中联牌QUY650履带起重机技术规格书

中联牌QUY650履带起重机技术规格书中联重科股份有限公司2014年3月目录1.产品主要特点2.外形尺寸和主要参数1）超起主臂主机外形尺寸2）超起塔式副臂工况外形尺寸3）主要性能参数4）主要配置5）主要运输部件外形尺寸及重量3.技术说明1）机构2）系统3）安全装置4）操纵室5）吊钩4.工况及臂架系统5.起重特性1.产品主要特点●高端配置，确保设备安全可靠1）、采用戴姆勒-梅赛德斯奔驰原装进口大功率电喷发动机，动力强劲，喷油量可以根据转速自动调节，更节能，更环保；2）、高精度、高强度回转支承，强度高，韧性好，回转平稳，可靠性高，使用寿命长；3）、臂架采用进口高强度管材，拉板采用瑞典进口960高强板，主要结构件材料均采用高强度钢材，保证整车强劲的起重性能和安全可靠性；4）、电液比例控制系统：系统实现了发动机功率、扭矩与液压系统的功率、扭矩、速度的全程自动匹配，为最优化控制；5）、高效节能：系统中采用了变量柱塞泵与变量马达的匹配形式。起重机在怠速不作业情况下整个液压系统功率消耗接近零，减少了系统发热等不必要的功率浪费。需要作业时，系统又可及时高效的完成作业指令；6）、液压系统的自动调温功能：当系统的油温超过45℃时，系统自动散热，确保系统的正常运行；7）、多动作的组合形式：在系统设计时在充分考虑了安全的情况下，液压系统可实现多个动作的组合，进一步提高了施工作业效率；8）、闭式回转系统：系列履带起重机均采用闭式回转控制系统，具有精准、平稳的微动性能，能够满足苛刻的安装作业要求；9）、无渗漏的卡套接头：整个液压系统管路联接均采用国际知名品牌的卡套接头，能够更广泛的适应高温、高寒环境而无渗漏。10）、完善的应急操作系统：当PLC控制系统失效的情况下，可以启用应急操作系统完成作业；11）、各种动作速度可以任意设定。在数字显示系统主页面设置速度设置区，用户可以根据实际需要任意设定系统速度，每档速度内均为无极变速；12）、多选择的发动机油门转速控制，系统设有脚踏油门、手动油门、自动油门等，用户根据实际情况随时可以任意选择；13）、所有卷扬工作振动提示。操作手柄上均带有振动器，此振动器对相应卷扬动作均有反映，即当某个卷扬有动作时，相应手柄上的振动器会振动，速度越快，振动的频率越高；14）、设有重心实时检测系统，可实时检测重心位置和计算履带接地比压；●优良的作业特性1）、作业范围广,作业设备配有超起桅杆及超起配重，超起配重作业幅度分为13m和15m，极大地增加了起重机的起重能力；2）、采用进口钢绳，LEBUS卷筒多层缠绕不乱绳，减速机内藏，噪音低、高效率、长寿命、换油方便；3）、100％额定载荷带载直线行走；4）、各种防后倾装置有效防止臂架后倾翻。●客户使用成本低1）、配置的电动燃油加油泵，省时、方便；2）、配有柴油动力的移动泵站，使整机装配机械化，降低安装工人的劳动强度；3）、主变幅桅杆、主变幅滑轮组与主变幅卷扬可同时拆下（由移动泵站插拔销轴）；4）、主、副臂套装，节省运输车辆，降低运输费用。2.外形尺寸和主要参数1).超起主臂主机外形尺寸2).超起塔式副臂工况外形尺寸3).主要性能参数项目数值备注最大起重量/幅度标准t×m650×6超起t×m650×12主臂长度m24～84（108选配）主臂轻型臂标准m72~102超起m90~138带基本臂自重t480固定副臂长度m12~36固定副臂最大起重量t110固定副臂安装角度°10,30主臂＋固定副臂标准m96＋36超起m138＋36塔式副臂长度°24～96塔式副臂最大起重量标准m220超起m330塔式工况主臂工作角度°65，75，85主臂＋塔式副臂标准m66＋84超起m84＋96卷筒单绳最大速度主起升m/min130副起升m/min130变幅m/min2×56塔式变幅m/min110超起变幅m/min130回转速度rpm0~0.7行走速度km/h0.6/0.98爬坡能力％30接地比压MPa0.15主机运输外形尺寸长×宽×高mm16000×3200×3550含桅杆发动机功率/转速kW/rpm420/1800扭矩/转速Nm/rpm2700/1300排放标准U.S.EPATier3及EUStageⅢ履带轨距×接地长度×履带板宽mm8600×10580×15004、主要运输部件外形尺寸、重量及数量主机×1长度13500mm宽度3400mm高度3465mm重量65t履带总成×2长度12000mm宽度1680mm高度1800mm重量55t主臂底节臂×1长度12400mm宽度3100mm高度3350mm重量20.7t主臂顶节臂×1长度6700mm宽度2945mm高度2800mm重量5.4t主臂6m臂×1长度6250mm宽度2980mm高度3130mm重量4.8t主臂12m臂A×1长度12250mm宽度2980mm高度3130mm重量10.5t主臂12m臂A.S×1长度12250mm宽度2980mm高度3130mm重量10.5t主臂12m臂B×3长度12250mm宽度2980mm高度3130mm重量9.5t主臂12m臂C×1长度12250mm宽度2980mm高度3130mm重量9.15t主臂12m臂C.S×1长度12250mm宽度2980mm高度3130mm重量9.15t650吨塔头×1长度2615mm宽度3620mm高度1055mm重量3.9t300吨塔头×1长度2615mm宽度3620mm高度1170mm重量2.8t150吨塔头+塔臂底节×1长度18800mm宽度2625mm高度3630mm重量7.7t塔臂前撑杆×1长度17060mm宽度2505mm高度1070mm重量4.3t塔臂后撑杆×1长度16560mm宽度2500mm高度845mm重量6t塔臂顶节臂×1长度7090mm宽度2545mm高度2755mm重量3t塔臂6m臂×1长度6200mm宽度2560mm高度2550mm重量3.1t塔臂12m臂×5长度12200mm宽度2560mm高度2550mm重量6.5t超起桅杆底节臂×1长度13250mm宽度2720mm高度2830mm重量11.5t超起桅杆顶节臂×1长度7650mm宽度3000mm高度2870mm重量4t超起桅杆中间臂×1长度12200mm宽度2560mm高度2550mm重量3.6t鹅头架×1长度2560mm宽度1330mm高度680mm重量0.2t650吨吊钩×1长度2490mm宽度3040mm高度930mm重量11.5t100吨吊钩×1长度1965mm宽度970mm高度800mm重量4.1t50吨吊钩×1长度1965mm宽度700mm高度800mm重量2.65t16吨吊钩×1长度1155mm宽度530mm高度530mm重量0.9t配重框架×2长度2028mm宽度2660mm高度1965mm重量6.5t车身压重框架×2长度1990mm宽度2560mm高度730mm重量1.1t超起配重底架×1长度8100mm宽度2800mm高度920mm重量9t10吨配重块×43长度1700mm宽度2400mm高度400mm重量10t5吨配重块×14长度1700mm宽度2400mm高度310mm重量5t3.技术说明1).机构主、副起升机构由进口变量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。双卷扬同时工作于一个吊钩时，设有同步控制器，保持吊钩始终水平起升或下降；钢丝绳为德国进口特种抗扭钢丝绳。主副机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率，同步工作时有同步控制器。钢丝绳直径钢丝绳长度单绳最大拉力最外层速度主起升28mm1100m16t130m/min副起升28mm1100m16t130m/min卷扬328mm650m16t130m/min变幅机构由进口定量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成；采用常闭制动，可独立于其它机构单独动作。具有自动锁定功能，即当操作杆置于零位时，制动装置自动锁定卷扬机卷筒；可实现无级起升或下降，可实现微速动作；超起作业半径可调，有两种工作半径；在带轻载时，通过特殊调整装置，可实现超起配重离开地面，无障碍自由回转和行走；钢丝绳为德国进口特种抗扭钢丝绳；钢丝绳直径钢丝绳长度单绳最大拉力最外层速度主变幅28mm340m16t2×56m/min塔式变幅28mm850m16t110m/min超起变幅28mm1100m16t130m/min回转机构回转机构采用闭式双驱双回转机构，由定量轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、制动器、小齿轮及回转支承组成。回转机构带可控滑转操纵、减小冲击，在启动、制动时更平稳。回转机构采用德国原装进口三排滚柱式外啮合回转支承和回转减速机，承载力强、精度高，从而保证回转的平稳型及精准性。回转可实现从0～0.7r/min的无级调速。在安拆时、运输时及正常停机时具有机械锁定装置；行走机构行走机构采用双马达双减速机形式，液压马达和行走减速机及平衡阀均为德国进口；通过控制操作手柄，可实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载行驶等动作；其行驶20m的跑偏量≤25cm，具有高度的机动性和灵活性；行走速度设有微速档，每档内可实现无级调速，保证运行平稳。同时可实现快速行走；履带板及支重轮应采用合金钢制造，符合JB5318的要求；履带的张紧度可调，调节方式应快捷、方便、可靠；行驶速度：0.6/0.98km/h。爬坡能力：30％。履带张紧：通过单独泵站控制张紧油缸，快捷、方便、可靠。桅杆顶升机构由桅杆、桅杆顶升油缸和辅助液压系统等组成，在整机自拆装（或转场）时使用，把桅杆自水平位置顶过90°，便于连接拉板、组装臂架、安装履带总成及配重。操纵室旋转及俯仰机构操纵室可从转台侧面旋转至转台前面，用定位销固定，减小整机宽度，方便运输。操纵室俯仰通过油缸控制，在起升高度较高时，操纵室可以向上仰起20°，极大地扩大了驾驶员的视野。支腿顶升和履带自拆装机构支腿顶升和履带自拆装机构由下车支腿、支腿油缸、支腿阀、履带动力销等组成。支腿顶升机构是在履带自拆装时的主要承载机构。履带自拆装机构是通过桅杆及桅杆顶升机构吊装履带总成，利用动力销将车架与履带总成连接。支腿顶升和履带自拆装机构在没有辅助吊装设备时可以自行拆装履带总成，并且可以实现无线遥控，提高工作效率，降低劳动强度及避免人工操纵的危险性。2).系统液压系统液压系统由主泵、控制阀、液压马达、液压油箱、冷却器等组成。液压系统采用世界先进的泵控系统，主要元件如：泵、马达、和主回路阀均为德国进口，高效节能，可靠性高，使用寿命长。主液压泵：变量柱塞泵带，由发动机驱动。辅助机构油源：恒压泵，串联齿轮泵主控制阀：先导电液控制阀。主回路控制方式：泵控系统和操纵手柄控制。辅助机构控制：电磁换向阀组，装有卸荷溢流阀。支腿操纵：无线遥控。液压油箱容量：1000L。滤油器：回油路滤油器，控制油路精密过滤器。冷却器：铝制散热器，带液压驱动风扇。电器系统电器系统采用24V蓄电池，负极搭铁，各种直流低压电器符合GB1497的规定，各种仪精度不低于1.5级；整车电器主要包括：电源、发动机启动发动机熄火、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC控制器、力矩限制器系统、发动机预热装置、安全装置等，这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。整车采用CAN总线技术，把发动机、PLC控制器、力矩限制器、数字化显示器有效的连接起来，具有故障检测及自诊断功能。动力系统发动机为奔驰原装进口电喷式柴油发动机，带CAN总线接口。额定输出功率：420kw，1800r/min排放标准：U.S.EPATier3及EUStageⅢ燃油箱采用700L大容积油箱，保证发动机足够长的工作时间。集中显示系统10.4英寸大屏幕触摸液晶显示器，并且具备多种语言显示，能集中显示PLC控制器采集到的各种工况信号，包括发动机转速、水温、燃油油压、液压泵压力、主要马达压力，主机作业水平情况等，能对工作状态实行实时监控，当起重机工作状态异常时，系统将发出黄色或红色警报。GPS/GPRS远程监控系统GPS/GPRS远程监控系统由车载计算机系统、车载通讯/导航系统、GPS全球定位系统、GPRS无线数据传输系统、网络服务器系统、远程监控中心系统几部分组成，可实现对设备的全球定位、设备工作信息监控、故障诊断、远程维护和报警，以及锁车、防盗等功能。集中润滑系统采用德国进口的贝克集中润滑系统，维护方便，减轻零部件的磨损。3).安全装置本起重机采用机械，电子和液压等多种方式的安全和报警装置，保障机器的安全使用。力矩限制器力矩限制器的综合误差小于5%，起重机带载90%时有声光报警，大于100%时能准确可靠地切断危险方向的动作。但为了满足负荷试验的需要，操作室内还设置一释放按钮以作解除切断动作使用；液压系统中各溢流阀可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。高度限位装置装在顶节臂上的限位开关及重锤等组件，用于防止吊钩过度提升。当吊钩提升到一定高度时，限位开关动作发出信号，电气系统自动切断吊钩提升动作，并在操纵室内通过蜂鸣器与显示屏发出声光报警，从而防止吊钩出现过卷现象。角度指示器吊臂角度显示器设置在底节臂的后下方（即操纵室右侧面），驾驶员可在操纵室内清晰地看出吊臂的仰角。起重臂极限位置报警保护系统该保护系统由力矩限制器和限位开关双级控制，实现起重臂极限仰俯角位置变幅动作自动截止并且系统发出声光报警。整机水平传感器电子式水平仪，可在数字显示屏上实时显示整机倾斜角度并警示，以保证车辆工作安全。吊钩防脱钩装置防止提升重物时重物脱钩。风速仪电子风速传感器，可在数字显示屏上显示实时风速等级，便于警示危险工作环境。钢丝绳过放保护装置当卷筒内钢丝绳放至最后三圈时，保护装备发出信号，电气系统自动切断放绳落钩动作，并在操纵室内通过蜂鸣器与显示屏发出声光报警。起重臂防后倾装置具有国家专利的防倾油缸，可以使防倾缓冲更平稳可靠，保证安全稳定运行。紧急停止按钮紧急情况下，按下此按钮可以使发动机熄火，并且停止所有动作。三色警示灯警示灯分为红黄绿三种颜色，可同步显示负载状态，即绿色表示负载率在90%以下，黄色表示负载率在90%到100%之间，红色表示负载率已超过100%处于过载危险状态。监视系统摄像头：可分别监视卷扬机构及整机后部状况。显示器：通过按键开关切换屏幕监控图像。可选配远程GPS监控系统可实现GPS卫星定位，GPRS数据传输，设备使用状态查询、统计、远程故障诊断等功能。4).操纵室操作室可俯仰、旋转，HYPERLINK""\t"_blank"采用全密封式钢框架式结构，按人机工程学设计，全方位可视、防风、防雨、防晒，采用钢化透明玻璃；地板面铺设具有阻燃不导电，不打滑的橡胶板；操作室内噪音小于85分贝;操作室内设控制装置、检测仪表、和闭路监视系统。显示屏等设备可调节，并有白天强光及夜间两种视觉模式；所有仪表、显示屏、开关和操作杆等均注有操作指示图标、文字和工作限制条件等；操纵室视野开阔，内部空间宽敞舒适。操作室内设舒适可调节座椅、车载DVD、冷暖空调、对讲机、警报器、灭火器等安全装置；操作室外设雨刮器、力矩限制器的灯光显示装置和夜间工作时照明灯具。5).吊钩均带可转动吊钩及防脱钩装置。650t主吊钩：装有24个滑轮，主臂作业工况用。400t主吊钩(选用)：装有15个滑轮，主臂作业工况用。300t主吊钩：装有12个滑轮，塔式作业工况用。200t主吊钩(选用)：装有12个滑轮，塔式作业工况用。100t副吊钩：装有4个滑轮，固定副臂作业工况用。50t副吊钩：装有2个滑轮，固定副臂作业工况用。16t副吊钩：圆柱型吊钩。4.工况及臂架系统工况分为标准工况和超起工况两种工作模式，臂架为桁架式结构，进口高强度管材，拉板采用进口高强度板材。●标准工况：SSL代号名称臂架组合S标准重型主臂S=24～84mSL标准轻型主臂S=72～102mSFSLFV代号名称臂架组合SF标准重型固定副臂S=30～60mF=12～36mSLFV标准轻型固定副臂S=72～96mF=12～36mSHSSW代号名称臂架组合SHS标准风电杆头工况S=72～102mHS=7mSW标准变副副臂(塔臂)S=30～66mW=24～84m●超起工况：SSL代号名称臂架组合SDB超起重型主臂S=36～108mSLDB超起轻型主臂S=90～138mSFDBSHSDB代号名称臂架组合SFDB超起重型固定副臂S=36～84mF=12～36mSHSDB超起风电杆头工况S=90～138mHS=7mSLFVDBSWDB代号名称臂架组合SLFVDB超起轻型固定副臂S=90～138mF=12～36mSWDB超起变副副臂(塔臂)S=30～84mW=24～96m5.起重特性主臂起重特性曲线标准主臂起重量表后配重180t车身压重40t360°全回转主臂长(m)2430364248546066727884主臂长(m)倍率幅度2*242*222*192*162*152*142*132*112*112*92*9倍率幅度6650.067590.0586.8543.178522.0521.0475.0460.9448.289457.1441.0434.0422.1411.4401.0380.5910388.0365.0360.0352.0352.0351.0343.7335.4327.21012294.0283.0281.0271.0269.0268.0266.0265.0265.5264.8261.81214224.0219.0215.0213.0208.0207.0206.0205.5204.6204.3204.01416185.0181.0175.0171.0168.0166.0165.0164.0163.0162.0161.01618157.0151.0146.0143.0139.6139.0138.5137.0135.3135.2135.01820135.0128.0125.0123.0121.5121.0120.0120.0119.6119.4119.12022116.0113.0111.0109.0104.5103.0102.0101.5101.1100.9100.62224105.0101.097.092.592.091.591.591.291.090.72426101.098.095.091.390.089.589.288.183.081.0262895.093.591.589.388.085.285.082.077.072.0283088.085.082.581.376.075.673.569.063.0303473.571.070.069.269.166.358.352.3343866.062.061.561.261.059.649.041.4384255.054.653.953.051.640.032.5424646.943.141.640.032.026.0465036.035.233.025.017.9505428.227.025.021.013.2545823.022.017.010.4586219.015.0626611.066风速m/s14.312.811.1风速m/s标准轻型主臂起重特性曲线标准轻型主臂起重量表后配重180t车身压重40t360°全回转臂长(m)7278849096102臂长(m)倍率幅度2*102*92*82*62*62*5倍率幅度10309283.61012265.1247.4229.7182.4171.01214226.6215.1203.5182.4161.01471416195187.0182178149.01361618169164.3163163137.81221820151146.8146.6144.1125.0109.52022136131.8130.6127.7113.099.22224121117.1116.2111.5101.0882426108103.4102.897.288.980.5262896.191.69183.677.57128308378.576.571.166.56330346765.163.858.556.054343853.652.049.547.546.444.8384244.643.04138.537.537.3424636.134.13231.830.930.5465029.828.42726.525.524.5505425.624.32321.921.020.1545821.820.918.51817.216.4586218.516.915.314.914.013626613.613.312.211.310.46670109.88.87.870729.18.87.26.772748.27.85.85.774766.93.5767863.078风速m/s12.8风速m/s标准风电杆头起重特性曲线标准风电杆头工况起重量表后配重180t车身压重40t360°全回转臂长(m)7278849096102臂长(m)风电杆头(m)7风电杆头(m)倍率幅度(m)101010999倍率幅度(m)16135135/17135/171618135135133131130/19130/191820135132.1131.91301301302022122.4118.6117.51161151152224108.9105.4104.6100.490.990242697.293.192.587.580.072.5262886.582.481.975.269.863.9283074.770.768.964.059.956.7303460.358.657.452.750.448.6343848.246.844.642.841.840.3384238.736.934.733.833.6424630.728.828.627.827.5465023.923.022.150风速m/s10风速m/s后配重180t+附加配重20t臂长(m)96102臂长(m)风电杆头(m)7风电杆头(m)倍率幅度(m)99倍率幅度(m)1914014019201321322022116115222490.990242680.072.5262869.863.9283059.956.7303450.548.7343841.840.4384233.833.6424627.827.5465023.222.350风速m/s9风速m/s标准塔式副臂起重特性曲线标准塔式副臂起重量表后配重180t车身压重40t360°全回转主臂(m)30主臂(m)塔臂(m)243036424854塔臂(m)幅度(m)主臂工作角度(°)主臂工作角度(°)主臂工作角度(°)幅度(m)85°75°65°85°75°65°85°75°65°85°75°65°85°75°65°85°75°65°14220.5　　　　　　　　　　　　　　　　　1416188.5　　187.1　　　　　　　　　　　　　　1618158.2　　156.6　　155.8　　　　　　　　　　　1820138.1　　136.5　　135.1　　133.4　　　　　　　　2022120.5　　119.3　　118.0　　116.9　　115.6　　　　　2224107.6100.0　106.5　　105.3　104.3　　103.2　　101.6　　242697.189.7　96.088.6　94.6　　93.8　　92.8　　91.8　　2628　81.6　87.280.5　86.0　　84.7　　83.9　　83.0　　2830　74.6　79.873.5　78.572.5　77.4　　76.2　　75.5　　3034　　58.9　62.2　66.061.1　64.860.0　64.458.9　63.9　　3438　　51.0　53.849.957.152.7　56.051.6　55.450.6　54.349.2　3842　　　　　43.6　46.142.349.044.8　48.344.0　47.142.5　4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塔臂(m)幅度(m)主臂工作角度(°)主臂工作角度(°)幅度(m)85°75°65°85°75°65°85°75°65°85°75°65°85°75°65°2879.2　　　　　　　　　　　　　　283072.0　　71.0　　　　　　　　　　　303460.4　　59.3　　57.8　　57.4　　56.8　　343852.0　　50.4　　49.4　　48.8　　48.3　　384245.0　　43.8　　42.5　　42.1　　41.0　　424639.031.2　38.1　　36.9　　36.4　　35.6　　465034.326.9　33.525.8　32.224.2　31.7　　30.8　　505430.623.3　29.622.3　28.420.7　27.820.2　26.8　　545827.220.5　26.419.3　24.817.7　24.417.2　23.315.9　586224.417.911.923.516.9　21.915.