自由度计算例题（课件PPT）

机构自由度计算举例例1图示牛头刨床草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动，已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？如果不能，该如何修改？解：首先计算设计方案草图的自由度改进措施：1、增加一个低副和一个活动构件；2、用一个高副代替低副。即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。改进方案改进方案改进方案改进方案例2如图所示，已知：DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。例3计算图所示机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。局部自由度虚约束例4如图所示,已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。局部自由度复合铰链虚约束例5计算下图机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。放映结束感谢各位的批评指导！谢谢！让我们共同进步