2021年岛电sr3-PID调节器操作说明指导书

日本岛电SR1/SR3/SR4PID调整器汉字操作说明SR1/SR3/SR4是高性能价格比新型单回路调整器。0.3级精度、PID自整定，48×48mm和96×96mm和96×48mm三种外形尺寸、四位超大LED显示，带手动、输出限幅、独立两路事件报警继电器。最关键是采取了岛电在热处理应用方面享受盛名教授PID算法。一．仪表显示面板和功效键二．操作步骤图说明SR1/SR3/SR4全部参数窗口可分为两个窗口群（0-X和1-X窗口群）,子窗口和虚线表示选件窗口共32个。每个窗口采取了编号,比如传感器量程选择窗口[1-22],表示第1窗口群第23号窗口。按增减健修改参数时，面板SV窗口小数点闪动，按ENT键确定修改后，小数点熄灭。三．入门快速设置例（简单加热系统）某加热系统,仪表选择SR3-8P-1,K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃,报警为上电抑制。设置步骤以下:1)在[1-22]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃)。2)在[1-23]窗口,选择传感器量程单位C（摄氏度℃）。3)在[1-17]窗口,将调整输出极性设为:rA反作用（加热）。4)在[1-10]窗口,将调整输出时间百分比周期设为:2秒。5)在[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确定。6)在[1-11]窗口,将EV1报警设为:上限绝对值(HA)。7)在[1-14]窗口,将EV2报警方法设为:下限绝对值(LA)。8)在[1-16]窗口,下限报警应含有上电抑制功效,设为:2。9)在[0-3]窗口,设EV1报警值:650.0℃；在[0-4]设EV2报警值:550.0℃。10)系统接成闭环后,在[0-2]AT功效窗口按增/减键将OFF改为ON状态后，按ENT键确定开启自整定，AT灯闪烁自整定起动。当炉温抵达设定值时,经两个周期振荡,AT灯灭,自整定完成,才可评价调整效果。四．用户基础设置窗口1)传感器类型和范围/单位[1-22]/[1-23]窗口2)调整输出正/反作用[1-17]窗口3）SSR(P型)和继电器接点(Y型)输出百分比周期[1-10]窗口4)PID参数自整定AT实施[0-2]窗口5）PID参数和调整输出限幅[1-2]～[1-9]窗口1).传感器类型和测量范围此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它和量程相关参数,比如设定值SV温度输入设定：在[1-22]“RANG”窗口,按增/减键选择传感器类型和测量范围代码(参考步骤图上量程代码表一),按确定键(ENT)确定。另外，可在[1-23]窗口选择温度测量摄氏(℃)或华氏(℉)单位。注：铂电阻Pt100或JPt100(旧国家BA2)标准区分。直流输入设定（可编显示量程）:直流输入类型只提供了电压类型，4～20mA输入时，需外配250Ω电阻，量程代码选择85（1-5V）。在[1-24][1-25]设置直流信号显示范围上、下限值:-1999～5000，最大间隔10～5000；[1-26]窗口选择直流信号小数点位置(DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX。随表提供单位标签。比如：4～20mA表示为0～100.0兆帕压力量程。2).调整输出正/反作用单输出时在[1-17]“ACT”窗口,选择调整输出反作用(加热)或正作用(致冷)。反作用(RA):PV测量值和SV设定值正偏差越大,调整输出越小(加热系统)。正作用(DA):PV测量值和SV设定值正偏差越大,调整输出越大(致冷系统)。３）SSR(P型)和继电器接点(Y型)输出百分比周期:在[1-10]窗口设置输出百分比周期。在百分比周期内,占空比脉宽调整输出正比于PID运算,用于交流过零调功。P型输出百分比周期通常选2～12秒（出厂值3秒）。继电器接点(Y型)输出百分比周期通常选20～30秒（出厂值30秒）。周期短调整改变快,适合小惯性系统；惯性大周期可选长些。负载电流大于300A时,可配功率扩展板触发晶闸管。还可配周波控制器，含有节能、不打表针，调整精度高和提升电源功率因数优点。４）系统PID参数和自整定系统调试时，可利用自整定功效，方便地找到系统最好PID参数，提升调整品质。在[0-0]窗口设定SV值后,在[0-2]窗口,可实施自整定AT:实施（on）或停止（off）。图示AT自整定起动on后,AT灯闪烁，在测量PV值抵达SV设定值后，将自动造成对系统二、三次扰动。依据超调振荡大小和恢复周期,自动算出系统PID参数。AT整定完成,AT灯灭,系统即可正常使用。（通常对于一套系统自整定只需整定一次或两次）PID参数手动调整:（初学跳过）可在[1-2]～[1-5]PID窗口群中观察或手动修改整定后PID参数。对于滞后和变频控制等特殊系统,若反复整定效果不理想,可手动修改PID参数。A.如超调过大,如对抵达稳态时间要求不高,可增大百分比P克服超调。B.如要加紧抵达稳态时间,而许可少许超调时,可合适减小百分比P。C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可合适增加积分时间I或增大百分比P。D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可合适减小微分时间D。PID算法外其它方法:手动更改PID参数设定窗口，有下述调整方法：位式调整:当P=OFF时,积分I和微分D参数被自动取消,出现位式灵敏度调整参数dF,用于调整位式动作宽度,比如:反作用时，设定值500℃,灵敏度10℃,“Y”型调整继电器接点在505℃时关断,在495℃或低于495℃时吸合。另外D=OFF时为百分比积分PI调整I=OFF时为百分比微分PD调整I=OFF和D=OFF时为纯百分比P调整5)输出限幅:[1-8][1-9]窗口，可设输出下限O_L(0.0～99.9%)和上限O_H(0.1～100.0%)。比如:O_L设20％和O_H设80％,对应0～10V和4～20mA分别是2～8V和7.2～16.8mA。适适用于限定阀门开度,避开如线性阀非线性区,伺服动作范围、减小加热功率和对特殊加热元件某升温段功率限制等。限幅虽能减小超调,假如因调整量不足将影响调整速度造成欠调(如长时间温度不能抵达)。对反作用加热,会因维持下限输出造成连续超调,通常不设下限,使用缺省值0.0％。五.事件和报警设置事件和报警方法：SR1/SR3/SR4提供了EV1、EV2两个事件继电器接点(选件),在[1-11][1-14]事件方法窗口可选择7种事件，设置OFF为取消报警事件介绍以下：超量程SO报警方法：测量PV值超出上下限量程范围±10%报警。此时调整输出为零。绝对值报警方法:报警值固定,不随设定值改变。偏差值报警方法:报警值和设定值保持固定偏差值，跟随设定值改变。报警值设置:在[0-3][0-4]设定报警继电器实际报警值或偏差值。报警回差:在[1-12][1-15]设定报警回差值。参见上图矩形窗口,回差(动作灵敏度)是避免报警误动作和频繁动作调整参数。进入报警区时,报警动作；直到退出回差区,报警才解除。比如:500℃上限绝对值报警，回差3℃。当测量值PV超出500℃时，报警动作；PV值降至小于497℃时，报警才解除。注：超量程SO报警方法，此窗口不出现。报警上电抑制和非抑制：[1-13][1-16]设置报警抑制方法。1：无抑制，只要处于报警区内,就会产生报警。2：首次上电时报警状态抑制。首次上电,报警抑制。严禁首次上电报警,只有再次进入报警区,报警才动作。比如:不期望下限报警继电器首次上电动作,错误地切断系统电源。3：首次上电或改变设定值时报警状态抑制。4：超量时报警状态抑制。六.其它功效１）.调整输出手动/自动无扰动切换。在[0-1]窗口选择手动：在[0-1]窗口按住ENT键3秒，面板MAN灯闪烁。按增减键改变调整输出百分比。再次按住ENT键3秒，手动切换为自动，面板MAN灯灭。2)测量值显示赔偿和滤波时间常数(初学者可跳过此项)测量值显示赔偿：传感器经标定后线性误差和因安放位置引发测量误差，可在[1-20]窗口“PV_b”设置正负偏移量作为测量值PV显示赔偿。范围:-1999～个数字,出厂值为(0)。请不要随便设定,避免测量误差。滤波时间常数：在[1-21]设置测量值PV一阶数字滤波时间常数。范围:1～100秒,出厂值O，无滤波。数值越大,滤波越强,但影响测量速度。具体值现场确定。请不要随便设定避免影响系统调整速度。3）设定值限制：在[1-18][1-19]]窗口内可深入设置SV设定值下限和上限(SV_L、SV_H),用于限制用户设定范围。比如:测量范围0.0～800.0℃,SV上、下限设定为:200.0℃、600.0℃，以避免脱离要求设置。请不要随便设定避免影响设定值范围。4)超调抑制系数首次使用者提议采取出厂值(SF=0.4)。控制输出对应PID参数超调抑制系数SF，在[1-7]窗口。调整SF可使被控参数过渡过程无超调(或欠调)。原理是提前进入百分比调整,延迟进行积分图一：有超调、振荡无超调、无振荡欠调，过渡时间长调整(克服积分饱和)。SF对过渡过程影响见图一，理论上,抵达新设定值，过快调整速度,轻易产生振荡,而中间图效果较为理想。可依据工艺时间和许可超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(0.01～1.00)，SF=OFF为常规PID；SF=1超调抑制作用强，速度慢；出厂值SF=0.4。5）控制输出人工赔偿系数Mr：[1-6]窗口功效1:PID调整时，积分参数I=OFF时(百分比参数P≠OFF),用于替换积分作用，消除系统静差。功效2：PID调整时，用于确定初始调整输出值。Mr设定范围为：-50～50%。七．现场保护用数字锁功效KEYLOCK:在完成工作参数调整后,可在[1-1]窗口设定三种方法参数保护:锁定方法1:可修改[0-X]窗口群，如设定值,自整定,手动/自动,报警值等。其它修改被严禁。锁定方法2:仅设定值有效,其它修改被严禁。锁定方法3:全部参数设定和修改被严禁。OFF:无锁定,许可设定和修改全部参数。警告:初课时,提议不设锁定。若发觉参数不能被设置,应检验锁定窗口七．相关仪表安装注意事项:(本说明一样适用岛电其它仪表)⒈仪表安装:安装形式是镶嵌式,安装面板厚度为1-3.5毫米。安装时将仪表从仪表盘前面推入开孔,直到塑料簧片将仪表卡住。⒉安装仪表场地必需注意:●避免腐蚀气体、灰尘●避免强烈冲击和振动●环境温度在-10～+50℃●远离强电源和电场●相对湿度在90％以下●避免阳光直射和水蒸汽⒊仪表接线要求:●输入为热电偶时,需使用要求赔偿导线,引线电阻不得大于100Ω。●输入为铂电阻时,三线制,引线电阻不得大于5Ω,三条引线阻值相同。●其它输入时,为了避免噪音和干扰,引线使用屏蔽电缆,要求一点接地。●和仪表端子接线提议使用标准压接型接线片(适适用于3.5毫米螺丝)。●输入和输出信号线应远离动力电缆,不得使用同一电缆管。●仪表接地端必需良好接大地。⒋仪表抗干扰方法:开关电源,10VA,工作电压100～240VAC。●假如有来自电网或仪表周围设备噪音干扰,需安装噪音滤波器。●继电器接入感性负载时,接点间需加阻容灭弧或压敏电阻保护。●代理关键提议:为避免电源故障(如控制柜地线开路)和工作电压长久超出240VAC。提议采取220V/125V降压变压器。可有效降低仪表温升，提升测量精度。我企业可提供RU系列50W、100W、200WR型变压器。另外,仪表内部电源为压敏电阻保护，外电源必需串接0.3A保险管。八．仪表犯错信息::热电偶断线，PV超出量程上限10%FS或RTDA端断线:PV低于量程下限10%FS或输入极性错误:热电偶冷端赔偿检测高于上限80℃:热电偶冷端赔偿检测低于下限-20℃:RTD接线B端（或ABB端）断线⒈热电偶或铂电阻输入仪表显示不正常:将热电偶输入端短路后,显示仪表自动赔偿后温度(近似室温);三线制铂电阻输入端接100Ω电阻,正常为0℃;如不正常请查输入端接线、量程代码、铂电阻标准、传感器故障等原因,不然需返修仪表。2.直流输入仪表显示不正常对4～20mA输入类型，输入开路/短路时，显示下限超量程。可编程显示量程设置不合理，显示数值百分比不对。3.无调整输出:将仪表设为手动状态并将输出至成最大。对于"Y"型输出则有继电器吸合;"P"型有12V直流电压;”I"型短路电流为20mA;”V"型为10V直流电压。不然需返修仪表。八．仪表尺寸和端子连线:北京友合鑫茂自动化技术地址：北京海淀区紫竹院路62号赛迪大厦1号楼4091室(100044)电话：88514849传真:Http://WWW.YHXML.COME-mail:自整定在下述情况下被严禁:a.手动状态时不实施b.P=OFF，位式控制方法时不实施c.PV测量值超量程时不实施d.第2，3种锁定方法自整定实施时，其它操作被严禁