KND凯恩帝数控系统说明书

凯恩帝K90Ti数控车床系统使用手册操作篇1概要使用K90Ti数控系统时，只要掌握如下几方面的操作，就可以很方便的进行操作了。.手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。(2)手动方式下移动刀具。(3)手动辅助机能操作。.自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。(2)MDI运转，把一个程序段用MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这?就叫做MDI运转。.程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。.程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动（只观察位置显示和变化）两种。A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作（执行一个程序段）后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后（执行下一个程序段）停止，这样可以检查程序。B）机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。.数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。(2)参数的显示和设定。(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。.显示：(1)程序的显示。(2)位置的显示。(3)报警信息显示及处理。.电子盘的存取。.图形功能。????2?操作面板说明面板区域划分K90Ti车床系统?K90Ti的LCD/MDI面板见下图：　　2.1.1LCD液晶屏显示区K90Ti数控系统采用英寸单色液晶屏显示。2.1.2前置串口、U盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加U盘功能。2.1.3编辑键盘区　　　　　　?2.1.4显示界面菜单区　　　　??2.1.5机床面板区　　　　?注：1.手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键（正转，反转，停止，点动），都会使主轴停止。自动方式下：主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。2.快速倍率增、减键：可对下面的快速进给速度进行100%、50%、25%的倍率或者为FO的值上。(1)G00快速进给(2)?固定循环中的快速进给(3)G28时的快速进给(4)?手动快速进给(5)?手动返回参考点的快速进给例：当快速进给速度为6米/分时，如果倍率为50%，则速度为3米/分。??操作方式概述K90Ti系统有编辑、自动、录入、机械回零、单步/手轮、手动等六种操作方式。1.编辑操作方式在编辑操作方式下，可以进行加序的建立、删除和修改等操作。2.自动操作方式在自动操作方式下，自动运行程序。3.录入操作方式在录入操作方式下，可进行参数的输入以及指令段的输入和执行。4.机械回零操作方式在机械回零操作方式下，可分别执行X、Z轴回机械零点操作。5.手轮/单步操作方式在单步/手轮进给方式中，CNC按选定的增量进行移动。6.手动操作方式在手动操作方式下，可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启停、冷却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。?液晶屏亮度调整本系统的液晶画面亮度可根据用户的需求进行调整，具体步骤如下：方法一：重复按键(也可在位置页面按翻页键)进入”相对坐标”页面、任意方式下，按或键，使之闪烁，这时，按键或者键，即可调节亮度。方法二：任何页面，任何方式下，按住键，同时按光标键或者键，即可调节亮度。注：液晶的显示亮度与温度有较大的关系，在不同环境下，可根据实际情况进行调整。?显示界面及数据的修改和设置K90Ti有位置界面、程序界面等8个界面，每个界面下有多个显示页面。各界面（页面）与操作方式独立。?2.4.1位置界面按键进入位置界面，位置界面有绝对坐标、相对坐标、综合坐标及坐标&程序四个页面，可重复按【位置】键查看，通过“翻页键”查看。（1）绝对坐标显示页面　　显示的X、Z坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置，CNC上电时X、Z坐标保持，工件坐标系由G50指定。编程速率：程序中由F代码指定的速率。进给倍率：由进给倍率开关选择的倍率。加工件数：NO:当程序执行完M30时，加工件数加1。切削时间：当自动运转启动后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒；加工件数和切削时间掉电记忆。S0000：主轴编码器反馈的主轴转速，必须安装主轴编码器才能显示主轴的实际转速。T0100：当前的刀具号及刀具偏置号。时钟显示：显示当前时间。注：“编程速率”是在自动方式、录入方式下的显示；在机械回零、手动方式下显示“手动速率”；在手轮方式下显示“手轮增量”；?　（2）相对坐标显示页面　　　　显示的U、W坐标值为当前位置相对于相对参考点的坐标，CNC上电时U、W坐标保持。U、W坐标可随时清零。U、W坐标清零后，当前点为相对参考点。?U、W坐标清零的方法：在相对坐标显示页面下按键，当页面中U闪烁，按键，U坐标值清零；在相对坐标显示页面下按键，当页面中W闪烁，按键，W坐标值清零。清零后U、W停止闪烁。（3）综合坐标显示页面在综合位置页面中，同时显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余移动量（余移动量只在自动及录入方式下显示）。机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系中的坐标值，机床坐标系是通过回机械零点建立的。余移动量为程序段或MDI指令的目标位置与当前位置的差值。显示页面如下　　（4）坐标&程序显示页面在坐标&程序显示页面中，同时显示当前位置的绝对坐标、相对坐标及当前程序的6个程序段，在程序运行中，显示的程序段动态刷新，光标位于当前运行的程序段　　?2.4.2程序界面按键进入程序界面，在非编辑操作方式下程序界面有程序内容、程序状态、程序目录、U盘4个页面，通过重复按查看。在编辑操作方式下程序内容页面，通过键和键显示当前程序的所有程序段内容。?(1)程序内容界面在程序内容页面中，显示包括当前程序段在内的程序内容。当程序在一页内显示不了时，在编辑操作方式下，可按键或键向前向后查看程序内容　　(2)程序状态页面在程序状态页面中，显示当前G、M、S、T、F的指令状态，在录入操作方式下显示当前程序段的内容。　　(3)程序目录界面程序目录界面显示的内容：(a)系统版本号：显示CNC当前的软件版本号.(b)已存程序数和剩余量：显示CNC已存入的程序数(包括子程序)和还可以存储的程序数。(c)已用存储量和剩余存储量：显示CNC已存入的程序占用的存储容量和剩余存储量。(d)程序目录：按程序存入的先后顺序依次显示存入程序的程序号。当一页显示不下时，再次　　按为换页。?　　?(4)U盘页面在U盘页面中，显示当前在使用的U盘内存储的程序名和大小，在录入操作方式下的显示页面如图：其中，****表示文件名，TO为扩展名。当程序较多时，会分页显示。当没使用U盘时，页面显示“U盘无效”。2.4.3刀补测量显示，修改与设置键为一复合键，从其它显示页面按一次键进入刀补/测量界面，再按键进?入测量/刀补界面。（1）刀补显示刀补界面只有1个刀具偏置显示页面，共有8个偏置号（～）供用户使用，显示页面如下：　　其中：R表示刀尖半径，T表示假想刀尖方向。（2）测量显示从刀补界面按一次、或者均可进入测量界面，显示界面如下：　　其中：R表示刀尖半径，T表示假想刀尖方向。（3）刀具补偿量的修改与设置刀具补偿量的设定方法可分为绝对值输入和增量值输入两种。1)按【刀补】键，显示刀补页面，按翻页键或重复按【刀补】键，可以选择页。显示共两页：偏置画面左上角：第一页：刀补。第二页：测量。2)把光标移到要输入的补偿号的位置。3)绝对值输入时，按地址键或，数据键(必须输入小数点)。增量值输入时，按地址键或，数据键(必须输入小数点)。4)按插入键，补偿量输入，并在LCD屏幕上显示出来。5）当参数P042的位OFMD2设置为1时，只能使用直接测量方式输入刀补。即在刀补第一页(刀补界面)只能输入地址U/W，在第二页(测量界面)只能输入地址X/Z。注1:在刀偏的第一页刀补页面中相应的刀补号上可直接输入刀具的偏置值（采用绝对值输入用地址X或Z），或采用增量值输入时可通过修改刀补值的大小来改变加工尺寸的大小，（用地址U或W）。在刀偏的第二页测量页面中相应的刀补号上输入的数值为测量值，X向输入的值为试切处的直径值；Z向输入的值为试切点到所设定的工件加工坐标系原点的距离值。注2：在刀补画面，数据显示行的之下显示位置坐标值，按〖切换〗键可切换显示相对坐标和绝对坐标。注3：在自动运转中，变更补偿量时，新的补偿量不能立即生效，必须在指定其补偿号的T代码指行后，才开始生效。2.4.4参数显示，查找与设置通过参数设定，可调整驱动器、机床等的相关特性。各参数意义详见附录一。（1）参数的显示按键进入参数界面，按或者切换各参数页面，如下图所示：　　?在参数画面，在LCD的下部有一参数详细内容显示行，显示当前光标所在的参数的详细内容。⑴位参数参数№001～004和041～044是位参数，?最左侧是最高位，依次为BIT7～0。显示该参数所有位的英文含义的缩写。⑵数据参数参数详细内容显示行，如光标位于№005时，显示为：X轴指令倍乘比。（2）参数的查找①顺次查找：参数界面每页显示20个参数，根据参数号按或者键，显示出要设定参数所在的页，按这四个键可进行上下和左右查找，若持续按或键，光标连续上下移动；通过这些操作即可查找到需要的参数。?②直接查找：在编辑/录入/自动方式下均可，先按键，然后键入查找的参数号，然后再按键，即可看到光标自动跳到所要查找的参数.?（3）参数的设置1)按，进入【调试】画面，设置参数开关为开，按键，处于录入方式；2)按键，选择参数画面；3)?根据参数号查找到要更改的参数；4)用数据键输入参数值；5)按键，参数值被输入并显示出来。注1:?在部分参数设定后，必须断电时才有效(发生P/S000号报警时)。2.4.5诊断界面CNC和机床间的DI/DO信号的状态，CNC和PC间传送的信号状态，PC内部数据及CNC内部状态等都可以通过诊断显示出来。诊断的显示：诊断画面有一页，显示诊断数据，通过操作，同一诊断号也可显示其它诊断数据。（1）诊断数据按键，选择诊断画面（2）选择诊断数据选择条件：显示：诊断画面。方法：按【插入】+1键，显示选择诊断画面；按【取消】键，返回标准诊断数据。在诊断显示画面，在LCD的下部有3行显示诊断详细内容，显示当前光标所在的诊断号的详细内容。显示的内容请参照附录。例：　　如想知道刀架当前的刀号，按下诊断键进入诊断页面（如上图）。将光标移到001号，查看001号诊断后四位，如001号的右边第一位变为0的话，即001号诊断信息为00111110，此时可确认当前刀为1号刀，因此机床电气部分出现问题可以借助诊断信息进行判断，这样可以方便维修。?2.4.6报警界面发生报警时，在LCD的最下面一行闪烁显示“报警”。报警画面，可显示出报警号和报警内容。关于报警号的意义请参照附录。报警界面如下:　　?在报警显示画面，在LCD的下部有一报警详细内容显示行，显示当前P/S报警号的详细内容。其它报警如驱动报警的详细内容直接在LCD的中部显示。注1：通常发生报警时，在画面上自动切换至报警画面显示出报警的内容。注2：当无报警时，如果系统在暂停状态，在显示屏的下端原闪烁显示‘报警’的位置闪烁显示‘暂停’。注3:?消除报警的办法:当p/s报警发生时，按键可消除报警。??2.4.7图形界面图形界面中有图形设置、图形显示两个页面，可重复按【图形】按键，也可通过键、键查看。(1)图形参数设置界面在图形设置页面中，可选择图形显示的坐标系、缩放比例和范围等。　　(2）图形显示页面在图形显示页面中，显示图形设置页面各参数范围（以绝对坐标为参考）内的轨迹。　　注：图形功能的具体用法请参照III-10图形功能。?2.4.8调试界面?调试界面如下:　　(1)?内外卡盘选择（0键）用来适用不同形式的卡盘。该选择关机后仍保持。反复按关。(2)?试运行（1键）键可以改变内外卡盘的开试运行开时，启动程序时机床不移动，M、S、T不输出，进给速率按空运行速率进给（注2），但位置坐标变化。用于程序校验。反复按键可以改变试运行的开关。注1：试运行或单程序段开关为1时，在状态显示行，闪烁显示“调试”。注2：切削进给时速率当按手动快速进给按钮时，为手动进给最高速度（1260毫米/分）。否则为手动进给速度。（3）单程序段（2键）当单程序段开关置于开时，执行程序的一个程序段后，停止。如果再按启动按钮，则执行完下个程序段后，停止。反复按键可以改变单程序段运行的的开关。注1：在G28中，即使是中间点，也进行单程序段停止。注2：在单程序段ON时，执行固定循环G90，G92G94时，如下述情况：?(4)?参数及程序开关（3键、4键）1?参数开关（键3）：在参数开关为开时，才能设置参数。反复按改变参数开关.2?程序开关（键4）：在程序开关为开时，才能编辑程序。反复按(5)?手动辅助机能输出改变程序开关.选择手动方式（含手动，回零，单步，手轮），在调试页面时，通过按键5～9可控制机床辅助机能的输出及关闭。同时可知道当前系统的辅助机能输出的状态。1?主轴正转（键5）2?主轴停止（键6）3?主轴反转（键7）4?冷却（键8）反复按键可以改变冷却液的开关.5?润滑（键9）???3手动操作手动连续进给在手动方式下，按住进给轴及方向选择键中的或X轴方向键可使X轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；按住或Z轴方向键可使Z轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；用户也可同时按住X、Z轴的方向选择键实现2个轴的同时运动。?在手动方式下，如果同时按住键和方向键，可实现刀具在已选择的轴方向上快速进给。在位置画面，按或者键，可选择手动移动速率（0～1260毫米/分）。注：手动快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给(G00定位)相同。?单步进给选择单步操作方式，选择移动量（在位置画面，通过键或键来选择倍率，增量选择4档：、、、毫米），按手动移动轴键，每按一次键，移动一次。参数P001SINC设置可屏蔽后2档。???手轮进给选择手轮操作方式，选择手轮移动轴键（在相对坐标和绝对坐标位置画面，按下X或Z手动运动轴键，则选择的手轮轴的坐标地址字闪烁），选择或者，增量选择有3档：，，毫米（在绝对或相对位置页面的左下角可显示出来），正向或反向转动手轮。注1：单步方式与手轮方式选择键是同一个键，由参数P004HPG设置选择。注2：手摇脉冲发生器的速度要低于5转/秒。如果超过此速度，即使手摇脉冲发生器回转结束了，但不能立即停止，会出现刻度和移动量不符。注3：参数P001SINC设置为1可屏蔽档。?主轴控制3.4.1主轴正转：手动/单步方式下，按下此键，主轴正向转动起动。3.4.2主轴反转:手动/单步方式下，按下此键，主轴反向转动起动。3.4.3主轴停止:手动/单步方式下，按下此键，主轴停止转动。3.4.4主轴点动：手动/单步方式下，按着此键，主轴正向转动，松开此键则停止转动。?其它手动辅助操作?3.5.1?手动换刀手动/单步方式下，按下此键，刀架旋转换下一把刀。（参照机床厂家的说明）3.5.2冷却液控制手动/单步方式下，按下此键，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开...’切换。3.5.3各种速率的调整在现在或相对位置的显示画面上，可以选择机床的进给速度：手动时，使手动速率＋。自动时，倍率＋。?：手动时，使手动速率－。自动时，倍率－。?：手轮/单步增量增档。?：手轮/单步增量减档。：可使回零速率＋，快速速率＋。：可使回零速率－，快速速率－。?：使主轴转动速率＋。?：使主轴转动速率－。注1：快速倍率及主轴倍率显示在位置画面，快速倍率及主轴倍率在同一位置显示，由【切换】键切换。当无模拟主轴机能时，则无主轴倍率显示。??　　 现在位置（相对坐标）O0001　　　　　N0110U　　　　　　　　　　100.000W　　　　　　　　　?300.403编程速率：　　1000　　　　　　?（绝对坐标）进给倍率：100%　　　　　?X　主轴倍率：100%　　　　　?Z　切削时间：00：15：13　　　No　2S0000　T0100　　　　　　?00:08:08自动方式?注2：主轴倍率增量的增加或减少只在选择主轴模拟机能时有效。增加：按一次主轴倍率增加键，主轴倍率从当前倍率以下面的顺序增加一档50%→60%→70%→80%→90%→100%→110%→120%减少：按一次减少键，主轴倍率从当前倍率以下面的顺序减少一档120%→110%→100%→90%→80%→70%→60%→50%对于使用变频电机控制主轴的机床，用地址S和其后面的4位数值，直接指令主轴的转数（转/分）。对于使用多速主轴电机的机床，用地址S＋两位数控制主轴挡位（S00～S04）。注3：不论是变频电机控制主轴的机床，还是使用多速主轴电机的机床，在机床断电后重新启动，都必须在录入方式下键入主轴的转数（S××××）或挡位信号（S××），按下启动按钮。然后在手动/单步方式下，启动主轴才能转动。注４：在换刀过程中，换刀键无效，按复位键（RESET）或急停可关闭刀架正/反转输出，并停止换刀过程。在手动方式起动后，改变方式时，输出保持不变。但自动方式执行相应的M代码关闭对应的输出。同样，在自动方式执行相应的M代码输出后，也可在手动方式下按相应的键关闭相应的输出。急停时，关闭主轴，冷却，换刀输出。注5：刚开机后，在手动方式下，按下主轴的正转、反转或是主轴的点动键，主轴一般不会转动的。可在录入方式下，执行一个速度值，采用变频电机的，可直接输入一个速度值，如执行S500；采用有机变速的可输入主轴某一档的速度，如S01。执行后再回到手动方式下，即可启动主轴。???????4　?自动运行自动运转4.1.1?运行程序的选择1、检索法1）选择编辑或自动操作方式；2）按键，并进入程序内容显示画面；3）按地址键，键入程序号；4）按键，在显示画面上显示检索到的程序，若程序不存在，CNC出现报警。注：若该程序不存在，（编辑方式且程序开关打开）步骤4改为按键后，CNC会新建一个程序。2、扫描法1）选择编辑或自动操作方式；2）按键，并进入程序显示画面；3）按地址键；4）按键，显示下一个程序。如果该程序是最后一个程序，执行该操作后显示第一个程序。?4.1.2?自动运行的启动1、按键选择自动操作方式；2、按键启动程序，程序自动运行。注：程序的运行是从光标的所在行开始的，所以在按下键运行之前应先检查一下光标是否在需要运行的程序段上，若要从起始行开始而此时光标不在此行，要先将光标放在起始行。方法在自动或编辑方式下，同时按:住地址键键和键，或者按键，光标会自动跳到程序起始行。??4.1.3自动运转的停止使自动运转停止的方法有两种，一是用程序事先在要停止的地方输入停止命令，二是按操作面板上按钮使它停止。（1）程序停(M00)含有M00的程序段执行后，停止自动运转，与单程序段停止相同，模态信息全部被保存起来。按CNC启动按钮，程序继续执行。（2）程序结束(M30)(1)表示主程序结束。(2)停止自动运转，变成复位状态。(3)返回到程序的起点。（3)程序结束(M02)(1)所有M代码输出信号保持不变，其余同M30。(2)M02必须单独编为一个程序段。（4)暂停在自动运转中，把暂停三位旋钮打到中间位置可以使自动运转暂时停止。暂停后，机床呈下列状态。1)机床在移动时，进给减速停止。2)在执行暂停（G04）中，休止暂停。在自动运转中，把暂停三位旋钮打到右侧位置时可以使主轴也同时停止运转，打回到中间位时主轴恢复旋转。（5)复位用LCD/MDI上的复位键，使自动运转结束，变成复位状态。在运动中如果进行复位，则机械减速后停止。??4.1.4?从任意段自动运行1)编辑操作方式下，按键进入程序界面，重复按以选择程序内容页面；2)将光标移至准备开始运行的程序段处（如从第四行开始运行，移动光标至第四行开头）；　　3)如当前光标所在程序段的模态（G、M、T、F指令）缺省，并与运行该程序段的模态不一致，必须执行相应的模态功能后方可继续下一步骤；4)按键进入自动操作方式，按键启动程序运行。4.1.5暂停或进给保持后的运行在自动运行时指令暂停或暂停三位旋钮处于进给暂停时，当三位旋钮拨回后，可按键使程序继续自动运行。?4.1.6自动运行中的进给，快速速度调整自动运行时，可以通过调整进给、快速移动倍率改变运行速度，而不需要改变程序及参数中设定的速度值。(1)进给倍率的调整按一次键，进给倍率增加一档，直至150％；按一次键，进给倍率减少一档，直至0。这样可实现进给倍率16级实时调节。注1：进给倍率调整程序中F指定的值；注2：实际进给速度＝F指定的值×进给倍率。(2)?快速倍率的调整按一次键，进给倍率增加一档，直至100％；按一次键，进给倍率减少一档，直至F0。这样可实现快速倍率FO、25％、50％、100％四档实施调节。注：CNC参数、分别设定X、Z轴快速移动速率；X轴实际快速移动速率＝设定的值×快速倍率Z轴实际快速移动速率＝设定的值×快速倍率???4.1.7?自动运行中的主轴速度调整自动运行中，当选择模拟电压输出控制主轴速度时，可修调主轴转速。操作方法：CNC参数中SANG设为1，选择模拟主轴功能，在位置页面（相对坐标或绝对坐标）下，按?键，在“快速倍率”和“主轴倍率”之间切换，当选者“快速倍率”进行以下操作，实现主轴换挡。按一次?键，进给倍率增加一档，直至120％；按一次键，进给倍率减少一档，直至50％。通过修调主轴倍率改变主轴速度，可实现主轴倍率50％～120％共8级实时调节。注：1.实际输出的模拟电压值=按参数计算出的模拟电压值×主轴倍率。2.CNC参数、032设置为9999，??4.1.8自动运行中的冷却液控制在自动方式下，面板机床控制区中的?键功能有效，反复按此键冷却液在开与关之间切换。???5　?录入操作?在录入操作方式下，可进行参数的设置、指令字的输入以及指令字的执行。MDI指令字输入选择录入操作方式，进入程序状态页面，输入一个程序段G50X50Z100，操作步骤如下：1、按键进入录入操作方式；2、按键（必要时重复按此键）进入程序状态页面：??　 ?3、依次键入地址键、数字键、及键，页面显示如下：? ??4、依次键入地址键、数字键、及键；5、依次键入地址键、数字键、、及键；执行完上述操作后页面显示如下：??????MDI指令字运行与停止指令字输入后，按键执行MDI指令字。运行过程中可旋转急停按钮使MDI指令字停止运行。注：输入的程序段不保存，执行完毕后，消失；一次只能输入一个程序段。????MDI指令段、字段值修改在录入方式，程序状态页面下，对输入的数据进行执行前，若字段输入过程中有错，可重新输入正确的部分取代错误的内容。如本章节中由于错误输入了Z50，则为了输入正确的Z100，可键入地址键、数字键、及键，取代先前错误输入的Z50，操作完毕页面显示如下：　　??6　?回零操作程序回零6.1.1?程序零点及其特点当零件装夹到机床上后，根据刀具与工件的相对位置用G50指令设置刀具当前位置的绝对坐标，就在CNC中建立了工件坐标系。刀具当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置。在手动程序回零方式下，同手动返回参考点的操作，可手动快速回到G50设置的起刀位置点上。程序零点记忆：程序启动后，执行的第一个G50程序段时机床所在的位置被自动记忆。后面的G50（如果有的话）不记忆。一旦记忆了程序零点后，一直保持，除非有新的零点记忆。也就是说在执行A程序时记忆了程序零点A，再执行程序B时（如果B中无G50），则零点A也一直记忆，即使执行了程序B。用途：在程序中间停止后，可迅速手动退回加工起点。刀补偏置自动取消。如果在无记忆零点的情况下，进行程序回零会产生90号报警。???6.1.2?程序回零的操作步骤1.?同时按下地址P键和回零方式键，右下角显示为“程序回零”方式，显示如下:　　2.?再按X、Z轴的方向移动键，开始回零，回到程序零点后地址开始闪烁。注：在机械回零点方式，显示〖机械回零〗，在程序回零方式显示〖程序回零〗。???机械回零6.2.1机械零点机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械零点（或机械参考点），机械零点由安装机床上的零点开关或回零开关决定，通常零点开关或回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。??6.2.2机械回零的操作步骤1.按键，进入机械回零操作方式，显示页面的最下行显示“机械回零”字样，显示如下：　　?2.按或键，选择回X或Z轴机械零点3.在位置画面，返回到参考点的轴地址闪烁，轴移出后，地址闪烁停止。注1：参数P003ZNIK设置为1时，移动轴自保，轴可自动移动到机床零点后停止。如果需中途停止，则需按〖复位〗键。注2：参数P004MZRZ，MZRX选择手动返回参考点时轴运动方向键正向或负向有效。??????7　?程序编辑与管理?在编辑操作方式下，可建立、选择、修改、复制、删除程序，也可实现CNC与PC机的双向通讯。为了防止程序被意外修改、删除，K90Ti设置了程序开关。编辑程序前，必须打开程序开关。新建程序7.1.1程序段号的生成在编辑方式下，在调试画面，设置程序开关为开，顺次按地址键，程序号，然后再按键，即可看到新程序界面，如下图显示：新建程序号为02的程序。7.1.2程序内容的输入(1)按键进入编辑操作方式；(2)按键进入程序界面，多次按可选择程序内容显示页面。　　(3)依次键入地址键、数字键、、、，再按建立新程序（以建立Ｏ0002程序为例）。? ??(4)按照编制好的零件程序逐个输入，每输入一个字符，在屏幕上立即给予显示输入的字符，一个程序段输入完毕，按键结束，程序自动换行。(5)按步骤5的方法可完成程序其它程序段的输入。??7.1.3字符的检索进入编辑操作方式，选择程序内容显示页面。(1)用扫描的方法一字一字地扫描。(A)按光标键时此时在画面上，光标一字一字地向左移动。也就是说，在被选择字的地址下面，显示出光标。(B)按光标键时此时在画面上，光标一字一字地反方向移动。也就是说，在被选择字的地址下面，显示出光标。（C）按光标键时此时在画面上，光标一行一行地向下移动。也就是说，在被选择字的地址下面，显示出光标。(D)按光标键时此时在画面上，光标一行一行地向上移动。也就是说，在被选择字的地址下面，显示出光标。(E)按页键，画面翻页，光标移至本程序下页开头的字。(F)按页键，画面翻到前一页，光标移至本程序上页开头的字。?(2)检索字的方法从光标现在位置开始，顺方向或反方向检索指定的字。(A)用键输入要检索的字符中的地址(B)用键输入要检索的字符中的数字注1：如果只用键输入S1，就不能检索S12注2：检索S09时，如果只是S9就不能检索，此时必须输入S09。(C)按光标键，开始检索。?(3)用地址检索的方法从现在位置开始，顺方向检索指定的地址。(A)按相应的地址键如。(B)按光标键。如果不是按光标键，而是按光标键，则反方向检索。(4)返回到程序开头的方法(A)方法1：按RESET键(编辑方式下选择程序画面)，当返回到开头后，从头开始显示程序的内容。(B)方法2：检索程序号。光标即可返回到程序开头了；?(C)方法3：按地址键O（自动或编辑方式下)，按光标键??7.1.4字符的插入操作方法步骤如下：(1)选择编辑操作方式，程序内容显示页面；? ??(2)如果想在字符X50.后面增加字符Z10.，先把光标移到X50.处，如上图所示，然后输入插入的字符（依次按地址键数字键，然后按键），字符插入操作结束。之后页面显示如下：??7.1.5字符的修改操作步骤如下:(1)检索或扫描到要变更的字符。(2)输入要变更的地址，数据，按键，则新键入的字符代替了当前光标所指的字符。?7.1.6字符的删除操作步骤如下：(1)检索或扫描到要变更的字符；(2)按键，则当前光标所指的字符被删除。?检索程序和顺序号7.2.1程序检索当存储器存入多个程序时，显示程序时，总是显示当前程序指针指向的程序，即使断电，该程序指针也不会丢失。可以通过检索的方法调出需要的程序，而对其进行编辑或执行，此操作称为程序检索。(1)检索法（编辑或自动方式）按地址O，键入要检索的程序号，按光标键检索结束时，在LCD画面显示检索出的程序并在画面的右上部显示已检索的程序号。(2)扫描法按地址键，按光标键。编辑方式时，反复按地址键，光标键，可逐个显示存入的程序。7.2.2顺序号的检索顺序号检索通常是检索程序内的某一顺序号，一般用于从这个顺序号开始执行或者编辑。由于检索而被跳过的程序段对CNC的状态无影响。也就是说，被跳过的程序段中的坐标值、M、S、T代码、G代码等对CNC的坐标值、模态值不产生影响。因此，按照顺序号检索指令，开始或者再次开始执行的程序段，要设定必要的M、S、T代码及坐标系等。进行顺序号检索的程序段一般是在工序的相接处。如果必须检索工序中某一程序段并从该程序段开始执行时，则应查清此时的机床状态、CNC状态。而与其对应的M、S、T代码和坐标系的设定等，可用MDI运转方式进行设定。检索存储器中存入程序顺序号的步骤：1)?选择方式(编辑或自动方式)；2)选择要检索顺序号的所在程序；3)按地址键N，用键输入要检索的顺序号，按光标键，检索结束时，在LCD画面的右上部，显示出已检索的顺序号。注1:在检索中，进行下列校验:跳过任选程序段P/S报警(报警号003～010)?注2:在顺序号检索中，不执行M98××××(调用的子程序)，因此，在自动方式检索时，如果要检索现在选出程序中所调用的子程序内的某个顺序号，就会出现报警P/S(№　060)。上例中，如果要检索N8888，则会出现报警。?删除程序7.3.1删除到EOB（；）执行目的：将从光标当前到最近的EOB之间的内容全部删除，删除后光标自动移动到下个字地址的下面。执行方法:在编辑方式下，程序内容界面，同时按和键。?7.3.2?多个程序段的删除执行目的：从显示位置开始，删除到指定顺序号的程序段。光标现在位置---〉??N100?M15；N110；要删除N100段23（1）?键‘N’+‘删除’，则删除N100此段程序，光标指向N110程序段。（2）?键‘N’+‘段数L’+‘删除’，从N100段程序开始，向下删除L段（包括N100段）程序。（3）?键‘N’+‘-’+‘段数L’+‘删除’，从当前段向上删除L段（不包括N100段）程序。7.3.3?程序的删除按地址O，用键输入要删除的程序号，按删除键，这对应键入程序号的存储器中的程序被删除。7.3.4?程序全部删除删除存储器中的全部程序。按地址键O，输入-9999并按删除键。程序复制此功能可将现有程序复制为另一个程序。操作方式（以另存为O1000为例）：打开程序开关，在“程序编辑”界面输入“O1000”，再按键。当前程序将被复制O1000。复制程序时会检查以下报警：程序名已存在报警；程序空间不够报警；程序个数是否超过63个报警；若复制过程中断电，则复制可能失败，或只复制原程序的一部分。?程序管理7.5.1程序目录在程序页面，“程序目录表”下按程序存入的先后顺序依次显示存入程序的程序号。7.5.2存储程序的个数系统标准配置可存储程序63个7.5.3存储容量内存：32KB；外存：6个区的电子盘????????系统初始化设定当程序页面显示乱码或机床连续多次出现误动时，可对系统进行初始化设置（如果已存过盘，应读取已存的盘，即可快速恢复，如果未存过盘，才使用初始化的方法）。方法是同时按键+开机，系统会提示‘取盘’，按Reset键确认。对应设置KND出厂的标准参数，同时程序区、偏置区数据被清零。然后再把参数修改为正常使用时的参数（机床出厂后应先备份一份参数，以备参数丢失或初始化后使用）完毕后存盘。注1：读盘仅在开机时读入，开机后无法读盘。注2：必须先将电池保持数据存到电子盘后才能读取，否则读取的数据不对。???????????２机床坐标系原点的设定K90Ti数控系统根据机床有无安装机械回零开关，其机床坐标系原点的位置有两种设定方式。安装机械回零开关的，机床坐标系零点的位置是由机械回零开关的位置决定的，机械回零开关安装在Ｘ轴、Ｚ轴正方向的最大行程处，机械回零开关的位置是固定的，其机床坐标系零点的位置也是固定的。只要机械回零开关没有松动，每次开机回零时，刀具都可回到同一个位置点。无安装机械回零开关的，可设置浮动的机床零点（参数ZRSZ/ZRSX设置为0），操作方法是：在手动方式下，移动刀具至换刀不撞工件及其它部件且适当易回零的位置后，确认其为机床零点，设置此点的机床坐标值为０。设置方法是：先按着【取消】键不放，再分别按地址Ｘ、Ｚ键，则Ｘ轴和Ｚ轴的机床坐标值被清除为０，此时，刀具停靠点便被设定为机床的浮动机械零点。注：浮动零点设定好以后，要先通过机械回零确定才有效，在手动方式下，先把刀具沿两轴的负方向移开刚设定的浮动零点，再进行回机械零点操作，可回到刚设定的浮动零点位置。无机械回零开关的数控车床在系统安装完毕后，首先应设置浮动机械零点。在无特殊情况发生时，一般也只需要设定一次，且每次回零都可回到同一位置点。????３加工坐标系的设定（对刀方法）K90Ti系统有两种对刀方法：一种是绝对对刀方式，另一种是相对对刀方式。绝对对刀方式?所谓绝对对刀方式，就是每一把刀具的刀补值都是独立的。用手动方式返回机床零点后，便自动地设定了工件的加工坐标系零点的位置，其加工坐标系零点就是机床的机械零点。这时，如采用绝对坐标值编程，刀具的刀尖都是相对于机床坐标系零点运动的。一般在工件加工时，工件的加工坐标系零点都设定在工件右端面的旋转中心点。要想使每一把刀具的刀尖都相对于工件加工坐标系原点运动，就必须通过对刀，设定每把刀具的刀补值，把工件的加工坐标系原点从机床零点偏移到工件的加工坐标系原点上，通常是工件右端面的旋转中心点。（1）按键进入“机械回零”方式，通过两轴机械回零操作，使刀具回到机床原点。（2）选择一把刀具，用手动方式沿工件端面切削，在Ｚ轴不动的情况下，沿Ｘ轴把刀具移到安全位置，停止主轴旋转。（3）测量端面到工件加工坐标系原点的距离值，如加工坐标系原点在工件右端面的左侧，可把该测量值的正值直接输到刀补的【测量】页面中一相应的刀偏号上，该偏置号＝要设置量的偏值号+100。?如加工坐标系零点就是工件右端面的中心点，可直接在刀补的【测量】页面中相应的刀补号上输入Ｚ０。（4）用手动方式沿工件外圆面切削，在Ｘ轴不动的情况下，沿Ｚ轴把刀具移到安全位置，停止主轴旋转，测量切削处工件的直径值，同样在刀补的【测量】页面中，相应的刀补号上，输入测量的数值。如切削点在工件回转中心线后侧，就应该在相应的刀补号上输入负的测量值。（5）手动选择另一把刀具，重复（１）～（4）的步骤，设定所有刀具的刀补值。▲?对刀举例：将偏置量设定到偏置号为001的偏置中，工件加工坐标系原点在工件右端面的中心点上。测得试切处的工件直径为值２０mm。对好刀后，选择刀补的【测量】页面，把光标移到101的偏置号上，输入Ｚ０后按【插入】键，输入Ｘ２０.０后，按【插入】键，则Ｘ、Ｚ两方向的刀补值就设定好了。系统内部会自动计算出相对每一把刀具的刀尖点，把机床坐标系原点偏移到工件加工坐标系原点上时，每一把刀具在Ｘ和Ｚ向应补偿的刀补值。其操作过程是：1）对刀：首先是设定好两把刀具的刀补值。2）运行程序：可在任意点启动程序。注意开始自动加工时，程序中光标的位置一定要在程序的开头。注１：程序的第一条移动指令为绝对编程，并且无G50设置时，刀补设置好以后，退刀到任意点，都可以启动程序进行加工。注２：机床安装机械回零开关时，每次接通电源后开机，首先应返回机械零点，这样可把机床在这之前产生的累积误差消除掉。在出现撞刀或急停使机床停止时，手动返回机械零点后，就可重新启动程序进行加工。注3：无机械回零开关时，每次开机后可不进行机械回零的操作，即可直接对刀，或是启动程序进行加工。加工中如出现撞刀或按急停使机床停止时，就要重新对刀，设定刀补值了。注4：为了防止在输入刀补值时误操作，可将参数P042的OFMD2设置为1。这时，在刀补页面第一页只能输入地址U/W，在刀补页面第二页只能输入地址X/Z。????相对对刀方式Ⅳ零件的加工—3加工坐标系的设定）所谓相对对刀，就是把其中一把刀的刀尖作为基准点，基准刀尖的刀补为偿值都是相对于基准刀尖设置的。0，其它刀的补采用相对对刀方式时，在程序的开头必须执行指令G50XαZβ。自动加工一旦运行此段程序段，后面指令中绝对值指令位置都是用此坐标系下的坐标值来表示的。G50指令设定的加工坐标系与机床坐标系无关。▲?相对对刀过程如下：参照图（４-２）（1）选择一把标准刀具，一般为加工时所用到的第一把刀。（2）用【手动方式】沿工件端面切削，在Ｚ轴不动的情况下沿Ｘ轴将刀具移动安全位置，停止主轴转动。（3）在【录入方式】【程序】页面下，执行Ｇ５０?Ｚ０;（此种情况是加工坐标系零点在工件右端面的回转中心上），再在【相对位置】页面下，把W坐标清为０。（4）用【手动方式】沿工件外圆面切削，在Ｘ轴不动情况下沿Ｚ轴将刀具移到安全位置，停止主轴转动。（5）测量试切处工件的直径值x，在【录入方式】【程序】页面下，执行G50Xx。（若试切点在工件回转中心线后侧的，则在录入方式下执行G50X-x）。（6）再在【相对位置】页面下，把Ｕ坐标清为０，这样用Ｇ５０指令设定的加工坐标系零点位置就设定好了。（7）换另外一把刀，在【手动方式】下，把刀尖移到工件端面上（即标准刀尖试切的位置点），在刀补的【测量】页面中把光标移到相应的刀补号上，输入Ｚ后按【插入】键，则这把刀的Ｚ方向的相对刀补便设好了。（8）在【手动方式】下，把刀尖移到外圆面，也是标准刀具的试切点，输入Ｘ后按【插入】键，则Ｘ方向的刀补也设置好了。（9）如还有其它刀具，同样对刀设定好这把刀具相对标准刀具在Ｘ、Ｚ两个方向的刀偏值。对刀结束后，移动刀具到程序启动点，即是程序Ｇ50XαZβ;中αβ的数值，αβ是标准刀具刀尖相对于加工坐标系零点在Ｘ、Ｚ两个方向的距离值。程序结束时，编制的程序必须使标准刀具返回到程序的启动点，以便于再次启动程序。机床运行过程序后，系统会记忆启动点机床的坐标值。如加工中间运行停止了，可采用程序回零的方法，返回到程序的启动点，继续进行加工（程序回零的方法参见操作篇中程序回零章节）。?其操作过程是：K90Ti车床系统1.对刀：?按上面提到的对刀方式，把T01号刀作为标准刀具，把坐标系零点设定在工件的右端面上，标准刀具的刀补值暂定为0。同时把T02号刀相对于T01号刀的刀偏值设定好。如加工后有尺寸偏差也可调整T01的刀补值，这对T02的刀偏值是没有影响的。2.运行程序：对好刀后，可手动方式选择标准刀具，再在录入方式下执行G00?X50?Z50；程序段，把标准刀具快速定位距离工件的右端面加工坐标系原点X50Z50处，就可运行程序了。自动运行时，光标位置一定要在程序的开始位置。注１执行Ｇ50ＸαＺβ;程序段时，此程序段本身不会使刀具产生移动，只是确定刀具目前处在新的加工坐标系中的位置值，同时也确定了加工坐标系零点的位置。?注２G50指令设定的加工坐标系，每次运行程序时刀具的起刀点必须是同一点，即是程序G50指令中指定的加工坐标系位置点αβ。如机床刀具没有回到起刀点时就关机了，这样重新开机运行程序前，必须先对刀找到标准刀具启刀点的位置。确定标准刀具启刀点位置的方法是：可在录入方式程序页面下，输入标准刀具的刀号，如Ｔ０１００，选择标准刀具，同时取消其刀具补偿值。在手动方式下把刀具移到试切点的位置，Ｚ向是工件的右端面，Ｘ向为外圆面，在录入方式下，执行G50XxZ0程序;（x为试切处工件的直径值）这样就可确定出工件加工坐标系原点的位置，然后再在录入方式下执行G00ＸαＺβ把刀具快速定位到启刀点的位置，这样就可重新启动程序加工件。?刀补值的调整：X轴：凡是加工出来的工件尺寸（直径）比要求尺寸大时，在刀补的【刀补】页面中相应的刀补号上输入（U-）负的增量刀补值；凡是加工出的工件尺寸（直径）比要求尺寸小时，输入（U＋）正的增量刀补值。如T01加工出的外径实测为φ时，比实际要求值大了，就可直接在刀补的【刀补】页面中001号刀补上输入，使刀补值减少，再次运行程序就可多切掉0.02mm。Z轴：端面加工时，凡是加工出来的工件尺寸比要求尺寸长时，在刀补的【刀补】页面中相应的刀补号上输入（W-）负的调整量，使得相对于这把刀具的加工坐标系原点向左偏移；凡是加工出来的工件尺寸比要求短时，在刀补的【刀补】页面中相应的刀补号上输入（W+）正的调整量，使得相对于这把刀具的加工坐标系原点向右偏移。作切断加工时相反，如：上例中T02切断刀，切断后，工件尺寸实测为时，比要求的尺寸大了，就应在刀补的【刀补】页面中002号上输入W+，使切断后工件变短。