实习一 单张影像空间后方交会程序设计

实习一单张影像空间后方交会程序设计一、实习目的学生通过编写程序实现单张影像空间后方交会计算，掌握非线性方程线性化的过程、相应数据读入与存储的方法以及迭代计算的特点，为该门课程的学习打下好的基础。二、实习内容根据实习及试验数据实现单张影像空间后方交会的计算，并将最后计算得到的旋转矩阵及外方位元素输出。​�输入原始数据归算像点坐标计算和确定初值组成旋转矩阵R计算和逐点组成误差方程式并法化所有点完否？解法方程，求未知数改正数计算改正后的外方位元素未知数改正数<限差否？整理并输出计算结果正常结束否迭代次数小于限差否？�否是输出中间结果和出错信息�非正常结束否​图１空间后方交会程序三、预备知识1、熟悉一门编程语言；2、分析已有数据的特点；3、弄清矩阵的存储与操作方法；4、矩阵的运算模块（函数）可直接在相关资料上查找并直接使用。四、实习步骤已有的控制点像点坐标及物方坐标可通过输入界面进行输入，已可定义成文本文件由程序读取文本文件；定义变量和数组来存储数据；最终计算结果的输出（可输出为文本文件）。实习结束后提交每人提交一份实习。五、思考题1、矩阵在计算机中是怎样存储的？怎样实现对矩阵中每个元素的操作（读取与存储）？2、单张影像空间后方交会计算时在什么条件下迭代结束？六、实验数据已知航摄仪的内方位元素：f=153.24mm，x0=y0=0.0mm，摄影比例尺为1:50000；4个地面控制点的地面坐标及其对应像点的像片坐标如下表点号像片坐标(mm)地面点坐标(m)xyXYZ1-86.15-68.9936589.4125273.322195.172-53.4082.2137631.0831324.51728.693-14.78-76.6339100.9724934.982386.50410.4664.4340426.5430319.81757.31