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50SiMnVB合金钢动态力学性能研究

2017-05-31 50页 doc 307KB 99阅读

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50SiMnVB合金钢动态力学性能研究图书分类号 UDC41密级§l容 硕士学位论文 鲎到堡 指导教师(姓名、职称)申请学位级别一一瑟渔屋一亟教授一壤昱——一一一一± 一一一一一专业名称一 论文提交日期!!Q!年一!一月工程力堂一垫13 El论文答辩日期!Q!z年一5.月 论文评阅人 答辩委员会主席!学位授予13期——年——月——日越臣整,f、^‰型象蕉垒坚鳖2007年5月10日 50SiMnⅦ合金钢动态力学性能研究 摘要 50Si ̄¨,B钢是55SiMnVB的改良钢种,具有良好的综台力学性能,属于兵器行业新材料,而目前研究50SiMnVB合金钢动态力学性能的相...
50SiMnVB合金钢动态力学性能研究
图书分类号 UDC41密级§l容 硕士学位论文 鲎到堡 指导教师(姓名、职称)申请学位级别一一瑟渔屋一亟教授一壤昱——一一一一± 一一一一一专业名称一 论文提交日期!!Q!年一!一月力堂一垫13 El论文答辩日期!Q!z年一5.月 论文评阅人 答辩委员会主席!学位授予13期——年——月——日越臣整,f、^‰型象蕉垒坚鳖2007年5月10日 50SiMnⅦ合金钢动态力学性能研究 摘要 50Si ̄¨,B钢是55SiMnVB的改良钢种,具有良好的综台力学性能,属于兵器行业新材料,而目前研究50SiMnVB合金钢动态力学性能的相关资料却很少,因此本文研究三种不同热处理工艺下50Sih恤VB合金钢的动态力学性能具有重要的工程意义。 本文从以下三个方面着手研究: 首先,研究不同热处理工艺对50SiMnVB合金钢硬度的影响;其次,从中找出硬度差异较大的热处理试样分别进行常温下的准静态压缩试验和高应变率下的动态压缩试验,研究在相同应变率下,不同热处理工艺对50SiMnVB合金钢屈服强度的影响和相同热处理工艺下,不同的应变率对50SiMnVB合金钢应力.应变曲线的影响,研究50SiMnVB合金钢的应变率敏感性;再次,在试验的基础上拟合出50SiMnVB合金钢在常温下的J-C本构模型。同时,本文对SHPB试验的碰撞过程进行了数值模拟,验证理论分析与数值模拟结果的一致性。 通过硬度实验,本文得出在200'c~600'c回火温度范围内,50SiMnVB合金钢的硬度基本上随着回火温度的升高而呈降低趋势,从中选出硬度差异较大的200。C和600。c回火以及正火试样进行常温下的准静态压缩试验和动态压缩试验,从实验结果得出50SiMnVB合金钢属于应变率敏感材料,其中200。C回火的试样在相同应变率下的屈服强度最高,但是材料的脆性较大,具体现为动态试验中材料产生剪切断裂,静态试验中试样出现与最大剪应力面相平行的裂纹,其次为600。C回火的试样,正火试样的屈服强度最低,但是塑性最好。对试验数据和拟合的J-C本构方程进行对比,可看出J.C本构模型和试验结果吻合的较好。关键词:硬度,高应变率,SHPB,动态压缩,应力.应变曲线 DynamicBehaviorResearchof50SiMnVBAlloySteel LiezhenChangZhiminZhang Abstract 50Sih缸VBalloysteelisanewmaterialinengineryindustry.Atthepresenttime。theinformationassociatedwiththedynamicbehaviorresearchofsteelisveryfew.Thereforethedynamicbehaviorresearchofhasimportantmeaning. Firstlyeffectsofheat50SiMnVBalloyalloy50SiMnVBsteeltreatmentonhardnessof50SiMnVBalloysteelisstudiedinthispaper.Normalized50SiMnVBalloysteelisquenchedat860"Candtempered越fivedifferenttemperature:20ffC、300。C、400"C、500。C、6009C。AndthenthehardnessofeachoneiStested.n坞resultsshowthatquenchingCanimprovethehardnessofnormalized50SiMnVBalloysteel,andthehardnessofthesesamplesisdescendingwhenthetemperatureoftemperingascend.Secondlythreegroupsofthemorebigdiffereneeofthehardnessalepickedoutinthesesamples.Theyarerespectively 200"Cnormalized50SiMnVBalloysteeland50SiMnVBaIloYsteeItemperedatand 600’C.Thestaticanddynamiccompressmechanical testbehaviorsofthemsplitalestudiedwithversatilematerialmaehine(MTS)andacomlnonhopkinsonpressure bar(SHPBlsystemrespectively.ThesplitHopkinsonpressurebartechniqueisextensivelyusedtocharaeterisematerialbehaviourathi曲strainrate.neresultsexhibitthattheyieldstressincreaseswhenthestrainrateiSimproved.T1lispointilluminatethat50SiMnVBalloysteelissensitive ratetothestrainrate.InthesamestrainalloysteeItemperedat200"C atthehighestyieldstressisobtainedfor50SiMnVBalloyandthehigheryieldstressfor stress50SiMnVBsteeltempexed600"C.Theyieldofnormalized50SiⅣhlVBalloysteelislowesLbmitsplasticiSbestinthemandtheplasticfor50SiMnVBalloysteeltempered 2004Cat200"Cisworstinthesamestrainrate.50SiMnVBalloysteeltemperedatfordynamiccompressionexperimentis 45。.ThirdlyJ-Cdestroyedintheformof 50SiMnVBcuttingruptureatconstitutiveequationoftest.alloysteelforrOOmtemperatureisfittedinthebaseofcompressionIntheendtheimpactprocessofdynamic analysissoftcompression iSiSsimulatedwithfiniteononeelementLS—DYNA3D.Theconsistencyoftheoryanalysisbasedsimulationverified.dimensionelasticwavetheoryandnumerical Keywords:hardness,high curves,strainrote,SHPB,dynamiccompression,s佃ess—strain 注1l注明(131际十进分类法Imc'的分类 原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在指导教师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名;聋到i金日期:回耷‘旦埴一 关于学位论文使用权的说明 本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定,其中包括:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件;②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文;③学校可允许学位论文被查阅或借阅;④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文;⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。 签名:日期:导师签名:二塑重缉日期:二竺;2_么上一 中北大学硕士学位论文 1绪论 1.1本文研究的背景及意义 材料是人类赖以生存和发展的物质基础,与国民经济建设、国防建设和人民生活紧密相关。随着科学技术飞速发展,特别是计算机技术的发展,以及新材料的不断涌现与应用,使材料科学和其它学科相互交叉渗透,形成多学科、多层次、向纵深发展的趋势,同时也对材料科学研究提出了新的挑战和新的机遇。 材料的力学性能主要指材料在外加载荷作用下或载荷与环境因素联合作用下所表现出的力学行为,这种行为宏观上一般表现为材料的变形和断裂。当材料对变形和断裂的抵抗力与服役条件不适应时,则材料将失去预期的使用功能。材料的力学性能通常用材料的弹性、塑性和强度等来描述。弹性是指材料在外力作用下保持固有形状和尺寸的能力,以及在外力除去后材料可恢复原有的形状和尺寸的能力。塑性是材料在外力作用下发生不可逆的永久变形的能力。强度是材料对塑性变形和断裂的抵抗力。此外,力学性能还包括材料在外力长期或重复的作用下以及材料在外力和环境双重因素作用下,抵抗损伤和失效的能力。材料的力学性能主要与材料的化学组成和组织结构、材料的制备工艺、材料表面和内部缺陷等内在因素有关,同时又与材料的外载荷性质、载荷谱、应力状态、以及温度、环境介质等外在因素有关。了解影响材料力学性能的内在因素和外在因素,对于理解材料力学性能的变化规律、正确选用材料以及明确改进材料性能的方向是十分重要的。 在生产建设、军事技术和科学研究等广泛领域的一系列实际问题中,都会遇到各种各样的冲击载荷问题,并且可以观察到,物体在冲击载荷下的力学响应往往与静载荷下的有显著不同。如对一金属杆端部施加轴向静载荷时,变形基本上是沿杆轴向均匀分布的;但当施加轴向冲击载荷时变形分布极不均匀,残余变形集中于杆端。例如:子弹着靶时,弹体变形成蘑菇状。因此,研究材料的动态力学性能在力学研究中具有更加重要的意义。材料动力学性能研究中的动态主要表现为外来载荷是爆炸或者高速撞击等,其作用时间或变化时间均是以微妙乃至纳秒量级计。在这种情况下必须考虑两个效应:惯性效应和应变率效应。惯性效应导致了有关应力波 中北大学硕士学位论文 传播的研究;应变率效应则导致了与应变率相关的材料动态力学性能的研究,应力波理论则是研究材料动态力学性能的工具。 我们都知道固体力学的基本方程组,一组是与位移和应变有关的几何学方程(运动学方程),它体现了连续介质的连续性;第二组是与应力和质点加速度有关的动力学方程,它体现了动量守恒;最后一组是把应力和应变或者他们的增量等联系起来的本构方程,它实际上是材料力学性能的数学表达式。前两组方程对于任何情况都是一样的,后一组方程则是各不相同的,不同材料有不同的本构方程形式。 由于在工程实际中,合理的工程设计必须考虑材料在动载荷条件下的变形特性,因此,对于材料动态特性的研究,其中心任务之一就是建立能描述材料在各种载荷条件下的力学本构模型及其应变速率相关性。力学本构模型描述的是材料在外载荷与环境条件作用下的力学响应,也就是描述应力与应变、应变速率、温度以及变形史等参量之间的关系。虽然,在过去的几十年中,人们对材料的动态变形行为进行了广泛的研耕1—11】。然而,以往的大部分工作均集中在有色金属或低碳钢等低强度材料的应变速率上,对高强度材料的动态变形行为112’15],尤其是同种材料而热处理工艺不同时材料动态力学力学性能的研究较少。 本文从硬度、微观组织、静态和动态压缩力学性能四个方面研究三种不同热处理工艺下的50SiMnVB高强度合金钢在室温下的力学性能,并比较三种不同的热处理工艺下材料的动态力学性能。通过对静态和动态压缩力学试验的结果进行处理,并依据处理的结果拟合出材料J-C本构方程,具有重要的工程意义。 1.2材料的本构模型 一般而言,材料本构模型是表达一个热力学系统的状态函数(包括状态变量)间关系的方程。如果把材料视为一个系统,任何作用于系统的力或温度变化都可以看成是系统的输入,称为激励;系统在激励的作用下会产生状态的变化,称为响应;作为力学响应,可用应力、应变、速度及温度等物理量进行描述。系统受到瞬态激励,其应力、应变、温度或速度就会发生显著的变化。材料对冲击载荷的响应可以分为四种情况: (1)弹性响应2 中北大学硕士学位论文 当外载产生的应力低于材料的屈服极限,应力波的传播不造成材料不可逆的变形,材料表现为弹性行为,可以用线弹性规律描述。 (2)弹塑性响应 当应力超过屈服点而低于lO'Mpa量级(材料不同,这个值可能会有所不同)时,材料进入塑性流动;而且,随着应变速率的提高,材料的动态效应更明显地显示出来;材料强度提高,材料的塑性和韧性变化较为复杂,材料的响应可用耗散过程来描述,需考虑大变形、粘滞性、热传导等,材料的本构关系十分复杂. (3)流体弹塑性响应 当应力远超过屈服点而低于“完全流体”式的压力时,材料表现为流体弹塑性行为,即物体既具有固体的弹塑性,又具有流体的可压缩和流动性,用流体弹塑性模型描述。 (4)流体动力学——熟力学响应 当外载产生的应力超过材料强度极限数倍或者几个量级时,材料在高压下的剪切效应可忽略不计,可作为流体处理。材料的响应可用热力学参数来描述,其本构方程可用状态方程表示。 对于弹性响应而言,弹性材料有三种定义,分别叫Cauchy弹性、次弹性(Hypoelastieity)和超弹性(hyperelastieity)。当应力低于屈服限,变形量很小时,各向同性线弹性材料的本构关系可用广义胡克定律表示,即: 乃2鸽‰+2/嬷u 式中磊——单位张量;(1.1) A、∥——L锄e系数。 .Ev (1+们一2力 。(1.2)“:G--兰2(1+0…、(1.3) 式中E——材料的杨氏弹性模量; 中北大学硕士学位论文 G——材料的剪切模量; ’,——材料的泊松比。 当材料超出弹性范畴时,就进入了塑性范围。经典塑性理论是从理想化的材料单轴拉伸应力应变曲线中引申出来的,为了使问题得到简化大都采用应变率无关理论。塑性变形的本质特征体现在卸载:加载过程中当应力由大于屈服限的点卸载时,试验表明不按原加载路径返回,而近似的沿另一条直线卸载,产生残余应变。卸载斜率严格来说与卸载点有关,称为弹塑性耦合材料;经典塑性理论中常常以为卸载斜率与卸载点无关,称为弹塑性解耦材料,而且卸载线与弹性加载线相平行。率无关弹塑性材料总共可分为两大类,即增量理论和全量理论,此外率无关弹塑性理论中还包含了三个主要部分; 初始屈服准则:它确定了塑性变形在初始过程中应力状态服从的规律,例如Tresea和Mims屈服准则; 强化规则:它确定了材料强化后塑性变形进一步发展时应力状态服从的规律,即后继屈服面在应力空间中变化的规律。 流动规则:它确定了塑性应变增量与应力状态及应力增量之间的关系。 在中、低速冲击载荷作用下,材料的变形行为已不宜用前面提到的弹性或应变率无关理论来描述了。这种变形主要涉及到应变率效应和温度效应,需要采用的是各种形式的粘弹塑性本构模型。由动力实验结果可以得出材料动力学特性的如下主要特点: (1)大多数金属材料在快速加载条件下的应变率效应表现为材料的屈服强度提高以及屈服现象滞后。Hopkinsontl6l等人的实验都证明了这一点。 (2)材料的力学性能与环境温度有关,降低环境温度所带来的后果与提高应变率所带来的效果一致,提高环境温度则相当于降低应交率。这种等效现象称为应变率——温度等效或时间——温度等效原理。 (3)应变率历史效应,即对某些材料,当加载过程中应变率发生改变时,并不立即遵循与改变后应变率相对应的应力应变关系。 目前,在实验基础上建立的用于描述以上材料动态特性的粘塑性本构关系,大致可以分为经验型、过应力型、拟线性型、无屈服面型(基于位错动力学)和内变4 中北大学硕士学位论文 量型(基于不可逆热力学方法)。 1.3材料动态力学性能测试方法 材料的动态力学性能研究可通过理论分析和试验测试等方法开展,其中试验研究占有重要地位。这不仅是因为它可为理论分析和数值计算提供必要的数据,并用来证实理论分析和数值计算的结果:还因为材料动力学所涉及的冲击过程都完成于一瞬间,是人们的感觉所不能分辨的,观察它们必须借助于科学试验。而且自然界中的一些撞击现象大多又具有突发性,详细观察这些现象也必须依赖于试验,再加之材料动态响应的复杂性,有些问题还无法进行理论分析,更谈不上数值计算,于是试验则成了研究这些问题的首选方法。 材料在高加载率下的动态响应特性研究试验是一项非常具有挑战性的工作。在高加载率条件下,试件内部的惯性效应将不能忽略,并且随着应变率的上升,试验机惯性效应产生的影响与真实物理变化所体现的材料强度特性区分开的难度将变得更大。当然正确的冲击试验技术与明智的试件设计的融合将会对特定应变率范围的材料特性测量提供方便。历史上有很多的科研工作者试图利用试验手段实现这一日标,现就它的研究方法做一简单的回顾: 1.3.1中、低应变率试验技术 低应变率一般指营s1.Os。的情况,比较常见的一般是准静态试验机。这种试验技术比较成熟,在此不作过多评述。中应变率试验的应变率范围为100~102J一,试验装置有气压式和机械式两种,其中又以间接冲击的凸轮试验机为主。0row粕【171首次提出的凸轮式塑性仪可以在压缩状态下获得恒定、真实的应变率,它利用储存在旋转飞轮内的能量驱动一个对数形状的凸轮对试样压缩加载,恒定真实压缩应变率达到240a一。夏渊明等在对国内外中应变率实验技术广泛调研的基础上也研制了液压驱动的中应变率材料试验机‘堋。 1.3.2高应变率试验技术高应变率试验的应变率范围为102~104J一。此时,装置完成一次试验的时间很 中北大学硕士学位论文 短,因此,必须考虑惯性效应对装置和试件的影响。Hopkinson早在1914年就创立了用于研究材料动态特性的压杆技术(SHPB);1949年,Kols对”】用两根Hopkim蚰杆来测量压缩状态下材料的动态特性,这个设备被称之为分离式Hopkinson压杆(SmIB)。SⅢ,B试验技术是建立在两个基本假定基础上的:一个是一维假定(又称平面假定),另一个是均匀假定。根据一维假定,可直接利用一维应力波理论确定试件材料的应变率也(f)、应交乞(f)和应力吒(,),进而可得至q试件材料的动态应力应变关系。 经过数十年的不断完善,现在该系统已由最初的压缩试验系统发展到拉、压、扭、甚至复合系统,其测试材料的种类已由金属发展到非金属,其所能获得的应变率范围为102—10%一。 此外Johnsonl20]等人在1963年通过爆炸驱动膨胀环试验研究出了确定材料动态特性的方法一膨胀环测试技术。试验过程是控制均匀膨胀环的运动,通过环的运动方程和测试记录的数据,计算环材料的应力一应变一应变率响应。 除了上述一系列研究材料动态力学性能的实验方法外,历史上还出现了一种最简单的用于测试金属在高速冲击条件下力学性能的方法一泰勒杆试验【211。它是通过柱形平头弹垂直撞击刚性靶后形成的蘑菇状,研究高应变率对金属动态屈服强度的影响。 1。3.3更高应变率范围 对于更高应变率范围(104~lOSs-1)的试验,杆撞击技术是实现途径之一。利用杆撞击技术实现更高应变率试验的方法有两种,即提高子弹的撞击速度和缩短试件的长度。方法之二是板撞击技术:它是将杆撞击的一维应力实验改为板撞击的一维应变实验。 为了开展固体高压状态方程的研究还有一类试验技术必须提及:冲击波高压技术。目前技术上成熟并被广泛采用的动高压技术主要有化爆高压技术和压气炮高压技术,对于更高压力区的工作主要依靠核爆高压技术解决;同时,激光产生高压、电炮、轨道炮和粒子束打靶等非核爆高压技术,近年来也取得了很大的进展。动高6 中北大学硕士学位论文 压技术以化爆高压技术和压气炮高压技术最为成熟,平面波发生器是最主要的化爆高压装置,采用飞片增压技术可以获得更高的冲击压力;与化爆高压装置相比气炮高压技术具有弹丸(飞片)速度可以控制,飞行平稳、数据重复性好以及测量结果精度高等优点。在压气炮中,单级气炮可将冲击压力延伸到化爆装置达不到的低压区,二级轻气炮则可将冲击压力提高到与化爆装置相比拟的高压区。 4.4国内外Hopkinson压杆实验装置的发展 自Kolsky提出SHPB用于测试材料在高应变率下的力学响应以来,先后推广发展有动态双轴试验,拉伸Hopkinson杆,拉伸扭转Hopkinson杆,双轴(扭一压)HopkinsoWF]:和直接撞i抒Hopkinson杆等。目前,SHPB及其改进型已经成为测试材料高应变率(102~104s1)下动态力学性能的重要手段圈。 我国在二十世纪80年代由中科院力学所率先引进了分离式Hopkinson压,杆试验装置,至今国内已有多家单位有了自己的试验装置,如中科院力学所、中国科技大学、中国工程物理研究院以及解放军工程兵三所等郾】。 目前用HopkinsonJ[K杆装置进行的试验研究涉及到的材料有金属、岩石、有机玻璃、树脂、橡胶、泡沫塑料以及混凝土等,内容包括: (1)材料的动态力学性能研究 近半个世纪以来,作为测试材料动态力学性能的试验方法之一,SHPB试验技术得到了大力的发展,已由最初的压缩试验系统发展到拉伸和扭转试验系统洲,试验条件也从常温发展到高温圈。随着国防和民用的需要,SHPB的研究对象由韧性材料发展到脆性材料[26~71,由金属、高聚物[2s‘擤30l等均质材料发展到泡沫口“32)、混凝土等非均质材料【33’34],这些非均质材料要求试样尺寸加大,相应的SHPB装置中的压杆直径也要加大。为此,国内外都相继建起了大直径的SHPB装置瞰】。欧美等发达国家已先后建起了中76和巾100的大尺寸SHPB试验装置。在国内,中国科学技术大学冲击动力实验室于1998年率先建成当时国内最大直径的074直锥变截面SHPB装置。总参工程兵科研三所也于近期建成了一套中100的SHPB试验装型36l。应用领域已从测试材料的动态力学性能发展到研究材料的动态屈曲、断裂韧性和绝热剪切等,各种用于该研究领域的改进装置也随之出现。另外,Hopkinson实验中 中北大学硕士学位论文 的各种技术也得到了进一步的研究,包括摩擦效应、惯性效应、波的弥散、试件早期应力不平衡性等叨。 (2)SHPB试验技术和测试方法研究 例如:半导体应变片测量技术,SHPB实验数据处理的解耦方法【3司,直锥变截面SHPB装置的波形传播特点[39】,用于软材料的不均匀时间和空间平移法及相应的数.据处理系统,PvDF压电计测量技术【柏l,粘弹性SHPB装置中波的衰减和弥散,波形整形器技术,万向头装置,高低温实验技术,子弹和压杆尺寸对波形弥散的影响【4Il,试样应交片直接测量技术及用于脆性材料的研究等。 .国外Hop虹lson压杆装置和实验技术的发展主要包括【42】:1957年,Gerard和 Papimo利用SHPB装置首次进行了双轴应力冲击试验;1960年,Harding等人研发了SHPB拉伸装置,可以进行材料的冲击拉伸试验;1971年Du母等人、Lewis和/Campbell研发了用于材料冲击扭转试验的SHPB扭转装置;1973年Lewis和Goldsmith 研发了扭压双轴SI-IPB装置;1976年,Tanaka和Ogawa首次采用了数字化波形分析技术;1980年,Oorham{/)F发了小型化直接冲击的SHPB装置;1980年,Signoret等人首次在SHPB试验中使用了微型计算机;1985年,Albertini等人研发了用于结构及混凝土材料的大型SHPB装置;1986年,Rosenberg等人提出在金属高温试验中可以使用磁感应快速升温技术;1991年,Nemat-Nasser等人研发了单脉冲SHPB装置(压缩、拉神)并开始使用软恢复技术,1991年至今,Feng和Ramesh等十多位学者利用SHPB扭转装置进行了滑动摩擦测量;1993年,Feng和Ra/tlesh利用SHPB扭转装置测量了润滑剂的动态剪切性能;1998年,6ray研发了可用于软材料试样的镁制S翔?B装置;1998年,Macdougall,Lennon禾J用热辐射快速升温技术进行了金属的高温试验;1999年,Chiehili和RRIllesh研发了单脉冲SHPB扭转装置。 此外,Hopkinson压杆实验装置因加载方式简单,加载波形易测易控制,还可以开展混凝土类材料的层裂强度研究,火工品、引信的安全性、可靠性,高G值加速度传感器的标定以及炸药材料的压剪起爆临界点的测定等。 1.5本文主要研究内容 本文主要研究不同热处理工艺对高强度合金钢50SiMnvB材料性能的影响。酋8 中北大学硕士学位论文 先研究不同热处理工艺对材料硬度和微观组织的影响。在此基础上选择三种硬度差别较大的试样进行了准静态试验和高应变率SHPB试验,进一步研究材料的静态和动态力学性能,并比较这三种热处理工艺对材料静态和动态力学性能的影响。 具体内容:(1)介绍本文所涉及的热处理试验和金相试验,研究三种不同热处理工艺对材料硬度和微观组织的影响;(2)介绍SHPB试验装置及原理,并给出确定不同应交、应变率情况下材料动态流动应力以及应变率的计算公式;(3)对三种硬度差别较大的热处理试样进行SHPB试验和准静态试验,介绍试验过程并对试验结果进行分析:(4)对试验数据进行处理,作出材料在不同应变率下的应力一应变曲线,并拟合出材料在常温下J-C模型本构方程;(5)对双线性弹塑性材料进行SHPB试验碰撞过程的数值模拟,验证数值模拟结果与一维弹性波理论的一致性。9 中北大学硕士学位论文 2 2.1SHPB测试原理及装置SHPB装置测试原理 Hopldnson压杆本质上是一种简单的弹性杆,它是通过在杆的一端施加未知的压力.时间载荷,产生一个弹性波在杆中传播,弹性波通过试件时,使试件发生塑性变形。通过正确的测试技术,应用弹性波理论可以在压杆的输入、输出端记下扰动波的一些参量,利用这些参量可以计算出试件的应力、应变,SHPB试验技术的基础是一维弹性波理论。 2.1.1一维弹性波理论 连续介质力学有两种参考坐标系描述连续介质运动143】,Lagrange坐标和Ellle坐标。以变形和运动开始之前质点坐标为坐标的参考系为Lagrange坐标,也称为物质坐标;以变形和运动过程中质点空间位置为坐标的参考系为Eule坐标,也称为空间坐标。相应有描述力学问题的两种处理方法:研究物质团的Lagrange法和研究空间场的Eule法。固体力学中常采用L氏法,因为固体材料变形小,测点都固定在质点上;流体力学中常采用E氏法,因为流体介质易流动,测点都固定在空间场;在爆炸力学中两种方法都采用。本文在下面的讨论中,均采用物质坐标来进行描述。2.1.1.1杆运动的控制方程 1)基本假定 如图2.1所示,等截面均质细长杆左端受轴向荷载川)作用,取变形前(r=O)时的质点的空间位置为物质坐标,选杆轴为x轴。杆在变形前的原始截面积4,原始密度岛 与E三卫三三三三]・ dXX 图2.1杆运动的控制方程 一维假定:杆在变形时横截面保持为平面,沿截面只有均布的轴向应力。于是10 中北大学硕士学位论文 各运动参量位移甜、应变占、质点速度V和应力or仅仅是X,t的函数。 应变率无关假定:应力只是应变的单值函数,即盯=Es。考虑到冲击荷载下的应变率比准静态荷载下的要高出好多量级,这一准则可以理解为材料在冲击荷载的某一应变率范围内具有平均意义下的唯一的动态应力—应变关系州。 ∞基本方程 基本方程的组成包括连续方程、运动方程和材料的本构方程。在上述基本假定下分别为: (1)连续方程:占=su/ox,V=驯西,由“的单值连续条件可得连续方程 a£8V (2)运动方程:考察杆上dX的微元体如图2.2和152.3所示。尸廿P+筹栅 图2.2微元体受力图 图2.3微元体变形示意图 aya盯OtOX(2.1)彳口x+积Ⅸ+“口x+“+尝研根据牛顿第二定律有:岛4批詈叫x慨沪鹏)=篆扔得到运动方程:(2.2) 岛百2面 (3)本构方程: 仃20-(8)(2.3)(2.4) 对弹性波可进一步简化为:盯=Es3)控制方程: 中北大学硕士学位论文 引入 四2去×警2丢 代入式(2.3)可进一步得到∞, 百乩。面 将F、V表达式代入式(2.6),可得一维波动控制方程:aV.,甜(2.6) 塑Ot2一穗o-U—t,一一L,o“ 程。求得该问题的特征线方程为以刀(2.7)这是求解以位移甜为未知函数的二阶偏微分方程,用特征线法可求解该波动方 翻/衍=+CO 特征线上的相容关系为(2.8) ∥/西=+Co 将该相容关系代入式(2.5),可得到相容关系的另一种形式(2.9) 打2胡Gd矿(2.10) 当给出方程的定解条件即初始曲线(非特征曲线)F=F(X,“)后可得到该方程的解。在特征线法中,特征线是解空间曲面。甜=甜(x,y)上每点似_),,“)切线方向连成的若干条互不相交的曲线,其物理意义表示扰动(波阵面)的传播轨迹,特征线中Co称为杆中弹性波波速,完全由材料常数岛和E所决定,如果一长杆保持弹性状态,则在杆端处的扰动无变形地朝杆的远处以弹性波速co=厮传播。特征线上的相容关系则规定了在特征线上矿和仃,矿和占必须满足的相互制约关系,S,oG称为材料的声E巨抗。 中北大学硕士学位论文 2.1.1-2有限长弹性杆的共轴撞击 —--・—---————÷・—-——————---——————----专 2lV2Vl 图2.4有限长弹性杆的共轴撞击 如图2.4所示,杆2,杆1分别以速度圪,巧向右飞行,当K大于K时杆2将撞击杆l。接着两杆将以共同速度K向右飞行,同时在杆2内产生向左传播的弹性压力波,在杆l内产生向右传播的弹性压力波,短杆2内弹性波传到杆内左端时压力波反射为拉伸波且应力值大小相等。 下面我们来确定两杆撞击后在两杆内产生的应力波。 当杆2撞击杆l时,由连续性条件,杆2,l撞击后的速度巧,K’应满足: 由牛顿第三定律,作用力等于反作用力。则撞击后接触面处满足叫4=以4,设两杆截面积相等,所以杆2,l撞击后的应力文,一应满足: cr22cr,2乃(2.12) 在杆l内右行间断波和杆2内左行间断波应分别满足; 右行波:码一仃l2(poCo)-(巧一巧) 左行波:吒一cr22一(poCo)z(%一K) 式(2.13)和(2.14)中q=cr2=O,分别为杆1和杆2撞击前的应力,&p.-f得:(2.13)(2.14)K:—(启oCo),1"i,+—(poCoh’(岛co)-+(poCo)2(2.15)(2.16) 中北大学硕士学位论文 令巧=O,表示杆2以%向右撞击静止的杆l,则式(2.15)与式(2.16)可写为: q=1耳’(岛co)1+(风G)2K:!鱼勉坠(2.17) ——l—— (poG)l(poG)2(2.18) 当(岛c口)。=(岛c0):=(岛co)时,在杆l、杆2内产生弹性波 吒=PoCo圪/2 巧2K/2。 该弹性波传到短杆2左自由端时在自由端右行反射,由于两杆波阻抗相同,此右行卸载波将无反射的通过撞击接触面。若假设杆2长厶,当,=2三2/(co):时,接触面处卸载到吼=O,圪=O,此时两杆撞击结束,此后在长杆中将继续传播一由加载强间断波阵面和卸载强间断波阵面所组成的应力脉冲。在CCo).=(c0):的条件下,脉冲的长度旯是短杆长度岛的两倍,即五=2厶。改变短杆的长度可以获得不同脉冲长度的应力波,这正是应力波实验中控制所需脉冲长度的常用方法。2.1.1.3弹性波在不同介质界面上的反射和透射 I)波在等截面介质界面处反射透射原则是:速度连续,应力相等。即在界面处有: q2q+q(2.19) (2.20)K2K+蚱 其中: q2q一%2(岛co)l巧(2.21)町2cr2一吼。一(岛co)-形(2.22)14 中北大学硕士学位论文 q=o-2一cro=(岛Co)2K 式中: q——入射波: q——反射波; q——透射波。 将式(2.21)~式(2.23)代入式(2.20)可得: q/(poG)l—q/(poG)l=q/(poCo)2 结合式(2.19)得: tTr=Fo.(2.25) (2.26)仉=Tws 式中: F=(1一栉)/O+肝)(2.27)r=2/(n+11 刀=(岛co)I/(poG)2. F——反射系数; 丁——透射系数。(2.28) 2)波在不等截面介质界面处反射透射原则是:速度连续并且力相等,其中力相等条件有4(q+q)=4q。类似前面推导可得; or=Fot(2.29)q2罢掘(2.30) 式中,F为反射系数,r为透射系数,同式(2.27)和式(228)。 其中: 栉=(风G彳)I/(poGAh 中北大学硕士学位论文 2.2SHPB测试装置 2.2.1SHPB测试装置简介 早在1914年,Hopkinson就提出了压杆技术,1949年Kolsky改进THopkinson装置提出了分离式Hopkinson装置。典型的分离式Hopkinson压杆装置简图如图2.5所示,包括子弹,压杆和试件,压杆包括入射杆、透射杆。压杆和子弹一般由高强度合金钢或铝合金制成,压杆、试件的接触面加工平整并保持平行撞击,压杆支座不能影响应力波的传递。试验中撞击杆以一定的速度沿轴向撞击输入杆,在输入杆中产生~压缩应力波。假定输入杆和输出杆只发生弹性变形,杆中应力波作一维传播。当应力波到达试样时,如果试样的波阻抗小于压杆的波阻抗,将反射一个波返回到输入杆中,并经过试样透射一个波进入到输出杆中。压杆中的脉冲信号通过应变片来测量,输入杆表面的应变片测量入射波和反射波信号,输出杆表面的应变片测量透射波信号。利用入射杆和透射杆表面上的应变片记录的入射波、反射波和透射波信号,应用弹性波理论就可以测出试样的应力—应变曲线。 气枪入射杆透射杆 图2.5分离式IHopkinson压杆实验装置简图 2.2.2SHPB压杆测试基本方程 假设测试记录的入射、反射和透射脉冲分别用蜀,‘和q表示。设试件与输入杆连接的端面为1,试件与输出杆连接的端面为2,在两端面上的位移分别为坼、u2。下面根据上一节一维弹性波理论,推导如何利用应交片测量的入射、反射和透射信号蜀,‘和‘确定试样中的应力—应变关系。推导过程中我们均假定压为正,速度以向右为正。根据上一节推导的质点的轴向应力和质点速度的关系:do"=+poCodV16 中北大学硕士学位论文 可得: 矿=co・s 于是可得试样两端面上质点的速度 K=q・(q—q) %=c2・‘ 则试样两端面上的位移:(2.32)(2.33) M=qf(岛一‘)出 %=c2.[6,dr 其中:(2.34)r2.35) q——输入杆的弹性波波速; c2——.{翕出杆的弹性波波速; q——-钡4试记录的入射脉冲; q——测试记录的反射脉冲; B——测试记录的透射脉冲。 设试件试验段的原始长度和横截面积为‘和4,则试件的应变、应变率分别为; 乞2丁/41--/422舭(¨p一乞酬 龟=寻[q(岛一‘)一c2‘] ●,(2.36)(2.37) 作用于端面l和端面2上的力分别为: pl=巨4(q+‘) P2=岛4岛 其中:(2.38)(2.39) 17 中北大学硕士学位论文 岛——箱入杆的弹性模量; 易——输出杆的弹性模量; 4——箱入杆的横截面面积; 4——输出杆的横截面面积。 试件中的平均应力为: 以2百PI+P22奇置4(粥)+姚] 将式(2.36)、式(2.37)、和式(2.40)三式又称为三波公式【45・461。又根据试件中应力应变均匀化假设,有(2.40) 乓4“+‘)2易4‘ 从上式可解出(2.41) ‘2首‘~ 代入式(2.36)、式(2.37)、式(2.40)得(2.42) 吲心一制嵋fq司 吲忙嚣寸巳司 吒2鲁% 为:∞,,㈤㈤如果输入杆、输出杆的材料和横截面面积相同,式(2.40)、式(2.41)、式(2.42)化简 ‘2等肛州 吒=署如∞回(2.47) 中北大学硕士学位论文 也2争(¨) 由试样均匀性假定则有岛+‘=st,式(2.46)和式(2.48)也可以化简为:㈣ ㈤ (2.50)一孚扣 6,=-2‘C。‘ 其中: co——输入杆和输出杆的弹性波速; E——输入杆和输出杆的弹性模量; A——输入杆和输出杆的横截面面积。 式(2.47)、式(2.49)、式(2.50)即为实验数据处理时所采用两波公式(选择反射波和透射波进行计算)。这样只要试样中应力、应变处于均匀状态,我们便可以根据应变片测量的反射信号和透射信号计算出试样中的应力、应变和应变率。需要注意的是以上各式中计算出的应力和应变实际上是工程应力和工程应变。在不可压缩的假定条件下,真实应力和应变与工程应力和应变之间的换算关系H刀为;’ 听=(1一s)・盯 矗=一In(1-占)(2.51)(2.52) 中北大学硕士学位论文 3Hopldnson压杆试验的计算机数值模拟 3.1数值模拟在SHPB试验技术中的应用 通过对8HPB实验碰撞过程的模拟,可以进一步验证一维弹性波理论与数值模拟结果的一致性,同时也以证明数值模拟的结果是否可靠。目前,理论分析、实验研究和数值模拟相结合是许多科学发展的大趋势,数值模拟在SHPB实验技术的改进和材料的动态力学性能研究中同样起着重要的作用。一方面它是SHPB实验技术的完善和补充,在SHPB实验开始之前,要对压杆上粘贴的应变片的实际灵敏度进行静态标定,如果有准确的数值分析结果,则完全可以利用试验波形与数值计算波形的比较来获得该系数,从而减少了人为因素产生的误差。另一方面可以对不同长度,不同形状的应力波在不同材料压杆中的传播特性进行系统的分析。数值模拟可以很直观的显示出子弹和压杆尺寸对波形弥散的影响,因此可将数值模拟作为选择和设计合适加载应力波波形的重要手段。另外数值模拟和实验相结合,还可以获得大量实验中无法得到的物理量以供理论分析使用,方便开展不同初始条件、不同材料参数的模拟计算,是。因此,开展上述过程的数值模拟研究具有重要的现实意义。3.2数值模拟平台ANsYS,L&DYNA商用软件 LS-DYNA是世界上最著名的通用显式动力分析程序,能够模拟真实世界的各种复杂问题,特别适合求解各种二维、三维非线性结构的高速碰撞、爆炸和金属成型等非线性动力冲击问题,同时可以求解传热、流体及流固耦合问题。在工程应用领域被广泛认可为最佳的分析软件包【4射。 ・由J.0.Hallquist主持开发完成的DYNA程序系列被公认为是显式有限元程序的鼻祖和理论先导,是目前所有显式求解程序(包括显式板成型程序)的基础代码。1988年J.0.Hallquist创建LSTc公司,推出LS—D1『NA程序系列,并于1997年将LS—DYNA2D、LS—DYNA3D、LS-TOPAZ2D、LS_TOPAZ3D等程序合成一个软件包,称为LS-DYNA[491。此软件受到美国能源部的大力资助以及世界十余家著名数值模拟软件公司的加盟,极大地加强了其的前后处理能力和通用性,在全世界范围内得到了广泛的使用。1996与ANSYS公司合作推出ANSYS/LS—D.1『NA,大大增强了LS-DYNA的分析20 中北大学硕士学位论文 能力。LS—DYN^的最新版本是2004年8月推出的970版。 LS—DYIqA程序是功能齐全的几何非线性(大位移、大转动和大应变)、材料非线性(140多种材料动态模型)和接触非线性(50多种)程序。它以Lagrange算法为主,兼有ALE和Euler算法;以显式求解为主,兼有隐式求解功能;以结构分析为主,兼有热分析、流体—结构耦合功能;以非线性动力分析为主,兼有静力分析功能(如动力分析前的预应力计算和薄板冲压成型后的回弹计算)的军用和民用相结合的通用结构分析非线性有限元程序州。 在LS—DYN^程序中材料模型包括弹性、粘弹性、塑性、泡沫、复合材料、正交各项异性材料(弹性及塑性)等,可以模拟金属、土壤、钢筋混凝土、泡沫、橡胶、布料、气囊等等。单元类型包括二维、三维单元、薄壳、厚壳、体、梁单元等,各种单元类型各自有多种理论算法可供选择,从960版中新增加了sPH算法,该算法是一种无网格Lagrange算法,可以解决许多算法解决不了的问题,可以研究变形很大的结构。Ls—DYNA处理接触问题一般采用3种不同的接触算法:动力约束法、分配参数法和对称罚函数法。其中对称罚函数接触算法简单,很少激起网格的沙漏效应,没有噪声,动量守恒准确,不需要碰撞和释放条件,为缺省算法。 3.3LS-DYNA模挖Ublopkinson杆碰撞过程 通过LS—DYNA对Hopkinson压杆碰撞过程进行数值模拟,包括几何模型的建立,材料的选择,材料参数的设定,选择合适的单元类型划分网格,定义接触,设定边界条件和初始条件等步骤,最终进行求解。 3.3。1有限元建模 1)模型的简化 Hopkinson压杆实验装置中子弹、压杆和试样均为圆柱体,且试样与压杆、子弹与压杆都为共轴撞击,装置的几何形状是轴对称的,所以只要建立四分之一横截面的三维模型即可,这样做的好处是减小了模型的规模,有利于优化网格质量。输入、输出秆尺寸012.7x1200mm,试件尺寸dP4x4ram,撞击杆的尺寸为m12.7×460mm。21 中北大学硕士学位论文 图3.1分离式等截面Hopkinson杆有限元模型 2)选取单元类型 本文选取程序中solidel64单元来模拟子弹、压杆、试样,单元示意图如图6.2所示。该单元采用线性位移函数(低阶单元):是8节点六面体单元,可以采用某些节点重复退化为6节点锲形单元、5节点锥形单元,在受弯曲时退化单元比较僵硬,要尽量避免使用。实体单元针对不同问题有多种算法,主要有两种:(1)采用单点积分和沙漏控制。它能节省机时并在大变形条件下增加可靠性,为程序的缺省算法。(2)采用2*2*2多点高斯积分。它没有零能模式,不需要沙漏控制,对于某些材料,如 泡沫材料,计算结果会好些,但计算机时将有显著增加。 中北大学硕士学位论文 图3.2solidl64单元示意图 3)材料定义 表3—1撞击杆、入射杆和透射杆材料定义 表3_2试件材料定义 4)有限元网格的划分 网格划分包含以下3个步骤:(1)定义单元属性(2)指定网格的控制参数(3)生成网格。网格划分质量的好坏直接影响模拟结果的正确与否,其中单元的形状和单元 中北大学硕士学位论文 的密度对结果的影响较大。影响单元形状主要是单元划分的方法,有两种主要的划分网格的方法:自由式网格划分和映射式网格划分.自由网格划分是面和体网格划分时的缺省设置,由于对面、体模型没有什么限制,生成自由网格比较容易,但网格形状也比较随意,应用于动态接触问题时将产生很大误差。映射式网格划分由于面和体必须满足一定的要求,生成映射网格不如生成自由网格容易,但生成的单元形状可以控制,比较规整,适合波的传播和动态接触计算,所以在本文当中采取了映射式划分网格的方法。 单元的尺寸大小以及单元密度对波的传播数值模拟影响很大,因为离散化后网格的相速度是和波长相关的,所以单元尺寸过大会使波在传播过程中产生虚假弥散效应,这种虚假弥散会干扰我们对Hopkinson杆实验中波传播过程中的几何弥散分析,这要求我们网格尺寸足够小。但是过密的网格计算需要耗费更大的机时,需要更高的硬件配置。实际上,经过试算发现当网格细化到一定时,再过于细化网格对计算结果己无什么影响。网格划分如图3.3所示, (a)等截面H0pkinson杆同格划分图(b)等截面Hopkinson杆网格划分图(局部) 闰3.3分离式等截面Hopkinson杆的网格划分图 5)创建PARTS定义接触 在ANSYs/Ls—DYNA中不使用单元定义接触,而是使用接触面定义接触。通过多达22种不同的接触描述,ANsYs/LS—DYNA可以处理绝大多数会遇到的接触问题。要定义ANSYs几S—D1『NA的接触,用户只需要指定接触面,接触类型和一些相关参数即 可接触分析。在ANsYS/LS—DYNA中有3种处理接触面算法: 中北大学硕士学位论文 (1)单面接触(SingleSurfaceContact),用于当一个物体的外表面与自身接触或和另一个物体的外表面接触时使用,单面接触是ANsYS/LS—DYNA中最通用的接触类型,因为程序将搜索模型中的所有外表面,检查其间是否相互发生穿透.由于所有的外表面都在搜索范围内,不需要定义接触面与目标面。 (2)点面接触(NodestoSurfaceContact),当一个接触节点碰到目标面时,点面接触发生.由于它是非对称的,所以是最快的算法.只考虑冲击目标面的节点。对于点面接触,必须指定接触面与目标面的节点组元或PART号。 (3)面面接触(SurfacetoSurfaceContact),当一个物体的面穿透另一个物体的时,使用面面接触算法。面面接触是完全对称的,因此接触面与目标面的选择是任意的。对于面面接触,需要用节点组元和PART号来定义接触面和目标面,节点可以从属于多个接触面。面面接触是一种通用算法,通常用于在己知的接触对象是较大的面时。按对壳单元接触力的处理方式不同分为自动(Automatic)与酱通接触。 在LS—DYNA数值模拟中我们通常采用单面自动接触,根据具体情况也可采取具体的接触方式,例如两接触面网格划分统一匹配时选用自动面面接触;两接触面网格划分不匹配时则采用自动点面接触,且网格较密面定为接触面,网格较粗面定为目标面・一旦定义了模型中面与面之间的接触,在ANSYS/LS-DYNA中有几个高级选项控制接触。包括:控制接触搜索方法,控制接触深度,控制接触刚度,控制接触面生死(有效、失效)时问。其中接触刚度控制中主要包括控制接触刚度比例因子SFSI和当模型的接触面之间的材料属性相差太大时调整接触与目标面的接触刚度到比较相近。 本文中在模拟过程中接触类型选择了使用最广泛的ASSC(Automatic SurfaceSingleContact)单面自动接触。根据工作过程撞击方向,本文中所讨论的应力应变均在z方向上。 6)设定边界条件并求解 为了保证SHPB实验的要求,在三维模型中施加了必要的边界条件。在对称面上施加了对称性边界条件,同时保证压杆和试件可以沿轴线方向自由无约束的运动。 为了确定输入应力脉冲的时间,进行了简单的计算。弹性材料中纵波波速的计算公式为 中北大学硕士学位论文 G=后 其中E为材料弹性模量,P为材料密度。由此可以计算输入应力波在压杆中的传播速度为G=5189m/s。 33.2三维动态分析 本文中模拟y460岫子弹分别在lOm/s,15m/s的初速度下撞击入射杆的过程。3.3.2.1460mm子弹以lOm/s初速度撞击入射杆 (1)460lⅢn子弹以lOm/s的初速度撞击入射杆时,在,=4.4638x10。s时的应力图。 图3.4分离式等截面Hopkinson杆t=4.4638x10_4s时应力图 (2)长460啪子弹在lOm/s的初速度下撞击入射杆,图3.5(a)和图3.5∞分别为 试件中三个不同位置的单元的时间—等效应力,时间—等效塑性应交曲线; 中北大学硕士学位论文 ● 矗■一■ 日_■ 』 r 。妒 .^脚上埘工埘 l / ;∥ J 上朋上埘 上脚 f 沪 鱼 ( } ~ .f lira睁蛳T■州 (a)等效应力历史(b)等效塑性应变历史 图3.5试件横截面等效应力、等效塑性应变历史比较 从试件中各点的等效应力、等效塑性应变分布上看各单元的历史曲线基本重合,即满足应力、应变均匀假定。 (3)长460m子弹在lOm/s的初速度下撞击入射杆,图3.6(a)、图3.6(b)分别为入射杆,试件和输出杆6e-_-个单元的时间—等效应力,时间一等效塑性应变曲线: p一一。 .广 ,。 I一 .£. } ./一。 。 r。一——一 一\~ ,. | ..少< ~ 1L f / i j父 m静嘲 №∞蜘 (a)等效应力历史(b)等效塑性应变历史 图3.6入射杆、试件、输出杆中三个单元等效应力历史、等效塑性应变历史比较 从图3.6(a)可看出试件中的等效应力历史曲线和输出杆中等效应力历史曲线形 中北大学硕士学位论文 状基本相同,因为吒=E㈡岛=(甜q,而输出杆和试件的横截面面积比为输出杆和试件半径的平方比一・栉=(孚)2=1。.。8,故试件中等效应力的幅值是输出杆的lO.OS@・在本文2.1.1.2中曾提到在(co)I=(G)2的条件下,脉冲的长度五是短杆长度L的两倍,即五=2L。改变短杆的长度可以获得不同脉冲长度的应力波,我们在图3.6(a)中可以看到460m子弹的脉冲作用时间与有限长弹性杆撞击得到的结论f=05.4168x__堕92=1.773×10_s相吻合。 从图3.6(10)可看出输入、输出杆的等效塑性应变为零,这和前面定义的线弹性材料模型也完全一致。(4)试件中单元9243㈣、等效塑性应变历史曲线 I厂‘ 『/f |’ 一I./ l■tm 3.3.2.2.厂|tI~/|I-m(b)时闻—等效塑性应变曲线(a)时间~等效应力曲线图3.7试件中单元9243的时间一等效应力曲线,时间~等效塑性应变曲线460mm予弹以15m/s初速度撞击入射杆 (1)长460m子弹在15m/s的初速度下撞击入射杆,图3.8为试件中三个不同位置的单元的时f回—等效应力,时间—等效塑性应变曲线: 中北大学硕士学位论文 』荪 矿 J夕 | f f .f}~--●/广—孑.。l T-嗍T-嗍 (a)等效应力历史(b)等效塑性应变历史 图3.8试件横截面等效应力、等效塑性应变历史比较 (2)长460咖子弹在15m/s的初速度下撞击入射杆,图3.9(a)、3.9(b)分别为入射杆,试件和输出杆中三个单元的时间—等效应力,时间一等效塑性应变曲线: 一Z~一一 夕 /=r门一一 1 T■嗍T-删 (a)等效应力历史(b)等效塑性应变历史 图3.9入射杆、试件、输出杆中三个单元等效应力历史、等效塑性应变历史比较 (3)试件中单元9234的等效应力、等效塑性应变历史曲线和等效应力一等效塑性应变曲线 中北大学硕士学位论文 1 厂 一 /—— l。 J }l 、 厂 { J ? l - \ 。| lira伍-ml liral啪 (a)时间—等效应力曲线 (b)时间一等效塑性应变曲线 图3.10试件中单元9234的时间一等效应力曲线图和时间一等效塑性应变曲线图 3.2.2.3相同子弹长度下,不同初速度对碰撞结果的影响 (1)不同初速度对应力波的影响 j/,” r 一, l : ,…一 I2j ..0。 _二 ㈡ t —— | .f~i .- —— 一¨ 一一一L弋九1I.肚¨卜 -, …fJ.、.红 0~ I群IH哪T■帷删 (a)初速度为lOngs时应力历史(b)初速度为15rigs时应力历史 图3.11子弹初速度分别为10m/s,15m,'s应力波比较 从图3.1l中可以看出在15m/s的初速度下应力的幅值比初速度为lOm/s时应力的幅值大,应力的幅值随着初速度的增大而增大,这与本文2.2.4中提到的式(2.21)中q=q一%=-(岛Co)。杉的结论是一致的,在岛co一定的条件下q与K的绝对值 成正比。 (2)不同初速度对试件中应力的影晌 中北大学硕士学位论文 由时间—等效应力曲线、时问一等效塑性应变曲线重构两种速度下试件中某一单元的等效应力一等效塑性应交曲线(a)v=lOm/s时单元9243的应力—应变曲线(b)v=15m/S时单元9234的应力一应变曲线 图3.12子弹初速度分别为10m/s,15m/s应力一应变曲线比较 从图3.12可以看出增加子弹速度,试件中的应力也随着增大,反之,试件中的应力减小。从图3.12中还可看出无论速度多大,应力应变曲线的形状都不会发生变化,即吒=400MPa,置=20GPa,与前面所定义的双线性随动强化塑性材料模型完全吻合。 小结: 从子弹速度分别为10m/s,15m/s的数值模拟的结果看,入射脉冲的宽度,试件中的应力都和第二章中一维弹性波理论分析的结果一致。后面根据模拟结果褥到的试件的应力一应变曲线也和模拟过程中所定义的材料模型完全一致。因此,可以说明数值模拟用在SHPB试验技术中的结果是可靠的,它必将完善和补充SHPB实验技术,也将进一步为理论分析提供充分的数据。 中北大学硕士学位论文 4热处理温度对50SiMnVB合金钢硬度及金相组织的影响热处理是将固态金属或合金在一定介质中加热、保温和冷却,以改变材料整体或表面组织,从而获得所需性能的工艺。热处理可大幅度地改善金属材料的工艺性能和使用性能,满足不同工件的加工成型和使用要求。 4.1试验材料及方法 4.1.1试验材料 试验用试样取自山东732厂生产的50SiMnVB钢管,其化学成分如表4.1所示。 表4-l试验用钢的主要化学成分(质量分数,%) 50S洲B钢是55SiMnVB的改良钢种,具有良好的综台力学性能,属于兵器行业新材料‘51】。在新型超高强度钢中,c是钢获得强度的主要来源,钢的硬度也与含碳量有直接关系,含碳量越高,硬度越高。其它合金元素Si,Mn,Cr,Mo的主要作用是提高淬透性。此外,Mn也可以起固溶强化和细化晶粒的作用:si除了提高淬透性外,它的另一个突出作用是能使淬火后马氏体回火脆性温度移向高温,这使得这种钢可以在较低的温度下回火,从而获得较高的强度;cr也是强碳化物形成元素,加入钢中能显著改善钢的抗氧化作用,增加钢的抗腐蚀能力。除上述合金元素以外,在这种钢中还加入了微合金化元素v,它在钢中的作用为细化钢组织的晶粒,提高钢的强度、韧性、耐磨性。硼(B)在钢中主要用途是增加钢的淬透性,从而节约其他较稀缺、较贵重的合金元素瞰】。 4.1.2试验方法 4.1.2.1热处理试验淬火是热处理工艺中最重要的工序,它可以显著提高钢的强度和硬度。如果与 中北大学硕士学位论文 不同温度的回火配合,则可以得到不同的强度、塑性和韧性配合,获得不同应用。淬火对亚共析钢来说就是将钢加热到临界温度如(加热时,铁素体转变为奥氏体的终了温度)以上保温一定时间使奥氏体均匀化,然后急速冷却的工艺。而且,由于大多数微合金化元素,如铌、钒和钛,在900℃的加热温度下不能溶入固溶体。因此,可以讲,淬火的加热温度与迅速冷却是淬火工艺的关键所在,要控制好加热速度、温度及保温时间,冷却方式也要选择好。 加热时间包括升温和保温的时间,升温时间是由低温到淬火温度所需的加热时间,保温是使钢的内外温度保持均匀一致。 回火是指把淬火钢加热至以(珠光体转变为奥氏体温度)以下某一温度,经保温和冷却后,由淬火组织转变为回火组织的过程。回火是紧接着淬火之后进行的一道热处理工序。淬火后的回火就是消除残余应力和增加钢的韧性。因为淬火后的马氏体和残余奥氏体是不稳定的组织。通过回火处理后马氏体组织转变成回火马氏体、回火屈氏体和回火索氏体组织,以达到所要求的组织和各项力学性能指标,这些与回火温度的高低有密切的关系,同时回火温度还和保温时间关系很大。4.1.2.2硬度试验 金属硬度试验与轴向拉伸试验一样,也是应用最广的力学性能试验方法。硬度试验方法很多,大体上可分为弹性回跳法(如肖氏硬度)、压入法(如布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度等)和划痕法(如莫氏硬度)三类。 材料抵抗另一种更硬物体压入的性能称为硬度,硬度是表征金属材料软硬程度的一种性能。其物理意义随试验方法不同而不同。例如划痕法硬度主要表现金属对切断的抗力;回跳法硬度值主要表征金属弹性变形功的大小;压入法硬度值则表征金属的塑性变形抗力及应变硬化能力。因此硬度不是金属独立的力学性能。 生产上应用最广的是压入法硬度试验,这种试验方法的应力状态软性系数比单向压缩的还大,a>2。在这样的应力状态下,几乎所有的金属材料都能产生塑性变形。因此这种试验方法不仅可测定塑性金属材料的硬度,也可测定淬火钢、硬质合金甚至陶瓷等脆性材料的硬度【53l。33 中北大学硕士学位论文 本文采用的是压入法中的洛氏硬度,它是以测量压痕深度来表示材料硬度值的一种方法。试验所用的压头有两种:一种是圆锥角tTt"=120。的金刚石圆锥体;另一种是一定直径的小淬火钢球。洛氏硬度常用的有三种,分别以HRA、HRB、HRC来表示。洛氏硬度符号、试验条件和应用举例见表4.2D41 表4-2洛氏硬度符号、试验条件和应用举例 注;l’=lin=25.4ram,l珂=9.80655N 洛氏硬度试验的优点是操作简便迅速,硬度值可直接读出,压痕较小,可在工件上进行试验,采用不同标尺可测定各种软硬不同的金属和厚薄不一的试样的硬度,因而广泛用于热处理质量的检验。其缺点是压痕较小,代表性差;由于材料中有偏析及组织不均匀等缺陷,致使所测硬度值重复性差,分散度大。此外,用不同标尺测得的硬度值彼此没有联系,不能直接进行比较。 4.1.2.3金相试验 1)金相实验原理 金相实验是利用显微镜来检查材料内部微观组织的基本过程,金相处理则是将材料表面的不平整、氧化现象或是其他杂质予以去除。当试片表面达光滑平整后,再以特殊腐蚀液给予腐蚀,利用各组织对腐蚀程度不同所表现出来的不同特征,来了解材料内部缺陷及微结构。不同的加工程序所呈现出来的微结构亦会不同,因此我们也可以由微结构找出其和机械性质的关联。 2)材料与设备①镶嵌机 中北大学硕士学位论文 ②砂纸研磨平台 ③抛光机 ④吹风机 ⑤光学显微镜 @4%的硝酸酒精溶液 ⑦酒精 3)实验方法 ①取样 将欲观察的部分从试样上切下,切下后的试样大小约为lcm×lcmxO.5cra。②镶嵌 由于试样很小,不适于直接研磨抛光,所以必须先进行镶嵌,镶嵌有热镶嵌和冷镶嵌两种,本实验采用热镶嵌法。先将试样欲观察的那面向下放置在镶嵌机的载台上,倒入钛粉,经高压高温作用后使钛粉与试样包埋成一圆柱体后顶出。 ③研磨 采用320#、400#、600#、800#、1000#、1200#的碳化硅砂纸进行研磨,并于研磨对通水以便研磨时将所产生之杂屑带走,研磨时用拇指及中指食指将试样握稳,再以平稳速度向前推迸,回程时试样离开砂纸,等到试样上所有刮痕方向一致时再换更细的砂纸,且此时研磨方向须转动90度。 ④抛光 抛光是为了去除前一步骤研磨时所产生的刮痕。手握稳试样,以一定压力将试样在抛光机的抛光绒布上旋转,并同时注入氧化铝粉悬浮液,让氧化铝粉的细小颗粒与试片磨耗,藉以抛光试样。 @浸蚀及清洗与吹干 抛光后的试样,在浸蚀前放在显微镜下观看是一亮的圆,只有非金属夹杂(如石墨、氧化物、硫化物、磷化物等)可以看见。 为了使金属试样能显出其组织,试样必须经过某些酸的酒精溶液的浸蚀,本实验采用4%的硝酸酒精溶液浸蚀。试样浸蚀后应立即用水冲洗,并用沾酒精的棉花擦拭表面,除去水分再用棉花 中北大学硕士学位论文 轻吸去表面酒精,然后吹干即可在显微镜下观察。 浸蚀后的试样,严禁用手或其他东西去擦,否则表面就会收到损坏,浸蚀后的试样应保存在干燥器中,以防潮湿空气的氧化。若有氧化,则应重新磨制和浸蚀后才能观察。 ⑥光学显微镜的观察 浸蚀好的试件就可以进行观察了.观察时通常先用最低倍率物镜,将其升到离试样表面最高处,再缓缓下降找寻焦距。待影像出现,再使用微调,并开始前后左右移动试样台,寻找欲拍摄的区域。 4.2试验结果与分析 4.2.1热处理工艺对材料硬度的影响 首先对正火50SiMnVB进行硬度试验,再对该试样进行86032×120rain淬火(油冷)处理,并测试其硬度。最后对经过淬火处理的五块试样分别进行200℃×60rain(水冷)、300℃x60rain(水冷)、400℃X60min(水冷)、500℃X60min(水冷)和600"Cx60min(水冷)回火处理,之后分别测试各种回火温度下的试样的硬度,如表4.3。 表4.3不同热处理工艺下材料的硬度 试样三次测量硬度饵Rc) l2 24.5326.5平均值O珉C)25正火试样 860"(2X120rain淬火 86012X2456.55752 49.55452.555.851.248120min淬火+200"(2X60rain回火4948 41.5860℃Xt20min淬火十300"Cx60rain回火860"(2x46.545.5 35120min淬火+400℃x60min回火42.535.S43.235.286032X120rain淬火+50012x60rain回火 86012X120rain淬火+60012x60rain回火353533.53534.5 中北大学硕士学位论文 为了更直观的显示回火温度对材料硬度的影响,做出回火温度与硬度之间关系曲线图。从图中可明显的看出基本上材料的硬度随回火温度的升高而呈下降趋势。 55 50 越40 群 35 30 O200400600 回火温度(℃) 图4-l回火温度与硬度之问关系曲线图 4.2。2热处理工艺对材料微观组织的影响 (a)正火(x200)(b)200度回火(x500) 3"/ 中北大学硕士学位论文 (c)400度回火(×500)(d)600度回火(×500) 图4-2不同热处理工艺下50SiMnVB的微观组织 钢的正火是将钢加热到全部奥氏体化的温度(如或以,以上30 ̄50。C),经保温后空冷以获得细珠光体的热处理工艺方法。淬火钢回火时根据温度不同,挥霍可分为三类:(1)低温回火在150-.250。C间进行,目的是减少应力和脆性,得到回火马氏体组织而保持高硬度和高耐磨性。(2)中温回火在350--500。C间进行,目的是获得高的弹性和屈服强度。(2)高温回火在500--650。C间进行,淬火加高温回火又称调质处理,目的是要得到一定的强度、硬度和良好的韧性、塑性相配合的综合机械性能。 从图4-2可观察出正火试样的组织为铁素体加网状珠光体,随着回火温度的变化材料的微观组织发生了明显变化,200度回火(低温回火)时组织为回火马氏体,400度回火(中温回火)时的组织为回火屈氏体,600度回火(高温回火)时的组织为回火索 氏体。 中北大学硕士学位论文 5力学试验 5.1引言 研究材料响应可采用不同的加载方式和不同的本构方程描述,一般认为: 1)在100一至104J。数量级应变速率之间,材料的蠕变行为是主要因素,对于金属而言,通常在高温下,采用蠕变定律描述力学行为,在恒定载荷试验机上研究材料的特性。 2)在l旷J“至10。s‘1应变速率范围内,用材料准静态应力.应变曲线描述材料行为,采用电子万能材料试验机研究材料特性。 3)在10。1s。1至102s_1中等应变速率范围内,采用与速率相关的本构关系描述材料行为,采用气动或机械试验机研究材料特性。 4)在102s。至10‘J‘1高应变速率范围内,采用与温度和应变速率相关的本构模型描述材料行为,可用杆冲击试验机(如Hopkinson杆)研究材料动态特性。 5)在应变速率为10‘J‘1以上时,材料响应以冲击波形式反应出来,用状态方程描述材料行为,通常采用高速板冲击实验。固体力学研究的范畴通常在应变速率104J_1以下,采用连续介质力学、位错动力学和热力学内变量理论描述材料宏观的本构关系,并通过大量的试验进行验证。 5.2试件设计及试验方法 本文研究50SiMnVBl0-3j~、10-1s。1和103s“应变率下材料的力学性能。 1)试验设备:电子万能材料试验机和SplitHopkinsonPressureBar压杆。 2)试验材料:正火后的50SiMnVB、860。C淬火+200。C回火的50SiMnVB和860。C淬火+600。C回火的50SiMnVB。 3)试样制备:按照国标GB厂r7314一1987《金属压缩试验方法》,金属材料的压缩试样多采用圆柱体。长度L=(2.5 ̄3.5)do的试样适用于测定口k、%、D0、O"b。; 中北大学硕士学位论文 L=(5-S)do的试样适用于测定‰。、疋:L=(1-2)do的试样仅适用于测定dkl55l。其中00为规定非比例压缩应力:盯。为规定总压缩应力;00为压缩屈服点;Dk为抗压强度;Dk。。为规定非比例压缩为0.0l%时的应力;丘为压缩弹性模量。因为长径比太大,试件容易失稳,考虑到试件的稳定性问题,故准静态压缩试件设计为中4×4的圆柱形。动态压缩试件的设计,按照西北工业大学动态力学性能实验室的要求动态压缩试件也设计为04x4的圆柱形。压缩试件的加工都采用线切割,慢走丝,如图5.1所示。 4)试验方法的改进:主要包括两个方面:首先,考虑到要提高试件的应力、应变及其应变率水平,应该使用直径较小的试件;其次,为了防止实验中压杆端面的变形,我们在试件两端的压杆端部各加一个和试件材料相同的垫块,其直径和输入、输出杆相同。由于垫块的直径远大于试验试件,在试验中垫块发生的变形将远小于试验试件,因此在试验中可以忽略垫块发生的变形。 5)压杆、子弹和垫块的材料及尺寸:由于试验中采用的波导杆材料必须与试件材料的阻抗相匹配,因此本试验选用的输入杆和输出杆皆为科2.7x1200mm的18Ni马氏体时效钢波导杆。加载设备为空气炮,加载子弹选用与波导杆相同材料的①12.7x460mm和012.7x190mm长的钢弹。垫块选用860。C淬火+100。C回火50SiMnVB钢,垫块规格①12.7x460mm图5.2~5.4为西北工业大学飞机系动态性能实验室分离式Hopl【insong杆装置的图片。 图5.I被测试件图5.2分离式Hopkinson4*杆实验装置 40 中北大学硕士学位论文 图5.3分离式Hopkinson大杆实验装置图5.4实验装置中的输入杆5.3准静态压缩力学试验 试验用软件为电子万能材料试验机配套的电子万能材料试验机控制系统。在同一应变率下测试三个试件,各力学参量取三个值的平均值作为测试结果。加载速度的确定由 刃 营=鲁=去=南=;出dtm.tl…。@・, 式中:,——试样瞬时长度; v——压头速度。 由式(5.1)可知,在试验中为了获得恒应变率加载,压头速度必须不断减少,才能保持川值不变。而事实上,试验装置不可能无级变速。本文中,近似认为 1,=叠・,(5-2) 因此 当营=10。J。1时,加载速度为 1,=叠・,=10。1J~x0.004//1=0.0004m/s=24mm/rain 当i=10。3J“时,加载速度为 v=舌.,=10。3s~x0.004m=4×10。m/s=0.24mm/min 压力试验的塑性指标[561有: 相对缩短率: 4l 中北大学硕士学位论文 铲警圳似 式中:%——试样原始高度; h——试样压缩后的高度。 断面增大率:(5.3) 住2彳。 式中:4——试样原始横截面面积: A——试样压缩后的横截面面积。‰:生丛×100%(5.4) (1)同种热处理工艺不同应变率下50SiMnVB的准静态压缩应力.应交曲线(a)正火50SiMnVB钢('o)200。C回火50SiMnVB钢 (c)600。CN'P.50SiMnVU钢 图5.5三种热处理工艺的材料准静态压缩试验应力一应变曲线的比较 中北大学硕士学位论文 从图5.5可以看出三种不同热处理工艺的50SiMnVB钢都属于应变率敏感性材料,屈服强度和抗压强度随着应变率增大而增大。 (2)同一应变率下不同热处理工艺的50SiMnVB的准静态压缩应力一应变曲线 2釉● 2∞● lS00 lOOO釉O ● ●"0,4●.‘¨l00,20.40,6 lh■S惜 (a)叠=10。3s-1的应力-应变曲线¨lIh*8h嘲∞舌=10.1s-1的应力一应变曲线 圈5.6同一应变率下三种热处理工艺的材料的准静态压缩试验应力.应变曲线比较 从图5.6可以观察出舌=10-3s-1和舌=10-1J-1的情况下,200。C回火50SiMnVB钢的屈服极限最高,600。C回火50SiMnVB钢的屈服极限次之,正火50SiMnVB钢屈服极限最低。表明在叠=10。s~一叠=10‘1s-1应变速率范围内,流动应力随应变速率的升高而增大。在均匀塑性变形阶段,应力随应变增大而增加,但增加幅度非常低,说明50SiMnVB钢的麻变硬化程度很低。其中在应变率为104s-1时200。C回火50SiMnVB钢出现与剪应力方向平行的眼睛能观察到的裂纹,产生的塑性应变最小,而600。C回火50SiMnVB钢应力一应变曲线出现了一个阶跃,但是试样表面观察不到裂纹,产生的塑性应变比200。C回火50SiMnVB钢的塑性应变大。正火50SiMnVB钢的塑性最好,试样可以任意压缩而不破坏。 按照前面压力试验的塑性指标比较200℃回火和600。C回火50SiMnVB钢的塑性,计算得到200。C回火50SiMnVBt钢的8压=24.9%,住=33.1%,而600℃回火 中北大学硕士学位论文 50Si№1VB钢钰----58.6%,‰=141.5%,都远远高出200。C回火50SiMnvB钢的塑性指标。 5.4不同应变速率下的动态力学试验 5.4.1DesktopHopkinson杆系统操作规程 5.4.1.1系统组成及使用条件 1)系统组成: 气源:采用压缩氮气或压缩空气 气炮:由气室和炮管组成 弹性杆:由高强度钢组成,分输入杆、输出杆和吸收杆 支持支架:由一个大平台支架和6个小支柱组成 2)使用条件: 环境温度:25+10。C 环境湿度:0~80%RH 气室压力:s1.mfl'a 弹性杆屈服应力;≤2000MPa 气瓶减压阀压力:大于l膨阮 5.4.1.2操作说明 1)气源操作 a逆时针旋转瓶上的旋钮打开气瓶的阀门,此时气瓶压力表指示气瓶中的气压: b顺时针旋转减压阀上的旋钮,调节气瓶供气阀门; c关闭气源操作与a,b相反: 2)弹性杆对准调整子弹、输入秆、输出杆和子弹的轴线在同一水平线上,端面接触良好,最 中北大学硕士学位论文 终使得从炮筒中射出的子弹与入射杆发生同轴撞击。 3)试验步骤 a打开气瓶减压阀,将气瓶中的压缩氮气或压缩空气的压力调节到适当的值;b使用前先检查入射杆和透射杆的端面的接触状况,保证两个端面接触良好及杆的滑动流畅;再检查入射杆和透射杆上的应变片是否贴好、接地线是否夹紧; c将两个应变片的连线分别接到应变仪的两个通道,并将应变仪相应的通道与示波器相连: d接上电源,打开应交仪与示波器的开关,预热30分钟以上; e打开数据采集程序,设置好相应的参数; f将气炮子弹捅入气炮中,深度大约为气炮深的一半,在入射杆的前端贴上一小铜片,将试样夹在入射杆和透射杆中间,使得试样的轴线与两杆轴线基本重合,将入射杆的质量块向后推直至与支座相接触; g打开气瓶上的气阀,加上适当的气压,最后再检查一遍接线是否良好,设置是否正确,无误后将应变仪设置为等待触发状态; h打开阀门进行试验,并将原始数据存盘; i测量试验后试样的几何尺寸并记录在表中,将试样放好; j试验结束,关上电源及气瓶的阀门,将所有的工具放回原处。 4)试验过程中应注意的事项 a试验过程中请严格按照步骤进行,注意安全; b试验中如果要使用测速装置应首先使激光器预热10分钟左右,然后将输出调至最大(410mv),将信号线直接接到示波器上,并在计算集中设置好相应的通道; c如果试验中要使用装置最末端的吸收杆来向前推动透射杆,则应注意每次试验后都要调整活塞至适当的位置。 5.4.2兰种热处理工艺的50SiMnVB钢的动态力学试验 5.4.2.1动态力学试验原理依照SHPB实验原理,常规SHPB实验中试件中的平均应力吒、平均应变‘、 中北大学硕士学位论文 平均应变率击分别为 一。.鹏(5.5) 一如4碥一‘“(5.6) ≯孚‘ 其中:c0——输入杆和输出秆的弹性纵波波速; E——输入杆和输出杆的弹性模量; 彳——输入杆和输出杆的横截面面积; 4——试件的初始截面积; ‘——试件的初始长度。(5.7) 式中岛,‘,‘分别是试件两端面上入射波、反射波、透射波的应变信号。但是,改进后的实验方法记录的并非试件两端面上的信号,因此进行数据处理时,必须进行一定的修正胪71,才能得到合理的结果。 打击杆一。入射杆 应变片\透射枰变片k£f=曲 多 F}靠cR[目扭S-C试件C.S垫块1垫块2 扩糙卜川 图5.7改进的SHPB方法试验原理 中北大学硕士学位论文 设记录到的和试件两端面上的入射波、反射波、透射波应变信号分别为岛,‘,‘和巧,弗,《。依照一维应力波理论(见图5.7),有 f=南・鲁蜀 ‘2百‘才彰’‘=等・鲁杉 i=盟・鱼‘n2)oI.Ol(5.8)…J(5.9)AI 式中,疗=垦筹,见。,cJ。,如,p,c,4分别为垫块和钢杆的密度、波速和横截面面积。《由记录到的‘中去除S。r’得到,彰=÷竺t。进行数据处理时,I十栉 应将式(5.5),式(5.6),式(5.7)qa的‘,q替换为式(5.9)和式(5.10)中的菇,方。由于垫块和钢杆的波阻抗岛。cJj=心,横截面面积4l=A,因此甩=l,彰=o,∥=‘一《=‘,将4。=A,矿=‘,H=1代入式(5.8),式(5.9),式(5.10)可得0=蜀,霹=q,f=乓,因此在处理数据时,力111-垫块和不加垫块所用的公式相同。 5.4.2.2动态试验数据处理结果 n1正火50SiMnVB钢的动态力学试验 表5.1正火50SiMnVB钢的动态力学试验参数表 冲击后尺寸 应变率 (ram) 05.300×2.3801800s一1试样编号l一1气压(MPa)0.14原始尺寸(mm)中3.973×3.880子弹尺寸(mm)m12.7×460 1.20.14m3.973×3.880中5.030x2.4874500s一1m12.7×190l_30.064m3.973X3.888 ①3.966×3.900①4.466×3.1111000s一1西12.7×460l-4o.206.353×1.63l3000s一1m12.7×460不同应变率下的应力一应变曲线: 中北大学硕士学位论文 枷枷瑚 啪咖 ! 0 0.2 0.4 0.6 o.簟 l ‘白王:鼻 枷枷枷 o 枷抛晰姗m 椭 埘 . O ●o 0.4 ●.‘ ThSemis (a)高应变率下的应力一应变曲线 图5.8 1眦确瞌 (b)动态和静态应力一应变曲线比较 正火50siMnⅥl钢的动态和静态应力一应变曲线比较 (2)860。C淬火+200。C回火50SiMnVB钢的动态力学试验; 表5-2 试样编号 2-l 200。C回火50SiMnVB钢的动态力学试验参数表 子弹尺寸 冲击后尺寸 气压 (Mea) 0.14 原始尺寸 应变率 0mn) (nun) 巾3.973×3.940 45。剪切断裂 3000s‘‘ m12.7×460 2_20.14 西3.973×3.880 45。剪切断裂 45。剪切断裂 2500s一1 垂12.7×190 2.3O.2 中3.973×3.884 3800s一1 mt2.7×460 不同应变率下的应力—应变曲线: 中北大学硕士学位论文 姗 娜 撕 舢 言白西£豸;舢 蛳 。 ●嘣 Tl'"魏t■h0.I仉15O¨”0.3矗-gtr●t0.4¨ (a)高应变率下的应力一应变曲线 图5-9∞动态和静态应力一应变曲线比较200。C回')(50SiMnVB钢的动态应力~应变曲线和静态应力一应变曲线比较(3)8606C淬火+600。C回火50SiMnVB钢的动态力学试验 表5-3600。C回火50SiMnVB钢的动态力学试验参数表 原始尺寸 (妇曲1)冲击后尺寸(mm) m4.887x试样编号3-1气压(MealO.14应变率子弹尺寸(姗)1700s一1m12.7x460m3.973x3.9402.658 3-20.1403.973x3.943巾4.782x2.7493800s一1m12.7×1903.30.06m3.950x3.89304.289x3.377700s一1由12.7x460不同应变率下的应力一应变曲线: 49 中北大学硕士学位论文a)高应交率下的应力一应变曲线b)动态和静态应力一应变曲线比较 图5-10600。C回火50SiMnVB钢的动态应力一应变曲线和静态应力一应变曲线比较 从图5.8~图5.10可看出在10-3s-1~103s。1应变速率范围内,流动应力随应变速率的升高而增大,迸一步说明三种热处理工艺下的50SiMnVB钢是应变率敏感性材料。其中2000C回火50SiMnVB钢的试样在高应变率的动态试验中发生断裂,破坏断面的法线与轴线大致呈45。~55。的倾角,表明试样沿斜截面因相对错动而破坏,也就是说该材料的抗剪强度低于抗压强度从而使试样被剪断。 (4)三种热处理状态的50SiMnVB钢在应变率相差不大的情况下应力一应变曲线比较 下图中最下面的曲线为正火50SiMnVB钢的动态压缩试验的应力一应变曲线,中间的曲线为860。C淬火+600。C回火50SiMnVB钢的动态应力一应变曲线,最上面的曲线为860"17淬火+200。C回火50SiMnVB钢的动态应力—应变曲线。 从图5.11中可明显的看出860。C淬火+200"C回火50SiMnVB钢的屈服极限最高,达到2200MPa,但是塑性较差。860。C淬火+600℃回火50SiMnVB钢的屈服极限次之,大约1300MPa,并且塑性较好。正火50SiMnVB钢的屈服极限最低,为10001VIPa,但是塑性最好。 愀机芝黧竺黧磊器=#磊奚㈣信竺瑚删要竺霉鬻筹慧茹茹石删龋原下面对860ac淬火+200。c回火50s曲恤VB铡别心川’一“酚旺删理=篡=二=翥=≥④860。c淬'2一,+2。oo何"=i箸焉赫上总篓妻蒙篓篓季=撇 中北大学硕士学位论文 图5—12断口形貌幽 断口的宏观分析:用肉眼观察断口表面的纤维区粗糙不平,颜色灰暗无金属光泽。断口发生在与最大主应力方向成45。角,与最大剪应力方向一致的斜面上,从断裂表面的宏观位向,可判断其断裂方式为切断。 断口的微观分析:采用扫描电镜(SEM)高倍观察断口的形貌特征,如图5.12,观察到断口的微观形貌为拉长的抛物线状的韧窝。韧窝是金属韧性断裂的典型微观特征。它是材料因塑性变形产生的显微孔洞生核、长大聚集,最后相互连接而导致断裂后在断口上留下的痕迹。抛物线状的拉长韧窝说明其是由剪应力作用而行成的。 小结: (1)三种不同热处理工艺的50SiMnVB钢的流动应力随应变速率增大而增加,表现为应变率敏感性材料。 (2)三种不同热处理工艺的50SiMnVB钢在同一应变率下比较,200。C回火50SiMnVB钢的屈服极限最高,塑性最差。600。C回火50SiMnVB钢的屈服极限次之,并且具有较好的塑性。正火50SiMnVB钢的屈服极限最低,而塑性最好,表现在做 准静态压缩试验时,可以任意压缩而不破坏。 中北大学硕士学位论文 6材料本构方程的确定 在现代战争中,兵器材料主要是在爆炸、高速冲击、侵彻与挤压等作用所形成的瞬态高压和高速变形(流动)等恶劣条件下发挥其效能并完成使命的。但材料在冲击载荷下的力学响应往往与静载荷下的有显著不同且比较复杂。时至今日人们已经提出了许多用于描述材料动态本构关系的数学模型。 Johnson-Cook模型和ZcriUi-Armstrong模型是金属材料两种常用的本构模型,它们避免了传统本构理论中屈服面的概念,从而大大简化了本构方程的形式,非常适宜于数值计算。其中J-C模型为纯经验型模型,它是在1980年代针对撞击、弹道侵彻等问题而发展起来的,它考虑了温度、应变率和应变等因素,形式简单,具有清晰的物理解释,同时参数较少,并较容易得到。J-C模型适用于描述金属材料从低应变率到高应变率下的动态行为,甚至可以用于准静态变形的分析瞄91。Zerilli.Armstrong模型则是以位错动力学为物理基础而建立起来的一种模型。 一个理想的本构方程应该不但能较好的描述用于拟和参数的试验数据,而且应能预言除此以外的试验数据。这里我们将利用常温下不同应变率的试验数据和准静态条件下的试验数据以Johns∞.cook模型确定出50SiMnVB的本构方程,并利用方程的计算结果与高应变率下的试验数据进行比较,进一步检验本构方程的可用性。6.1Johnson-Cook本构方程 Johnson-Cook本构模型的表达式如下: 仃=(A+Be”Xl+Clni‘)(1一T“)…) 该模型假设材料是各向同性硬化,且将二维应变和应变率张量利用简单的标量形式表述。 其中:盯——vonMises流动应力; 占——等效塑性应变; ∥——塑性应变率(∥=纠岛);r——无量纲化的温度项(,=口一霉)/(乙一I))。 中北大学硕士学位论文 模型中共含有5个待定经验参数,各参数的物理意义分别为: 彳——屈服强度; 及行——应变强化参数; c——经验性应变率敏感系数; m——韫度软化效应: 南—_J七模型的参考应变速率,一般取准静态时的应变速率10句s一。 针对不同的材料,他们将有不同的单一的取值。Johns∞和Cook对许多材料进行了实验测试,并取得了相关模型参数。经过大量的研究和工程应用,J-C模型的确能够成功的描述许多材料的动态力学特性,尤其是金属材料;它的修正形式还可用于描述陶瓷材料的动态力学特性。 6.1.1J-C模型中各参数的确定 如果不考虑温度软化效应,即温度始终保持室温,也就是说T=£此时J-C模型变为 盯=口+船”)(1+Clll∥) 利用试验数据拟合材料在室温下的本构方程,本文介绍两种方法: 别法;2)利用最小二乘法(LSM)拟合。 6.1.1.1参数识别法 具体步骤如下: (1)确定么、口和n(6.2)1)参数识 式(6.1)右边第一个括号表示了T=‘及营=南时的盯一占关系。在室温条件下,即T=c时,根据应变率岛=lxl0-3的实验测量所得盯一占曲线即可确定彳、B和疗。此时式(6.2)蜕化为 盯=彳+Bs“(6.3) 中北大学硕士学位论文 先确定A,即£=O(指塑性应变)时材料的屈服应力。将式(6.3)两端取对数,可得关系式 lIl(疗一彳)=InB+疗In£(6.4) 作出lnp一爿)一ln占曲线,曲线的截距为lnB,斜率为n,于是可以得到口和刀的值。 (2)C的确定 式(6.2)右边第二个括号表示了应变率强化效应,参数c是材料应变率敏感系数。当塑性应变F=O时,由式(6.2)可以得到常温TSOSiMnVB的屈服应力与应变率的关系 盯=A(1+Cln云‘)(6.5) 前面我们已经得到了常温下50SiMnVB的屈服应力与应变率的关系,作出Elf—lIl∥,这样便可以利用上式拟和出参数c。 6.1.1.2最小二乘法(LSMl 第二种方法即根据最小二乘法来拟合本构方程,具体步骤如下: (1)确定彳、曰和甩 A的确定同第一种方法,口和"由最小二乘法来拟合 令lnp一4)=J,,lnB=x,代入式(6.4)得 Y=x+nlnc(6.6) 当占取蜀O=1,2,…,Ⅳ)时 Yi=x+nlns,(6.7) (6.8)允=j+hlnq 式中:幸——J的最小二乘估计; 螽——栉的最小二乘估计。 令岛为估计值与测试值之间的残差: 中北大学硕士学位论文 弓=允-yj=j+席ln岛-y,(6.9) 则根据最小二乘法原理,或能最佳的反应H的条件是残差的平方和具有最小值,即 NN Q曲=rain∑露=rain∑@+南lnq一乃)2 1=1J-I 量,南可由下式求解 罢=o 鬻=o 即 i量22等c量+疗lIl蜀一乃,=。豢=z缸+疗lnzj-yj)渤洲 化简后为: NNN ∑量+五∑l叱)=∑乃 t=l』一lj-l NNN 圣∑ln(岛)+五∑lll(岛)2=∑ln(‘・只) l-1t=lJtI 写成矩阵的形式为: N∑lIlq ⅣⅣ ∑lnq∑恤t)2阡∑乃Ⅳ ∑(”・InG) 求解上面的方程组可解得膏,疗。 由lnB:工可知ln雪:圣贝Ⅱ: 由式(6.5)得(6.10)(6.11)∞.。2,”…’(6.13)(6.14)(6.15)(2)C的确定 中北大学硕士学位论文 三一1:Clll矿A(6.16) 令J,=三一l,代入式(6.15)得 Y=Clni‘(6.17) 当矿=霄(茸为第f个塑性应变率) y。=Cln莓 魏=Cln菇(6.18)(6.19) e——c的最小二乘估计 令岛为估计值与测试值之间的残差: e?=或一y|=皂k茸一yIf6.20) 则根据最小二乘法原理,允能最佳的反应弗的条件是残差的平方和具有最小值,即 Q。。:兰z:羔(elIl冒一咒): e可由下式确定(6.21) 篓:o aC 即 纂=z∑[(叫一M)山万]=o(6.2。) 舀猎(6.24) 中北大学硕士学位论文 6.2三种热处理状态下50SiMnVB钢的本构方程 6.2.1正火50SiMnVB钢的本构方程 根据应变率晶=l×lo-3的试验测量所得o"-8曲线确定彳、B和打・彳为南=l×1旷的屈服应力crI,吒=615MPa,故A=615MPa,召和玎由式(6.14)和式(6.15)确定。由高应变率动态压缩试验所得的数据拟合参数c,由式(6.24)确定。最终得到室温下正火50SiMnVB钢的Johnson-Cook本构模型如下: or=(615+588占o“)【l+O.034ln(叠x1000)】 拟合数据与试验数据的比较: 萋 l {釉瑚辩啪鼬珊 瑚 。 霸0AO自2n30005 玛删¥捌凼 (a)舌=10“s。(b)叠=1000s。 口甾甚羁£ 啪枷枷撕啪锄枷瑚。 口nj02口,q■B5 ph,●kS虹血 (c)i=1800s-1(d)舌=3000s。1 中北大学硕士学位论文 ,掌差 啪姗船蛳腓蝴蛳恤枷 uⅡ.■0.20.30,4 Plaint鞠嫩 (e)叠=4500s。 图6.1J-C模型拟合结果与试验结果比较 6.2.28609C淬火+200。C回火50SiMnVB钢 从图6.2中可以看到经860℃淬火+200"c回火热处理工艺的50siMnvB钢可以简化为理想弹一塑性材料,即在塑性段应力的增量△盯=0,于是应变强化参数B=O,n=O,彳为准静态压缩时材料的屈服应力吒,由式(6.24)确定参数C。得到室温下860"C淬火+200*C回火50SiMnVB钢的Johnson-Cook本构模型如下:or=1930・(1+0.0161ni‘)。 姗 燃 撇 腓 姗 置霹揍芑露篓童■瓢 o OO.OSOA0.15 Plastic鞠瞻a细. 圈6.2三种不同应变率下的流动阶段应力.应变曲线比较 中北大学硕士学位论文 跚 舢 肿 眦 量鲁≈窘墨蛳 o 0O由6O工 FIⅫc囊rm (a)营=3000s一1 图6.3(”营=lO一1J’1J-C模型拟合结果与试验结果比较 6.2.3860。C淬火+600。C回火50SiMnVB钢 根据应变率磊=lxl0。3的试验测量所得0"--8曲线确定4、B和以。A为南=lxloq的屈服应力吒,吼=650MPa,i攻A=650MPa,B,疗fl拭(6.14)和式(6.15)确定。由高应变率动态压缩试验所得的数据拟合参数C,由式(6.24)确定。最终得到室温下9609C淬火+600"C回火50SiMnVB钢的Jolmson-Cook本构模型如下:a=(650+708e02“)【l+O.0321n(叠×1000)】,拟合数据与试验数据的比较如下:蛳椭 ‘曩墨邑嚣曼瓣譬毒 湘脚瑚神蛳搬o n鲫枷黼撕辩蛳蛳抛。0.20.4 Plaitlc8tXat-0正¨00.02O脚懈嘣0.1珏融8嘛 ∞置=700s一1(a)套=10’1,一1 中北大学硕士学位论文 营■差,嚣菇耋 腓舶枷抛脚啪锄椭蛳o On口粤o.10.1S00ph础k甜咖O.嚣 (c)叠=1700s一1 图6.4(d)毒=3800s一1J-C模型拟合结果与试验结果比较 6.2.4小结 从上面图6.1~图6.400可以看到试验数据与拟和结果之间存在一定误差,分析原因,可能是由于: (1)我们利用恒定的应变率值代入拟合出的公式,而实际的试验过程中的应变率是不恒定的。 (2)认为整个试验过程中,温度始终保持室温,而实际试验过程中,试样吸收因塑性变形而释放出的绝大部分热量,温度会迅速升高,从而软化。 通过对三种热处理状态本构模型参数进行比较如表6.1所示。 表6-I 450SiMnVB钢J.C本构模型参数表B拧C 正火6155880.4080.034 200。C回火 600。C回火1930OO0.016650708O.264O.032 可以看出200"C回火A的值最大,其次为600。C回火,正火试样最低。应变强化参数口和盯,在200。C回火情况下都为零,应变率敏感系数C也最小,说明此种 6l 中北大学硕士学位论文 情况下材料的应变率敏感性相比较小,在特定应变率下材料可简化为理想弹塑性模型。600℃回火和正火相比较,600。C回火情况下应变强化参数口最大,甩最小,正火情况下反之。而应变强化效应与应变强化参数B成正比,与玎成反比,也就是说600。C回火试样的应变强化效应最显著,正火试样次之,200。C回火试样最低。应变率敏感系数C,正火试样和600。C回火试样相当,200。C回火试样最低,说明热处理工艺不同,应变率敏感性不同。综合起来考虑600。C回火试样更有利于承受冲击载荷。 中北大学硕士学位论文 7结论 1)对SI-IPB实验的碰撞过程进行数值模拟,结果表明,数值模拟的结果和以一维弹性波理论为基础的理论分析的结果非常一致。 2)对正火的50SiMnVB合金钢进行了860。C淬火实验,然后对淬火试样分别进行200。C、3004C、400。C、500。C、600。C回火实验。结果表明材料的硬度随回火温度的升高呈现降低趋势。 3)对三种不同热处理工艺下的50SiMnVB合金钢常温下的静态和动态力学特性进行了测试,由结果可知:三种不同热处理工艺下的50SiMnVB合金钢的应变强化效应都不明显,但应变速率强化效应较明显,应变速率升高使流变应力升高。在相同应变率下200。C回火的试样的屈服极限最高,600。C回火的试样的屈服极限次之,正火试样的屈服极限最低。对于塑性而言,正火试样最高,其次为600。C回火的试样,200。C回火试样的最差。 4)采用J.C模型拟合三种不同热处理工艺下的材料在常温下的三个不同物理本构方程,建立三种不同热处理工艺下50SiMnVB合金钢的从准静态到动态较宽应变速率的物理本构模型,结果表明:所建立的三个物理本构模型和实验结果吻合的较好。 5)通过对三种热处理工艺状态的J.C模型参数进行比较,可以发现2004C回的50SiMnVB合金钢在特定应变率下近似为一理想刚塑性模型。600。C回火和正火相比,600。C回火的应变强化效应较显著。 6)需要进一步解决的问题: (1)高速加载相当于绝热过程,试样吸收因塑性变形而释放出的绝大部分热量,温度迅速升高,从而软化。有数据表明,试样温度可因此提高400。C~500。C[60l。因此要考虑常温下因绝热温升而引起的软化效应,就要对50SiMn、,B合金钢进行不同温度下大量的高应变率动态压缩试验,从而得出50SiMnVB合金钢在考虑应变强 中北大学硕士学位论文 化效应、应变率强化效应和温度软化效应下的更加准确的本构模型。 (2)本构模型计算和50SiMnVB合金钢的应力.应变实验数据有一定误差,原因之一是由于准静态压缩试验的数据有误差,而造成这种误差的原因是因为准静态压缩试验不能实现理想压缩。因此下一步静态试验因改为做拉伸试验,这样也可以得到更多关于材料的静态力学性能参数。 中北大学硕士学位论文 参考文献 【l】L.D!japicOosterkamp,A.Ivankovic,GV∞izelos,Hi曲strainrateprop硎esofselected aluminiumalloys,【J】.MaterialsScienceandEngineeringA278(2000)225-235 【2】陈刚,陈忠富,陶俊林.Tc4动态力学性能研究川.实验力学,第20卷第4期,2005年12月, 605-609 【3】风仪,朱震刚,潘艺.泡沫铝的动态力学性能研究【J】.稀有金属材料与工程。第34卷第4期 2005年4月,544~547 【4】S.Belyaev,A.Petrov,A.Razov,A.Volkov.Mechanicalproperties sn-ainrateoftitaniumnickelideathighloading[J].MaterialsScienceandEngineeringA,378(2004)122-124 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