受力分析与受力图

RevisedbyPetrelat2021受力分析与受力图第3周（第1、2讲）课题受力分析与受力图课型新授课教学目标会根据约束的类型分析物体的受力情况。会熟练地画简单物体的受力图。教学重点受力分析教学难点画受力图教学手段多媒体教学【教学过程】：复习导入：在实际中，常常需要对结构系统中的某一物体或几个物体进行力学计算。首先要确定研究对象，然后对它进行受力分析。即分析研究物体受那些力的作用，并确定每个力的大小、方向和作用点。即：1、研究对象：我们把所研究的物体称为研究对象。　　为了清楚地表示物体的受力情况，需要把所研究的物体从与它相联系的周围物体中分离出来，单独画出该物体的轮廓简图，使之成为分离体，即：2、分离体：解除约束后的自由物体。3、受力图：在分离体上画上它所受的全部主动力和约束反力，就称为该物体的受力图。4、内力与外力　　如果所取的分离体是由某几个物体组成的物体系统时，通常将系统外物体对物体系统的作用力称为外力，而系统内物体间相互作用的力称为内力。　　注意：画受力图时一定要分清内力与外力，内力总是以等值、共线、反向的形式存在，故物体系统内力的总和为零。因此，取物体系统为研究对象画受力图时，只画外力，而不画内力。5、画受力图是解平衡问题的关键，画受力图的一般步骤为：　　１）根据题意确定研究对象，并画出研究对象的分离体简图。　　２）在分离体上画出全部已知的主动力。　　３）在分离体上解除约束的地方画出相应的约束反力。　　注意：　画受力图时要分清内力与外力，6、下面举例说明受力图的画法。例1　重量为G的均质杆AB，其B端靠在光滑铅垂墙的顶角处，A端放在光滑的水平面上，在点D处用一水平绳索拉住，试画出杆AB的受力图。　解：１、选ＡＢ为研究对象　　　　２、在Ｃ处画主动力Ｇ　　　　３、画约束反力例2　图１－１７a所示的三铰拱桥由左、右两拱通过三铰链连接而成。在拱AC上作用有载荷ＦP，两拱自重不计，试分别画出拱AC和拱BC的受力图。例3、　图１－１８a是曲柄滑块机构，图１－１８c是凸轮机构。试分别画出两图中滑块及推杆的受力图，并进行比较。例１１、　如图1-15a所示，水平梁AB用斜杆CD支承，A、C、D三处均为光滑铰链连接。匀质梁AB重G1，其上放一重为G2电动机。若不计斜杆CD自重，试分别画出斜杆CD和梁AB（包括电动机）的受力图。　解：(1)斜杆CD的受力图取斜杆CD为研究对象，由于斜杆CD自重不计，并且只在C、D两处受铰链约束而处于平衡，因此斜杆CD为二力构件。斜杆CD的约束反力必通过两铰链中心C与D的连线，用FC和FD表示。如图1-15b所示。　　　(2)梁AB的受力图取梁AB（包括电动机）为研究对象，梁AB受主动力G1和G2的作用。在D处为铰链约束，约束反力F'D与FD是作用与反作用的关系，且F'D=-FD。A处为固定铰链支座约束，约束反力用两个正交的分力FAx和FAy表示，方向可任意假设。如图1－15c所示。小　　结：受力图　在解除约束的分离体简图上，画出它所受的全部外力的简图，称为受力图。画受力图时应注意：谁是受力物体，谁是施力物体，只画受力，不画施力；只画外力，不画内力；既不要多画力，又不要少画力；解除约束后，才能画上约束反力。作业：另拟第3周（第3、4讲）课题平面汇交力系课型新授课教学目标掌握合力投影定理。知道平面汇交力系平衡的解析条件和求解方法。教学重点合力投影定理教学难点利用平面汇交力系平衡的条件求解约束反力教学手段多媒体教学、讲练结合【教学过程】：复习导入：各力的作用线汇交于一点的力系称为汇交力系。用力的平行四边形法则可以求得两力的合力，用此法则也可以求得多个汇交力的合力。对于包含n个汇交力的力系F1，F2，...，Fn，所合成的合力FR即为FR＝F1+F2+…+Fn＝ΣF　　　　　　　　　　一.力在直角坐标轴上的投影1.一次投影法　　若已知力F与直角坐标系oxyz三轴间的正向夹角分别为α、β、γ，如图2-1(a)、(b)，则力F在这三个轴上的投影可表示为　　　　　　　　　　　　　　Fx=Fcosα　　　　　　　　　　　　　　　Fy=Fcosβ　　　　　　　　　　　　　　(2　　　　　　　　　　　　　　Fz=Fcosγ　　可以看出，力与投影轴正向夹角为锐角时，其投影为正；力与投影轴正向夹角为钝角时，其投影为负。故力在直角坐标轴上的投影是代数量。应当注意，在直角坐标系中，分力的大小和投影的绝对值相等，但投影是代数量，分力是失量。3.合力投影定理　　将式(2-1)两边分别向三个直角坐标轴上投影，有　　　　　　　　　FRx＝F1x+F2x+...+Fnx＝ΣFx　　　　　　　　　　FRy＝F1y+F2y+...+Fny＝ΣFy　　　　　　　(2-4)　　　　　　　　　　　　　　FRz＝F1z+F2z+...+Fnz＝ΣFz即合力在某一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。二、汇交力系的合成与平衡汇交力系合成的解析法设在刚体上作用有汇交力系F1，F2，...，Fn，由合力投影定理可求得合力FR在三个直角坐标轴投影FRx、FRy、FRz，于是合力的大和方向可由下式确定(2-5)　　　　　　若力系为平面力系，则合力的大小和方向为(2-6)2.汇交力系平衡的解析条件　　从前面知道，汇交力系平衡的充要条件是合力等于零，即　　　　　　　FR＝ΣF＝0所以　　　　　　　ΣFx＝0　　　　　　　　　ΣFy＝0　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(2-7)　　　　　　　　　ΣFz＝0　　　　式(2-7)称为汇交力系的平衡方程，它表明汇交力系平衡的解析条件是力系中各力在三个直角坐标轴投影的代数和分别等于零。利用这三个互相独立的方程，可以求解三个未知数。　　若力系为平面汇交力系，则平面汇交力系平衡的解析条件为　　　　　　　　　　　　　　　　　　ΣFx＝0　　　　　　　　　　　　　　　　　　ΣFy＝0　　当用解析法求解平衡问题时，未知力的指向可以假设，如计算结果为正值，则表示所假设力的指向与实际相同；如为负值，则表示所假设力的指向与实际相反。例2-1　用解析法求图示汇交力系的合力。解　　　　　　　　　　　图2-2例2-2　直杆AB、AC铰接于A点，自重不计，在A点挂一物重G=1000N，并用绳子AD吊住，如图2-3所示。已知AB和AC等长且互相垂直，∠OAD＝30°，B、C均为球铰接，求杆AB和AC及绳子AD所受的力。　　　　　　　　　　　　　解　　取销钉A为研究对象，其受力图，如图2-3所示，是一空间汇交力系。取直角坐标系Axyz，列平衡方程为　　　　ΣFx＝0　　－FＡＣ－FＴcos30°sin45°＝0　　　　　　　　　　　(1)　　　　ΣFy＝0　　－FＡＢ－FＴcos30°cos45°＝0　　　　　　　　　　　(2)　　　　ΣFz＝0　　－FＴsin30°－G＝0　　　　　　　　　　　　　　　(3)由式(1)、(2)、(3)解得　　　　　FＴ＝2000N，FＡＢ＝FＡＣ＝－1225N　　FＡＢ、FＡＣ均为负值，说明所假设力的指向与实际相反，即两杆均受压力。小结：1.力在坐标轴上的投影2.合力投影定理。即合力在某一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。3.汇交力系合成的解析法4.汇交力系的平衡方程ΣFx＝0ΣFy＝0ΣFz＝0作业：另拟【课后记】：本节内容对后续课程的学习很重要，应加强训练。