运动控制的基本算法

运动控制的基本算法多轴直线插补算法，如逐点比较法、数字积分法、最小偏差法。逐点比较法，插补算法中最简单的运算。插补精度小于一个脉冲，每次仅向坐标轴方向发送一个进给脉冲，每次发脉冲前都要计算当前坐标点与理论轨迹的偏差判断插补进给方向。数字积分法运算速度快，脉冲分配均匀、易于实现多坐标插补及各种数曲线插补圆弧插补算法如逐点比较法、数字积分法、最小偏差法。最小偏差法是在逐点就、比较法的基础上发展而来，比逐点比较法多了一个进给方向，即X、Y轴可以同时运动，因此插补精度高，误差小于二分之一个脉冲当量，电子齿轮、电子凸轮运动控制器提供电子齿轮、电子凸轮的功能，以此取代电子齿轮、电子凸轮。降低了硬件成本，具有改变传动比方向，传动比大等优点。