汇川PLC指令

基本指令 指令类别 指令 指令功能说明 基本指令 LD 常开触点能流装载 LDI 常闭触点能流装载 OUT 线圈驱动指令 AND 常开触点能流与 ANI 常闭触点能流与 OR 常开触点能流或 ORI 常闭触点能流或 LDP 上升沿检出运算开始 LDF 下降沿检出运算开始 ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出并联连接 ORF 下降沿检出并联连接 ORB 串联回路块的并联连接 ANB 并联回路块的串联连接 MPS 运算存储 MRD 存储读出 MPP 存储读出与复位 MC 主控 MCR 主控清除 INV 运算结果取反 PLS 上升沿检出指令 PLF 下降沿检出指令 SET 线圈置位 RST 线圈复位       步进梯形图指令 指令类别 指令 指令功能说明 步进梯形图指令 STL 步进梯形图开始 RET 步进梯形图结束       程序流程指令 指令类别 指令 指令功能说明 程序流程指令 CJ 条件跳转 CJP 条件跳转（脉冲型） CJEND 跳转至程序末尾 CJPEND 跳转至程序末尾（脉冲型） CALL 子程序调用 CALLP 子程序调用（脉冲型） EI 中断许可 DI 中断禁止 WDT 监视定时器 WDTP 监视定时器（脉冲型） FOR 循环范围开始 NEXT 循环范围结束       传送与比较指令 指令类别 指令 指令功能说明 传送与比较指令 CMP 16位比较指令 CMPP 16位比较指令（脉冲型） DCMP 32位比较指令 DCMPP 32位比较指令（脉冲型） ZCP 16位区间比较 ZCPP 16位区间比较（脉冲型） DZCP 32位区间比较 DZCPP 32位区间比较（脉冲型） MOV 16位传送指令 MOVP 16位传送指令（脉冲型） DMOV 32位传送指令 DMOVP 32位传送指令（脉冲型） SMOV 移位传送 SMOVP 移位传送（脉冲型） CML 16位取反传送 CMLP 16位取反传送（脉冲型） DCML 32位取反传送 DCMLP 32位取反传送（脉冲型） BMOV 成批传送 BMOVP 成批传送（脉冲型） FMOV 多点传送16位指令 FMOVP 多点传送16位指令（脉冲型） DFMOV 多点传送32位指令 DFMOVP 多点传送32位指令(脉冲型) XCH 交换16位指令 XCHP 交换16位指令（脉冲型） DXCH 交换32位指令 DXCHP 交换32位指令（脉冲型） BCD BCD交换16位指令 BCDP BCD交换16位指令（脉冲型） DBCD BCD交换32位指令 DBCDP BCD交换32位指令（脉冲型） BIN BIN交换16位指令 BINP BIN交换16位指令（脉冲型） DBIN BIN交换32位指令 DBINP BIN交换32位指令（脉冲型）       四则运算指令 指令类别 指令 指令功能说明 四则运算指令 ADD 16位整数加法 ADDP 16位整数加法（脉冲型） DADD 32位整数加法 DADDP 32位整数加法（脉冲型） SUB 16位整数减法 SUBP 16位整数减法（脉冲型） DSUB 32位整数减法 DSUBP 32位整数减法（脉冲型） MUL 16位整数乘法 MULP 16位整数乘法（脉冲型） DMUL 32位整数乘法 DMULP 32位整数乘法（脉冲型） DIV 16位整数除法 DIVP 16位整数除法（脉冲型） DDIV 32位整数除法 DDIVP 32位整数除法（脉冲型） INC 16位整数加1 INCP 16位整数加1（脉冲型） DINC 32位整数加1 DINCP 32位整数加1（脉冲型） DEC 16位整数减1 DECP 16位整数减1（脉冲型） DDEC 32位整数减1 DDECP 32位整数减1(脉冲型) WAND 16位逻辑与 WANDP 16位逻辑与（脉冲型） DAND 32位逻辑与 DANDP 32位逻辑与（脉冲型） WOR 16位逻辑或 WORP 16位逻辑或（脉冲型） DOR 32位逻辑或 DORP 32位逻辑或（脉冲型） WXOR 16位逻辑异或 WXORP 16位逻辑异或（脉冲型） DXOR 32位逻辑异或 DXORP 32位逻辑异或（脉冲型） NEG 16位求补指令 NEGP 16位求补指令（脉冲型） DNEG 32位求补指令 DNEGP 32位求补指令（脉冲型）       循环移位指令 指令类别 指令 指令功能说明 循环移位指令 ROR 16位循环右移 RORP 16位循环右移（脉冲型） DROR 32位循环右移 DRORP 32位循环右移（脉冲型） ROL 16位循环左移 ROLP 16位循环左移（脉冲型） DROL 32位循环左移 DROLP 32位循环左移（脉冲型） RCR 16位带进位循环右移 RCRP 16位带进位循环右移（脉冲型） DRCR 32位带进位循环右移 DRCRP 32位带进位循环右移（脉冲型） RCL 16位位带进位循环左移 RCLP 16位带进位循环左移（脉冲型） DRCL 32位带进位循环左移 DRCLP 32位带进位循环左移（脉冲型） SFTR 位右移 SFTRP 位右移（脉冲型） SFTL 位左移 SFTLP 位左移（脉冲型） WSFR 字右移 WSFRP 字右移（脉冲型） WSFL 字左移 WSFLP 字左移(脉冲型) SFWR 移位写入 SFWRP 移位写入（脉冲型） SFRD 移位读出 SFRDP 移位读出（脉冲型）       数据处理指令 指令类别 指令 指令功能说明 数据处理指令 ZRST 批量复位 ZRSTP 批量复位（脉冲型） DECO 解码 DECOP 解码（脉冲型） ENCO 编码 ENCOP 编码（脉冲型） SUM 16位ON位统计指令 SUMP 16位ON位统计指令（脉冲型） DSUM 32位ON位统计指令 DSUMP 32位ON位统计指令（脉冲型） BON 16位ON位判断指令 BONP 16位ON位判断指令（脉冲型） DBON 32位ON位判断指令 DBONP 32位ON位判断指令（脉冲型） MEAN 16位平均值指令 MEANP 16位平均值指令（脉冲型） DMEAN 32位平均值指令 DMEANP 32位平均值指令（脉冲型） ANS 信号报警器置位 ANR 信号报警器复位 ANRP 1信号报警器复位（脉冲型） SQR 16位整数开方 SQRP 16位整数开方（脉冲型） DSQR 32位整数开方 DSQRP 32位整数开方（脉冲型） WANDP 16位逻辑与（脉冲型） FLT 16位整数转换成二进制浮点 FLTP 16位整数转换成二进制浮点（脉冲型） DFLT 32位整数转换成二进制浮点 DFLTP 32位整数转换成二进制浮点（脉冲型） SWAP 16位字节高低位变换 SWAPP 16位字节高低位变换（脉冲型） DSWAP 32位字节高低位变换 DSWAPP 32位字节高低位变换（脉冲型）       高速处理指令 指令类别 指令 指令功能说明 高速处理指令 REF 输入输出刷新 REFP 输入输出刷新（脉冲型） REFF 滤波器调整 REFFP 滤波器调整（脉冲型） MTR 矩形输入 DHSCR 高速计数比较复位 DHSCS 高速计数比较置位 DHSZ 高速计数区间比较 SPD 脉冲密度 PLSY 16位脉冲输出 DPLSY 32位脉冲输出 PWM 脉宽调制 PLSR 16位带加减速脉冲输出 DPLSR 32位带加减速脉冲输出