FANUC维修跟调整培训(内部培训,严禁外传)-新

版权所有禁止非授权使用最新CNCFANUC0i维修诊断与调试版权所有禁止非授权使用第一单元：系统规格第二单元：画面的显示和操作第三单元：硬件连接第四单元：PMC程序与信号第五单元：数字伺服系统第六单元：主轴控制系统目录版权所有禁止非授权使用第一单元：系统规格 FANUCCNC种类 AC伺服电机 0i-D系统类型版权所有禁止非授权使用 FANUCCNC种类：第一单元：系统规格 时间段 元件 NC种类 伺服种类 在中国大陆的应用 1976年 IC和LSI FS-5系列 DC伺服电机 量少 FS-7系列 Mete系列 量极少 1979年 FS-2系列 FS-3系列 量少 FS-6系列 FS-9系列 量极少 1984年 FS-10系列 AC伺服电机 FS-11系列 FS-12系列 1985年 FS-0系列 量少 1987年 LSI（表面安装） FS-15系列 AC伺服电机（数字控制） 量少 1990年 LSI（3维安装） FS-16系列 量多 1991年 FS-18系列 1992年 FS-20系列 1993年 FS-21系列 FS-0系列 量很多版权所有禁止非授权使用当前系统的主要类型：FS-0i-D系列：高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。30i系列：高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNCFANUCSeries30i/31i/32i-MODELA/B适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床第一单元：系统规格 时间段 元件 NC种类 伺服种类 在中国大陆的应用 1996年 LSI（3维安装） FS-16i系列 AC伺服电机（数字控制） 量很多 FS-18i系列 FS-21i系列 FS-0i系列 1998年 FS-15i系列 PowerMetei系列版权所有禁止非授权使用高速、高精度、高功效纳米控制伺服系统输入电压：200V型400V型高可靠性、高性价比AC伺服系统两种 AC伺服电机FANUCACSERVOMOTORαiSERIESFANUCACSERVOMOTORβiSERIES第一单元：系统规格版权所有禁止非授权使用伺服电机：交流伺服电机αi系列交流伺服电机αiS系列稀土磁体电机(S-Strong强力）交流伺服电机αiF系列铁氧体电机交流伺服电机βi系列交流伺服电机βiS系列稀土磁体电机主轴电机：交流主轴电机αi系列交流主轴电机αiI系列感应电机交流主轴电机αiIP系列感应电机、宽域输出交流主轴电机αiIT系列感应电机、中心通冷却液交流主轴电机αiIL系列感应电机、液体冷却交流主轴电机βi系列交流主轴电机βiI系列感应电机交流主轴电机βiIP系列感应电机、宽域输出内装电机：直线电机LiS系列稀土磁体电机同步内装伺服电机DiS系列稀土磁体电机内装主轴电机BiI系列感应电机内装主轴电机BiS系列稀土磁体电机(同步型)第一单元：系统规格*版权所有禁止非授权使用 0i-D系统类型FANUCSeries0i–MD加工中心用CNC最多控制8轴FANUCSeries0iMate–MD加工中心用CNC最多控制5轴FANUCSeries0i–TD车床用CNC1路径最多控制8轴2路径最多控制11轴FANUCSeries0iMate–TD车床用CNC最多控制5轴第一单元：系统规格版权所有禁止非授权使用○：功能　　●：标准选择功能　　☆：选项功能　　－：不可选择FANUCSeries0i-MODELD规格简表第一单元：系统规格 功能 0i-MD 0i-TD Package1 Package2 Package1 Package2 控制通道数 1 2 1 最多总控制轴数（进给轴数（含PMC轴）+主轴） 8 11(1通道内最多8) 8 进给轴数（含PMC轴） 5○／6～7☆ 8○／9☆(1通道内最多7) 4○／5～7☆ 主轴数 2 2○／3～4☆(1通道内最多3) 2○／3☆ 同时控制轴数 4 4(各通道) 4 可以连接的伺服 i,i i,i 纳米插补 ○ ○ 最大程序容量 320K(800m) － ○ － ○ 512K(1280m) ○ － － ○ － 1M(2560m) － ○(双通道合计) － 2M(5120m) ☆ － － PMC系统 PMC功能 PMC/L功能 PMC功能 PMC/L功能版权所有禁止非授权使用○：标准功能　　☆：选项功能　　－：不可选择FANUCSeries0iMate-MODELD规格简表第一单元：系统规格 功能 0iMate-MD 0iMate-TD Package3 Package3 控制通道数 1 1 最多总控制轴数（进给轴（含PMC轴）+主轴） 5 5 进给轴数（含PMC轴） 3○　／　4☆ 3 主轴数 1 1○／2☆ 同时控制轴数 3 3 可连接的伺服 i,i i,i 显示器 8.4”彩色LCD ○ ○ 纳米插补 ○ ○ PMC轴控制 ☆ ☆ 最大程序容量 512K(1280m) ○ ○ PMC系统 PMC/L功能 ○ ○ 磨床用功能 ☆ ☆*版权所有禁止非授权使用第二单元显示与操作 机床操作面板 系统面板介绍 功能键和软键 系统配置画面 诊断功能 CNC状态显示 操作履历 波形诊断显示 PowerMateCNC管理器功能 输入输出系统数据 课程实习版权所有禁止非授权使用方式选择：1，存储器运行（MEM）。2，存储器编辑（EDIT）。3，手动数据输入（MDI）。4，DNC运行（RMT)。程序保持，程序启动，程序停止。X、Y、Z等轴选择按键。5，手动参考点返回（ZRN)。6，JOG进给（JOG）。7，增量进给（INC）。8，手控手轮（HND)。正负向移动。主轴：顺转、停止、逆转。程序保护急停进给倍率主轴倍率 机床操作面板第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用机床操作面板按键符号说明：第二单元显示与操作 AUTO方式，选定自动运行方式 单程序段方式，选定单程序段运行方式 EDIT方式，选定程序编辑方式 程序段跳跃，跳跃以“/”开头的程序段 MDI方式，选定手动数据输入方式 程序停，M00指令程序停止时，LED被点亮。 DNC方式，选定DNC运行方式 程序选择停，M01指令程序停止。 回零方式，选定参考点返回方式 程序再启动，从某个程序段开始再次启动。 JOG方式，选定JOG进给方式 空运行，自动方式时，按下该键，各轴以快速移动。 步进方式，选定步进进给方式 机械锁住，自动方式按下该键，轴不移动，坐标值变化。 手轮方式，选定手轮进给方式 循环启动，自动操作开始。 手轮示教方式，选定手动（手轮）示教方式 循环停止，自动操作停止。版权所有禁止非授权使用第二单元显示与操作 手轮进给倍率1，10，100，1000倍。 进给轴选择，在手动进给或步进进给方式下，用于进给轴选择。 手动移动操作，在手动进给或步进进给方式下，被选择的进给轴沿着+或-向移动。 快速移动，手动移动操作以快速移动。 主轴正转，使主轴电机正向旋转。 主轴反转，使主轴电机反向旋转。 主轴停止，使主轴电机停止。版权所有禁止非授权使用 系统面板介绍竖键盘：(PCMCIA卡)第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用横键盘MDI键盘返回键扩展键功能键系统画面信息显示图形显示软键第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用地址/数值键复位键编辑键取消键输入键功能键帮助键SHIFT键光标键翻页键MDI键盘：第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 功能键和软键：功能键：功能键用来选择所显示画面的种类。按此键显示位置显示画面。按此键显示程序画面。按此键显示偏置/设定画面。按此键显示系统画面。按此键显示信息画面。按此键显示图形画面。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用软键：显示屏下方的按键被称为软键，软键的功能与显示的内容相对应。基于软键状态的变化，根据要选择的对象，将软键切换为如下状态。 章节选择软键 操作选择软键 操作选择软键辅助菜单按照其不同状态，软键按钮的图标变化显示，可以看出软键处在哪个状态。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用位置显示画面[绝对][相对][全部][手动][（操作）]POS绝对坐标显示相对坐标显示[监视][][][][（操作）]全部坐标显示手轮操作伺服轴负载主轴负载速度显示P.3111#5第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用绝对坐标系显示 按下功能键 按下软键[绝对值]第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用相对坐标系显示 按下功能键 按下软键[相对]第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用综合坐标系显示 按下功能键 按下软键[全部]第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用监视画面显示 按下功能键 按下扩展键 按下软键[监控]第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 机械坐标系与工件坐标系(PRM1220)第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 机床坐标系的组成Prm_1240绝对坐标=工件坐标，通过对机械原点的偏移进行设定，为加工的基准。相对坐标=相对于某一点的移动量。机械坐标=通过参考点来建立机械坐标原点，反映机床的实际位置。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用正常显示：绝对坐标=机械坐标－工件原点偏移值（+刀具补偿值）异常：绝对坐标≠机床坐标－工件原点的偏移值→机床位置错误在进行了以下操作会发生上述等式不成立。①手动绝对值开关关闭，并执行手动操作。②执行了机床锁住后直接运行程序。③通过G代码（G92或G50）或手动设定偏移了工件原点。④执行了手轮插入功能第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用①手动返回参考点②或重新进行工件坐标的预置程序预置方法：运行程序指令G92.1X0Y0Z0；手动预置方法： 当出现以上操作后，如需恢复正常运行要进行以下操作第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用程序画面仅8.4‘仅8.4’[程序][检测][现在段][下一步][（操作）]PROG编辑和显示程序程序检画面测[再启动][列表][][][（操作）]当前程序段下一程序段中断程序重启MEM/JOG/HND/REM方式时程序列表第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用程序显示画面 选择方式MEM 按下功能键 按下软键[程序]，显示当前执行的程序第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用程序画面仅8.4‘[程序][MDI][现在段][下一步][（操作）]PROG编辑和显示程序MDI程序编辑和显示[再启动][列表][][][（操作）]当前程序段下一程序段中断程序再启动MDI方式时程序列表第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用程序显示画面 选择MDI方式 按下功能键 按下软键[MDI]，显示从MDI输入的程序第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用程序画面[程序][列表][][对话型][（操作）]PROG编辑和显示程序程序列表图形对话输入EDI方式时第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用程序显示画面 选择EDITI方式 按下功能键 按下软键[程序]，移动光标对程序插入、修改和删除等第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用显示一览程序画面 选择EDITI方式 按下扩展键 按下软键[一览]第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用偏置/设定画面[刀偏][设定][坐标系][][（操作）]OFFSETSETTING设定刀具偏置量设定参数模式操作刀具[宏变量][菜单][面板][管理][（操作）]坐标系偏置设定宏变量模型数据输入软式操作面板刀具管理第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用T工件[刀偏2][偏移][][卡盘-尾架][（操作）]Y轴偏置（仅T）坐标系位移量（仅T）加工[][等级][][][（操作）]卡盘尾驾屏障（仅T）精度级别偏置/设定画面数据[][语种][保护][误操作][（操作）]显示语言8级数据保护防止误操作第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用设定画面 选择MDI方式 按下功能键 按下软键[设定]，显示设定数据画面。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用工件坐标系设定画面 按下功能键 按下软键[工件坐标系]，显示工件坐标系设定画面。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用软式操作面板画面 按下功能键 按下扩展键 按下软键[操作] 按下[PAGE]翻页键显示下页第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用系统画面[参数][诊断][][系统][（操作）]SYSTEM设定参数显示CNC状态[][螺补][SV设定][SP设定][（操作）]当前系统情况螺距误差补偿PRM8135#0伺服设定PRM3111#0主轴设定PRM3111#1第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用波形操作[诊断][所有IO][][履历][（操作）]图表显示偏差量等输入输出数据PMCPMCPMCP.MATE[维护][梯图][配置][管理器][（操作）]操作履历画面PRM3106#4梯图显示与编辑系统画面定期维护[颜色][维护][信息][][（操作）]定期维修项目维修时的信息信号状态显示PMC数据显示编辑POWERMATECNC管理PRM960#3设定颜色第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用参数[][FSSB][设定][][（操作）]调整等参数设定伺服相关设定PCMCIA[内藏口][卡][选择板][][（操作）]以太网相关设定系统画面加工[][调整][][][（操作）]重速度或精度调整以太网相关设定以太网相关设定第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用ID[信息][][存储器][][（操作）]CNCID信息显示存储器内容PRM8950#0=1系统画面第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用显示和设定参数 选择MDI方式 在OFFSET画面，设定“写参数”为1可以修改，为0不可修改。 按下功能键，显示参数画面。 按下光标移动键，选定参数。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用伺服设定画面 显示伺服设定调整画面的参数PRM3111#0为1 按下功能键，按下扩展键 按下软键[伺服设定]。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用伺服调整画面 显示伺服设定调整画面的参数PRM3111#0为1 按下功能键，按下扩展键 按下软键[伺服设定]。 按下软键[伺服调整]第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用主轴调整画面显示 显示主轴设定调整画面的参数PRM3111#1为1 按下功能键，按下扩展键 按下软键[主轴设定]。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用主轴调整画面显示 显示主轴设定调整画面的参数PRM3111#1为1 按下功能键，按下扩展键 按下软键[主轴设定]。 按下软键[主轴调整]。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用主轴调整画面显示 显示主轴设定调整画面的参数PRM3111#1为1 按下功能键，按下扩展键 按下软键[主轴设定]。 按下软键[主轴监视]。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用信息画面[报警][信息][履历][][]MESSAGE报警信息操作者信息信息系统警[][履历][告履历][][]报警内容记录外部操作信息记录PRM3112#2系统报警履历PRM3103#2内嵌板PCMCIA[日志][日志][板日志][][]相关错误信息相关错误信息相关错误信息第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用信息画面[GUIDE][MONIT][W.GRPH][][]指导监视波形第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用报警履历画面显示 显示主轴设定调整画面的参数PRM3111#1为1 按下功能键 按下软键[履历]。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用图形显示仅M仅T[参数][图形][图形][扩大][（操作）]GRAPH设定图形参数刀具路径图形显示比例刀具路径图形第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 系统配置画面显示方法 按功能键数次，显示出[系统]软键。 按下软键[系统]，出现系统配置画面。 按下翻页键，显示系统硬件配置或软件配置画面。 硬件配置画面：第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用显示内容： 名称MAINBOARD显示主板及主板上的卡、模块信息。OPTIONBOARD显示安装在可选插槽上的板信息。DISPLAY显示与显示器相关的信息。OTHERS显示其它（MDI和基本单元等）的信息。CERTIFYID显示CNC识别编号的ID信息。 ID-1/ID-2显示ID信息。 槽显示安装有可选板的插槽号。印刷电路板一览表：第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 软件配置画面：显示内容：系统：软件的种类系列：软件的系列版本：软件的版本第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 输出系统配置数据：按下功能键。选择机床操作面板上的EDIT（编辑）方式。按下软键［系统］，显示系统配置画面。按下软键［(操作)］，选择软键［文件输出］。按下软键［执行］。参数(No.0020=4)，选定存储卡设备输出。输出数据文件被命名为“SYS_CONF.TXT”。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 诊断功能诊断画面的显示方法： 按下键[SYSTEM]。 按下软键［诊断］，出现诊断画面。显示内容：第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用名称显示“1”时的内部状态到位检测到位检测中。切削进给速率0%进给速度速率为0%。JOG进给速率0%JOG进给速度速率为0%。互锁／起动锁停互锁／起动锁停接通。待速度到达信号等待速度到达信号接通。旋转1周信号等待螺纹切削中等待主轴旋转1周信号。位置编码器停止主轴每转进给中等待位置编码器的旋转。停止进给进给停止中。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用串行脉冲编码器的报警细节#0OFA溢流报警#1FBA断线报警#2DCA放电报警#3HVA过电压报警#4HCA异常电流报警#5OVC过电流报警#6LV低电压报警#7OVL过载报警第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用#6PCR手动返回参考点时，捕捉到了位置检测器的1转信号。由于已经建立起了用于手动返回参考点的栅格，所以可以手动返回参考点。#0SPH串行脉冲编码器或反馈电缆异常。反馈脉冲信号的计数不正确。#1CKA串行脉冲编码器异常。内部停止工作。#2BZA电池电压降为0。请更换电池，并设定参考点。#3RCA串行脉冲编码器异常。转速的计数不正确。#4PHA串行脉冲编码器或反馈电缆异常。反馈脉冲信号的计数不正确。#5BLA电池电压下降。（警告）#6CSA串行脉冲编码器的硬件异常。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用#4PRM数字伺服一侧检测出参数非法。参阅诊断No.352中的描述。#5STB串行脉冲编码器通信异常。传输的数据有误。#6CRC串行脉冲编码器通信异常。传输的数据有误。#7DTE串行脉冲编码器通信异常。没有通信的响应。#3PMS串行脉冲编码器C、或者反馈电缆的异常，反馈不正确?#4LDA串行脉冲编码器的LED异常。#5MCC伺服放大器中的电磁开关触点接触不良。#6OFS数字伺服的电流值的A／D变换异常。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用外置串行脉冲编码器的报警细节#0SPH外置脉冲编码器中发生相位数据异常。#1PMA外置脉冲编码器中产生脉冲错误。#2BZA外置脉冲编码器中电池电压降为零。#3CMA外置脉冲编码器中产生计数错误。#4PHA外置直线尺中发生相位数据异常。#5BLA外置脉冲编码器的电池电压下降。#6LDA外置脉冲编码器中发生LED异常。#7OHA外置脉冲编码器中产生过热。#5STB外置脉冲编码器中发生停止位错误。#6CRC外置脉冲编码器中发生CRC错误。#7DTE外置脉冲编码器中发生数据错误。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用位置偏差量从减速挡块末端到最初的栅格点之间的距离电机温度信息显示伺服电机的绕组温度。在达到140℃的阶段，发生电机过热的报警。显示脉冲编码器内印刷电路板的温度。当达到100℃时，发出电机过热的报警。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用伺服参数非法报警的细节（CNC一侧）当发生报警(SV0417)，且诊断No.203#4=0的情况下，显示原因。#0MOT参数(No.2020)的电机型号设定了指定范围以外的数值。#2PLC参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了小于等于0的错误数值。#3PLS参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了小于等于0的错误数值。#4DIR参数(No.2022)的电机旋转方向没有设定正确的数值(111或－111)。当诊断No.203#4=1时，请参阅诊断No.352。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用·伺服参数设定非法报警的细节（伺服一侧）本诊断信息用于确定伺服参数非法报警。满足以下条件时有效。 当发生报警(SV0417) 诊断No.203#4PRM=1诊断352所显示的详细编号对应的原因和对策，请参阅下表（或维修手册或电机参数说明书B-65270CM）。 伺服参数设定非法报警的详细内容异常参数表第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用“伺服V--就绪信号关闭”报警的原因。本诊断信息用来分析发生“伺服V--就绪信号关闭”报警（报警(SV0401)）原因。把诊断358显示值转换成2进制数，检查位5~位14。正常启动时，从位5~位14依次被设定为1。当将伺服放大器的励磁置于ON后异常时，从低位的位5开始依次检查确认，最初为0的位，说明这就是发生“伺服V--就绪信号关闭”报警的原因。本诊断将在后面章节解释第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 CNC状态显示在介绍CNC状态显示前，先举一个例子：在下图中底部即CNC状态显示区显示红字BAT，这意指系统电池电压低报警，提示需要更换电池。如何更换电池，在后面介绍。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 显示内容和含义：第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用①当前的方式MDI：手动数据输入、MDI运行MEM：自动运行（存储器运行）RMT：自动运行（DNC运行）编辑：存储器编辑HND：手轮进给JOG：JOG进给INC：手动增量进给REF：手动返回参考点****：上述以外的方式②自动运行状态****：复位状态（接通电源或终止程序的执行，自动运行完全结束的状态）STOP：自动运行停止状态（结束一个程序段的执行并停止自动运行的状态）HOLD：自动运行暂停状态（中断一个程序段的执行并停止自动运行的状态）STRT：自动运行启动状态（系统正在执行自动运行的状态）第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用③轴移动中状态、暂停状态MTN：表示轴在移动之中。DWL：表示处在暂停状态。***：表示非上述状态。④正在执行辅助功能的状态FIN：表示正在执行辅助功能的状态。（等待来自PMC的完成信号）***：表示其他的状态。⑤紧急停止状态或复位状态--EMG--：表示处在紧急停止状态。-RESET-：表示正在接收复位信号的状态。⑥报警状态ALM：表示报警的状态。BAT：表示电池（CNC的后备电池）的电压降低。APC：表示绝对脉冲编码器的后备电池的电压降低。FAN：表示FAN异常。空格：表示其他的状态。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用⑦当前时间hh:mm:ss-小时：分：秒⑧程序编辑状态／运行状态输入：表示正在输入数据的状态。输出：表示正在输出数据的状态。搜索：表示正在进行搜索的状态。EDIT：表示正在进行其他编辑操作的状态（插入、修改等）。LSK：表示输入数据时标头状态。再开：表示程序再启动的状态。COMPARE：表示正在核对数据的状态。偏置：表示处在刀具长度补偿量测量方式中（M系列系统）或者刀具长度补偿量写入方式中（T系列系统）的状态。WOFS：表示处在工件原点补偿量测量方式中的状态。AICC：表示处在AI轮廓控制方式下的运行中状态。（仅限M系列系统，参数(No.3241～3247)）AIAPC：表示处在AI先行控制方式下的运行中状态。（仅限M系列系统，参数(No.3241～3247)）APC：表示处在先行控制方式下的运行中状态。（仅限T系列系统，参数(No.3251～3257)）第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用WSFT：表示处在工件位移量写入方式中的状态。空白：表示其他的状态。⑨数据设定或输入／输出的报警显示在设定数据时，键入的数据有误（错误格式、超出设定范围的数值等）时，以及处在不能输入的状态（错误方式、禁止写入等）时，会显示出相应的报警信息。⑩路径名称显示出状态的路径号。路径1:表示所显示的状态为路径1的状态。还可用其他名称，这要取决于参数（No.3141～3147）的设定。路径名称的显示位置与⑧相同。程序编辑中和运行中，根据状态显示⑧。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 操作履历操作历史画面的应用报警发生时，我们可以根据对MDI键盘的操作或信号的纪录进行有针对性的检查，尽快发现问题、解决故障，而操作历史可以提供以上的帮助。操作历史可以记录以下信息：－MDI键的操作－登入的输入输出信号的变化－NC报警发生的日期和时间－电源接通和关断的时间－历史信息的输入和输出1，设定的参数PRM3106#4=1显示操作历史画面PRM3195#5是否记录按键操作的履历。0记录，1不记录。PRM3195#6是否记录DI/DO的履历。0记录，1不记录。PRM3195#7是否显示删除履历的[全清]软键。0不显示，1显示。PRM3122在操作历史上显示的时间间隔（单位：分钟，0=10分钟）第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用2，操作历史画面的进入：历史纪录画面信号设定画面第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用3，最新历史画面的显示第二单元显示与操作开机时间关机时间报警号报警日期报警时间版权所有禁止非授权使用4，操作历史画面显示说明MDI键的记录显示：对应于MDI键盘上的符号（如上图）。软键记录的显示：输入输出信号记录的显示：X8.4↑→X8.4的信号由0变成1G8.4↓→G8.4的信号由1变成0对应的G信号的记录显示也可能以符号对应。MEM↑→对应自动方式输出的G信号由0变成1。注：可以记录的信号为X、Y、G、F。可以记录信号变化的时间相应〉16ms进入历史画面后的操作不记录第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用5，设定记录的输入输出信号操作历史的输出历史记录画面输入地址→接通相应的位第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 波形诊断显示波形诊断显示功能可以对伺服位置偏差量、转矩值和机床信号等各类数据值进行跟踪，并将所跟踪数据的变化以波形方式显示。可以简化伺服电机、主轴电机的调整，对发生故障时提供帮助分析。 波形诊断显示可以跟踪下列数据。1，伺服关联数据 位置偏差量 分配后的脉冲值 转矩值 加/减速后的脉冲值 实际速度 电流指令值 热模拟数据 所有轴的合成速度第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用2，主轴关联数据 各主轴的速度 负载表 主轴同步误差3，机床信号由信号地址指定的外部输入/输出信号的ON/OFF状态 可同时跟踪的数据：伺服关联数据和主轴关联数据不超过4个，信号不超过32个。可根据下列3个条件进行跟踪：1，在任意的时机获取数据2，获取所指定事件刚刚发生后的数据3，获取所指定事件刚刚发生前的数据可以将所跟踪的数据输出到外部输入/输出设备。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 波形诊断图形画面显示方法： 按下功能键[SYSTEM]。 按下软键［波形诊断］，出现如下所示的画面。 按下软键［(操作)］，显示如下所示的操作选择软键。1、2波形的颜色3、4波形的颜色同时最多显示4个信号波形第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 波形诊断参数画面的显示： 按下功能键[SYSTEM]。 按下软键［波形诊断］。 按下软键［参数］时，显示波形诊断参数画面。按下软键[操作]，可以对参数设定和修改。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用跟踪、波形、信号画面的设定跟踪设定：第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 跟踪条件：1：任意，在刚刚按下软键［跟踪］之后，在指定的“跟踪时间”内跟踪数据。2：之后，在按下软键［跟踪］后刚刚发生所指定触发事件后的指定时间内跟踪数据。3：之前，在按下软键［跟踪］后刚刚发生所指定触发事件前的指定时间内跟踪数据。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 采样周期对波形、信号分别按照如下方式设定采样周期。 跟踪时间跟踪时间就是对波形和信号进行跟踪的指定时间。当跟踪时间不够时，可以延长采样周期，或者减少测量项目。可以跟踪的数据量约为32700个，每个通道的采样周期使用一个跟踪数据。不管同时测量的信号数是多少，在有信号测量的情况下，使用一个通道。在采样周期4msec下进行波形的一个通道的跟踪时，可以跟踪130秒。在采样周期4096msec下进行波形的一个通道的跟踪时，可以跟踪37个小时。设定范围：2～133939200单位：msec。基于采样周期和通道数的最大跟踪时间例第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 延时时间：跟踪条件为类型3时，可以仅在事件发生后所指定的时间内使跟踪的结束时间推迟。设定范围：0～65528（8msec单位）单位：msec 横轴栅格：设定横轴的每一个刻度值。设定范围：1～100000000单位：msec 触发设定：第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 触发种类：在波形诊断参数画面的跟踪设定的跟踪条件中，作为触发器指定事件发生的情况下（在跟踪条件中指定2:之后或3:之前），设定触发种类。跟踪条件为2:之后时，发生所设定的触发事件时，开始跟踪。跟踪条件为3:之前时，由于触发事件的发生而结束跟踪。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 报警种类：在触发种类中作为触发而指定了报警发生时（触发种类的设定值为1、5、6或7），按照下表设定触发的报警种类。不限定报警种类时，请将报警中信号AL设定为触发。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 报警No.：在报警种类中指定了6:SV报警、或者9:SP报警的情况下，以1～9999的整数输入成为对象的报警号。以所有报警号作为对象时，设定“-1”。· 轴No.：在报警种类中指定了6:SV报警、或者9:SP报警的情况下，以轴号输入成为对象的报警轴。以所有轴作为报警对象时，设定“-1”。 信号地址：在触发种类中作为触发指定了信号时（触发种类的设定值为2、3、4、5、6或者7），输入触发的信号地址。 跟踪波形设定：第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 跟踪数据种类：按照如下方式设定将要跟踪的数据种类号。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 轴No.／路径号根据数据的种类，按照如下方式指定将要跟踪的轴No.／路径号。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 纵轴刻度单位：设定纵轴每一刻度的值。此设定对伺服关联数据和主轴关联数据有效。设定范围：1～100000000 颜色：按照如下表设定波形的描绘颜色号。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 信号设定：信号地址：跟踪输入/输出信号的ON/OFF状态时，设定该信号的地址。注释：1对于信号数据来说，只要在地址1～32输入一个信号地址，即作为一个通道处理。2不进行数据跟踪时，输入“0”。3最大同时测量数为32。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 开始跟踪1显示波形诊断图形画面2按下软键［跟踪］，开始跟踪。画面上部显示出“NowSampling…”（目前正在采样）。跟踪结束时，“NowSampling…”显示消失。在数据跟踪中即使切换到其他画面，跟踪仍将继续进行。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用取消跟踪：在跟踪执行过程中按下软键［取消］，取消跟踪。移动／放大／缩小波形按下软键［时间增大一倍］、［时间缩短一半］，1个画面的时间轴长度分别被放大或缩小。波形不能完全显示在1个画面上，按下软键［←范围］、［范围→］来移动时间轴。按下软键［通道1］［通道2］［通道3］［通道4］时，还可以显示如下辅助菜单。按下软键［波形扩大］［波形缩小］，1个画面的时间轴长度分别被放大或缩小。同时自动改变参数的横轴刻度单位值。改变刻度时，按照1,2,5,10,20,50,100…这样的方式进行。按下软键［波形↑］［波形↓］，可以上下移动伺服和主轴关联的各波形。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用显示信号数据：最多可同时测量32个信号，但是显示仅为信号时不超过9个，与波形重叠时，可同时显示出4个。按下软键［信号↑］［信号↓］，切换目前所显示信号的显示。输出数据：可以将波形诊断数据输出到I／O设备。输出格式：跟踪的数据以文本文件按照指定格式（见维修手册）输入/输出。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 PowerMateCNC管理器功能（称为I/OLinkβi）把FANUC伺服单元βi系列I/OLinkOption（以后称为I/OLinkβi）作为CNC的附加轴（从控）使用时，利用PowerMateCNC管理器功能，可以在CNC一侧显示和设定这些从控的各种数据。可以进行下列显示和设定。当前位置显示（绝对坐标／机械坐标）参数的显示和设定报警显示诊断显示系统配置画面显示可以连接的从控，每个I/OLink的通道最多为8台。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 画面显示：1，按下功能键[SYSTEM]。2，按下扩展键数次，显示出软键[P.MATE管理器]。3，按下软件[P.MATE管理器]，现PowerMateCNC管理器的初始画面即绝对坐标画面，通过软键选择下列项目。［绝对值］：绝对坐标显示（当前位置显示画面）［机床］：机械坐标显示（当前位置显示画面）［参数］：参数画面［信息］：报警画面［诊断］：诊断画面［系统构成］：系统配置画面4，结束PowerMateCNC管理器功能时，按返回菜单键数次。此外，通过按下MDI的功能键（[POS]、[PROG]等），也可以结束PowerMateCNC管理器功能。在多个I/OLink通道中连接有从控时，通过按下软键［(操作)］所显示的［NEXTCH］（下一通道）、［PREV.CH］（上一通道），可以切换显示通道。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 显示从控的当前位置和实际速度。显示方法：按下软键［绝对值］，显示绝对坐标（绝对坐标系中的当前位置）按下软键［机床］，显示机械坐标（机械坐标系中的当前位置）轴名称设定在I/OLinkβi侧的参数(No.0024,0025)中。最多可以设定２个字符。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 参数画面：按下软键［参数］，出现参数画面。参数的详情，请参阅FANUCSERVOMOTORβiseriesI/OLinkOptionMaintenanceManual（选项维修说明书）。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 报警画面从控一侧发生报警时，在画面上部的从控状态处显示“报警”。画面上最多可显示40个报警代码。显示方法按下软键［信息］。画面上仅显示错误代码。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 诊断画面显示出从控的诊断信息。诊断数据以位型或整数型（10进制数）显示。诊断数据的详情，请参阅FANUCSERVOMOTORβiseriesI/OLinkOptionMaintenanceManual（选项维修说明书）。显示方法1.按下扩展软键。2.按下软键［诊断］，出现诊断画面。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 系统配置画面显示从控的系统软件信息。显示方法：1.按下扩展菜单键。2.按下软键［系统构成］，出现诊断画面。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 参数输出把参数作为程序格式的数据文件输出到CNC存储器或存储卡中。在参数(No.8760)中设定用于登录的程序号的开头号。该编号输出到CNC存储器中时成为程序号。输出到存储卡中时，创建一个以程序号作为文件名的文件，“PMM”作为扩展名。程序号＝参数设定值（参数(No.8760)＋（m－１）×１００＋n×１０m：通道号（１～４）n：组号例：参数(No.8760)=8000的情形第1ch(I/OLinkβ：组0）8000+0*100+0*10=8000第2ch(I/OLinkβ：组1）8000+1*100+1*10=8110第3ch(I/OLinkβ：组2）8000+2*100+2*10=8220通过将参数PM0(No.0961#3)设定为１，可以仅通过组号设定将被输出的程序号。(通道号不使用)第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用通过参数MD1,MD2(No.0960#1,#2)，选择CNC存储器或存储卡作为输入/输出的设备。MD2=0，MD1=0为CNC存储器；MD2=0，MD1=1为存储卡。 T系列2路径控制时，从路径1的画面进入PowerMateCNC管理器的画面。 选择激活的从控。 按下软键［(操作)］时，显示下列软键。4.按下软键［READ］时，显示下列软键。5,按下软键［执行］。输入中信息行中的“输入”字符闪烁显示。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 参数输入把作为程序输出到ＣＮＣ存储器或存储卡的参数文件输入到由程序号所决定的从控中。程序号、存储设备的决定方法与参数输出时相同。 T系列2路径控制时，从路径1的画面进入PowerMateCNC管理器的画面。 选择激活的从控。 按下软键［(操作)］时，显示出下列软键。 按下软键［PUNCH］时，显示出下列软键。 按下软键［执行］。输出中信息行中的“输出”字符闪烁显示。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 输入/输出系统数据因更换系统印刷电路板或在某些情况下可能需要重新设定系统的数据，所以在系统正常情况下，应该备份系统SRAM的数据，为恢复数据使用。系统数据存放区：CNC系统软件数字伺服软件PMC软键其他CNC控制软件SRAMFROM系统区用户区CNC参数PMC参数螺距误差补偿量刀具补偿量工件坐标零件程序宏程序的变量PMC程序C语言执行程序宏执行程序 备份和恢复系统数据的方法1，在系统的正常画面下进行数据备份和恢复2，SRAM的数据自动备份到FROM中。（选配功能）3，使用系统的BOOT画面进行数据备份和恢复第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用数据输出前确认相关参数ISO0：以EIA代码输出。1：以ISO代码输出。（RS-232-C串行端口1,2）☆0：通道1（RS-232-C串行端口1：主板的JD36A）1：通道1（RS-232-C串行端口1：主板的JD36A）2：通道2（RS-232-C串行端口2：主板的JD36B）4：存储卡接口5：数据服务器接口1，在系统的正常画面下进行备份和恢复第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用NFD0：穿孔输出时，输出引导空。1：穿孔输出时，不输出引导孔。ASI☆0：输入/输出时，使用EIA或者ISO代码。(输入时：自动识别代码。输出时：根据参数ISO(No.0000#1)设定。)1：使用ASCII代码。(需要将参数ISO(No.0000#1)设定为1。)SB20：将停止位设为1位。☆1：将停止位设为2位。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用输出CNC参数： 选择EDIT(编辑)方式，设定为紧急停止状态。 按下功能键[SYSTEM]，再按下软键〔参数〕选择参数画面。 按下软键〔(操作)〕，再按下扩展键，显示[输出]软键。 按下软键〔输出〕，再按下软键〔执行〕，开始参数的输出。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 输出螺距误差补偿量:将螺距误差补偿功能设定为有效的情况下，输出螺距误差补偿量。 选择EDIT（编辑）方式。 按下功能键[SYSTEM]。 按下扩展键数次，再按下软键［螺补］，选择螺距误差补偿量的设定画面。 按下软键〔(操作)〕，再按下扩展键。 按下软键〔输出〕，再按下软键〔执行〕，开始螺距误差补偿量的输出。 输出用户宏程序变量的变量值:将用户宏程序功能设定为有效时，输出变量号500号以后的值。 选择EDIT（编辑）方式。 按下功能键[OFFSET]。 按下扩展键，按下软键〔宏变量〕，选择用户宏程序变量画面。 按下软键〔(操作)〕，再按下扩展键。 按下软键〔输出〕，再按下软键〔执行〕，开始用户宏程序变量值输出。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 输出刀具补偿量: 选择EDIT（编辑）方式。 按下功能键[OFFSET]，再按下软键〔刀偏〕，选择刀具补偿显示画面。 按下软键〔(操作)〕，并按下扩展键。 按下软键〔输出〕，并按下软键〔执行〕，开始刀具补偿量的输出。输出零件程序:对下面参数确认。NE9☆0：可以编辑9000~9999号程序。1：保护9000~9999号程序。（不能输出）NE8☆0：可以编辑8000~8999号程序。1：保护8000~8999号程序。（不能输出）第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 选择EDIT（编辑）方式。 按下功能键[PROG]，再按下软键［程序］，选择程序内容显示画面。 按下软键〔(操作)〕，再按下扩展键。 从MDI键输入希望输出的程序号。要输出所有程序时，键入-9999，O设定。 按下软键〔输出〕，然后按下软键〔执行〕，开始程序的输出。输入CNC参数:设定为紧急停止状态。按下功能键[OFFSET]，再按下软键［设定］，选择设定画面，确认“写参数=1”。按下功能键键[SYSTEM]和软键〔参数〕，选择参数画面。按下软键〔(操作)〕，再按下扩展键。按下软键〔输入〕，再按下软键〔执行〕，开始参数的输入。参数输入结束后，关断电源，然后再接通电源。若使用绝对脉冲编码器检测，会发出报警DS0300，须执行返回参考点操作。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 输入螺距误差补偿量:螺距误差补偿功能设定为有效的情况下，输入螺距误差补偿量。 选择EDIT（编辑）方式。 同上述一样，需确认设定画面的“写参数=1”。 按下功能键[SYSTEM]数次，按下扩展键数次，再按下软键［螺补］，选择螺距误差量的设定画面。 按下软键［(操作)］，按下扩展键。 按下软键〔输入〕，再按下软键〔执行〕，开始螺距误差补偿量的输入。输入用户宏程序变量值:在将用户宏程序功能设定为有效时，输入变量值。选择EDIT（编辑）方式。按下功能键[OFFSET]数次，按下扩展键数次，按下软键［宏变量］，选择用户宏程序变量画面。按下软键［(操作)］，再按下扩展键。按下软键〔输入〕，再按下软键〔执行〕，开始用户宏程序变量值的输入。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 输入刀具补偿量: 选择EDIT（编辑）方式。 按下功能键[OFFSET]，再按下软键〔刀偏〕，选择刀具补偿量显示画面。 按下软键［(操作)］，再按下扩展键。 按下软键〔输入〕，按下软键〔执行〕，开始刀具补偿量输入。输入零件程序:对下面参数确认NPE登录到纸带存储编辑区时，将M02、M30、M990：视为程序的结尾。☆1：不视为程序的结尾。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用RAL登录程序时☆0：登录所有程序。1：只登录一个程序。NE9☆0：可以编辑9000~9999号程序。1：保护9000~9999号程序。NE8☆0：可以编辑8000~8999号程序。1：保护8000~8999号程序。 选择EDIT（编辑）方式。 按下功能键[PROG]，再按下软键〔程序〕，选择程序内容显示画面。 按下软键［(操作)］，再按下扩展键。 按下软键〔输入〕，按下软键〔执行〕，开始程序输入。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用2，SRAM的数据自动备份到FROM中。（选配功能）0i-D能自动备份SRAM文件到FROM当中，最多可以保存三次量备份文件。如下图所示：第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 可以自动备份该时刻的CNC的SRAM的数据。要将本功能设定为有效，需要进行如下设定。 将参数ABP(No.10340#0)设定为1（0：无效，1：有效），该位参数的含义是，通电时，数据自动备份是否有效。 在参数(No.10342)中设定1以上的值，设定范围1~3，该参数设定备份数据的个数。设定值为0时，不进行备份。 如果同时备份FROM的NC程序时，将参数AAP(No.10340#2)设定为1。接通电源时每经过指定天数自动备份数据。就是说，从上次进行数据备份之日起，所设定的天数后，接通电源时，自动备份该时刻的CNC的SRAM的数据。要将本功能设定为有效，需要进行如下设定。•在上述接通电源时每次自动备份数据处在有效的情况下。•在参数(No.10341)中设定间隔天数，周期地进行自动数据备份。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 在紧急停止状态下进行数据备份备份该时刻的CNC的数据，要将本功能设定为有效，需要进行如下设定。•在参数(No.10342)中设定1以上的值•同时备份FROM的NC程序时，将参数AAP(No.10340#2)设定为1•将参数EEB(No.10340#7)设定为1时，系统开始数据备份。本参数在数据备份刚开始后就变为0。禁止覆盖的备份数据： 将参数EIB(No.10340#6)设定为1。 断开CNC的电源，而后再接通电源时，自动更新第1个备份数据，参数EIB(No.10340#6)成为0。由此，在下次执行相同操作之前，第1个备份数据即被设定为禁止覆盖。第2、第3个备份数据，根据其他的数据备份（接通电源时每次都自动备份数据、接通电源时每经过指定天数自动备份数据、通过紧急停止时的开始操作备份数据）而被更新。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 恢复备份的数据：通过BOOTSYSTEM进行如下操作，即可恢复保存在FROM内的备份数据。 选择BOOT的主菜单的“7.SRAMDATAUTILITY”时，显示如下菜单，选择“3”。 从如下菜单选择数据，执行数据恢复。 退出BOOT。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用3，使用系统的BOOT画面进行数据备份和恢复进入系统BOOTSYSTEM画面的操作：一边按住软键右端的两个按键，或者使用MDI键盘的数字键6,7当作两个软键，同时一边接通电源。等CNC画面上显示出FROMID等后，松开按键，屏幕显示SYSTEMMONITORMAINMENU画面。使用触摸屏进入BOOTSYSTEM画面的操作方法：第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用MAINMENU画面通过软键［UP］(向上)［DOWN］(向下)移动选择。将光标停留在选择的功能，按下软键［SELECT］(选择)。为了在功能执行前进行确认，需按下软键［YES］(是)或［NO］(否)。操作流程：第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用FLASHROM保存有“系统文件”和“用户文件”。系统文件是指发那科公司安装的的CNC和伺服的控制软件等。用户文件是指PMC的顺序程序（梯形程序）及P-CODE宏程序等可由用户创建的文件。在选择如下菜单： SYSTEMDATACHECK SYSTEMDATADELETE SYSTEMDATASAVE可以对用户文件操作。例如：PMC□梯形图程序PD□□_□□□宏执行器用户应用程序CEX□.□MC语言执行器用户应用程序□：表示1位数字第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用 SRAMDATAUTILITY画面（SRAM数据实用画