空调室内机转速调试方法、转速控制方法及空调室内机

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111928414A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202010739732.8F24F11/77(2018.01)(22)申请日2020.07.28F24F11/88(2018.01)F24F1/0007(2019.01)(71)申请人青岛海尔空调电子有限公司F24F140/40(2018.01)地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园申请人海尔智家股份有限公司(72)发明人张秋玉　毛守博　武运动　卢大海　何建奇　潘艳明　李晓晓　(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人陆田(51)Int.Cl.F24F11/30(2018.01)F24F11/49(2018.01)F24F11/64(2018.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称空调室内机转速调试、转速控制方法及空调室内机(57)摘要本发明公开了一种空调室内机转速调试方法、转速控制方法及空调室内机，通过获取空调室内机的风道内的实际静压；根据预设的风档‑静压‑风机转速的对应关系确定风机转速，作为风机的目标转速；根据目标转速调节风机的转速；将满足设定条件的目标转速确定为对应风挡的运行转速，记录并保存；解决了人为判断风道静压导致的风机转速不准确的问题，根据风道的实际静压自适应调节风机转速，提高了风机转速调节的精确性。CN111928414ACN111928414A权　利　要　求　书1/2页1.一种空调室内机转速调试方法，其特征在于：包括：获取空调室内机的风道内的实际静压；根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定风机转速，作为风机的目标转速；根据目标转速调节风机的转速；将满足设定条件的目标转速确定为对应风挡的运行转速，记录并保存。2.根据权利要求1所述的空调室内机转速调试方法，其特征在于：所述将满足设定条件的目标转速确定为对应风挡的运行转速，具体包括：根据所述目标转速调节风机的转速的过程中，实时获取风机的实际转速；当风机的实际转速达到所述目标转速后，重新获取所述风道内的实际静压，并根据所述对应关系重新确定目标转速；在重新确定的目标转速与前一次确定的目标转速的差值在设定范围内时，判定目标转速满足设定条件，将所述重新确定的目标转速确定为对应风挡的运行转速。3.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于：根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定风机转速，具体包括：所述对应关系为对应，根据实际静压查询该对应表；如果对应表中查找到实际静压，则直接查找出实际静压对应的风机转速，作为风机的目标转速；如果对应表中没有查找到实际静压，则在对应表中小于实际静压的静压值中查找出最接近实际静压的静压值P1，以及与该静压值P1对应的风机转速N1；在对应表中大于实际静压的静压值中查找出最接近实际静压的静压值P2，以及与该静压值P2对应的风机转速N2；根据线性插值法计算出与实际静压对应的风机转速Nt。4.根据权利要求3所述的调试方法，其特征在于：线性插值法的计算公式为：Nt=（N2-N1）/（P2-P1）*（△P-P1）+N1；其中，△P为实际静压。5.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于：根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定风机转速，具体包括：所述对应关系为拟合曲线，根据所述拟合曲线获得实际静压对应的风机转速。6.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于：在所述获取空调室内机的风道内的实际静压之前，还包括：当空调室内机启动或者切换风档时，根据预设的对应风档的初始目标转速调节风机的转速，当风机的实际转速达到初始目标转速后，延时设定时间，再执行获取空调室内机的风道内的实际静压。7.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于：在所述获取空调室内机的风道内的实际静压之前，还包括预设风档-静压-风机转速对应关系，具体包括：在每个风档下，模拟不同的静压，静压步长为固定值，测试不同静压下的风机转速，获得风档-静压-风机转速的对应关系，并保存。8.根据权利要求7所述的调试方法，其特征在于：所述固定值为5Pa、10Pa、15Pa或20Pa，所述设定范围为（-5 r/min，+5 r/min）。2CN111928414A权　利　要　求　书2/2页9.一种空调室内机转速控制方法，其特征在于：包括：根据当前风档获取对应的运行转速，控制室内机按照所述运行转速运行；所述运行转速采用上述权利要求1至8中任一项所述的空调室内机转速调试方法确定。10.一种空调室内机，其特征在于：包括：实际静压获取模块，用于获取空调室内机的风道内的实际静压；目标转速获取模块，用于根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定风机转速，作为风机的目标转速；风机转速控制模块，用于根据目标转速调节风机的转速；将满足设定条件的目标转速确定为对应风挡的运行转速,记录并保存。3CN111928414A说　明　书1/6页空调室内机转速调试方法、转速控制方法及空调室内机技术领域[0001]本发明属于空调技术领域，具体地说，是涉及一种空调室内机转速调试方法、转速控制方法及空调室内机。背景技术[0002]风管机的送风量随风道阻力的增加而减小，风管机的安装风道根据工地现场情况而定。为了适应不同的安装情况，目前开发风管机时考虑多级静压档位，以恒风量为指标，不同档位下设定不同的风机电机的转速。实际安装时，安装人员通过线控器调试和设定静压档位。这种静压档位设定方式有赖于安装人员经验，而且静压档位为有级调节，电机转速不能随风道安装情况自由变化，容易出现实际风道阻力与设定静压不匹配情况，导致实际风量大于设计值，风速和噪音增大，影响产品舒适性，或实际风量小于设计值，影响产品性能。发明内容[0003]本发明提供了一种空调室内机转速调试方法，提高了风机转速调节的精确性。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现：[0005]一种空调室内机转速调试方法，包括：[0006]获取空调室内机的风道内的实际静压；[0007]根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定风机转速，作为风机的目标转速；[0008]根据目标转速调节风机的转速；[0009]将满足设定条件的目标转速确定为对应风挡的运行转速，记录并保存。[0010]进一步的，所述将满足设定条件的目标转速确定为对应风挡的运行转速，具体包括：[0011]根据所述目标转速调节风机的转速的过程中，实时获取风机的实际转速；[0012]当风机的实际转速达到所述目标转速后，重新获取所述风道内的实际静压，并根据所述对应关系重新确定目标转速；[0013]在重新确定的目标转速与前一次确定的目标转速的差值在设定范围内时，判定目标转速满足设定条件，将所述重新确定的目标转速确定为对应风挡的运行转速。[0014]又进一步的，根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定风机转速，具体包括：[0015]所述对应关系为对应表，根据实际静压查询该对应表；[0016]如果对应表中查找到实际静压，则直接查找出实际静压对应的风机转速，作为风机的目标转速；[0017]如果对应表中没有查找到实际静压，则在对应表中小于实际静压的静压值中查找出最接近实际静压的静压值P1，以及与该静压值P1对应的风机转速N1；在对应表中大于实4CN111928414A说　明　书2/6页际静压的静压值中查找出最接近实际静压的静压值P2，以及与该静压值P2对应的风机转速N2；根据线性插值法计算出与实际静压对应的风机转速Nt。[0018]进一步的，线性插值法的计算公式为：Nt＝(N2-N1)/(P2-P1)*(△P-P1)+N1；其中，△P为实际静压。[0019]又进一步的，根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定风机转速，具体包括：所述对应关系为拟合曲线，根据所述拟合曲线获得实际静压对应的风机转速。[0020]更进一步的，在所述获取空调室内机的风道内的实际静压之前，还包括：当空调室内机启动或者切换风档时，根据预设的对应风档的初始目标转速调节风机的转速，当风机的实际转速达到初始目标转速后，延时设定时间，再执行获取空调室内机的风道内的实际静压。[0021]进一步的，在所述获取空调室内机的风道内的实际静压之前，还包括预设风档-静压-风机转速对应关系，具体包括：在每个风档下，模拟不同的静压，静压步长为固定值，测试不同静压下的风机转速，获得风档-静压-风机转速的对应关系，并保存。[0022]进一步的，所述固定值为5Pa、10Pa、15Pa或20Pa，所述设定范围为(-5r/min，+5r/min)。[0023]一种空调室内机转速控制方法，包括：[0024]根据当前风档获取对应的运行转速，控制室内机按照所述运行转速运行；[0025]所述运行转速采用所述的空调室内机转速调试方法确定。[0026]一种空调室内机，包括：[0027]实际静压获取模块，用于获取空调室内机的风道内的实际静压；[0028]目标转速获取模块，用于根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定风机转速，作为风机的目标转速；[0029]风机转速控制模块，用于根据目标转速调节风机的转速；将满足设定条件的目标转速确定为对应风挡的运行转速,记录并保存。[0030]与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的空调室内机转速调试方法、转速控制方法及空调室内机，通过获取空调室内机的风道内的实际静压；根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定风机转速，作为风机的目标转速；根据目标转速调节风机的转速；将满足设定条件的目标转速确定为对应风挡的运行转速，记录并保存；解决了人为判断风道静压导致的风机转速不准确的问题，根据风道的实际静压自适应调节风机转速，提高了风机转速调节的精确性。[0031]结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明[0032]图1是本发明所提出的空调室内机转速调试方法的一个实施例的图；[0033]图2是本发明所提出的空调室内机转速调试方法的另一个实施例的流程图；[0034]图3是本发明所提出的空调室内机的一个实施例的结构框图；[0035]图4是空调室内机的安装示意图。5CN111928414A说　明　书3/6页具体实施方式[0036]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。[0037]首先，对本发明提出的空调室内机转速调试方法及转速控制方法、空调室内机的基本思路作一简要描述：本实施例的空调室内机，包括多个风档，每个风档的送风量不同。例如室内机设置有超高、高、中、低、静音五个风档，对应的风量分别为Q1、Q2、Q3、Q4、Q5，根据室内机能力和噪音通过试验确定风量，Q1＞Q2＞Q3＞Q4＞Q5。[0038]室内机上设置有自适应静压调试拨码，拨码0为调试模式，拨码1为锁定模式，出厂默认为0，即调试模式。安装人员现场安装好空调室内机后，设置调试拨码为0，进入调试模式，然后选择风档。在调试模式下，调试出各个风档对应的电机运行转速，记录并保存；五个风档都调试结束后，设置调试拨码为1，锁定各个风档对应的电机运行转速。用户使用时，风机直接按照各个风档对应的运行转速进行转速调节。[0039]在调试模式下，当空调室内机启动或者切换风档时，根据预设的对应风档的初始目标转速调节风机的转速，当风机的实际转速达到初始目标转速后，延时设定时间，再执行下述步骤S1。这样做的目的是使室内机运行稳定后再进行后续调试步骤，以获得精确的各个风档对应的运行转速。[0040]初始目标转速按照默认静压P0设置(如P0＝50Pa)，在默认静压P0下，风量Q1、Q2、Q3、Q4和Q5对应的风机的初始目标转速为N10、N20、N30、N40和N50。所以，室内机刚启动时，在超高、高、中、低和静音风档模式下，分别以初始目标转速N10、N20、N30、N40和N50调节风机的转速；当风机的实际转速达到初始目标转速后，延时设定时间(如30秒)，再执行下述步骤S1。[0041]预设风档的初始目标转速，具体包括：在实验室环境下，模拟出默认静压，测试出各个风档的风机转速，作为初始目标转速。例如，五个风档的出风量分别为：Q1＝1500m3/h、Q2＝1400m3/h、Q3＝1200m3/h、Q4＝1000m3/h、Q5＝800m3/h；默认静压50Pa下，测试得出风量Q1、Q2、Q3、Q4、Q5的对应转速为N10＝1100r/min，N20＝1060r/min，N30＝995r/min，N40＝910r/min，N50＝855r/min。[0042]下面以具体实施例的方式详细描述空调室内机转速调试方法。[0043]实施例一、[0044]本实施例的空调室内机转速调试方法，主要包括下述步骤，参见图1所示。[0045]首先，室内机的自适应静压调试拨码设置为0，室内机启动或改变风档时，室内风机以当前风档对应的初始目标转速运行。其中，超高风挡对应初始目标转速N10，高风挡对应初始目标转速N20，中风挡对应初始目标转速N30，低风挡对应初始目标转速N40，静音风挡对应初始目标转速N50。当风机的转速达到初始目标转速后，延时设定时间(如30秒)，再执行步骤S1。[0046]步骤S1：获取空调室内机的风道内的实际静压。[0047]通过静压传感器采集风道内的实际静压。[0048]步骤S2：根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定实际静压对应的风机转速，作为风机的目标转速。[0049]在步骤S1之前，还需要预设风档-静压-风机转速的对应关系，具体包括：在每个风6CN111928414A说　明　书4/6页档下，模拟不同的静压，静压步长为固定值，测试不同静压下的风机转速，获得风档-静压-风机转速的对应关系，并保存。由于静压步长为固定值，相邻静压之间的差值相等，便于后续根据对应关系确定实际静压对应的风机转速。[0050]在本实施例中，固定值为5Pa、10Pa、15Pa、或20Pa，既便于静压环境的模拟，又避免获得的测试数据过多或过少，避免因测试数据过多导致的占用内存过多，又避免因测试数据过少导致无法获得精确的风机转速。[0051]在实验室环境下，模拟不同的静压，测试出空调室内机的超高、高、中、低和静音这五个风档在不同静压下(0、10、20、30、40、50、60、70、80、90、100、110、120Pa)的风机转速，并保存，如下表所示。[0052][0053]该表可直接作为对应表，直接表示风档-静压-风机转速的对应关系。也可以利用该表中的数据形成拟合曲线，利用拟合曲线表示风档-静压-风机转速的对应关系。也可以利用该表中的数据形成公式，利用公式表示风档-静压-风机转速的对应关系。因此，对应关系可以为对应表、拟合曲线、公式等。[0054]作为本实施例的一种优选设计方案，当对应关系为对应表时，根据实际静压查询该对应表。如果对应表中查找到实际静压△P，则查对应表，直接查找出实际静压△P对应的风机转速，作为风机的目标转速。[0055]如果对应表中没有查找到实际静压△P，则在对应表中小于实际静压△P的静压值中查找出最接近实际静压的静压值P1，以及与该静压值P1对应的风机转速N1；在对应表中大于实际静压△P的静压值中查找出最接近实际静压的静压值P2，以及与该静压值P2对应的风机转速N2；根据线性插值法计算出与实际静压△P对应的风机转速Nt，作为风机的目标转速。利用对应表中的数据，通过线性插值法计算出风机转速，简单方便。[0056]在本实施例中，线性插值法的计算公式为：[0057]Nt＝(N2-N1)/(P2-P1)*(△P-P1)+N1；其中，△P为实际静压。[0058]通过上述公式计算出实际静压△P对应的风机转速Nt，不仅精确，而且计算简单。[0059]作为本实施例的另一种优选设计方案，当对应关系为拟合曲线时，直接根据拟合曲线获得实际静压对应的风机转速，作为风机的目标转速，简单、直接、快速。[0060]作为本实施例的又一种优选设计方案，当对应关系为公式时，直接将实际静压代入公式计算出实际静压对应的风机转速，作为风机的目标转速。[0061]步骤S3：根据目标转速调节风机的转速。[0062]根据当前目标转速调节风机的转速。[0063]步骤S4：将满足设定条件的目标转速确定为对应风挡的运行转速，记录并保存。[0064]本实施例的空调室内机转速调试方法，通过获取空调室内机的风道内的实际静7CN111928414A说　明　书5/6页压；根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定风机转速，作为风机的目标转速；根据目标转速调节风机的转速；将满足设定条件的目标转速确定为对应风挡的运行转速，记录并保存；解决了人为判断风道静压导致的风机转速不准确的问题，根据风道的实际静压自适应调节风机转速，提高了风机转速调节的精确性。[0065]在本实施例中，S4具体包括下述步骤，参见图2所示。[0066]S41：根据目标转速调节风机的转速的过程中，实时获取风机的实际转速。[0067]S42：当风机的实际转速达到目标转速后，延时设定时间(如30秒)，重新获取风道内的实际静压，并根据所述对应关系重新确定目标转速。[0068]S43：在重新确定的目标转速与前一次确定的目标转速的差值在设定范围内时，判定目标转速满足设定条件，将重新确定的目标转速确定为对应风挡的运行转速(该运行转速为该风档的最优转速)，记录并保存；并通过蜂鸣器提示当前风档的调试结束。[0069]如果重新确定的目标转速与前一次确定的目标转速的差值不在设定范围内，则根据当前的目标转速调节风机的转速，返回S41，重新调试，直至差值在设定范围内。[0070]通过S41～S43步骤，最终获得各个风档对应的运行转速，即最终获得各个风档的目标转速。调试过程结束后，当用户使用空调时，室内机开机或风档改变时，将对应风档的运行转速作为目标转速对风机进行风机转速调节。[0071]在本实施例中，设定范围为(-5r/min，+5r/min)。如果范围太大，有可能导致获得的运行转速并不精确；如果范围太小，会导致运行繁琐，浪费内存资源，导致调试时间过长；因此，选择上述范围，既能保证获得精确的运行转速，又避免调试时间过长。[0072]本实施例的空调室内机转速调试方法，通过获取空调室内机的风道内的实际静压；根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定风机转速，作为风机的目标转速；根据目标转速调节风机的转速；当风机的实际转速达到目标转速后，重新获取风道内的实际静压，并根据对应关系重新确定目标转速；如果重新确定的目标转速与前一次确定的目标转速的差值在设定范围内，则将重新确定的目标转速作为对应风档的运行转速，记录保存；如果差值不在设定范围内，则重新调试，直至差值在设定范围内；因此，本实施例的空调室内机转速调试方法，解决了人为判断风道静压导致的风机转速不准确的问题，根据风道的实际静压自适应调节风机转速，提高了风机转速调节的精确性。[0073]本实施例的空调室内机转速调试方法，实现了室内机静压档位的无级调节，根据风道实际静压对风机转速进行适应性调节，自动调节风机的运行转速，摆脱人为判断，提高调节精确性，满足不同的风道安装要求，使得实际风量接近开发设计值，提高产品舒适性和运行性能，提高客户满意度。[0074]实施例二、[0075]基于上述空调室内机转速调试方法的设计，本实施例提出了一种空调室内机转速控制方法，主要包括下述步骤：[0076]根据当前风档获取对应的运行转速，控制室内机按照所述运行转速运行。[0077]所述运行转速采用实施例一所提出的空调室内机转速调试方法确定。[0078]安装人员预先调试风档对应的运行转速，调试结束后，用户使用时，风机直接按照运行转速运行，有利于提高风机响应速度，提高用户的使用体验。[0079]实施例三、8CN111928414A说　明　书6/6页[0080]基于上述空调室内机转速调试方法的设计，本实施例提出了一种空调室内机，主要包括实际静压获取模块、目标转速获取模块、风机转速控制模块等，参见图3所示。[0081]实际静压获取模块，用于获取空调室内机的风道内的实际静压。[0082]目标转速获取模块，用于根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定风机转速，作为风机的目标转速。[0083]风机转速控制模块，用于根据目标转速调节风机的转速；将满足设定条件的目标转速确定为对应风挡的运行转速，记录并保存。[0084]在本实施例中，实际静压获取模块为静压传感器，可以简单方便地检测风道内的实际静压。下面，以风管机为例，说明静压传感器的安装位置。参见图4所示，风管机1的风道包括进风道2和出风道3，进风道2与进风口5连通，出风道3与出风口4连通。[0085]静压传感器6的高压接管8的采集管口安装在风道内靠近进风口5处，且高压接管8的采集管口的端面平行于气流方向。[0086]静压传感器6的低压接管7的采集管口安装在风道内靠近出风口4处，且低压接管7的采集管口的端面平行于气流方向。[0087]静压传感器6的输出端子输出电压/电流信号(电压/电流信号反映实际静压)至目标转速获取模块。目标转速获取模块根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定实际静压对应的风机转速。[0088]具体的空调室内机的工作过程，已经在上述空调室内机转速调试方法中详述，此处不予赘述。[0089]本实施例的空调室内机，通过获取空调室内机的风道内的实际静压；根据预设的风档-静压-风机转速的对应关系确定风机转速，作为风机的目标转速；根据目标转速调节风机的转速；将满足设定条件的目标转速确定为对应风挡的运行转速，记录并保存；解决了人为判断风道静压导致的风机转速不准确的问题，根据风道的实际静压自适应调节风机转速，提高了风机转速调节的精确性。[0090]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。9CN111928414A说　明　书　附　图1/3页图1图210CN111928414A说　明　书　附　图2/3页图311CN111928414A说　明　书　附　图3/3页图412