浙江工业大学部分最新科技成果汇编

浙江工业大学部分最新科技成果汇编（浙工大教授博士温州瑞安行）2018年10月PAGE\*MERGEFORMATiii目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc519620058"1矽钢片叠片设备PAGEREF_Toc519620058\h1HYPERLINK\l"_Toc519620059"2牙周炎光动力治疗技术-仪器及药物制剂PAGEREF_Toc519620059\h1HYPERLINK\l"_Toc519620060"3金属叶片激光表面强化PAGEREF_Toc519620060\h2HYPERLINK\l"_Toc519620061"4农业旋耕机智能化遥控系统及收割机高位卸粮智能操控系统PAGEREF_Toc519620061\h3HYPERLINK\l"_Toc519620062"5力传感器动态标定系统PAGEREF_Toc519620062\h3HYPERLINK\l"_Toc519620063"6静电微量润滑装备及工艺PAGEREF_Toc519620063\h4HYPERLINK\l"_Toc519620064"7高精度轴承超精密加工关键技术及其应用4HYPERLINK\l"_Toc519620065"8工业以太网控制系统PAGEREF_Toc519620065\h5HYPERLINK\l"_Toc519620066"9基于高通无人机的运动跟踪系统6HYPERLINK\l"_Toc519620067"10低电压启动的容错LED驱动器PAGEREF_Toc519620067\h7HYPERLINK\l"_Toc519620068"11亲情在线老人陪护系统7HYPERLINK\l"_Toc519620069"12增强现实技术的实现PAGEREF_Toc519620069\h8HYPERLINK\l"_Toc519620070"13三相四线制低压配电网动态补偿装置D-STATCOM8HYPERLINK\l"_Toc519620071"14两种软包装食品的生产技术PAGEREF_Toc519620071\h9HYPERLINK\l"_Toc519620072"15盐渍海蜇脱盐矾半干包装食品PAGEREF_Toc519620072\h10HYPERLINK\l"_Toc519620073"16贻贝高效加工新技术及其品质控制关键技术PAGEREF_Toc519620073\h10HYPERLINK\l"_Toc519620074"17基于海洋溶解氧检测氧敏荧光膜的制备新技术PAGEREF_Toc519620074\h11HYPERLINK\l"_Toc519620075"18超高均匀度低眩光LED黑板灯PAGEREF_Toc519620075\h11HYPERLINK\l"_Toc519620076"19无压力的平面接触的光学感应器2014206916252PAGEREF_Toc519620076\h12HYPERLINK\l"_Toc519620077"20新型笔状光电鼠标2014206921956PAGEREF_Toc519620077\h12HYPERLINK\l"_Toc519620078"21低成本亚周期微波脉冲发生技术PAGEREF_Toc519620078\h13HYPERLINK\l"_Toc519620079"22新型低成本可重构光分插复用器（ROADM）PAGEREF_Toc519620079\h13HYPERLINK\l"_Toc519620080"23机器视觉感知技术及工程应用PAGEREF_Toc519620080\h14HYPERLINK\l"_Toc519620081"24物联网应用安全智能检测工具箱PAGEREF_Toc519620081\h14HYPERLINK\l"_Toc519620082"25基于多用户与跨设备感知的眼动跟踪人机交互技术PAGEREF_Toc519620082\h15HYPERLINK\l"_Toc519620083"26人脸识别服务云平台PAGEREF_Toc519620083\h15HYPERLINK\l"_Toc519620084"27交通视频结构化及场景智能感知平台PAGEREF_Toc519620084\h16HYPERLINK\l"_Toc519620085"28饮用水消毒水力空化反应器PAGEREF_Toc519620085\h17HYPERLINK\l"_Toc519620086"29面向海绵城市建设的生态铺装关键技术及其应用PAGEREF_Toc519620086\h17HYPERLINK\l"_Toc519620087"30电芬顿耦合UASB提高难降解废水的可生化性PAGEREF_Toc519620087\h18HYPERLINK\l"_Toc519620088"31聚乳酸类可生物降解高分子材料的开发及产业化PAGEREF_Toc519620088\h19HYPERLINK\l"_Toc519620089"32零件缺陷在线智能检测系统19HYPERLINK\l"_Toc519620090"33制造企业精益生产改善和物流系统规划PAGEREF_Toc519620090\h2134全自动机器人抛光打磨去毛刺技术和装备……………………..……………………………..2235基于物联网技术的精益生产数字化看板管理系统……………………………………..……2336基于计算机视觉的表面质量缺陷在线检测系统…………………………………….………..2437自动送锁螺丝机机器人…………………………………………………………………………………….2538全自动多工位喷涂机器人……….………………………………………………………………………..2639新型车辆减振器试验台…………………………………………………………………………………....2840先进锂离子电池材料及动力电池制造技术…………….………………………………………..28HYPERLINK\l"_Toc519620091"浙江工业大学简介………………………………………………………………..…………………………….29浙江工业大学科技成果汇编（2018）PAGE\*MERGEFORMAT301矽钢片叠片设备有的变压器矽钢片加工采用冲压后进行人工叠片和码垛等工序，需多台设备及工装夹具配备人工3-5人。冲压设备1人操作，1人完成整个理料工作，然后放入周转箱，再有2个工人通过治具完成叠片及绑扎，最后将绑扎好的半成品叠起来。本设备针对矽钢卷通过压力机剪出同样规格的矽钢片，然后根据矽钢片自重特性通过直线振动器使其通过自动下料装置将剪断的矽钢片移出压力机处，避免通过夹取装置在夹取矽钢片的时候与压力机产生干涉；然后通过YZ向机械手移动，由180气动手指夹取4片（根据需求，可调整）矽钢片通过治具将矽钢片交叉叠好；叠好的矽钢片通过XYZ向机械手移至绑纸工位；在绑纸工位先通过绑2-3圈胶带使得矽钢组建固定，然后再绑一定圈数的绝缘纸完成绑纸操作，最后通过胶带将绑好绝缘纸的矽钢片包好；之后再通过XYZ向机械手将其移至码垛工位，在码垛工位由XYZ向机械手对其码垛。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn2牙周炎光动力治疗技术-仪器及药物制剂牙周炎作为成人中发病率达80%的一种慢性口腔疾病，具有难根治、易复发、对人体健康影响较大并可以产生多种并发症等特点，是危害人类健康的重要疾病之一。目前普遍采用的机械刮治、局部或全身抗生素治疗都存在效果不佳、操作困难等问题，牙周炎的治疗技术需要在治疗效率和效果方面得到较大改善。针对以上问题，开发了一种针对牙周炎致病菌的光动力杀灭技术，构建了光导系统、电路系统、控制系统，并了光动力仪器械的外形及结构，并打印了样品，完成了样机制作，通过灭菌实验，确定了波长、光强、照射时间等有效灭菌参数；开发了以甲苯胺蓝为主要成分的凝胶光敏药物制剂，通过灭菌实验确定了最佳的药物成分。在此基础上，开发一整套针对牙周炎的光动力治疗系统，包括光敏制剂和光动力治疗仪。大鼠动物实验表明，该系统能有效杀灭牙周炎致病菌，显著提高牙周炎治愈率并降低复发率。目前，国内还未见同类产品销售。国外的光动力治疗牙周炎的产品系列采用充电式光动力仪如丹麦的FotoSan，每次充电只能提供10分钟左右的光照时间，使用很不方便，而且发散的情况比较严重，影响医生操作。本项目设计的光动力仪样机采用直接连接电源的形式工作，解决了电力不足的问题，另外特别考虑了散热的问题，温度升高的问题得到了明显改善。在光敏制剂的抑菌效果方面，通过实验室的抑菌对比实验，表明本项目的制剂配方比国外产品的抑菌效果更好。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn3金属叶片激光表面强化将激光表面改性技术用于金属叶片强化，由于激光表面强化具有高性能、低变形、结合强度高等特点，可以达到传统的表面技术所难以满足的强化效果，解决了强化层薄、易变形和剥落等问题，大幅度提高了轮机叶片的使用寿命，对激光强化、汽轮机产业的发展规划和技术趋势具有引导作用。该技术还可以拓展到机械、能源、化工等多个行业进行产业化应用，拓展了表面工程技术的应用范围。采用本技术生产的叶片在质量、性能上都优于国外同类型叶片，也解决了国外对中国的技术封锁。本技术与传统火焰淬火、感应强化、电镀工艺相比，材料成本降低，报废率减少，使用寿命提高1倍。与传统镀铬技术相比，生产效率大幅提高；且激光强化工艺采用电能，能源效率高于电镀电能效率，且本技术无任何污染物排放，是典型的绿色制造技术。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn4农业旋耕机智能化遥控系统及收割机高位卸粮智能操控系统项目针对农机智能化领域开发了：（1）农业水田旋耕机远程遥控系统。开发了农机具盖板倾角变化及车载陀螺仪的自动控制耕深系统，提高了耕深稳定性和农机具的环境适应性；采用无线数据收发模块和数据采集处理模块，配合无线通讯协议，研制了一套基于DSP控制芯片的水田作业机械无线遥控驾驶与耕作，系统遥控无障碍距离达到1000m，实现了对拖拉机行进、转向、耕具升降、油门及档位调节等控制。（2）联合收割机智能化高位卸粮控制技术及控制器。采用单片机51系列进行了具有一键发出和回收功能的卸粮筒智能卸粮模式与控制设计，研制了高位卸粮嵌入式智能化控制器及控制软件。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn5力传感器动态标定系统在力传感器的计量校准方面，静态标定已日趋完善，测试精度也在不断提高；而对于动态标定，除航天、军工等少数部门建立了一定的动态标定装置以外，民用工业领域仍然普遍采用“静标动用”的方法进行，即以计量器具静态校准时的数据结果作为动态测试时的依据。但在静态校准中精度很高的测试装置，动态测试中也可能出现极大的误差，而致使整个测试装置在动态情形下失去其预定的功能，且极易造成人们的错误判断。本项目设计的力传感器动态标定装置如图所示，正弦力源通过偏心质量垂直旋转运动产生，利用水平加载的方式来消除传感器自重的影响，同时对垂直方向的作用力进行约束，以降低侧向力对标定过程的影响。标定过程中保持力传感器处于静止状态，设计扫频实验来标定不同频率点下的传感器灵敏度Sf。联系人：陆建山电话：18258262816邮箱：lujianshan@zjut.edu.cn6静电微量润滑装备及工艺微量润滑（MinimumQuantityLubrication，MQL）技术是环境友好的绿色切削技术的典型代表，广泛应用于切削、锯削、磨削和成型等加工领域。MQL技术具有切削液用量少（10-100ml/h）、切屑和工件表面基本无油和避免废液回收处理等特点。但是，现有的MQL技术存在润滑性能弱、冷却效果差和加工环境油雾浓度高等不足。本项目提出了一种静电微量润滑（ElectrostaticMinimumQuantityLubrication,EMQL）新技术，利用静电喷雾荷电液滴具有粒径尺寸减小、粒径均匀性好、表面张力降低、接触角减小和具有静电吸附性等特点，提高了切削液在加工区域的有效供给能力，增强了切削液的润湿性和毛细渗透，改善了润滑和冷却效果，并可有效降低加工环境的油雾浓度。EMQL技术是一种切削液用量小、加工质量好、刀具磨损小以及环境友好的绿色加工新技术，为解决目前微量润滑加工中存在的问题提供了一种的全新和有效的解决。以不锈钢304铣削加工为例，对比MQL加工，EMQL技术能降低刀具后刀面磨损量40%，减小切削力20%，工件表面粗糙度Ra值减小20%；同等切削性能下可减少切削液用量30%；机床内环境油雾质量浓度PM10、PM2.5指标可减小10%。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn7高精度轴承超精密加工关键技术及其应用高精度滚动轴承是高档数控机床、高速列车、航空发动机、风力发电机等高端装备发展的重要关键核心零部件及基础件。高精度轴承一直被欧美日等发达国家所垄断，严重制约我国高端装备制造业的发展。轴承滚动体和套圈的精度一致性和精度稳定性决定了高精度轴承的性能和合格率。本项目围绕高精度轴承滚动体和套圈高一致性和精度稳定性的关键制造技术难题，历经十余年研发，在以下方面取得重要突破：一、轴承滚动体高精度控形加工方法：提出"加工轨迹均匀全包络成型原理"，形成了基于该原理的高精度轴承球和圆柱滚子加工方法，有效解决了传统球体"概率法成球原理"加工以及圆柱滚子无心磨削加工成形效率和精度一致性低的难题，稳定地实现了最高精度等级G3级球以及最高精度等级0级圆柱滚子的批量加工。二、轴承滚动体高表面质量控性加工方法：开发了轴承滚动体化学机械抛光技术，利用化学-机械的复合作用，有效解决了传统磨削加工表面质量差、损伤层深的难题。稳定地实现了高表面质量轴承球和轴承圆柱滚子的批量加工。三、轴承套圈滚道控形、控性加工方法：开发了剪切增稠抛光方法，实现了轴承滚道超光滑表面加工。提高了套圈滚道的精度稳定性和表面质量。本项目解决了高精度轴承高效高一致性精密制造难题，成功实现了高精度轴承的产业化生产。与传统加工方法相比，批合格率大幅提高。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn8工业以太网控制系统工业互联与智慧工厂建设带来工业网络构建的巨大挑战，网络控制的可开放化成为个性制造与生产的重要指标。本团队开发与研制新一代开放式工业以太网控制系统，开发了新型SoftPLC、运动控制器、伺服电机驱动器和远程数据采集终端，并完成整体系统集成应用。该系统符合PLCopen运动控制，基于德国SmartSoftwareSolution公司的CoDeSys-SoftMotion作为运动控制系统的开发平台；通过EtherCAT通讯与外部的检测装置和运动机构进行协同控制，并且可依据生产制造需要进行二次开发，构建工业生产过程数据采集、数控机床、工业机器人、纺织服装机械和自动化生产线等。1、应用范围：机床行业，机器人行业、印刷包装设备行业、纺织服装设备行业、医疗器械设备行业等。2、主要特点和性能：a、工业以太网EtherCAT总线b、实现生产管理和现场设备的“一网到底”式的互联c、采用PLCopen规范的现场装备控制技术，适应工业4.0和智能制造对PLC系统的要求d、针对生产过程PLC、条形码、视频，图像等多源数据，基于COM模型构建统一的数据访问接口e、采用IEC61131-3的编程规范，支持LD、ST、FBD等6种编程语言3、市场前景：a、传统制造业的自动化、数字化、网络化升级b、高端装备的控制系统c、工业物联网的应用d、机器人行业的高速发展。4、成果来源及知识产权情况：a、产品为自主研发成果b、控制器具有完善的知识产权保护功能5、应用案例：本成果采用德国3S公司的CoDeSys开发平台，目前CoDeSys已经成为全球控制器开发和自动化编程的平台；我们在此平台上开发的多轴运动控制器具有可靠性和先进性保证。采用工业以太网EtherCAT总线通讯技术，保证了多轴运动控制器的实时性、同步性；采用先进的PLCopen规范设计运动控制系统（如机器人控制器）具有开放性和可扩展性。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn9基于高通无人机的运动跟踪系统本项目设计了一款基于高通处理器平台的无人机运动目标跟踪系统。硬件平台采用基于高通骁龙801处理器的飞行控制板，该控制板搭载了一个高清摄像头、一个光流摄像头、IMU传感器、气压计等模块，用于飞行控制和图像的采集，同时外设扩展了一个3DR公司的GPS模块用于飞行器的户外定点飞行。本项目针对无人机自身处理器资源有限，及常用算法计算量较大的问题，在高通平台Snapdragon801上，利用其DSP核的精确时序实现飞行控制，利用ARM核运行Linux系统，并在其上部署OpenCV、ROS（RobotOperatingSystem，ROS）系统。同时，本项目还提出了一种轻量级的运动物体检测算法及运动跟踪算法，所有算法都实时运行在高通平台上。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn10低电压启动的容错LED驱动器低电压启动的容错LED驱动器是自激电路技术和输入自适应控制技术相结合的产物。它不但具有低输入电压启动、限流、负载短路和开路保护的能力，还具有高效率、高可靠性、高性能价格比的优势。该项目已授权发明专利1项，具体信息如下：名称：输入自适应的自激式Boost变换器专利号：ZL201410257462.1授权日期：2016年8月17日联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn11亲情在线老人陪护系统亲情在线项目是利用先进的互联网、云计算、可穿戴设备等新一代信息技术手段，共同构建而成的物联网陪护系统。系统是由智能云主机，防摔倒手环以及相应的充电设备和对应的APP功能模块组成，通过数据联动，建立以大数据分析为基础的云平台系统，进而提出“健康陪护安全数据一体化”概念。其主要实现的思路如下图所示：联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn12增强现实技术的实现可以根据印刷品、指示牌或其它介质上的图片，通过手机摄像头的拍摄，在手机屏幕上可以自动加载虚拟信息如数据、图像、音视频等更丰富的虚拟多媒体内容，并叠加在原先的图片或背景上。此外，所叠加的内容素材还可以与用户的屏幕操作实现互动，响应用户的触摸输入。此项目解决方案应用范围包括：印刷品的多媒体增强，如儿童教育培训；旅游景点、导路指示牌的功能增强；购物体验增强；广告展会宣传；以及各种真实场景的虚拟增强领域，实现Internet+应用。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn13三相四线制低压配电网动态补偿装置D-STATCOMD-STATCOM补偿装置集无功功率的连续、快速、同步补偿、滤波、平衡三相负载、消除电压闪变和电压波动等多种功能于一体，可动态实时滤除2~50次谐波，有效滤除率达95%，快速治理闪变和电压波动，消除三相不平衡。有效地提高供电电压质量、提高配电网络的安全稳定及经济运行水平，降低功率损耗和电能损失，解决了传统无功补偿和常规滤波装置不能有效解决的动态电能质量问题。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn14两种软包装食品的生产技术即食红薯干产品（已授权专利，ZL201010557568.5）。鲜薯经贮存糖化预处理→清洗、去皮、切条→护色、漂烫→沥干→添加蜂蜜和山茶油→二次蒸煮→二次干燥→微波真空干→真空包装等工艺步骤。采用本发明的加工方法，所生产的即食红薯干质地柔软并具有一定韧性，男女老少均可嚼食；产品色泽均一、呈现光泽红色，具有该品种应有的薯香风味，甜度适口，无任何食品添加剂，营养成分保留好；产品常温保质期在9个月，冷藏保质期在12个月；产品质量标准符合国标要求。生鲜板栗包装产品（已授权专利，ZL201410047402.7））所生产的生鲜板栗仁包装产品，无不良添加剂，产品色、香、味、形与新鲜板栗相比均保持良好，可以较长时间（室温2个月，冷藏8个月）储运和销售，不仅适合家庭和商业餐饮的烹调制作，也适合各类食品厂的二次加工销售。上述产品市场前景好，预计新建小型食品厂投产资金500万元，其中设备总投资100万元左右，可实现年产值1000万元，利润200万元。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn15盐渍海蜇脱盐矾半干包装食品一种盐渍海蜇脱盐矾半干包装食品的加工方法，已申请专利，CN201710089492.X。将海蜇沥水后切分，加入由食品级的蛋白、食品级碳酸氢钠和纯净水配置而成的混合溶液，冰浴，在高速分散均质机中作用，静置、过滤，取滤渣加入纯净水，冰浴，在高速分散均质机下作用，过滤得脱铝、脱盐后的海蜇；将所述脱铝、脱盐后的海蜇加入食品级氯化钙溶液，冰浴，然后沥干再利用脉冲强光灭菌，真空包装，并置于4℃下冷藏。本发明可高效脱除海蜇中的铝和盐，经脉冲强光杀菌，真空包装后冷藏期较长，其外观、气味、质地、口味等感官与原料相比均没有明显变化，安全性高。上述产品市场前景好，预计新建小型食品厂投产资金200万元，其中设备总投资50万元左右，可实现年产值500万元，利润100万元。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn16贻贝高效加工新技术及其品质控制关键技术项目研发了贻贝高效加工新工艺以及贻贝质量品质控制新技术。贻贝清洗后通过传输带输入蒸煮机内，蒸煮机密闭后，迅速注入过热高压蒸汽，通过高温压力式短时蒸煮使贻贝壳张开，并使贝肉有效成份得以保持，质量稳定。蒸煮后的贻贝输入带气鼓强制穿流的一定浓度盐水槽内，短时间内将部分贝肉脱离壳并实现壳肉分离。然后采用品质改良技术对贝肉品质进行改善，利用多控温段连续式贝肉干制设备进行加工。最后，建立贻贝连续加工流程操作规范和产品质量保证体系。整个贻贝加工流程的机械化和自动化程度好，加工效率高。因此本项目的实施将提高贻贝加工效率、提高贻贝质量品质、降低劳动力成本、节约能耗，对于经济和社会的发展具有重大意义。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn17基于海洋溶解氧检测氧敏荧光膜的制备新技术溶解氧（DisslovedOxygen,DO）是海洋生物生存的必要条件，是生态系统中最重要的参数之一，故海水中溶解氧含量是评估海水水质状况的一项重要指标，也是研究海水自净能力和评估底栖碳的矿化作用的一个主要依据。准确、快速、实时在线监测海水中的溶解氧浓度以掌握海洋中溶解氧的分布状况和变化规律，对于海洋环境监测、生态保护和海水产养殖起着非常重要的作用。本项目采用活性细乳液界面聚合法制备含荧光指示剂的纳米聚合物粒子，进一步将纳米聚合物粒子与氟化有机改性的溶胶-凝胶基质相结合，通过旋涂工艺制备高性能氧敏荧光膜，创建了一种基于海洋溶解氧检测的高性能氧敏荧光膜的制备新技术。在此高性能氧敏荧光膜为基础，基于荧光猝灭检测原理，成功设计了光纤溶解氧传感器，实现了水中溶解氧的准确、快速、实时在线监测。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn18超高均匀度低眩光LED黑板灯教室黑板由于其特殊性，需要得到高均匀度的光照设计。而国内大部分的学校采用增加敞开式双端荧光灯支架灯具的做法来达到国标要求，但随之而来的是照度不够、亮度均匀性差、反射眩光严重等问题，对学生和老师的课堂环境造成了极大影响，久而久之，对视力造成不小的损伤。作为新兴光源，LED在近些年来得到快速发展。本项目通过自由曲面透镜实现对LED光源的二次设计，达到对黑板的高均匀度光照的要求，实现高于0.8以上的光照均匀度，同时减少眩光效应，给课堂师生提供良好的光照环境。技术参数：l相关色温（K）：3000~6500l显示指数（Ra）：≥90l照度（lx）：≥500l光均匀度：≥0.85l眩光值：≤19联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn19无压力的平面接触的光学感应器2014206916252书写鼠标笔抬笔书写停顿（符合常规笔书写体验）关键技术。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn20新型笔状光电鼠标2014206921956书写鼠标、书写习惯和常用笔一致。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn21低成本亚周期微波脉冲发生技术超宽带(Ultra-widebandwidth,UWB)技术是近年来迅速发展的一类无线技术。超宽带技术利用极窄脉冲作为传输载体，具有高传输率，高带宽，低频谱密度，抗干扰能力强等特点，因此可用于军事通信，无线局域网，雷达定位等多个领域。UWB技术最初于二十世纪六十年代用于雷达技术，在其早期主要应用于军事方面。在九十年代，美国联邦通信委员会（FCC）将其推广至民用领域。目前，超宽带技术在通信领域获得快速发展。超宽带亚周期微波脉冲是超宽带技术里重要的脉冲类型之一。宽度更窄，幅度更大，拖尾现象更小的超宽带亚周期微波脉冲产生技术仍是超宽带技术中的研究重点。本项目实现了一种简易的超宽带亚周期微波脉冲电路设计，该设计利用阶跃恢复二极管的阶跃特性和肖特基二极管正向压降小且恢复时间短的特性，产生单极性、亚周期的微波脉冲，其电路结构简单、体积小巧、设计制造成本低廉、调试方便。试验结果表明，采用该方案设计的微波脉冲发生器可以产生半高宽为150皮秒的超宽带亚周期微波脉冲，且脉冲拖尾现象很小。这种设计适用于各类超宽带系统中的窄脉冲发生电路。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn22新型低成本可重构光分插复用器（ROADM）本项目研发出了性能满足应用需求的、低成本的可重构光分插复用器（ROADM），开展了包括：①研究了基于双纤和四纤光纤准直器的ROADM方案，设计了基于光纤准直器、滤波片和反射镜的新型可重构光分插复用器（ROADM）。②利用矩阵光学理论，设计了基于四纤光纤头和变曲率球面透镜的四纤光纤准直器，得出四纤光纤准直器球面半径、透镜长度等结构参数。③完成了滤波反射模块及控制模块的设计和制作，构建了基于光纤准直器的ROADM系统，完成了ROADM样机的装调和测试，等几方面的工作。项目完成的ROADM样机已经通过了浙江省电子信息产品检验所的性能测试，具有：输入、直通、分下和插入端口均位于同一侧；输入、直通、分下、插入端口一经确定，在使用过程中无需调整；使用标准单模光纤、利用1550nm低损耗光纤传输窗口、信道数目8个、信道间隔1.6nm、调谐时间小于30毫秒等技术性能。克服了基于集成技术的ROADM对制造装备要求高、成本高、工艺难度大的缺点，以及已有基于分立器件的ROADM光束对准难等缺点。本项目已授权4项中国发明专利（其中转让1项），5项实用新型专利，发表学术论文7篇(其中SCI1篇，EI3篇)。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn23机器视觉感知技术及工程应用本项目基于浙江工业大学计算机科学与技术学院计算机视觉研究所近20余年在机器视觉与图像理解领域的关键技术积累，尤其在实时视觉感知、三维成像、视觉定位、跟踪、识别及内容理解等方面有深入研究和突出成果。项目在理论方面融合了数学、人工智能、脑科学、逻辑学、认知科学等方法，在应用方面结合生物、环境、工业、安防、军事等许多具体任务和行业领域,取得了显著的效益，尤其与机器人、无人机、智能车、增强现实、高端自动化装备、生物医学图像等密切结合，形成了许多前沿的智能化工程系统。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn24物联网应用安全智能检测工具箱1.可自动检测各类GPS终端的安全性；2.可自动检测各类无线键盘的安全性；3.可自动检测USB移动存储器的安全性；4.可自动检测各类智能机器人的安全性；5.可自动检测各类无人机的安全性；6.可自动检测无线路由器的恶意流量；7.可自动检测各类充电宝的安全性；8.支持某些特定安全智能检测用途。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn25基于多用户与跨设备感知的眼动跟踪人机交互技术建立基于梯度优化的协同标定模型，简化多用户眼动跟踪标定过程；然后提出面向多用户的眼动跟踪客户端-服务器计算架构,优化眼动跟踪数据的传输和管理.进一步,研究眼动跟踪数据的可视化在协同交互环境下对用户视觉注意行为的影响,设计相应的可视化形式,有效提高多用户协同搜索任务的完成效率.在此基础上,设计与开发了基于眼动跟踪的协同交互系统.此外，为了提高用户在跨设备交互环境下的操作效率,减小视觉注意力在不同设备间切换时产生的认知负荷,建立眼动跟踪的跨设备注意力感知界面模型.首先提取设备屏幕边缘,结合屏幕几何特征和颜色直方图进行不同设备的识别,基于支持头部运动的瞳孔-反光点向量模型计算注视点坐标数据,并根据驻留时间和多设备协同机制识别目标感兴趣区;然后建立分布式感知用户界面的任务管理模型,控制任务的分发、中断与继续以及评估,并利用产生式规则驱动用户界面的转换;最后设计与开发了一个面向跨设备阅读的人机交互系统,包括最后阅读位置提示、单词词义与例句自动注释等功能.联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn26人脸识别服务云平台本项目采用深度学习算法和中国人专用海量训练数据，提供稳定高效的人脸检测和识别服务云平台，可实现高精度的人脸检测、定位、标定、追踪和识别，支持多人脸的并发检测，可构建私有云或者公有云。能够为行业提供稳定、精确的识别服务，具有弹性灵活的高并发承载及可靠性保障。同时平台提供稳定可靠的活体检测服务，保证人脸验证的高可靠性。平台也提供各类离线SDK和一体机，可根据业务需要灵活搭配，适配各类终端接入需求。可应用于火车、飞机购票、手机入网、快递邮寄、驾校考试等实名自助认证业务。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn27交通视频结构化及场景智能感知平台交通视频结构化及场景智能感知平台基于人工智能与视频大数据处理技术，采用后端智能分析的方式，实现交通视频信息的结构化及场景智能感知，具体包括如下功能:(1)车辆检测与结构化信息提取，包括车牌、车身颜色、车型、车标、年检标志、驾乘者人脸图像等信息；(2)交通场景下行人检测、跟踪与行为理解，包括行人姿态估计、行走轨迹获取、行为理解与预判断等，其中行为理解与预判包括行人行为感知(如是否步行过马路、是否骑车过马路、是否跑动过马路、是否在原地、行人是否边走边打电话或看手机、行人是否东张西望等)；(3)车辆与行人的智能跟踪及违法行为检测，包括闯红灯、违章变道、违法跨线、斑马线不礼让行人、逆行、非法占用公交车道、机动车非法占用非机动车、不按导向标志行驶、违章压双黄线、违章掉头、未系安全带、驾驶时违法打手机等；(4)城市十字路口交通异常事件感知，包括车辆排队长度检测、路口交通拥堵感知、信号灯异常检测等。当前交通事件检测以地感线圈+前端智能相机混和检测的方式为主，具有维护困难、行为检测有限、成本高昂等不足，交通视频结构化及场景智能感知平台基于人工智能与视频大数据处理技术，采用普通CMOS相机+后端智能分析的方式，具有成本低、维护方便、行为感知范围广、升级容易等优点。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn28饮用水消毒水力空化反应器随着我国经济社会的快速发展，饮用水源受到不同程度的污染，水中含有各种病原微生物，如细菌、病毒、寄生虫、衣原体等。病原微生物可使人及动物感染疾病，并通过生活污水排入水体传播疾病。水厂采用常规的加氯消毒技术来杀灭原水中病原微生物，但氯在消毒的同时与水中有机化合物反应生成消毒副产物DBPs（三卤甲烷THMs、卤乙酸HAAs等），这些副产物具有致癌、致畸、致突变作用，严重威胁着人们的身体健康。常规加氯消毒技术成本高，消毒处理周期长。因此，亟需一种既安全又经济的饮用水消毒新技术。本成果自主研发一种饮用水消毒水力空化反应器，无需添加任何药品，不存在加氯消毒副产物的危害，并且产生水力空化的设备简单，能耗低，可快速杀灭原水中的病原微生物，是一种既安全又经济的饮用水消毒新技术。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn29面向海绵城市建设的生态铺装关键技术及其应用随我国城市化进程加快，城市地面的铺装覆盖率逐年提高。密实性铺装（非透水性铺装），阻断了雨水向地下渗透、地表水向上蒸发，减小了地面的保水性，产生了一系列影响环境和社会发展问题。项目通过生态铺装材料与结构的海绵体功效，实现雨水的渗、蓄、透、排多方面功能，既解决暴雨淹城问题，又有助于减小城市热岛效应。项目面向海绵城市建设需求，研究开发了既具有较高强度，又具有良好透水性能和保水性能，并长期保持这些性能的浸透性生态铺装材料，并通过引入纳米TiO2，研制开发得到纳米光催化功能性生态铺装材料及制品及面向海绵城市建设的生态铺装系统应用技术方案。项目研究和开发的产品及其配套技术可广泛应用于城市人行道路、广场、停车场、住宅小区道路等的路面生态铺装，既能满足强度要求，又具有优异的生态效应；并可延伸到其他环境友好的土木建筑工程、园林工程、水利工程等领域，在“海绵城市”建设中具有很好的推广和应用前景。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn30电芬顿耦合UASB提高难降解废水的可生化性适用范围：制药、印染、焦化、农药、石化等行业；参照标准：满足后续工艺进水要求；技术优势：系统能耗维持在低水平，电极寿命长，系统便于管理，自动化程度高，整体系统占地面积小；工业生产活动产生的难降解有机废水需要有效处理，否则对生态环境和人类健康造成极大危害。高级氧化技术具有处理速率快、降解效率高、适用范围广等优点，是处理难降解有机废水最具应用前景的方法之一。但目前高级氧化技术仍存在高耗能、高成本等缺点，为了降低处理成本。通过对废水的水质特性分析，我单位研制了新型电芬顿反应器，新型电芬顿反应器耦合UASB，形成新的废水处理工艺，在小试平台确定处理废水的工艺，并在中试平台不断优化各项参数，保证放大到实际工程的过程中不会产生较大的波动，同时，也为实际废水处理工程调试提供可靠的支撑；就以茶多酚提取废水而言，新研制的工艺在处理低B/C比、高盐分和高COD的茶多酚提取废水时，效率提高20%以上，经济效益显著提高。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn31聚乳酸类可生物降解高分子材料的开发及产业化聚乳酸（PLA）是以乳酸为主要原料通过聚合作用得到的高分子材料。相比于其他高分子材料，聚乳酸拥有诸多明显优点。首先，聚乳酸的合成原料乳酸来自于农作物及其废料，来源广泛、充分并且可以再生；其次，聚乳酸的生产过程无污染，产品可自然降解成无毒无害的水和二氧化碳，是理想的绿色高分子材料；第三，聚乳酸具有优异的机械加工性能并且还具有一定的抗菌性、阻燃性和抗紫外性，因此在纺织和食品包装等领域用途非常广泛；第四，聚乳酸及其共聚物具有很好的生物相容性并且其生物降解产物对人体无毒无害，因而在制药、生物医学工程等领域有着非常广泛的应用前景和巨大的市场潜力。目前世界范围内的大学、科研院所和医药企业都在积极开发基于聚乳酸的新型可生物降解高分子材料。我国聚乳酸（PLA）产业属《产业结构调整目录（2011版）(2013修订)》鼓励类产业，国家“十二五”、“十三五”期间高端石化化工产品发展重点。截至2014年底，国外PLA年产量约为12万吨，市场主要被美国NatureWorks公司垄断，其PLA年生产能力达14万吨。我国PLA年生产能力约4.6万吨，但是产量不足6千吨，迄今只有浙江海正生物年产量5千吨的装置连续稳定运行。本项目采用多种先进的高分子合成技术以及最新的高分子链端官能团化技术，不但可以低成本高效合成满足工业应用需求的高分子量聚乳酸材料，而且可以合成高品质高附加值的医药级聚乳酸类功能高分子材料。本项目技术在国内具有多个创新性，产品具有成本、环保、品质等方面的优势，可运用于医药、化妆品、食品包装材料、纺织材料等诸多领域。规模化生产后，可以填补国内空白，参与国际竞争。本项目以最新前沿技术高效低成本制备绿色环保工业产品和高品质高附加值医药产品，实现社会效益和经济效益的最大化。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn32零件缺陷在线智能检测系统产品不规则缺陷智能检测是许多智能制造系统的核心技术，可以解决大量制造型企业产品检测检测效率低、成本高、准确率不稳定等等问题。随着人工智能图像检测技术的不断发展，目前人脸识别等领域已经基本达到了实际应用的要求，但在制造系统中大量采用智能图像检测技术仍然缺少通用性强、成本低廉、集成方便的成熟产品。本团队根据国内零配件制造型企业的实际需求，运用具有自主知识产权的图像智能分类技术，开发出一种能够快速在嵌入式系统中部署的深度学习系统，能够帮助冲压、电镀、集成电路制造等领域企业和厂商在短期内以极低的成本部署和集成零件缺陷在线智能检测系统。该系统主要针对以下类型的技术难点进行了优化：（1）缺陷色差小，不明显，人工识别准确率低；（2）缺陷存在干扰因素，直接识别准确率较低，且缺陷细微、形状不规则；（3）产品密集且连续，要求同时检测及跟踪二十个以上的目标。本成果已经产业化应用，目前可根据企业自动化改造需求，进行模块化集成。技术特点：（1）在改进的Faster-R-CNN，TINY-YOLO的基础上进一步完善适用于嵌入式系统的实时检测网络，500万像素的图像检测速度小于100毫秒，检测准确率高于99%。（2）具有综合性集成部署平台，提供各类数据传输接口和工业控制接口。（3）具有基于云计算的训练和测试平台，让企业能快速方便的上传、管理和测试自己的预训练数据集和网络参数库。（4）适用于冲压、电镀、集成电路制造等领域的高度智能化的缺陷检测剔除生产线。本成果不支持整体化转让，有需求企业可根据企业生产的加工现状与我们合作研发。主要涉及人工成本减少和产品质量提高。一般是1-2年收回成本。本成果由浙工大机械工程学院物联网与人工智能团队研制，本团队主要开展在物流系统的集成设计、智能物流装备的开发，自动化控制、软件和物联网应用、人工智能等方面具有很强的科研实力。目前已经在汽车零件、芯片封装、工业机器人多个领域实现了应用和实施。本成果不支持整体化转让，有需求企业可根据企业生产的加工现状与我们合作研发。价格面议。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn33制造企业精益生产改善和物流系统规划精益生产在国外企业应用领域的不断拓展与应用层次的不断深入，给企业带来了较为明显的经营改善与竞争力的提升，我国企业从上世纪70年代末开始接触并学习精益生产，但至今精益生产的实际应用仍然存在诸多问题。浙江工业大学精益生产研究团队在精益生产领域进行了长期研究和实践，研发出适合于我国制造业发展的一系列精益生产实施的模型、方法和体系。可以帮助企业在以下方面推动生产体系的精益化和生产系统的全面提升：1）以准时化生产为核心的硬技术，包括准时生产、看板管理、拉动式生产、均衡生产、一个流与同步化生产、全面质量管理等；2）以自働化为核心的软技术，包括自働化、多能工与少人化、标准作业等。另外，作为精益生产的核心内容之一，浙江工业大学精益生产研究团队还提供企业整体物流系统的规划、建设和优化。包括以下内容：1）仓储系统进行规划、设计和优化；2）搬运系统的规划、设计和优化；3）智能物流设备选型、集成和定制开发；4）物流信息系统的设计、开发和集成；5）企业MES、ERP系统的规划、选型、集成、实施、辅导等。经过长期的研发实践，团队总结出一系列适用于浙江省中小型制造业的技术体系，具有实施效果好、成本低、周期短等特点。本成果不支持整体化转让，有需求企业可根据企业生产的加工现状与我们合作研发。主要涉及人工成本减少和产品质量提高。一般是1-2年收回成本。本项目团队团队共有教授、副教授、博士十余人，在读博士、硕士研究生三十余人，在精益生产推行、物流系统规划设计、智能物流装备的设计研发等方面具有很强的科研实力。目前已经在省内几十家实现了应用和实施。本成果不支持整体化转让，有需求企业可根据企业生产的加工现状与我们合作研发，价格面议。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn34全自动机器人抛光打磨去毛刺技术和装备据不完全统计，仅从事卫浴五金件打磨的工人总数在10万人以上，加之在汽车零部件，其他铸造和机加工行业的相关打磨从业人员数量总量在50万人以上。整个自动化设备需求量巨大,全国对于机器人打磨系统的保守需求量在8～12万台套左右。按单工作站售价50万计，产业规模在400亿～600亿（不含售后和维护服务）。随着用工成本的提高，从业人员自我保护意识和新劳动法对劳动者保护的加强，该行业如不改进工艺，增加自动化水平，批量使用机器人来代替人，将会面临生产和管理成本逐年大幅度提升，相对于国外产品竞争力减弱的严重问题；甚至是无工可招、无工可用最终破产倒闭和行业消亡的境地。主要性能指标：（1）以鸭嘴型标准水龙头为例，每天生产效率120-180个；（2）具有离线编程或者无动力关节臂示教功能；（3）粉尘自动回收，清洁生产；（4）具有数据统计功能；（5）力反馈砂带机设定力范围为0-15kgf；技术特点（包括成果的成熟程度、创新性、先进性等）：本成果已经产业化应用，目前可根据企业自动化改造需求，进行模块化集成。技术特点：1）打磨和抛光过程中能保证抛磨力的一致，保证每一点的磨削量符合工艺要求；2）抛光打磨成套系统的角度能够解决抛磨力及力位混合控制，0.1N精度的主被动抛磨力位控制，在整个加工过程中实现对抛磨力进行实时监测和力位混合控制。3）采用全防爆机器人，保证在机器人加工过程中的安全生产问题。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn35基于物联网技术的精益生产数字化看板管理系统本系统通过对生产线运行数据的直接采集来可视化展示生产管理人员关注的核心问题，增加一线员工的责任意识与紧迫感，从而提高生产的有效产出，具体包括装配缺料自动报警，实现装配物料的精确配送、展示过期、当前、即将执行的数、自动计算装配生产效率瓶颈，优化工位布局、查看每个计划物料组件的数量匹配情况、支持移动办公，做到异地实时监测、自动统计计划完成率、进度率开始时间、结束时间、计划量、完成量、自动统计员工计件与工作效率等功能，同时支持iPhone等智能终端的移动办公。系统已经在杭州叉车集团等单位实际应用。本项目已具备如下知识产权：软件著作权：叉车数控加工管理系统[简称MSOFNC]V1.0，登记号：2010SR008895软件著作权：面向装配流水线的网络看板系统[简称：KSAL]V1.0，登记号：2010SR050561软件著作权：基于物联网的精益生产数字化看板管理系统，登记号：2013SR078158发明专利：一种装配线工位数据采集成套系统，申请号：201410329670.8技术特点（包括成果的成熟程度、创新性、先进性等）：本项目产品主要用于离散制造业，随着劳动力成本的提高、产品交货期的缩短以及客户对企业生产现场管理的要求越来发挥高，企业对于车间生产现场的自动化生产及管理的要求越来越迫切。因此，结合浙江省离散制造行业的特点研究开发与之相适应的MES系统和自动化采集设备，充分挖掘生产潜力提高产能，降低生产成本，加快企业的升级转型，对提高行业的信息化水平、提高企业的竞争能力在当前经济危机的大环境下就显得尤为重要。36基于计算机视觉的表面质量缺陷在线检测系统系统由图像采集模块、图像处理模块、服务器模块、展示模块和控制模块组成。图像采集模块主要包括照明单元和图像采集单元，该模块主要是完成对零部件表面信息的采集。图像处理模块负责对采集得到的零部件表面信息进行处理，包含缺陷分割、缺陷边缘检测与提取、缺陷特征选择与提取、缺陷分类与识别和缺陷标记。服务器模块完成零部件表面质量缺陷信息、缺陷视频、生产信息的存储；展示模块主要是零部件在线检测现场的实时展示和历史记录的查询展示；控制模块为选配模块，可根据缺陷种类发送脉冲信号以驱动控制单元，自动剃除缺陷零部件等。本项目拥有两项知识产权：[1]软件著作权：基于机器视觉的表面缺陷在线检测系统(2012SR062867)[2]发明专利：基于多特征模糊识别的表面缺陷检测系统(201210065030.1)技术特点（包括成果的成熟程度、创新性、先进性等）：本项目产品主要用于连续式生产企业，尤其是对表面质量缺陷检测要求较高的产业，可有效替代人工质量检测，实现自动化检测。联系人：瑞安市浙工大技术转移中心（童东绅）电话：13656675377邮箱：tds@zjut.edu.cn37自动送锁螺丝机机器人针对浙江省各地区小商品/零部件加工企业众多，在产品安装固定时使用螺丝是必不可少的环节，目前这一项工作主要由人工完成，虽然目前已经有很多电动的半自动化手持拧螺丝机，但人为操作效率较低仍然对企业的生产效率造成了很大的影响。围绕机器换人产品升级目标，开展送锁螺丝操作的机械化和自动化研究，设计了一款基于高性能嵌入式硬件平台的自动送锁螺丝机运动控制系统，采用了先进的模糊控制算法和二次插补算法。研制的全自动送锁螺丝机机器人可全面代替人手，安装方便，使用简单。系统通过震动盘完成自动上料，通过吹气自动送料，最终完成自动锁紧螺丝的功能。同时，底座可完成旋转以及水平横移运动，以适应不同场合，针对不同产品的自动拧螺丝工作。本项目采用的是精密丝杆和伺服电机的组合，其具有可靠性高、寿命较长、传动效率高、轴向跳动小而且有精确的微进给量等优点。成果如下图1所示。本成果可广泛应用与各种小商品、零部件加工行业中，替代加工工序中繁杂的人力拧螺丝环节，可减少传统加工中的人工生产模式，降低人力成本，大大提高生产效率。全自动送锁螺丝机机器人的应用，能改善企业生产模式，使企业走向机械自动化，与时俱进，提升企业竞争力，为企业转型和发展打好良好的基础。技术特点（包括成果的成熟程度、创新性、先进性等）：(1)采用最新32位arm中央处理器自行设计的电控