电动执行器操作规程

中国石油集团西部管道有限责任公司质量健康安全环境管理作业文件文件编号：XBGD/QHSE—6.03—05—60—B伯纳德电动执行器编制部门：生产运行处甘肃分公司人：人：人：伯纳德电动执行器操作规程1范围本规程适用于西部管道所有由伯纳德公司提供的电动执行器的操作与维护工作。2规范性引用文件本规程根据技术规格和设备技术，对伯纳德电动执行机构的安装环境、操作和维护进行了说明。3概述西部管道是一条密闭输送的高度自动化输油管道，系统具有极强的联运性，所以关于现场的一切操作均要得到中心调度的许可方能进行，操作维护人员在操作之前务必要确认当前设备及管线工况，并与中心调度沟通，在取得中心调度同意后方可进行操作与维护工作。操作人员在操作过程中首先要确认现场相关设备状态、流程及要操作阀门的诸如外观、状态、供电和锈蚀情况等，并记录备案。4操作维护程序4.1操作规程4.1.1菜单使用将选择器置于LOCAL位置，用手旋转选择器至stop位置，同时将另一按钮上下个动作一次。主菜单条目：Language:选择语言Check:检查执行器和设置值Setup：调整执行器和阀门的位置Change:改变执行器配置参数4.1.2执行器位置调整设定执行器和阀门配装后，用setup菜单来进行阀开和阀关位置的设定。手动设定设置关阀位置1）菜单操作：setup—closingmode—closedirection—positionsetting—valveclosed?2）设置完后，用手轮或电机驱动阀门置于关闭位置，3）选择好位置后选择按钮到localstop回到菜单设定。4）当显示（yes）时，按ok确认。5）如果认为位置不准确时，选择（no）,并重复以上操作。6）显示positionok，按ok确认，阀关位置设定完毕。设置开阀位置1）菜单操作：setup—closingmode—closedirection—positionsetting—valveopen?2）设置完后，用手轮或电机驱动阀门置于开启位置，检查执行器，不要开到最大点（机械终点）。3）选择好位置后选择按钮到localstop回到菜单设定。4）当显示（yes）时，按ok确认。5）如果认为位置不准确时，选择（no），并重复以上操作。6）显示positionok，按ok确认，阀开位置设定完毕。此时显示屏上显示出行程数值。按ok键确认，回到控制状态。自动设置1）菜单操作：setup—closingmode—closedirection—positionsetting—automatic2）设置完后，自动设定过程即开始，执行器用力矩限位检测终点位置，并在行程的一半测试双方向的转动惯量。执行器的智能系统综合考虑关闭类型、转动惯量等，最终决定0到100％的停止位置。阀门位置设定完成后，自动显示行程数值，按ok键确认，回到控制状态。4.1.2力矩的设定与读出力矩设定执行器出厂时都进行了力矩限位设定，如果要进行力矩设定（在不超过阀门厂家允许的情况下）的步骤：1）菜单操作：change—torque—torquesetting—选择希望的设定值？2）使用蓝色旋钮增加或减少力矩值。当出现力矩限位器动作的情况时，检查以下：1）阀杆是否清洁，是否充分润滑2）阀杆和螺母之间有没有卡住现象3）阀门的固定支架是否太紧读取力矩值，并和初始存储值比较1）读取力矩菜单操作：change—torque—measuredtorque—ok确认2）存储运行力矩数据：change—torque—measuredtorque—save—torque/ref（yes/no）—changeok?f保存设置4.1.3运行时间控制执行器智能控制系统有一时间控制模块，可以减少执行器的操作速度，防止出现水锤现象。当开阀和关阀命令出后，时间控制模块交替控制电机的启动与停止，这样阀门的开闭时间就会延长，延长时间可在现场调整。开阀方向和关阀方向的时间设定可以完全不同，也可在一段行程设设定间歇控制时间，其他行程正常运行，设定只需要提供总的运行时间，执行器会自动计算开和关的时间1）设定时间菜单操作：change—timer—operatingtime—timeropentime（开启时间）/timerclosetime（关闭时间）2）删除定时功能是只需设定的开阀和关阀时间小于执行器运行时间即可。3）使用部分行程定时菜单操作：change—timer—temporizedzone—openstart%/closeend％。4.1.4执行器动作情况监视动作监视1）菜单操作：change—activity—numberofstarts/runningtime。2）选择total获得总启动数。3）选择resetpartial进行相对计数器。报警类型及读取1）读取报警菜单操作：check—alarms2）故障清单Lockedmotoropen电机锁定在阀开方向Lockedmotorclose电机锁定在阀关方向Torquesensor力矩传感器电源失效Positionsensor位置传感器电源失效Direcofrotopen开阀方向转动异常Direcofrotclose关阀方向转动异常Overtravel过去误差大于5%Toomanystarts启动频率超过执行器工作级别Lostphase三相供电时，缺少一相Lostsignal420mA信号丢失Termaloverload电机过热继电器触发Toolongtravel总的行程超过了编码器作用范围Pumping执行器振荡Configmemory配置数据存储故障Activitymemory动作参数存储器故障Basememory基本存储器故障Torqueswitch电触点故障（根据系统配置）Travelswitch电触点故障（根据系统配置）24Vauxiliary辅助电源故障4.2一般故障及处理方法问题原因处理方法无显示电源故障检查供电电压是否和名牌一致。（端子LI、L2、L3为三相供电，L、N为单相供电）保险丝熔断检查保险丝，如有损坏请予更换。不动作处于菜单状态将选择旋钮置于OFF位置，然后再置于LOCAL位置，切换至控制状态处于红外连接状态如果使用外通信组件，并处于红外连接状态时（右上角显示IP）本地控制旋转是不起作用的。去掉红外连接。电机热保护继电器动作右上角有黑色方块，表示存在报警故障。检查故障类型，如果是电机过热保护，待电机冷却后故障自动消除不动作，且在屏幕上显示一个钥匙后ESD存在本地禁止命令或紧急命令在command/aux.commandl或2菜单中，检查是否存在本地禁止命令及远程控制时的触点状态，然后在检查接线端子上，本地禁止端子的接线状态。执行器只在本地状态下工作，远程状态不工作本地/远程选择器置于本地或关闭位置将选择其至于远程位置触点控制：端子32和33之间无电压检查接线端子31、32是否短接检查是否存在24v辅助电源的报警检杳保险丝FU3是否熔断问题原因处理方法电压控制；端子32和33之间无电压检查电压控制的接线情况：31端子接10—55V30端子接55—250V执行器只在远程状态工作，本地状态不工作本地/远程选择器至于远程或关闭位置将本地/远程选择器至于本地位置存在本地禁止命令或本地/远程选择由远程控制在command/aux.commandl或2菜单中，检查是否存在本地禁止命令及远程控制时的触点状态，然后在检查接线端子上，本地禁止端子的接线状态。不能进入菜单选择器置于远程或关闭位置，或者存在本地禁止命令通过按钮进入菜单只能在本地状态下实施，选择器置于本地，且没有远程控制的本地禁止命令。选择器置于本地，然后参考曾经提到的检查设置本地禁止命令的方法菜单参数改变不了在检查菜单下，不能改变参数进入改变（change）菜单，需要注意的是有些参只能在（check）菜单查看。出现过启动报警执行器监测过去12小时的启动次数，并和调节器的级别进行比较该报警不影响执行器的操作，仅指示执行器过动作而已执行器断续动作设定了时间继电器本功能可以让用户增加操作时间，可在定时菜单下设定执行器只在命令状态下工作，不能在位置控制下工作选择旋钮置于LOCAL或OFF位置将该旋钮置于远程（REMOTR）位置Auto/onoff命令起作用，使得位置控制被禁止在command/aux.commandl或2菜单中，检查Auto/onoff是否设置及执行此命令的触点状态，然后在检查接线端子上。输入信号设置不正确检查菜单中输入信号的设置情况，位置控制板上的微动开关设置情况。执行器位置控制板在本地状态下正常选择旋钮置于LOCAL检杳选择器位置，将其置于REMOTE输入信号不正确用万用表检查信号状态（端子70）问题原因处理方法在远控状态下不正常输入信号极性不对检查信号正极是否接在端子70上。