辽宁工业大学试题标准答案及评分标准

辽宁工业大学标准及评分标准课程：机械工程控制基础学期：　　　第（）套题命题教师：　　　　命题院（系、部）（盖章）：一、填空题（每空3分，共15分）1.2.3.s1=-1,s2=-2，s1=-54.5.滞后校正，超前校正，滞后超前校正（或比例积分，比例微分，比例积分微分）二、（10分）②分（两者答对一个给②分）②分　　②分=1\*GB3①分　　　　　　=1\*GB3①分=1\*GB3①分=1\*GB3①分三、（8分）②分其中：=1\*GB3①分=1\*GB3①分拉氏变换得：②分将分别代入上式并整理得：②分四、（10分）=1\*GB3①分K=16=1\*GB3①分②分②分②分②分五、（8分）劳斯阵列为：④分劳斯阵列第1列不全大于0（第1列符号改变两次，有两个右根）②分即系统不稳定。②分六、（8分）每项②分七、（8分）由图知，K=20、、、I型系统　　=1\*GB3①分　②分②分、=1\*GB3①分（两者答对一个给=1\*GB3①分）（s给=1\*GB3①分）由图知，剪切频率=1\*GB3①分八、（8分）=1\*GB3①分=1\*GB3①分③分③分九、（12分）Im②分ω=∞Re、②分-1/6－1令，得：，②分、②分ω=0+时，、时，、系统稳定①分乃氏图③分、综合题（13分）1．稳定。②分因为，开环乃氏图（补线后）不包围（－1，j0）点。②分或因为，开环乃氏图（补线后）在（－1，j0）点以左正负穿越次数之差为0，等于P/2。2．不稳定。②分因为，在L(ω)＞0范围内，φ(ω)线在“－π”上的正负穿越之差为，不等于P/2。②分3.校正前系统不稳定。②分补偿=1\*GB3①分校正=1\*GB3①分方块图=1\*GB3①分注：该小题有多种答案，根据学生答案给分。