负载惯量、转矩、电机功率的计算方法

负载惯量、转矩、电机功率的计算方法 一、 计算折合到电机上的负载转矩方法如下： 1、  水平直线运动轴： TL=（9.8* *W*PB）/2π*R*η PB：滚珠丝杆螺距（m） μ：摩擦系数 1/R：减速比 W:工作台及工件的重量（KG） 2、  垂直直线运动轴： TL=[9.8* *（W-WC）*PB]/2π*R*η WC: 配重块重量（KG） 3、  旋转轴运动 TL= TI/ (R*η) TI:  粗在转矩（N.M） 二、 负载惯量计算 与负载转矩不同的是，指通过计算即可得到负载的准确数值，不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的部件的惯量分别计算，并按照相加既可得负载惯量。由以下基本就能得到几乎所有情况下的负载惯量。 1、  柱体的惯量 D(cm)   L(cm)     由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杠，滚轴等。 JK=(π*ρ*D4*L)/32 ρ：密度 2、  运动体惯量 JL1=W*( /2)2 W:直线运动体的重量 PB：以直线方向电机每转移动量 三、  运转功率及加速功率的计算 1、 转功率计算 P0=（2π* Nm * Ti:）/60 P0:运转功率 Nm:电机运行速度 Ti:负载转矩 北京惠智光达科技有限公司  冷光喜 135********