云台使用说明书

云台使用说明书2.4参数设置2.4.1.地址设置调整地址时须打开云台前面盖，调整内部电路板的拨码开关SW1设置云台地址地址拨码：地址拨码开关的状态DIP-1DIP-2DIP-3DIP-4DIP-5DIP-6DIP-7DIP-80OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF1ONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF2OFFONOFFOFFOFFOFFOFFOFF3ONONOFFOFFOFFOFFOFFOFF4OFFOFFONOFFOFFOFFOFFOFF5ONOFFONOFFOFFOFFOFFOFF6OFFONONOFFOFFOFFOFFOFF7ONONONOFFOFFOFFOFFOFF8OFFOFFOFFONOFFOFFOFFOFF……255ONONONONONONONONSW1设定云台地址，地址范围0～255。从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。DIP-8为最高位，DIP-1为最低位。每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。注：地址拨码需断电修改，否则云台不予识别。2.4.2.和波特率设置内部电路板的拨码开关SW2的DIP1、DIP2和DIP3设置云台协议和波特率，拨码开关SW2的DIP1和DIP2负责云台波特率的调节，DIP3负责云台协议的调节，每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。2.4.3 巡航预置位设置内部电路板的拨码开关SW2的DIP4设置云台巡航状态，当云台配合镜头正常使用巡航功能时DIP4拨到OFF状态，如果云台不接镜头单独测试巡航功能时DIP4拨到ON状态。单独测试云台时与镜头连接正常使用时2.4.4误差选择位内部电路板的拨码开关SW2的DIP5和DIP6用于云台水平方向误差微调，DIP7用于云台俯仰方向误差微调，一般云台出厂时已被设置成最佳效果，用户不需要重新设置。2.4.5常用操作说明后端控制方式主要有键盘与软件两种控制方式，但由于键盘、控制软件种类较多，统一性较差，此处只列举较常见控制功能，见下表：云台功能键盘按键软件图标备注云台向右旋转摇杆向右扳动或 云台向左旋转摇杆向左扳动或 云台向上旋转摇杆向上扳动或 云台向下旋转摇杆向下扳动或 预置位设置X+SHOT+ON或X为预置位号预置位调用X+SHOT+ACK或X为预置位号注：键盘以盟威系列键盘，通信协议为PELCO-D或PELCO-P为例，仅供参考。2.4.6增强性功能（云台）●辅助开关的打开与关闭1、1+AUX+ON/OFF  调用/关闭1号辅助开关2、2+AUZ+ON/OFF  调用/关闭2号辅助开关●巡航时间设置1、100+SHOT+ON   设置巡航各点间停留时间为04秒；2、101+SHOT+ON   设置巡航各点间停留时间为10秒；3、102+SHOT+ON   设置巡航各点间停留时间为20秒；4、103+SHOT+ON   设置巡航各点间停留时间为30秒；5、104+SHOT+ON   设置巡航各点间停留时间为1min；6、105+SHOT+ON   设置巡航各点间停留时间为2min；7、106+SHOT+ON   设置巡航各点间停留时间为3min；8、107+SHOT+ON   设置巡航各点间停留时间为4min；●巡航调用1、100+SHOT+ACK   打开第1条巡航线，调用1到10号预置位；…………2、107+SHOT+ACK   打开第8条巡航线，调用71到80号预置位；●守望功能的实现112+SHOT+ACK    打开自动归位功能，云台会在所有动作结束后在设定的时间自动调用1号预置位；113+SHOT+ACK    关闭自动归位功能；●守望功能时间的设定81+SHOT+ON设定自动归位时间1min；82+SHOT+ON设定自动归位时间2min；83+SHOT+ON设定自动归位时间5min；84+SHOT+ON设定自动归位时间10min；85+SHOT+ON设定自动归位时间15min；86+SHOT+ON设定自动归位时间20min；87+SHOT+ON设定自动归位时间30min；88+SHOT+ON设定自动归位时间40min；89+SHOT+ON设定自动归位时间50min；90+SHOT+ON设定自动归位时间60min；●线扫设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）1、110+SHOT+ON    设置线扫起点；2、111+SHOT+ON    设置线扫终点；3、110+SHOT+ACK   打开线扫功能；4、111+SHOT+ACK   关闭线扫功能；●云台参考点设置设置0号预置位设置成功后，将以云台0号预置位所在的位置作为参考点，即云台角度回传及云台角度定位的参考基准点，此功能不会影响云台之前所设置的预置位，云台开机自检完成后会自动调回0号预置位。●远程重启功能120+SHOT+ACK   开启云台远程重启功能，云台会重新自检。●其他设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）3、安装说明3.1安装尺寸安装时请使用M10×35外六角螺钉将云台固定在基座上。注意：为安全起见，支撑云台和负载的基座至少应承受2倍云台和负载的总重量，建议承受重量60kg以上。云台外形与安装尺寸注：未注单位均为毫米。附录I云台角度信息                     （一）：水平角度查询命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x510000Checksum（二）：俯仰角度查询命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x530000Checksum（三）：水平角度回传格式Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x59DataPHDataPLChecksum（四）：俯仰角度回传格式Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x5BDataTHDataTLChecksum0=horizontally；90=straightdown；270=straightup Range:0~9000and27000~35999（五）水平定位命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x4BDataHDataLChecksum注：DataH、DataL为0~36000间的十六进制数，对应水平360度。（六）俯仰定位命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x4DDataHDataLChecksum注：DataH、DataL为0~90000and27000~35999间的十六进制数。（七）扫描起点设置命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x11DataHDataLChecksum（八）扫描终点设置命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x13DataHDataLChecksum（九）运行扫描命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x1B0x000x00Checksum（十）停止扫描命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x1D0x000x00Checksum（十一）巡航时间间隔设置命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x690x00timeChecksum注：time为1-8，对应的间隔时间为4S,10S,20S,30S,1min,2min,3min,4min.附录II：RS485总线常识RS485总线基本特性根据RS485工业总线标准，RS485工业总线为特性阻抗120Ω的半双工通讯总线，RS-485总线一般最大支持32个节点（包括主控设备与被控设备）。1、RS485总线传输距离当使用0.56mm(24AWG)双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，最大传输距离理论值如表2-1：波特率最大传输距离2400Bps1800米4800Bps1200米9600Bps800米表2-12、连接方式与终端电阻a)RS485工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两头必须接有120Ω终端电阻。如图3-1图3-1简化连接可采用下图，但“D”段距离不得超过7米。图3-2b)设备终端120Ω电阻的连接方式：设备终端电阻120Ω电阻在控制电路板上已备有，共有两种连接方式.出厂时设置为缺省连接方式，此时控制电路板上的跳线帽插接在2～3插座位置上，这时120Ω电阻未接入。当需要接入120Ω电阻时，要将图中的控制电路上面的跳线帽从2～3位置拔下来，然后插接在1～2位置。这样120Ω电阻接入电路中。3、实际使用中的问题实际施工使用中用户常采用星形链接方式，此时终端电阻必须连接在线路距离最远的两个设备上（如图4-1）中1＃与15＃设备，但是由于该连接方式不符合RS485工业标准的使用要求，因此在各设备线路距离较远时，容易产生信号反射、抗干扰能力下降等问题，导致控制信号的可靠性下降。反映现象为机器完全或间断不受控制或自行运转无法停止。对于这种情况建议采用RS485分配器。该产品可以有效地将星形连接转换为符合RS485工业标准所规定的连接方式，从而避免产生问题，提高通信可靠性。（如图4-2）图4-1图4-2附录III：24VAC线径和传输距离关系表当线径大小一定，24VAC电压损耗率低于10%时，推荐的最大传输距离。（对于交流供电的设备而言，其最大的允许电压损耗率为10%。例如：一台设备额定功率为80VA，安装在离变压器35英尺远处（10m）需要的最小线径大小为0.8000mm。 线径(mm)传输距离feet(m)传输功率va0.80001.0001.2502.00010283（86）451（137）716（218）1811（551）20141（42）225（68）358（109）905（275）3094（28）150（45）238（72）603（183）4070（21）112（34）179（54）452（137）5056（17）90（27）143（43）362（110）6047（14）75（22）119（36）301（91）7040（12）64（19）102（31）258（78）8035（10）56（17）89（27）226（68）9031（9）50（15）79（24）201（61）10028（8）45（13）71（21）181（55）11025（7）41（12）65（19）164（49）12023（7）37（11）59（17）150（45）13021（6）34（10）55（16）139（42）14020（6）32（9）51（15）129（39）15018（5）30（9）47（14）120（36）16017（5）28（8）44（13）113（34）17016（4）26（7）42（12）106（32）18015（4）25（7）39（11）100（30）19014（4）23（7）37（11）95（28）20014（4）22（6）35（10）90（27）附录IV：国内外线规对照表公制裸线线径（mm）近似美制线规AWG近似英制线规SWG裸线横截面积（mm2）0.10038420.007850.11037410.009500.13036390.013270.14035 0.015390.16034370.020110.18033 0.025450.20032350.031420.23031 0.041150.25030330.049090.29029310.066050.33028300.085530.35027290.096210.40026280.12370.45025 0.16020.56024240.24630.60023230.28270.71022220.39580.75021 0.44170.80020210.50270.90019200.63621.00018190.78541.25016181.22661.50015 1.7665