智能冰壶对抗赛比赛规则

智能冰壶对抗赛比赛规则一、竞赛目标为了激发青少年的创新意识、了解冬季奥运会项目与鼓励机器人爱好者在机器人搭建和使用中自主创新，以创新为主，设计制作各种新颖的机器人，经编程来完成相关任务，从而推动机器人应用的不断发展。冰壶比赛（Curling），又称掷冰壶、冰上溜石，是以队为单位在冰上进行的一种投掷性竞赛项目，比赛项目，并设有冰壶世锦赛。有人把冰壶称作“冰上”，这一比喻很好地诠释了冰壶的神秘与高雅。机器人冰壶比赛模仿奥运冰壶比赛项目，使用移动机器人来模拟冰壶的运动。二、比赛场地1.场地内部尺寸长4m、宽1.2m.2.场地地面分为三个区域，出发区、运动区和核心区（得分区）。各区尺寸长为1..47m\1.06m\1.47m,宽为1.2m。3机器人比赛场地环境为冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。三、评分标准（小、初、高中组一致）由于为竞技性比赛，双方先启动移动冰壶机器人（遥控或者自主运动）运动到中心区域，并能有效防止被对手撞出中心区，在中心区域的冰壶分值为：七个区域内分值依次为计10、9、8、7、6、5、4分，圆环区域外不计分，出了球区不计分，被撞出中心区的冰壶也归为不计分。（冰壶压线情况，计分规则，按冰壶静止后中心位置所在区域为准。）得分区域黑线冰壶行驶到得分区域前侧黑线前,可以停止调整方向,行驶过黑线后,停止后不得再次启动,如违规启动,每次扣5分;如在违规启动过程中碰撞场地内冰壶,则己方扣10分,同时为对方加10分。3.冰壶行驶过程中碰撞场地内任意冰壶,3秒内必须停止运行.场地内裁判会进行读秒,如超时后还在运行,计警告一次,同时扣20分.每队超过3次取消比赛资格.4.冰壶停止后,由裁判统一关闭电源选手不得触碰冰壶，否则取消比赛成绩。5.参赛队每迟到1分钟判罚10分,如果2分钟后仍未到场，则取消比赛资格。6.参赛队在时间内完成所有冰壶任务,时间每少用5秒加1分。四、机器人1.每支参赛队四台机器人，自行准备。2.机器人外形最大尺寸不得超过长12cm、宽12cm、高10cm。3.机器人所用的控制器、电机、传感器及其他结构件数量不限，但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。4.机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。5为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过5V。6.不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险策略。7.参赛队需带调试完成设备入场，机械、程序、电源都需要要比赛前调试好，比赛中不得更改。五、竞赛过程1.每队可使用四台冰壶机器人，用Led灯或者带颜色的ID来标识，机器人采用手机APP蓝牙遥控行走方式。遥控操作时，允许每个队的一名队员在出发区遥操作冰壶机器人，另一名队员在冰壶机器人的前方，根据场上态势，指挥队友遥控冰壶机器人前进，该队运动的机器人可以撞击对方的冰壶机器人，但不允许队员触碰对方的冰壶机器人。2.比赛分为两队竞技类，每队分别投4台冰壶机器人（第一队投完一个冰壶，第二队再投，依次进行），以最终留在得分区域内的冰壶机器人分值最多者为获胜方，投掷在分值区外面不得分。（可以把对方冰壶撞出得分区来减少对手的得分）3.投掷顺序由投掷硬币决定。4比赛为积分制，分数无上限，分值相同的参赛队伍，留存在冰壶区域内冰壶数量多者获胜。5.参赛队员在指定位置领取自己的冰壶机器人后进入赛场的比赛区，在5分钟内未到场的参赛队或只有1名队员到场均被视为弃权。6.参赛队员将自己的机器人放入出发区，机器人的任何部分及其在地面的正投影不能超出出发区。7.启动前准备工作不超过5分钟，完成准备工作后，参赛队员应向裁判及时示意。8.参赛队员在裁判给出“开始”启动命令后，可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚，第1次误启动将给予警告，第2次误启动将取消比赛资格。9.机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。裁判员同意重试后，场地状态保持不变，参赛队员可将机器人移回出发区，重新启动；每轮比赛只能有一次重试机会，重试期间计时不停止，也不重新开始计时；重试前该机器人所完成的任务无效。10.参赛队在规定竞赛时长内完成技能任务，裁判即刻停止计时，结束比赛；如未在规定竞赛时长内完成技能任务，裁判给出结束命令后，参赛队员应立即切断机器人的电源，并不得与场上的机器人或任何物品接触，否则此次比赛不计分值。11.裁判记录场上状态，填写记分表。参赛队员应确认自己的得分并签字，并尽快将自己的机器人放回指定位置。12.裁判或志愿者将场地恢复到启动前状态。六、技能任务1.小学组：机器人由出发区启动后，在规定竞赛时长内到达核心区（得分区）。2.初、高中组：机器人由出发区启动后，在在规定竞赛时长内到达核心区（得分区）。3.技能解析：冰壶机器人：冰壶机器人由裁判提前放置在固定位置或由参赛队机器人放置在出发区的任意位置上；机器人可以直线运动，也可以左右旋转，或者走弧线，以及避障运动。可通过遥控器调用不同的运动函数，控制机器人沿着指定的路径，避开障碍物或者撞击对方机器人，到达制定目标点。4.比赛区域：冰壶机器人不得离开比赛区域，否则取消比赛资格；七、赛制1.比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行。2.比赛时间：小学组10分钟，初、高中学组6分钟。3.每支参赛队应由1-2名学生和1名教练员组成。学生必须是比赛时在校学生。4.比赛为淘汰赛，对阵表根据报名情况在赛前公布，组别小于三只队伍为循环赛。5.参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员。八、竞赛违规1.机器人高速冲撞场地设施并导致损坏，则取消比赛资格。2.比赛中，参赛队员有意接触比赛场上机器人（对方或者己方），将被取消比赛资格。（己方机器人可以碰撞对方或己方机器人）3.不听从裁判的指示将被取消比赛资格。4.比赛过程中,不得串用/借用冰壶,否则取消比赛成绩。冰壶机器人挑战赛评分表序号项目完成得分完成进度总计1冰壶区域得分第1个□第2个□第3个□第4个□2冰壶违规扣分第1个□第2个□第3个□第4个□3参赛队剩余时间加分时间加分□4比赛时长分秒剩余时长（600s-比赛时长）秒分数总计是否被取消比赛资格：是□否□注：1.比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定；2.如果被判“取消比赛资格”，则参赛队伍比赛成绩为0分。