CPM系统构成与功能介绍(ppt 66页)

初级班培训初级班培训讲座OMRON公司通过OHS18000年度目标：触电事故为零初级班培训日程1.PLC－ProgrammableLogicControllerPC－ProgrammableController2.PC的特点1)灵活、通用2)可靠性高，抗干扰能力强3)编程简单，使用方便4)接线简单5)功能强6)体积小，容易实现机电一体化第一部分：CPM*概述3.PC的工作原理循环扫描的工作方式一个循环所用的时间为扫描周期初始化公共处理执行程序扫描周期计算处理I/O刷新外设端口服务nn＋1n＋2输入1输出1输入2输出2I/O刷新时间程序执行时间OMRONPLC分类程序容量，I/O点数功能CPM2CCPM2A/2AHCVM1CVM1DCVC200HE/HG/HXCPM1A/2AEZENCQM1HCQM1CPM*CJ1/CJ1MCPM1ACPU单元通信模块CPM2AE是针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能（如下所示）外，其他与CPM2A相同。被省略的部分功能：后备电池RS232C端口RTCCTBL指令（寄存器比较指令）脉冲输出指令CPM2AE简介CPM2C产品系列CPM2C产品系列注：CPM2C的模拟量和温度传感器单元最多可装4个。CPM*模拟量单元介绍精度输入/输出使用限制地址分配CPM1A-MAD0182/13m+1n+1m+2CPM1A-MAD0284/12m+1n+1m+2n+2CPM1A-MAD11122/13m+1n+1m+2CPM1A-AD041134/01m+1n+1(to)m+4n+2CPM1A-DA041130/41n+1(to)n+4CPM1A-AS001122/03m+1m+2CPM1A-DA001120/23n+1n+2CPM1A-DA002120/41n+1(to)n+4温度传感单元介绍型号输入地址分配限制热电偶型CPM1A-TS0012路m＋1m＋23CPM1A-TS0024路m＋1m＋2m＋3m＋41铂电阻型CPM1A-TS1012路m＋1m＋23CPM1A-TS1024路m＋1m＋2m＋3m＋41CPM*系列性能比较一览(1)CPM*系列性能比较一览(2)CPM*系列性能比较一览(3)系统构成*CPM1A-MAD02最大装2个*CPM1A-DA002最大装1个第二部分：CPM*系统构成手持编程器的使用可使用的编程器CQM1-PRO01C200H-PRO27功能相同上位编程软件CX-PCX-P的运行环境CX-P在运行在微软Window环境（MicrosoftWindow95、98、2000或XP和NT4.0捆绑ServicePack或者更新的版本）的IBM及其兼容（基于Pentium或者更高）的个人计算机上面运行。模拟设定电位器2个旋转电位器设定BCD码0~200，250和251通道输入时间常数设定1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择输入中断功能10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，00003~00006快速响应输入10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，00003~00006间隔定时中断一个设定时间0.5~319968ms（0.1ms为单位），有单触发和定时中断二种模式第三部分：CPM*系列功能介绍高速计数器一个双相2.5KHz、单相5KHz，目标值一致和带域比较控制，00001~00002，248、249CH分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位上位链接通信与上位计算机进行1：1或1：N（最多32台PLC）通信1：1链接PLC与PLC之间通过链接继电器区进行1：1通信NT链接PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0~200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道.1）模拟设定电位器2）输入时间常数的设定功能CPM1A的外部输入可以在1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms范围内选择输入时间常数.(出厂值为10ms)输入时间常数设的较大可以减少震荡和外部杂波的干扰。TTT:输入时间常数PLC3）输入中断功能i)概念:在程序执行过程中,一旦有输入中断,则不受扫描周期影响,中断普通程序,直接去执行中断处理程序.(输入点00003~00006为中断输入点）ii)分类:输入中断有2中模式：外部输入中断，计数中断*外部输入中断：当CPU的内置中断点从OFF到ON，将中断正常程序，立即执行中断程序。*计数中断：对外部输入信号进行高速计数，达到设定次数时，中断正常程序去执行中断处理程序。注意:10点的CPU单元中断输入有2点。（0003，0004）20点及以上的CPU单元中断输入有4点。（0003，0004，0005，0006）输入中断计数中断应用例子（计数中断）用接近开关测出金属板边缘,进行切割。用这种实现片状金属板等连续进行高速固定尺寸切割。所谓间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间,不管扫描周期内，也能中断主程序，立即执行中断处理程序。设定间隔时间从0.5~319968ms(精度为0.1ms)，4）间隔定时中断间隔定时中断有2种模式:单触发模式和定时中断模式.单触发模式定时中断模式应用例子:计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式,计算每一个固定时间的运行速度。CPM1A具有增减模式或者递增模式下可以使用的高速计数器。在同中断功能一起使用时,能进行不受循环时间影响的目标值比较控制和区域比较控制。CPM2A/2C具有4种模式可以使用高速计数器。5)高速计数器CPM1A高速计数递增模式增减模式CPM1A输入模式CPM1A高速计数CPM2A/2C高速计数CPM2A/2C输入模式微分相位脉冲+方向增/减增应用举例：CPM2A/CPM2C的CPU单元有一个可用于高速计数器的内置通道，它能以20kHz的最大频率进行计数输入。使用此通道并结合中断功能，可以在不偏离循环时间条件下执行目标值比较控制或区间比较控制。6)脉冲输出功能CPM1A的CPU能够输出一路20Hz~2KHz的单相脉冲。（输出端口为10.00或者10.01)CPM2A/2C有二路脉冲输出，频率为10Hz~10KHz。（注意：要实现脉冲输出功能，需要选择带晶体管输出的CPU单元，如CPM2A-□□CDT-D或CPM21-□□CDT1-D。）脉冲输出模式有2种：独立模式，在此模式下，输出预定数目的脉冲后输出停止；连续模式，在此模式下输出由指令来停止。7)上位链接通信发出指令返回应答上位链接通信是通过RS232通信电缆连接上位机和PLC的通信方式。通常，由主计算机发送一命令给PC，而PC自动回送一应答信号。8)1：1链接通信对于1：1链接，可以实现CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG作1：1连接，一方作主动，另一方作从动方最多可达256点的继电器连接。9)NT链接通信NT链接可将CPM1A与本公司的PT以NT链接为媒介链接。（注意：仅当使用RS-232C适配器连接时，才能使用NT连接）SYSMAC系列的模拟量模块CPM1A-MAD01CPM1A-MAD02以小见大CPM1A-MAD11CPM1A-DA001CPM1A-DA002第三部分：CPM*系列特殊模块CPM*模拟量单元介绍精度输入/输出使用限制地址分配CPM1A-MAD0182/13m+1n+1m+2CPM1A-MAD0284/12m+1n+1m+2n+2CPM1A-MAD101122/13m+1n+1m+2CPM1A-AD041134/01m+1n+1(to)m+4n+2CPM1A-DA041130/41n+1(to)n+4CPM1A-AS001122/03m+1m+2CPM1A-DA001120/23n+1n+2CPM1A-DA002120/41n+1(to)n+4一、CPM1A-AD041介绍性能：输入点数4路(分配4个通道)输入信号范围-10～10V0～5V0～10V0～20mA1～5V4～20mA分辨率1/6000(满量程)平均值功能平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据，使用此功能可以消除短时间内输入波动的影响。断线检测功能当输入范围被设定在1～5V并且输入电压跌落到0.8V以下（或输入范围设定在4～20mA并且电流跌落到3.2mA以下）时，断线检测功能被开启。当断线检测功能被激活后，转换的数据将被设定为8000。如果模拟量输入重新回到转换范围内，断线检测功能将自动清除。功能输入输出端子排列CPM1A-AD041设置3210设定代码模拟输入启动位1：启动0：关闭平均值功能1：使用0：不使用00：-10V～+10V01：0～10V10：1～5V(4～20mA)11：0～5V(0～20mA)二、CPM1A-DA041介绍性能：输出点数4点(分配4个通道)输出信号范围-10～10V0～20mA0～10V4～20mA1～5V分辨率1/6000(满量程)输入输出端子排列CPM1A-DA041设置3210设置字DA输出启动位1：启动0：不使用000：-10V～+10V001：0～10V010：1～5V011：0～20mA100：4～20mA三、CPM1A-MAD02介绍性能：输入通道数4输入信号范围0~10V1~5V4~20mA分辨率0~10V8位1~5V8位4~20mA8位输出通道数1输出信号范围-10~10V0~10V4~20mA分辨率-10~10V9位0~10V8位4~20mA8位模块端子分布图:1、输入端子模块端子分布图:2、输出端子CPM1A-MAD02设置：15141312111009080706050403020100平均值功能设定输入/输出量程范围设定固定N+2new模拟量启动位输入量程设定码输出量程设定码平均值设定设定代码1：启动0：关闭1：1-5v/4-20mA0：0-10v1:-10-10v/4-20mA0：0-10v/4-20mA1：使用0：不使用11in4in3in2in1OUT1IN4IN3IN2IN1CPM*模拟量单元的使用连接单元模拟输入/输出接线设定输入/输出量程编写梯形图程序CPM*温度传感器单元型号输入地址分配限制热电偶型CPM1A-TS0012路m＋1m＋23CPM1A-TS0024路m＋1m＋2m＋3m＋41铂电阻型CPM1A-TS1012路m＋1m＋23CPM1A-TS1024路m＋1m＋2m＋3m＋41CPM2AH演示模型小型机CQM1/CQM1H简介CPU的规格:CQM1H的规格CQM1H的内插板CQM1H的系统配置PLC初级培训