，然后它就一直跟着走）机器人或者根据颜色来排序。检测周围光线可以检测比如房间不同位置的光线强度。                                                                                                                    这是人眼看到的这是机器人光电传感器看到的乐高机器人的组成触动传感器是乐高传感器大家庭中最简单、最直观的一种。它的工作方式非常像是你家门铃上的按钮：当它被按下时，电路接通，电流就会通过，RCX就能够检测到这个数据流，你的程序就会读取触动传感器的当前状态：开或者关。触动传感器触动传感器可以做缓冲器，当你想告之RCX一个事件发生时，你可以使用按钮一样人为的把它按下去。你能想象出类似的情况吗？事实上，有很多。比方说，你可以按下铵钮告诉RCX”现在读取光电传感器的值”，从而进行读取校准简单的缓冲器另一个常用的作用就是把触动传感器作为一个位置控制器来用。机器人向前看时就关闭了头部的触动传感器。通过编程可以在水平面上实时的控制头部的旋转（向左或向右），当传感器被按下时，机器人的头部就能转回到正确的位置。乐高机器人的组成角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0如果需要，你可以用编程把它重新复位。通过计算旋转的角度，你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。角度传感器乐高机器人的组成机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器等乐高马达乐高灯乐高蜂鸣器Nxt的内置角度传感器的马达乐高机器人的组成机器人的思维：C语言，robolab，nxtmindstormedu乐高机器人乐高机器人乐高机器人乐高机器人乐高机器人乐高机器人乐高机器人乐高机器人乐高机器人乐高机器人例如：旋转飞椅举例：旋转飞椅乐高机器人制作步骤乐高系列机器人核心是NXT,一个微型控制器,作为整个机器人的大脑,通过USB线或蓝牙接收在电脑上编写的程序.乐高机器人通过各种传感器感知环境的变化(例如亮度,声音、距离等),程序根据检测到的不同数据,控制机器人做出相应动作.通常需要以下4个大步骤:  1:确立目标,需要制作什么样的机器人?设计并搭建机器人  2:在计算机上用图形化编程语言编写程序  3:通过USB线或蓝牙将程序下载到NXT  4:测试机器人是否达到设计目标  在这个过程中,需要学生充分发挥自己的创作才能,综合运用各种知识.谢谢！