巴罗夫-微脉冲位移传感器BTL-外壳突出型A1系列

目录 外壳突出型结构A1系列 微脉冲位移 传感器AT系列 AT.1 AT.2 一般数据 外壳突出型结构 A1系列 AT.4 数字脉冲接口P11_ AT.6 模拟量接口 外壳突出型结构 A1系列 AT.8 操作模式 AT.9 模拟量接口 外壳突出型结构 A1系列 AT.10 附件 外壳突出型结构 BTLAT 一般数据 外壳突出型结构 A1系列 数字脉冲接口 P11_ 模拟量接口 外壳突出型结构 A1系列 操作模式 模拟量接口 外壳突出型结构 A1系列 附件、插头 外壳突出型结构 A1系列 微脉冲位移 传感器AT系列 一般数据 外壳突出型结构A1系列 – 非接触式当前位置 – IP 67，对污染不敏感 – 无磨损 – 对冲击、振动不敏感 – 绝对量输出 – 信号可直接处理， 或经由处理卡与任何系统 相连，或独立操作。 AT.2 微脉冲位移传感器AT系列 ——专为注塑机行业 微脉冲位移传感器 ——有效替代接触式 位置反馈元件 巴鲁夫外壳突出型结构微脉 冲位移传感器AT系列是一种 非接触式的位置反馈元件， 可有效替代易于磨损的电位 差计，并具有防护等级高， 安装简便的特点。 该直线位移传感器外壳为压 铸铝材料。 感应元件（波导管）上的被 测点位置由一个无需供电的 定位磁块示。 额定检测距离从50到 1500mm可选。 从选配件到标准件 微脉冲位移传感器在注塑机 行业的高精度级别的机器上 已经成为标准件，并且可以 作为电位差计的升级替代产 品（非接触）。 这些有着广泛用途的传感器 到目前为止仍处于一个相对 较高的价位。微脉冲位移传 感器AT系列是会同来自于注 塑机械行业的研发师合 作开发的产品，有着极具竞 争力的价格，能够满足该行 业的。 应用微脉冲位移传感器AT系 列，停机时间将降到最低。 不仅仅适用于高端的专机， 也适用于普通型号。 该产品依照File No. E227256 通过认证 简便灵巧的安装方式 系列 订货代号 冲击负载 振动 极性反接保护 过电压保护 外壳防护等级 符合 IEC 60529 外壳材料 外壳固定方式 连接方式 电磁兼容性(EMC)测试： 无线电干扰 (RF) 静电 (ESD) 电磁场(RFI) 瞬时高速干扰脉冲 (BURST) 线路噪声， 包括高频场感应干扰 安装夹具 见 AT.10 磁块 见 AT.10 安装套箍 见 AT.10 BTL6 外壳突出型结构 A1系列 BTL6-_ _ _-M_ _ _ _-A1-S115 BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115 50 g/6 ms 符合 IEC 60068-2-27 12 g, 10...2000 Hz 符合 IEC 60068-2-6 有 有 IP 67 (与防护等级IP 67 的BKS-S...插头可靠连接时) 铝，经阳极氧化处理 安装附件 M12, 8芯标准插头 EN 55011 1组，A+B级 IEC 61000-4-2 ，锐度 3 IEC 61000-4-3 ，锐度 3 IEC 61000-4-4 ，锐度 3 IEC 61000-4-6 ，锐度 3 IEC 61000-4-8 ，锐度 4 微脉冲位移 传感器AT系列 一般数据 外壳突出型结构A1系列 标准订货包含： – 位移传感器（根据AT.5到AT.9选择 合适的接口） – 简明用户手册 请单独定购： 定位磁块 见 AT.10 安装附件 见 AT.10 插头 见 BKS.8 额定检测长度 AT.3 带自由式定位磁块的直线位移传感器，带BKS-S115/BKS-S116插头的 S115连接方式 模拟量输出接口及数字脉冲接口 见 AT.4...AT.6 安装长度 BTLAT 一般数据 外壳突出型结构 A1系列 数字脉冲接口 P11_ 模拟量接口 外壳突出型结构 A1系列 操作模式 模拟量接口 外壳突出型结构 A1系列 附件、插头 外壳突出型结构 A1系列 BKS 见 BKS.8 www.balluff.com.cn 数字脉冲接口 P11_ 外壳突出型结构A1系列 微脉冲位移 传感器AT系列 AT.4 P-接口框图 P110接口 同BTA处理卡以及众多OEM 控制器，如 Siemens 、 B & R、Bosch、Phoenix Con- tact、Mitsubish、 Sigmatek、 Parker、 Esitron、 WAGO等兼容。采用抗噪声的 RS485差分驱动器和接受器， 在BTA和BTL之间的电缆长达 500m时仍能保证可靠的信 号传输。噪声信号被有效抑 制。 P110 取代 P1及M1 基于不同的体系，P1和M1 两 种不同的专用控制器接口决 定了两种数字脉冲形式。区 别在于如何处理它们的信号 边沿： 在P-接口中处理下降沿，在 M-接口中处理上升沿。 为了减少组件，我们开发出 P110接口组合这两者的功 能。 检测过程的起始点为“启动”脉 冲。 P111 接口 采用DPI/IP 来进行初始化和安装以节约 工效 DPI/IP 是传感器和处理器之间 直接数据交换的协议。 信号线被用来传输附加的信 息：如生产商、额定检测 长度以及波导管的传输速率 等。这就使得在初始化或更 换传感器时无需人为更改控 制器参数。第一个集成此功 能的控制器产自Sigmatek。 特点 – 双向传输 – 由Init和Start/Stop 信号控 制传感器 – 集成自诊断功能 – 即插即用 – 自动参数整定减少停机时 间 – 传输传感器工作模式、额 定检测长度以及特定参数 等信息 – 检测长度达3250mm 请索取有关ASIC 的信息: +49 (0) 71 58/1 73-2 41 用于P110脉冲接口的 超高精度数字芯片 各厂商在开发自己的控制 和处理芯片时，若采用巴 鲁夫公司开发的数字芯片 44QFP 的话，就可以事半 功倍地开发出低成本的P- 脉冲接口。 该巴鲁夫数字芯片是专门 为用于P-脉冲接口的高精 度可配置专用集成芯片 (ASIC) 而开发的。 数字芯片 44QFP CPU- controller 4/8 位 总线 5 V 晶振 INIT 微脉冲位移传感器 使用1到4个磁块 控制器或处理芯片 P-脉冲信号 优点 – 高分辨率 得益于内部芯片133ps的高 分辨率，BTL 可以检测实际 1µm 的长度(在低时钟频率2或 20MHz) – 4个磁块的位置数据可同时处 理 – 4/8-位处理器接口 系列 位移传感器接口 用户控制器接口 订货编号 系统分辨率 双向重复定位精度 单向重复定位精度 分辨率 线性误差 供电电压 电流消耗 工作温度 仓储温度 接线配置 引脚 输入/输出信号 输入 1 输出 2 输入 3 输出 5 供电电压 6 7 将屏蔽层同外壳相连， 引脚4 和8必须断开不接。 BTL6 外壳突出型结构 A1系列 脉冲P110 脉冲 P110 BTL6-P110-M_ _ _ _-A1-S115 取决于处理卡 ≤ 10 µm ≤ 20 µm ≤ 10 µm ≤ ±200 µm,(至500 mm额定检测长度) 典型 ±0.02 %, 最大 ±0.04 %(500...1500 mm额定检测长度 ) 20...28 V DC ≤ 60 mA (1kHz时) 0...+70 °C –40...+100 °C BTL6-P11_-M... INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V DC 数字脉冲接口 P11_ 外壳突出型结构A1系列 微脉冲位移 传感器AT系列 AT.5 请在订货时注明 额定检测长度的编码！ 优选型号 接口 P11_ BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115 灰色标出表示德国总部有库存现 货供应 标准订货包含： – 位移传感器 – 简明用户手册 另请单独订购： 定位磁块 见 AT.10 安装附件 见 AT.10 插头 见 BKS.8 订货举例 BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115 P1 P110 0 不带 DPI/IP* （标准型） 1 带DPI/IP 数据标准 标准 额定检测长度 [mm] 0050, 0075, 0100, 0130, 0150, 0160, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1700, 2000, 2100, 2500, 2800, 3000, 3250, 可以25 mm 增量订货 BTLAT 一般数据 外壳突出型结构 A1系列 数字脉冲接口 P11_ 模拟量接口 外壳突出型结构 A1系列 操作模式 模拟量接口 外壳突出型结构 A1系列 附件、插头 外壳突出型结构 A1系列 *不带 DPI/IP 最大额定检测长度仅至1500 BKS 见 BKS.8 即插即用 – 自整定 www.balluff.com.cn 模拟量接口 外壳突出型结构A1系列 微脉冲位移 传感器AT系列 AT.6 标准系列BTL6-A110的模拟量 输出信号地与电源地不隔离 （在内部相连）。 BTL6 直线位移传感器的模拟 输出信号有0...10 V和–10...10 V上升型以及下降型。 –10...10 V输出的信号地与电 源地是隔离的。 电位差计接线示意图 微脉冲位移传感器接线示意图 非接触式 “电位差计 ” 模拟量接口 外壳突出型结构A1系列 微脉冲位移 传感器AT系列 AT.7 BTLAT 一般数据 外壳突出型结构 A1系列 数字脉冲接口 P11_ 模拟量接口 外壳突出型结构 A1系列 操作模式 模拟量接口 外壳突出型结构 A1系列 附件、插头 外壳突出型结构 A1系列 BTL6 外壳突出型结构 A1系列 模拟量 A 模拟量 BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115 0...10 V 及10...0 V 最大 5 mA ≤ 5 mV ≤ 10 µm ≤ 10 µm ≤ 20 µm f标准 = 1 kHz ≤ ±200 µm(至500 mm 额定检测长度) 典型 ±0.02 %, 最大 ±0.04 % (500...1500 mm 额定检测长度) 20...28 V DC ≤ 70 mA 有 0...+70 °C –40...+100 °C BTL6-A110.../A310 0 V 输出 0 V输出 10...0 V 0...10 V GND +24 V DC 系列 输出信号 位移传感器接口 用户控制器接口 订货编号 输出电压 负载电流 最大纹波 系统分辨率 双向重复定位精度 单向重复定位精度 采样频率 线性误差 供电电压 电流消耗 极性反接保护 工作温度 仓储温度 接线配置 引脚 输出信号 1 2 3 5 供电电压 6 7 将屏蔽层同外壳相连， 引脚4 和8必须断开不接。 BTL6-_ _ 10-M_ _ _ _-A1-S115 标准 额定检测长度 [mm] 订货举例请在订货时注明 额定检测长度的编码！ 优选型号 BTL6-_ _ 10-M_ _ _ _-A1-S115 灰色标出表示德国总部有库存现 货供应 标准订货包含： – 位移传感器 – 简明用户手册 另请单独订购： 定位磁块 见 AT.10 安装附件 见 AT.10 插头 见 BKS.8 BTL6 外壳突出型结构 A1系列 模拟量 G 模拟量 BTL6-G310-M_ _ _ _-A1-S115 –10...10 V 及 10...–10 V 最大5 mA ≤ 5 mV ≤ 10 µm ≤ 10 µm ≤ 20 µm f标准 = 1 kHz ≤ ±200(至500 mm 额定检测长度) 典型 ±0.02 %, 最大 ±0.04 % (500...1500 mm额定检测长度 ) 20...28 V DC ≤ 70 mA 有 0...+70 °C –40...+100 °C BTL6-G310... 0 V 输出 0 V 输出 –10...10 V 10...–10 V GND +24 V DC 0100, 0130, 0150, 0160, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0360, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 可以25 mm增量订货 A 0...10 V 10...0 V G –10...10 V 10...–10 V 数据标准 输出信号 1 信号地与电源地 相连* 3 信号地与电源地 隔离 *仅有 BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115 BKS 见 BKS.8 www.balluff.com.cn 操作模式 微脉冲位移 传感器AT系列 AT.8 示教方式 用来将工厂设置的零点和终 点设置为新的零点和终点。 首先将定位磁块移动到新的 零点，再移到新的终点。对 应的值通过给出编程输入信 号保存。 BTL6-A301-... 2合1 机器上经常存在两个运动部 件朝同一方向运动。一般情 况下,每一个轴向运动都要配 备一个独立的反馈传感器。 拥有微脉冲位移传感器AT系 列，您只需使用一根有2个 模拟量输出的位移传感器， 就可以同时检测两个轴向运 动。 零点和终点的位置，可通过 2个编程输入端进行分别编程 调节。 两个检测范围可以相连、重 叠，也可以设置成一个输出 上升信号，一个输出下降信 号的模式。 传感器可以使用一个或两个 定位磁块。如果一个磁块超 出了设置的检测范围，或者 只使用了一个磁块，那么位 置只由输出1显示，输出2将 显示出错值。 设定检测范围的编程步骤， 其中1代表编程输入 La 其中2代表编程输入 Lb 定位磁块1 定位磁块2 零点 终点 输入加锁 输入解锁 零点 终点 模式1: 2位置独立检测 (独立检测默认设置100 %/50 %) 基本默认设置 调节举例： 输出1: 50 % 额定检测长度，信号上升 输出 2: 37.5 %额定检测长度，信号下降 默认设置： 输出1: 标准运动信号（未标出） 输出2: 差值信号，100 % 额定检测长度 = 10 V 调节举例：差值运动，50 % 额定检测长度 = 5 V差值信号 调节举例：差值运动，50 %额定检测长度=10 V 差值 信号 模式2: 2个磁块之间的差值检测 模式选择 基本功能为分别检测两个位 置。通过编程输入端选择操 作模式。 磁块间最小间距 65 mm 两定位磁块之间的距离通常应不小于65 mm。 最小 65 mm 磁块间最小间距 65 mm 调节举例： 输出1: 25 % 额定检测长度，信号上升 输出2: 50 % 额定检测长度，信号上升 模式3: 独立检测 (所有磁块 0...100 %) 模拟量接口 外壳突出型结构A1系列 微脉冲位移 传感器AT系列 AT.9 标准订货包含： – 位移传感器 – 简明用户手册 另请单独订购： 定位磁块 见 AT.10 安装附件 见 AT.10 请在订货时注明 额定检测长度的编码！ 优选型号 接口 A301 BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115 灰色标出表示德国总部有库存现 货供应 BTLAT 调节举例： 输出1: 50 % 额定检测长度，信号上升 输出 2: 37.5 %额定检测长度，信号下降 微脉冲位移传感器 BTL6-A的特点 – 模拟信号100 % 量程调整 – 出错信号: 检测范围内无定位磁块， 传感器处于校正状态 – 用于辅助编程的LED显示 – 对于每个零点和终点需分 别示教 – 独立检测和差值检测可自 由选择 在一个系统中检测两个运动 – 一个直线位移传感器同时 能够检测两个运动 – 大量节省成本， 安装成本降低一半 – 两个 0...10 V 模拟量输出 一般数据 外壳突出型结构 A1系列 数字脉冲接口 P11_ 模拟量接口 外壳突出型结构 A1系列 操作模式 模拟量接口 外壳突出型结构 A1系列 附件、插头 外壳突出型结构 A1系列 "2 合 1" – 100% 量程调整 系列 输出信号 位移传感器接口 用户控制器接口 订货编号 输出电压 负载电流 最大纹波 系统分辨率 双向重复定位精度 单向重复定位精度 采样频率 线性误差 供电电压 电流消耗 极性反接保护 工作温度 仓储温度 接线配置 引脚 颜色* 输出信号 1 黄 2 灰 3 粉红 4 红 5 绿 供电电压 6 蓝 7 棕 将屏蔽层同外壳相连，引脚 8 (白) 必须断开不接。 *带插头电缆 BKS-S115/BKS-S116 BTL6 外壳突出型结构 A1系列 模拟量 A 模拟量 BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115 0...10 V 可调 最大 5 mA ≤ 5 mV ≤ 10 µm ≤ 10 µm ≤ 20 µm f标准 = 1 kHz (< 850 mm) ≤ ±200 µm(至500 mm 额定检测长度) 典型 ±0.02 %, 最大 ±0.04 % (500...1500 mm 额定检测长度) 18...30 V DC ≤ 100 mA 有 0...+70 °C –40...+100 °C BTL6-A301... 编程输入 La 0 V 输出 0...10 V, 输出 2, 可编程 编程输入 Lb 0...10 V, 输出 1, 可编程 GND +24 V DC BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115 订货举例 信号地与电源地隔离 2个模拟量输出 可选择独立检测或差值检 测，信号上升或下降以及 零点和终点。 输出信号 标准 额定检测长度 [mm] 0160, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0360, 0375, 0400 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 可以25 mm增量订货 标准额定检测长度 (mm) 0050, 0100, 0130, 0150 只用于单磁块 www.balluff.com.cn BTL6-A-3800-2 定位磁块能在 距离工作面 4...8 mm处工作。 使 用 安 装 夹 具 B T L 6 - A - M F 0 1 - A - 5 0和 安 装 套 箍 BTL6-A-MF03-K-50安装的 BTL6直线位移传感器在机械 尺寸上能与带定位磁块BTL5- P-3800-2、BTL5-P-5500-2的 BTL5-...-P-S 32 系列兼容。 名称 适用系列 订货编号 外壳材料 质量 定位磁块运行速度 工作/仓储温度 标准订货包含 定位磁块 BTL6 外壳突出型结构 A1系列 BTL6-A-3800-2 塑料 约30 g 任意 –40...+85 °C 定位磁块 侧向偏差： C = ±5 mm 定位磁块垂直距离： D = 4...8 mm 定位磁块 BTL6 外壳突出型结构 A1系列 BTL6-A-3801-2 塑料 约 25 g 任意 –40...+85 °C 定位磁块 用户自选安装部件 当出现极其严重的冲击或振 动，我们推荐每250mm布置 一个安装夹具。 安装附件数量 2 3 4 5 6 7 长度 （额定检测长度） 至 250 mm 251 至 500 mm 501至 750 mm 751至 1000 mm 1001至 1250 mm 1251 至 1500 mm 安装夹具 订货编号： BTL6-A-MF01-A-50 包含：1个夹具 安装附件 安装夹具 订货编号： BTL6-A-MF01-A-43 包含： 1个夹具 安装套箍 订货编号： BTL6-A-MF03-K-50 包含：1个套箍 这表明，举例来说，更换较 长额定检测长度或是总线接 口的位移传感器将无需作任 何机械改动。 侧向偏差： C = ±5 mm 定位磁块垂直距离： D = 4...8 mm 微脉冲位移 传感器AT系列 附件 外壳突出型结构A1系 AT.10 附件 插头 见 BKS.8