2024控制器

硬件手册 PLC Set 2 (2024) 控制器 PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 2/10 简介 Epec Oy 建于 1978 年，位于芬兰的 Seinajoki。Epec 专业生产各种工程机械等户外机械的控制系统。 Epec 自己、生产控制系统的电器组件、可编程控制器、显示器等。Epec 密切注意产品质量，满足客 户产品使用环境和控制工作的特殊要求。在提交系统的同时，Epec 还提供培训、产品使用指导、维护和操 作手册等。根据客户要求，Epec 也可与用户一同对控制系统做进一步开发。Epec 积累了二十多年的经验 并与客户保持着良好合作关系。Epec 已成为欧洲工程车辆自动控制领域的领头羊。 本样本包含了电器工程师设计控制系统所需的电器特性和参数。版权所有未经许可不得翻印。 EPEC 4G 模块家族 Epec 4G 是 EPEC OY 开发的第四代 CAN 控制系统模块。Epec 4G 是基于长期恶劣环境如高震动、大 温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠的工作而开发的。高可靠性和安全性是它们的优点。在它小巧的机 身里藏着高性能的微处理器。 特性 应用 ·ISO 高速 CAN1 接口（CANopen） ·伐木机械 ·ISO 高/低速 CAN2 接口（CAN2.0B） ·道路维护 ·供电 10—30VDC，编程时要求大于 11.5V ·建筑机械 ·建议 24VDC 供电 ·破碎设备 ·程序时钟周期默认 10ms（可改） ·工业设备 ·248 个 16bit 参数 ·农业机械 ·高压和过载保护 ·自动化应用 ·过热保护 ·凿岩机械 ·输出短路保护 ·镀金接触、自锁、密封良好的连接器 一个 8 针安普接插件（总线和供电） 三个 23 针安普接插件（I/O） ·小尺寸 147mmχ113mmχ35mm 输入/输出 数量 开关量输入 模拟量输入 脉冲输入 开关量输出 PWM 输出 4 X 4 X (FB) 8 X（负向） X 8 X X 24 X X X 4 X X（负向） 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 3/10 电源接线 内容 针号 电势 电源（+Ub） XM4.5 XM4.4 +24VDC（最大总电流 13A） 电源（地） XM4.1 XM4.3 GND （最大总电流 13A） 电源（逻辑） XM2.11 +24VDC（逻辑参考电源输入） 参考电源+ XM1.13 +24VDC（最大电流 3A） 参考电源+ （电位计、传感器） XM3.1 XM3.9 +12VDC（最大总电流 200mA）（注意防止短路） 参考电源+ （电位计、传感器） XM3.2 XM3.10 +5VDC（最大总电流 300mA）（注意防止短路） 参考地（做模拟地、开 关/脉冲传感地； 也可用于负载回路） XM1.9 XM1.10 XM1.11 XM2.13 XM2.14 XM2.15 XM3.3 XM3.4 XM3.11 XM3.12 （注意此地一定要与电源地、车辆搭 铁地隔离） （每一路最大负载 5A） 总线连接 内容 针号 CAN1 接口，CANOpen，下载连接、通讯用 XM4.2(CANH) XM4.6(CANL) XM4.3(GND) CAN2 接口，CAN2.0B，用户自编程用 XM4.7(CANH) XM4.8(CANL) 此针必须悬空 XM3.15 外壳 全封闭轻铸铝外壳 z 喷丸涂漆 安装 z 2 只 M6 螺钉（DIN912 ） z 如果使用 Epec 防冲击保护罩（E10801109），推荐用 Epec E10701038 紧固螺钉 z 垂直或水平安装，如下图 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 4/10 接插件 z 镀金接触、自锁、密封良好的连接器 z 一个 8 针 AMP 接插件（总线和供电）XM4 型号为：KX0187 z 三个 23 针 AMP 接插件，灰色 XM1、蓝色 XM2、黑色 XM3 各一个， 型号分别为：KX0007，KX0009，KX0008 z 23*3+8*1=77 根 AMP 镀金插针，型号为：KX0010 安普电缆线尺寸 尺寸 mm² AWG 绝缘层 直径范围 裸露 长度+0.4 线夹高 线夹宽 绝缘夹高 绝缘夹宽+0.1 0.5 20 5.1 1.17+0.08 2.03 3.2 3.1 0.8 18 5.1 1.27+0.05 2.03 3.2 3.1 1.4 16 1.7 to 2.7 5.1 1.40+0.05 2.03 3.2 3.1 典型手动夹紧工具 安普 58440（408-9592） 58529（408-9999） 重量 0.7KG 操作温度 -40OC~+70OC 储存温度 -50OC~+85OC 防护等级 z IP67 z 只有按规定选择正确的电缆线、插头和工具方可保证高品质。尤其要检查安装位置是否适当、电源是 否满足要求等。 环境实验 温度实验 z 低温测试通过 IEC60068-2-1，标准 Ab z 干热测试通过 IEC60068-2-2，标准 Bb z 温度变化测试通过 IEC60068-2-14，标准 Nb z 湿热测试通过 IEC60068-2-30 改进版，标准 Db 机械特性 z 坠落实验通过 IEC60068-2-29，标准 Eb z 振动测试通过 IEC60068-2-64，标准 Fh z 通过温度和随机坠落/振动组合测试 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 5/10 EMC（防电磁干扰）实验 ISO/DIS14982（1996） ESD 干扰测试 实验方法 EN 61000-4-2（1995） 性能标准 B 级 车辆行驶环境下，抗瞬态和浪涌影响 实验方法 ISO 7637-2（1990） 性能标准 B 级 95/54/EC 射线干扰泄漏实验 实验方法 95/54/EC（1995） 放射性无线电产生的电磁场干扰测试 实验方法 95/54/EC（1995） 性能标准 A 级 EN 50081-1（1992）和 EN 50082-2（1995） 射线干扰泄漏实验 实验方法 EN 55022（1994） 主要电站/港口差动电感干扰测试 实验方法 EN 55022（1994） 差动电感式无线电干扰测试 实验方法 EN 61000-4-6（1996） 性能标准 A 级 电气快速瞬态（EFT/B）测试 实验方法 EN 61000-4-4（1996） 性能标准 B 级 电源电压 z 24VDC(10~30VDC) z （闪存）编程时电源电压须大于 19VDC 电源电压过大 >+36VDC t<10s ！！！当设备要进行电焊作业时要将控制器所有插头拔下。！！！ 电源电压过低 <9.5VDC 功耗 大约 1.8 瓦（24 伏供电和空载时） 监视功能 z 电压过低 z 过热 CAN 接口 z 物理界面标准 ISO11898 z 协议 CAN 2.0B z 更高物理层协议 CANopen（CAN1） z 物理层协议，用户自编程用（CAN2）可用于 J1939，CANkindom，FullCAN，ISObus，HilonA/B，CAN2.0A 等等。 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 6/10 正向传感器（开关量）信号输入（PNP）（悬空为 FALSE） 输入 针号 电路图 最大输 入电压 最小逻 辑高电 平 最大逻 辑低电 平 输入阻 抗 最大输 入频率 XM1.19, XM1.20, XM2.19, XM2.20, XM3.16~ XM3.23 <36V >5V <4V 10 千欧 25 赫兹 XM1.18, XM1.21, XM2.18, XM2.21 <36V >3V <2V 10 千欧 25 赫兹 XM1.1~ XM1.4 XM1.7, XM1.8 XM1.14~ XM1.17 XM1.22, XM1.23 XM2.1, XM2.2 XM2.5~ XM2.10 XM2.16, XM2.17 XM2.22, XM2.23 <36V >3V <2V 10 千欧 25 赫兹 负向开关信号输入（NPN）（悬空为 TRUE） 输入 针号 电路图 最小逻辑 高电平 最大逻辑 低电平 输入阻抗 最大输入 频率 XM1.12 XM2.12 XM3.5~ XM3.8 XM3.13 XM3.14 >2V <1V 82 千欧-5V 82 千欧-GND 25 赫兹 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 7/10 高频计数输入 输入 针号 电路图 最 大 输 入电压 最小逻 辑高电 平 最大逻 辑低电 平 输入 阻抗 输入 频率 XM3.16~ XM3.23 <36 伏 >5 伏 <4 伏 10 千欧 0~10 千赫 PWM 闭环控制回路反馈电流传感输入 输入针号 电路图 输入电流 输入阻抗 解析度 XM1.5 XM1.6 XM2.3 XM2.4 0~1 安培 0.22 欧姆 10 位 模拟量电压/电位计输入（正向） 输入针号 电路图 零读数 电压 满读数 电压 限流输 入电流 解析度 悬空 读数 XM1.12 XM2.12 XM3.5~ XM3.8 XM3.13 XM3.14 0 伏 5 伏 82 千欧-5V 82 千欧-GND 10 位 +2.5V 电流传感器信号输入 （XM1.12，XM2.12，XM3.5…XM3.8，XM3.13，XM3.14 可以用软件“SET_AI_TYPE”改成电流输 入口，默认为电压输入） 输入针号 电路图 最大 电流 零读数 电流 满读数 电流 解析度 悬空 读数 XM1.12 XM2.12 XM3.5~ XM3.8 XM3.13 XM3.14 23mA 0mA 20mA 10 位 0mA 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 8/10 开关量输出（PNP）正向开关，短路、过载保护 输出针号 电路图 开关电压 开关电流 XM1.1~XM1.4, XM1.7, XM1.8, XM1.14~XM1.17 XM1.22, XM1.23, XM2.1, XM2.2, XM2.5~XM2.10, XM2.16, XM2.17, XM2.22, XM2.23 10~30 伏 （24VDC） 最大 3.0 安培 PWM 输出特性 输出针号 电路图 特性 输出电流 0~3 安培 （取决于线圈内阻） PWM 频率 最大 2550Hz PWM 占空比 1~99% 上升沿时间 Ton 下降沿时间 Toff Rl Tj 80-400µs 到 90%Vout 80-400µs 到 10%Vout 12 -40OC~+150OC XM1.1~XM1.4, XM1.7, XM1.8, XM1.14~XM1.17, XM1.22, XM1.23, XM2.1, XM2.2, XM2.5~XM2.10, XM2.16, XM2.17, XM2.22, XM2.23 精度取决于 PWM 频率的大小 开关量输出（NPN） 输出针号 电路图 开关电流 最大电流 XM1.18 XM1.21 XM2.18 XM2.21 1 毫安~ 3.0 安培 3 安培 *若要用 XM_1_1, 2, 3, 4, 7, 8, 14, 15, 16, 17, 18, 21 22, 23 和 XM_2_1, 2, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 16, 17, 18, 21, 22, 23 做开关量输入，须设定对应开关量输出为 FALSE。 *接线设计时注意，具有 DI/DO 功能的针做输入时如果采用外供+24V，尽管 XM4 未接电源也会使控 制器带电工作。建议避免使用他们做输入，如果必须这样使用，推荐使用控制器本身的参考电源或确保上 述现象不会对系统造成影响。（这点对于 3G+系统与设备的应急系统之间的切换尤为重要，建议最好将控 制器所有插头拔下） 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 9/10 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 10/10 外形尺寸图 Copyright (c) 2004,上海派芬自动控制技术有限公司 All rights reserved. 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com