HVT8000系列说明书HVT变频器的运行与操作说明（第4章）

HVT/HS系列无感矢量型变频器使用说明书 第四章 变频器的运行和操作说明 4.1 变频器的运行 4.1.1 变频器运行的命令通道 该变频器通过三种命令通道来控制变频器的启动、停止、点动等运行动作。 操作面板 用操作键盘上的 、 、 键进行控制(出厂设置)。 控制端子 用控制端子FWD、REV、COM构成两线式控制，或用X1~X6中的一个端子和FWD及REV两端子构成三线式控制。 串行口 通过上位机或其它可以与本机通讯的设备对变频器进行启动、停止控制。 命令通道的选择可以通过功能码P0.03的设定来完成；也可通过多功能输入端子选择(P4.00～P4.07选择23、24号功能)来实现。 注意：命令通道切换时，请事先进行切换调试，确认是否能满足系统的需求，否则有损坏设备和伤害人身的危险! 4.1.2 变频器频率给定通道 变频器普通运行方式下有8种频率给定的物理通道，分别为： 0:键盘模拟电位器给定 1:键盘 、 键给定 2:操作面板功能码数字给定 3:端子UP/DOWN给定 4:串行口给定 5:模拟VI给定 6:模拟CI给定 7:端子脉冲（PULSE）给定 8:组合设定 4.1.3 变频器的工作状态 变频器的工作状态分为停机状态和运行状态： 停机状态：变频器上电初始化后，若无运行命令输入，或运行中执行停机命令后，变频器即进入待机状态。 运行状态：接到运行命令，变频器进入运行状态。 4.1.4 变频器的运行方式 HVT/HS变频器运行方式分为五种，按优先级依次为：点动运行→闭环运行→PLC运行→多段速度运行→普通运行。如图4-1所示。 0：点动运行 变频器在停机状态下，接到点动运行命令(例如操作键盘 键按下)后，按点动频率运行(见功能码P3.06 ~ P3.08)。 1：闭环运行 设定闭环运行控制有效参数(P7.00=1)，变频器将进入闭环运行方式。即将给定量和反馈量进行PI调节(比例积分运算，见P7组功能码)，PI调节器输出为变频器输出频率的基本指令。通过多功能端子(27号功能)可令闭环运行方式失效，切换为较低级别的运行方式。 2：PLC运行 设定PLC功能有效参数(P8.00个位≠0)，变频器将进入PLC运行方式，变频器按照预先设定的运行模式(见P8组功能码说明)运行。通过多功能端子(29号功能)可令PLC运行方式失效，切换为较低级别的运行方式。 3：多段速度运行 通过多功能端子(1、2、3号功能)的非零组合，选择多段频率1~7 (P3.26～P3.32)进行多段速运行。 4：普通运行 通用变频器的简单开环运行方式。 图4-1 变频器运行状态的逻辑关系图 以上五种运行方式中除“点动运行”外都可按多种频率设定方法运行。另外“PLC运行”“多段运行”“普通运行”可以进行摆频调整处理。 4.2 键盘的操作与使用 4.2.1 键盘布局 变频器的操作面板及控制端子可对电动机的起动、调速、停机、制动、运行参数设定及外围设备等进行控制，操作面板如图4-2所示。 图4－2 操作键盘示意图 4.2.2 键盘功能说明 变频器操作键盘上设有8个按键和一个模拟电位器，功能定义如下： 键 名称 功能说明 运行键 在操作键盘方式下，按该键运行。 停止/复位键 变频器在正常运行状态时，如果变频器的运行指令通道设置为面板停机有效方式，按下该键，变频器将按设定的方式停机。变频器在故障状态时，按下该键将复位变频器，返回到正常的停机状态。 功能/数据键 进入或退出编程状态。 点动键 在操作键盘方式下，按该键点动运行。 增加键 数据或功能码递增。 减少键 数据或功能码递减。 移位/监控健 在编辑状态时，可以选择设定数据的修改位；在其它状态下，可切换显示状态监控参数。 存储/切换键 在编程状态时，用于进入下一级菜单或存储功能码数据。 模拟电位器 当P0.01=0,选择键盘模拟电位器给定时，调节该模拟电位器，可以控制变频器的输出频率 4.2.3 LED数码管及指示灯说明 变频器操作面板上有4位8段LED数码管、3个单位指示灯、3个状态指示灯。3个单位指示灯有6种组合，分别对应6种单位指示，如图4－3所示： 图4－3 单位指示灯状态与单位关系图 3个状态指示灯位于LED数码管的下方，自左到右分别为：FWD正转指示灯、REV反转指示灯、ALM报警指示灯。表4－2为状态指示灯说明： 表4-2 状态指示灯说明 项目 功能说明 显示功能 LED数码显示 显示变频器当前运行的状态参数及设置参数 状态指示灯 FWD 正转指示灯，表明变频器输出正相序，接入电机时，电机正转 若FWD、REV指示灯同时亮，表明变频器工作在直流制动状态 REV 逆转指示灯，表明变频器输出逆相序，接入电机时，电机反转 ALM 当变频器发生故障报警时，该指示灯点亮。 4.2.4 操作面板的显示状态 变频器操作面板的显示状态分为停机状态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障告警状态显示、运行状态参数显示四种状态。 一、停机参数显示状态 变频器处于停机状态，操作键盘显示停机状态监控参数，通常显示的状态监控参数是设定频率(b-01监控参数)。如图4-4图B所示，其右侧的单位指示灯显示该参数的单位。 按 键，可循环显示其他停机状态监控参数(变频器默认显示b组前七种监控参数，其它监控参数可由功能码P3.41，P3.42定义,详见第五章功能参数一览表中b组状态监控参数说明)。在显示中可按 切换到默认显示的监控参数b-01，即设定频率，否则将一直显示最后一次显示的监控参数。 0 V 图4－4 变频器初始化、停机、运行时的参数显示 二、运行参数显示状态 变频器接到有效的运行命令后，进入运行状态，操作键盘显示运行状态监控参数，默认显示的状态监控参数是输出频率(b-00监控参数)。如图4-4图C所示，右侧的单位指示灯显示该参数的单位。 按 键，可循环显示运行状态监控参数，(由功能码P3.41和P3.42定义)。在显示中可按 切换到默认显示的监控参数b-00，即输出频率，否则将一直显示最后一次显示的监控参数。 三、故障报警显示状态 变频器检测到故障信号，即进入故障报警显示状态，闪烁显示故障代码 (如图4-4所示)；按 键可查看停机后的故障相关参数，在查询故障相关参数时按 切换回故障代码显示。若要查看 故障信息，可按 键进入编程状态查 询P6组参数。查明并排除故障后，可以通 过操作键盘的 键、控制端子或通讯 命令进行故障复位操作。若故障持续存在， 则维持显示故障码。 提示： 对于一些严重故障，如逆变模块保护， 过电流、过电压等，在没有确认故障已排 除时绝对不可强行故障复位操作，再次运 行变频器。否则有损坏变频器的危险！ 四、功能码编辑状态 在停机、运行或故障报警状态下，按下 键，均可进入编辑状态(如果设置了用户密码，需输入密码后方可进入编辑状态，参见P0.00说明和图4-9)，编辑状态按三级菜单方式进行显示，如图4-6所示。其顺序依次为:功能码组→功能码号→功能码参数，按 键可逐级进入。在功能码参数显示状态下，按 键则进行参数存储操作，按 键不存储参数并返回上一级菜单。 图4－6 操作面板编程显示状态 4.2.5 操作面板操作方法 通过操作面板可对变频器进行各种操作，举例如下： 一、状态参数的显示切换： 按下 键后，显示b组状态监控参数，首先显示监控参数的序号，一秒后，自动切换显示该监控参数的参数值。切换方法如图4－6所示。 图4-6 运行状态参数显示操作示例 (1)变频器在出厂时，状态参数只显示b-00～b-06七个参数，如果用户想查看其它状态参数可以通过修改功能码P3.41、P3.42的方法来实现。 (2)在查询状态监控参数时，可以按 键直接切换回默认监控参数显示状态。停机状态默认监控参数为设定频率，运行状态默认监控参数为输出频率。 二、功能码参数的设置 以功能码P3.06从5.00Hz更改设定为8.50Hz为例进行说明。 图4-7 参数编辑操作示例 说明：在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有： (1) 该功能码为不可修改参数，如实际检测的状态参数、运行记录参数等； (2) 该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改； (3) 参数被保护。当功能码P3.01个位1或2时，功能码均不可修改，这是为了避免错误操作进行的参数保护。若要编辑功能码参数，需先将功能码P3.01个位设为0； 三、点动运行操作 假设当前运行命令通道为操作面板，停机状态，点动运行频率5Hz，举例说明： 图4-8 点动运行操作示例 四、设置用户密码的验证解锁操作 假设“用户密码”P9.14已设定值为“2345”。图4-9中黑体数字表示闪位。 图4-9　输入用户密码进入功能码操作的示例 五、故障状态查询故障参数： 图4-10 故障状态查询操作示例 说明： (1)用户在故障码显示状态下按 键可以查询P6组功能码参数,查询范围从P6.01～P6.06，当用户按 键，LED首先显示功能码号，1秒钟后自动显示该功能码的参数值。 (2)当用户查询故障参数时，可以按　　　 键直接切换回故障码显示状态。 七、设定频率键盘▲、▼键给定操作： 假设当前为停机参数显示状态，P0.01=1,操作方式如下： (1)频率调节采用积分方式； (2)当按下 键不放时，首先LED个位开始递增，当增加到进位到十位时，十位开始递增，当十位增加到进位到百位时，百位开始递增，以此类推。如果放开 键后重新按下 键，开始重新从LED个位递增。 (3)当按下 键不放时，首先LED个位开始递键，当递减到从十位借位时，十位开始递减，当十位递减到从百位借位时，百位开始递减，以此类推。如果放开 键后重新按下 键，开始重新从LED个位递减。 八、操作键盘按键锁定操作： 在操作键盘没有锁定的情况下，按下 键五秒钟锁定键盘。 九、操作键盘按键解锁操作： 在操作键盘锁定的情况下，按下 键五秒钟键盘解锁。 4.3 变频器的上电 4.3.1　上电前的检查 请按照本说明书 “变频器配线” 中提供的操作要求进行配线连接. 4.3.2　初次上电操作 接线及电源检查确 认无误后，合上变频器 输入侧交流电源开关， 给变频器上电，变频器 操作键盘LED显示开机 动态画面，接触器正常 吸合，当数码管显示字 符变为设定频率时，表 明变频器已初始化完毕 初次上电操作过程如下： ENTERDATA FWD STOPRESETT ENTERDATA ▲ MENUESC ▼ JOG ►► 四位数码管显示 编程、退出键 运行键 点动键 增减键 存储、切换键 移位键 正转运行指示灯 反转运行指示灯 告警指示灯 电流单位指示(A) 电压单位指示(V) 频率单位指示(Hz) 停机、故障复位键 ▼ ▲ JOG STOP RESET RUN MENUESC ►► 亮 % % % S V S % S V V A S A Hz Hz A Hz V A Hz 无单位 A V Hz % S S V A Hz % S V A Hz ►► 频率设定模拟电位器 ►► ENTERDATA MENUESC ►► 停机状态参数显示 或运行状态参数显 示或故障告警显示 图4—5 故障告警显示状态 ENTERDATA ENTERDATA MENUESC MENUESC ENTER DATA MENU ESC 图C 图B 图A 运行状态，显示运行状态参数 停机状态，显示 停机状态参数 上电初始化 显示动态画面 MENUESC ENTERDATA ►► JOG ▼ ▲ STOPRESETT FWD MENUESC ENTERDATA ►► JOG ▼ ▲ STOPRESETT FWD ENTERDATA ENTERDATA ►► JOG ▼ ▲ STOPRESETT FWD MENUESC STOP RESET 编辑状态 三级菜单 二级菜单 一级菜单 MENU/ESC MENU/ESC MENU/ESC MENU/ESCC ENTER/DATA ENTER/DATA ENTER/DATA 50.00 b-01 输出频率 按键 操作 设定频率 输出电压 母线电压 设定长度 LED 显示 参数值 1秒 b-02 1秒 参数值 b-04 1秒 参数值 b-14 1秒 参数值 …… ►► ►► ►► ►► ►► ►► ENTERDATA ►► 参数值 1秒 b-03 输出电流 50.00 -P0- -P3- P3.00 P3.06 08.00 MENUESC 按键 操作 进入编 辑状态 显示一 级菜单 选择 功能 码P3 功能组确认,进入二级菜单 选择功 能码 P3.06 退回 一级 菜单 停机 参数 显示 状态 存储修改后的数值,退回二级菜单显示下一个功能码 LED 显示 ENTERDATA -P3- ▲ 功能码确 认,进入 三级菜单 参数修改 进行参数 位选择 退出 编辑 状态 ENTERDATA ENTERDATA 08.50 ▲ MENUESC ENTERDATA 参数修改 进行参数 位选择 ▲ ▲ ►► 05.00 05.00 ►► 08.00 P3.07 参数修改 5→8 参数修改 0→5 LED 显示 0.01 按下 释放 50.00 0.01 50.00 5.00 JOG … 保持 JOG JOG 按键 操作 待机 停机 输出频率 下降至 0Hz停机 显示设 定频率 输出频率 上升5Hz 显示运行 输出频率 按键 操作 0.0.0.5 50.00 0.0.0.0 2.0.0.5 0.0.0.5 ►► LED 显示 停机、运行状态参数或故障码显示 递增至 “2” 移动光标 位至最高 位 首先是个 位闪烁， 递增至“5” 用户密码 生效，进 入用户密 码验证状态 2.3.0.5 -P9- 2.3.4.5 2.0.0.5 2.3.0.5 ►► ►► MENUESC 移至第 三位 按确认键,通过验证,进入编辑状态 移至第 二位 递增至 “3” 递增 至“4” ▲ ▲ ▲ ▲ 按3.5节要求进行配线连接 开始 ▼ ▼ MENUESC ▼ ▲ ▲ ▲ MENUESC MENUESC ►► ►► MENUESC SHIPT ►► ►► ►► ►► 故障输出电流 参数值 1秒 P6.03 ►► ►► ►► 参数值 1秒 P6.06 参数值 1秒 P6.04 参数值 1秒 P6.02 1秒 参数值 LED 显示 故障模块温度 故障输出电压 故障设定频率 故障输出频率 按键 操作 故障码显示 P6.01 E-03 故障母线电压 参数值 1秒 P6.05 检查接线是否正确？ 检查输入电 压是否正确？ 显示动态开机画面？ 听到接触器吸合声？ 显示设定频率 上电成功 检查原因 上电失败 是 是 是 是 否 否 否 否 否 图4-12　变频器初次上电操作 RUN STOP RESET JOG ▲ ▼ MENUESC ENTERDATA ►► JOG ▼ ▲ STOPRESETT FWDD ENTERDATA JOG 否 否 否 否 否 否 是 是 是 是 是 是 是 否 优先级别低低 优先级别高高 闭环失效 端子闭合？ PLC失效 端子闭合？ 多段频率端子有效？ PLC设置有效？ 闭环设置有效？ 运行命令有效？ 有无点动命令？令？ 待机状态 上电 多段运行 普通运行 闭环运行 PLC运行 点动运行 % - 35 -