全国青少机器人技术等级考试二级理论模拟题A卷

机器人二级理论考试模拟（A卷）（满分100分）单选题（每题2分，共30题）下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A.法国B.日本C.美国D.英国机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A.非伺服型系统和伺服型系统。B.Windows系统和苹果系统。C.仿真型系统和非仿真型系统。D.大系统和小系统。下列说法正确的是？（A）A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。下列事物中，有曲柄装置的是（A）A.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。（B）被称为“工业机器人之父”。A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A.机械本体。B.人。C.计算机控制系统。D.传感系统。工业机器人出现是在（C）世纪。A.18B.19C.20D.21（C）决定了从动件预定的运动规律。A.凸轮转速。B.凸轮大小。C.凸轮轮廓曲线。D.凸轮形状。一节普通干电池电压是多少伏？（C.1.5V）A.0.8B.1.0C.1.5D.2.0机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫）A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）B.乔治?德沃尔。（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼。（写出《匹诺曹》）D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。（在戏剧创造出“机器人”一词）下列哪个用到凸轮结构？（A）A.发动机。B.跷跷板。C.显示器。D.拉杆箱。机器人的英文单词是？（C）A.BoterB.RebotC.RobotD.Botre中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月）A.1999B.2004C.2006D.2008随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。（B）A.体积大。B.体积小、高速高精度。C.价格昂贵。D.没什么要求。下列做法正确的是？（B）A.用湿手触摸电器。B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。C.用湿布擦拭电器。D.发现漏电后立即拿水泼。1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。（C.法拉第）A.爱迪生。B.牛顿。C.法拉第。D.爱因斯坦。成年人人体安全电压是多少伏？（36V）A.12V。B.24V。C.36V。D.48V。中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。（B.20世纪70年代）A.20世纪60年代。B.20世纪70年代。C.20世纪80年代。D.20世纪90年代。下面哪个机器人会说话？（C.菲比娃娃）A.但丁机器人。（八脚机器人，探索火山）B.探路者机器人。（探索火星）C.菲比娃娃机器人。（会说话）D.谢克机器人。（第一台移动机器人）关于电流形成的说法，正确的是？（B.电荷的定向运动形成了电流）A.电荷的运动形成了电流。B.电荷的定向运动形成了电流。C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。D.电荷静止不动形成了电流。凸轮转速的高低，决定了（A）运动的快慢A.从动杆B.轮子C.链条D.以上都没有影响机器人的定义中，突出强调的是？（D模仿人的功能）A.具有人型。B.感知能力强。C.像人一样的活着。D.模仿人的功能。下列不是凸轮结构的优点是哪个？（C）A.结构简单。B.结构紧凑。C.接触点、线不易磨损。D.结构方便。国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？（B）A.奥运会B.RobotCup/FIRAC.FIFAD.欧洲杯机器人能力不包括哪个？（C）A.智能。B.机能。C.生物能。D.活动范围。步行机器人的行走机构多为？（A）A.连杆机构。B.齿轮机构。C.履带。D．以上说法都不正确1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人）A.第一台潜水机器人。B.第一台飞行机器人。C.第一防水机器人。D.第一台移动机器人。关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）A.由美国机器人专家提出。B.人类不喜欢机器人。C.机器人不喜欢人类。D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。多选题（每题2分，共10题）1.下面哪些是机器人三定律？（A、B、C）A.机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。B.除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。C.在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。D.机器人可以偶尔伤害人类。机器人驱动方式有？（ACD）A.电力驱动。B.人力驱动。C.液压驱动。D.气压驱动。下列有关凸轮特点说法正确的是？（ABD）A.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。B凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。C.凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大。D.容易磨损，不能保持良好发润滑。典型棘轮机构由哪些构件组成？（ABCD）A.棘轮。B.摆杆。C.止回棘爪。D.驱动棘爪。下列哪些应用到棘轮机构？（BC）A.缝纫机。B.千斤顶。C.自行车。D.六角车床。曲柄连杆机构主要由哪些组成？（BCD）A.圆环组。B.机体组。C.活塞连杆组。D.曲轴飞轮组。2004年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？（BC）A.神奇号。B.机遇号。C.勇气号。D.好奇号。下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？（ABC）A.回转体作回转运动。B.滑块从动。C.滑杆绕固定轴转动。D.滑杆翻转运动。服务机器人主要从事工作有？（ACD）A.清洁B.焊接C.监护D.保安凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（ABD）A.盘形凸轮。B.移动凸轮。C.椭圆凸轮。D.圆柱凸轮。判断题（每题2分，共10题）第十二届机器人世界杯在中国举办。（正确）机械手不能称为机器人。（错误）凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。（错误）曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。（错误，都能）“机器人”就一定是人型的。（错误）世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。（正确）古时候的花轿用到了滑杆原理。（正确）凸轮在机构中经常是主动件。（正确）棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。（正确）自行车没有曲柄结构。（错误）