全国青少年机器人技术等级考试二级实操样题-舂米机

全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a,框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a,减小摩擦力的装置（5）b.皮带装置的正确传动（5分）c.凸轮机构的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a,模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c,模型整体动作顺利流畅（10分）(4)时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分(10分)二、简答题（30分）1.请在下面写出该模型的用途（5分）答案：该模型叫做舂米机，它的作用是将稻谷的外壳去掠。2,请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，2s分）（1）请写出皮带传动的特点（10分）.远距离传递动力.在传递过程中，会有时间上的延缓.在突然变速或施力时，可以保护零件.噪音小（2）请写出凸轮机构的组成和作用（10分）.凸轮机构由凸轮，从动件组成。舂米机中，凸轮机构由两个大齿轮和上面的上螺丝组成凸轮，长条作为从动件。.凸轮机构的作用是，将电机的匀速圆周运动（或者写等速回转运动）转化为长条的往复摆动，最后带动舂头上下摆动。（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（5分，答出一点即可）（1）减速机构：电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。（2）杠杆原理：舂米机前面的长条就是•个杠杆。阻力点是舂头的位置，动力点是长条与凸轮接触的位置，支点是穿轴的位置。动力臂小于阻力臂为费力杠杆，舂米机中使用主要是为r省距离，将舂头侧上下摆动幅度变大。