安川伺服器故障代码

显示名称内容时的停止方式复位可否伺服(ALM)输出:A.020A.02用户参数和数检查异样1伺服内部参数的数据异样DB停止否HA.021A.02参数格式化异样1伺服单元内部参数的数据异样DB停止否A.022A.02系统参数和数检查异样1伺服单元内部参数的数据异样DB停止否A.023A.02参数密码异样1伺服单元内部参数的数据异样DB停止否A.02AA.02用户参数和数检查异样2伺服单元内部参数的数据异样DB停止否A.02bA.02系统参数和数检查异样2伺服单元内部参数的数据异样DB停止否A.030A.03主电路检测部份异样电源电路的各类检测数据异样DB停止可A.040A.04用户参数设定异样1用户参数的值超出设定范围DB停止否A.04AA.04用户参数设定异样2用户参数的值超出设定范围DB停止否A.041A.04分频脉冲输出设定异样PG分频比设定(Pn212)不知足设定范围或设定条件。DB停止否A.042A.04参数组合异样多个用户参数的组合超出了设定范围DB停止否A.050A.05组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB停止可A.051A.05产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB停止否A.0b0A.0B伺服ON指令无效利用以操作器可伺服ON的功能后，以操纵指令进行了伺服ONDB停止可A.100A.10过电流或散热片过热IGBT产生过热电流或伺服单元的散热片过热DB停止否A.300A.30再生异样再生电阻断线再生晶体管故障DB停止可A.320A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330A.33主电路配线错误主电路的供电方式与用户参数Pn001的设定不符DB停止可A.400A.40过电压主电路DC电压异样高DB停止可A.410A.41不足电压主电路DC电压太低零速停止可A.510A.51过速伺服电机的转数异样高DB停止可A.511A.51分频脉冲输出过速超出了已设的PG分频比(Pn212)的电机转速上限DB停止可A.520A.52振动检测出电机转速异样振动DB停止可A.521A.52自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异样DB停止可A.710A.71过载(刹时最大负载)以大幅度逾额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720A.72过载(持续最大负载)以逾额定值的转矩进行了持续运行DB停止可A.730A.73A.731DB过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻的容量DB停止可A.740A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFFDB停止可A.7A0A.7A散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10.1显示与输出一览(续)显示名称内容时的停止方式复位可否伺服(ALM)输出A.810A.81编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB停止否HA.820A.82编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异样DB停止否A.830A.83编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB停止可A.840A.84编码器数据编码器的内部数据异样DB停止否A.850A.85编码器过速电源ON时，编码器高速旋转DB停止否A.860A.86编码器过热编码器的内部温度太高DB停止否A.870A.87全封锁序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果犯错DB停止否A.880A.88全封锁序列器编码器数据编码器的内部数据异样DB停止否A.8A0A.8A全封锁序列器编码器标度异样线性编码器显现故障DB停止可A.8A1A.8A全封锁序列器编码器模块异样线性编码器或线性变换单元发生故障DB停止可A.8A2全封锁序列器编码器传感器异样(增量型)线性编码器显现故障DB停止可A.8A3全封锁序列器编码器位置异样(绝对值)编码器的前馈位置上发生异样DB停止可A.b31A.B3电流检测异样1U相电流检测器异样DB停止否A.b32A.B3电流检测异样2V相电流检测器异样DB停止否A.b33电流检测异样3电流检测器异样DB停止否A.b6AA.B6MECHATROLINK通信ASIC异样1MECHATROLINK通信ASIC异样DB停止否A.b6bMECHATROLINK通信ASIC异样2MECHATROLINK通信ASIC中发生了致命的错误DB停止否A.bF0A.BF系统0发生了伺服单元内部程序异样0DB停止否A.bF1系统1发生了伺服单元内部程序异样1DB停止否A.bF2系统2发生了伺服单元内部程序异样2DB停止否A.bF3系统3发生了伺服单元内部程序异样3DB停止否A.bF4系统4发生了伺服单元内部程序异样4DB停止否A.C10A.C1避免失控检测伺服电机发生失控DB停止可A.C80A.C8编码器清除异样旋转圈数上限值设定异样绝对值编码器的多旋转量的清除或设定不正确DB停止否A.C90A.C9编码器通信异样无法进行编码器与伺服单元间的通信DB停止否A.C91编码器通信位置数据加速度异样编码器的位置数据的计算中发生了异样DB停止否A.C92A.C9编码器通信按时器异样编码器和伺服单元间的通信誉按时器发生了异样DB停止否A.CA0A.CA编码器参数异样编码器的参数被破坏DB停止否A.Cb0A.CB编码器回送校验异样与编码器的通信内容错误DB停止否A.CC0A.CC旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB停止否A.CF1A.CF全封锁串行变换单元通信异常(接收失败)全封锁串行变换单元的通信异样DB停止否A.CF2全封锁串行变换单元通信异常(按时器停止)全封锁串行变换单元的通信异样DB停止否表10.1显示与输出一览(续)显示名称内容时的停止方式复位可否伺服(ALM)输出A.d00A.D0位置误差过大位置误差超过了用户参数(Pn520)的设定值DB停止可HA.d01A.D0伺服ON时位置误差过大报伺服ON时，积存的位置误差超过了用户参数(Pn526)DB停止可A.d02A.D0伺服ON时速度限制所引发的位置误差过大在位置误差脉冲积存状态下伺服ON，那么通过PN529执行速度限制。现在输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)零速停止可A.d10A.D1电机负载位置间误差过大电机负载位置间误差过大零速停止可A.E00A.E0COM0发生了伺服单元COM异样0零速停止可A.E01COM1发生了伺服单元COM异样1零速停止可A.E02COM2发生了伺服单元COM异样2DB停止否A.E07COM7发生了伺服单元COM异样7DB停止可A.E40MECHATROLINK-II传送周期设定异样MECHATROLINK-II通信的传送周期设定犯错零速停止可A.E50MECHATROLINK-II同步异样MECHATROLINK-II通信时发生同步异样零速停止可A.E51MECHATROLINK-II同步失败MECHATROLINK-II通信时发生同步失败零速停止可A.E60MECHATROLINK-II通信异样MECHATROLINK-II通信时持续发生通信错误零速停止可A.E61MECHATROLINK-II传送周期异样MECHATROLINK-II通信时发生传送周期异样零速停止可A.EA0DRV0发生了伺服单元DRV异样0DB停止否A.EA1DRV1发生了伺服单元DRV异样1DB停止否A.EA2DRV2发生了伺服单元DRV异样2零速停止可A.ED0内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可A.F10电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可CPF00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU异样等)－否CPF01－否A.E08COM8发生了伺服单元COM异样8零速停止否A.E09COM9发生了伺服单元COM异样9零速停止否A.??不是错误显示表示正常的动作状态－－显示名称意义A.02利用者参数失效效劳器EEPROM资料异样A.03主电路译码器异样电源电路侦测异样A.04利用者参数异样利用者参数设定超出许可范围A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30回生异样回生电路故障或回生电阻故障A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40DC过电压主回路DC过电压A.41DC低电压主回路DC低电压A.51超速马达转速太高A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72过载低负载马达大量超过额定转矩下持续操作A.73动态制动器过载当动态制动器作历时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74突波电流限制器过载主电路电源在ON与OFF间几回转变A.7A散热器过热效劳器的散热器过热A.81绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被排除A.82编码器CHECKSUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异样A.85绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86编码器过热编码器内部温度太高A.b1速度指令输入读犯错误指令速度输入的A/D转换器故障A.b2转矩指令输入读犯错误指令转矩输入的A/D转换器故障A.bF系统效劳器内发生一个系统故障A.C1伺服超速运转伺服马达失控AC8绝对值编码器清除异样及多次转动限制设定异样绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9编码器通信错误效劳器与编码器间无法通信A.CA编码器参数错误编码器参数故障A.Cb编码器回授错误与编码器的通信内容不正确A.d0位置错误脉冲满溢位置误差脉冲超过参数Pn505A.F1电源线欠相主电源一相未接CPF00操作器传输错误操作器与效劳器传输失(转自久久信息网:99inf/jixie/fzjg/103704.html)