自动上下料流程图

自动上下料图自动上下料流程图PAGEPAGE2自动上下料流程图自动上下料流程图上料台準備部分開機尋原點R7750=1上料台A374A364A373A371A372A370A363A362A361A360A352A351A350料高有工件X22R7771=1料高無工件/X22R7771=0上料台上升Y19M263料高有工件X22R7771=1板高异常警報料高有工件X22R7771=1非上限位/X20R7772=1or2上限位X20R7772=0有板X27R7770=1无板/X27R7770=0無板警報下限位X21R7772=1非下限/X21R7772=0or2上料台下降Y20M264料高無工件/X22R7771=0非上限位/X20R7772=2上料台下降Y20M264上料台停止/Y20M265上限位X20R7772=0等待裝料R7751=1A399非上限位/X20R7772=2上料台停止/Y19M265料台移动异常板高异常警報上料台停止M265`下限位X21R7772=1料高有工件X22R7771=1料高無工件/X22R7771=0料台移动异常PAGE3機床準備部分上料臺準備完畢Y20抓料氣缸下M266真空發生器啟動M268Y20抓料氣缸上M267Y軸移至上料位2R7761Y20抓料氣缸下M266做高速振蕩動作1次1.M2662.延時3.M267X25on延時延時X25off后延時X25off后延時延時X25onR742=R7761R742=R7760延時延時X25onX26onR7751=1Y軸移至上料位1R7760定位缸收回M261XY頂料氣缸M272，M274XY頂料氣收回M273，M275定位缸彈出M260Y20抓料氣缸上M267真空發生器關閉M269上料就緒等待加工R7752=1R7751=0PAGE4下料臺卸料部分判斷下料臺無料X27Y軸移至卸料位1R7764Y17推料缸下降M270Y8切換吸塵罩1M276Y15下料電機开M278Y軸移至卸料位2R7765X24offX23onR742=R7764X31off延時5s關閉X31onR742=R7764X27off下料臺工件到位X27Y15下料電機关M279切換吸塵罩2M277加工完畢R7753=1PAGE5CNC加工流程判斷真空泵啟動中執行加工Y軸移至卸料位2R7765X23onR742=R7764X31off延時5s關閉下料臺工件到位X27Y15下料電機关M279切換吸塵罩2M277調用子程序上料就緒R7752=1R7751=0判斷真空泵未啟動判斷吸附電磁閥啟動中判斷吸附電磁閥未啟動X1真空泵啟動Y11開啟吸附電磁閥