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油水界面检测分析

2022-02-27 3页 doc 1MB 3阅读

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油水界面检测分析摘要原油刚开采出来的时候并不纯,而是带一些水分的,需要在加工过程中进行油与水的分别。因为水与油的密度不同,在重力的作用下,原油储罐中的水会与油分开,水在下,油在上,这样就产生了油与水的分界面,再经过把水层和油层分别引出的方法,就能实现油与水分其他目的。为了更好的把控整个油水分别过程,就必须对整个过程进行精美、正确的实时测量,掌握最精确的数据。外国虽然有一些精美的设施能够更好的实现这一目的,可是其高昂的价钱却让人不得不低头,在国内,现今使用的仍是比较原始的方法,当前已经有好多专家学者提出把传统的电容传感器改为一种新式的分段式电容...
油水界面检测分析
摘要原油刚开采出来的时候并不纯,而是带一些水分的,需要在加工过程中进行油与水的分别。因为水与油的密度不同,在重力的作用下,原油储罐中的水会与油分开,水在下,油在上,这样就产生了油与水的分界面,再经过把水层和油层分别引出的方法,就能实现油与水分其他目的。为了更好的把控整个油水分别过程,就必须对整个过程进行精美、正确的实时测量,掌握最精确的数据。外国虽然有一些精美的设施能够更好的实现这一目的,可是其高昂的价钱却让人不得不低头,在国内,现今使用的仍是比较原始的方法,当前已经有好多专家学者提出把传统的电容传感器改为一种新式的分段式电容传感器来提高精确值。本文向大家介绍整个油水分别系统的构造组成,以及当前国内在此系统中一些硬件、软件方面的,并详细阐述小电容的精确检测方法及信号检测、办理电路的设计,剖析一些当前国内专家学者所做实验的实验数据,探讨分段电容传感器在此后我国原油的油水分别中的前进意义。重点词:油水界面;分段式电容传感器abstractWhencrudeoilisnotjustpuremined,Butwithsomeofthemoisture,Separationofoilandwaterintheprocessneedstobe,Becauseofdifferentdensitiesofwaterandoilgravityofcrudeoilstoragetanksinthewaterwiththeoilseparated,Inthefollowingoilandwaterintheabove,Thisproducesoilandwaterinterface,Thenthroughthewaterandoilwereexportedmethods,Willbeabletoachievethepurposeoftheseparationofoilandwater。Inordertobettercontroltheoilandwaterseparation,hewholeprocessmustbepreciseandaccuratereal-timemeasurement,Masterthemostaccuratedata。Althoughtherearesomesophisticatedequipmentabroadarebetterabletoachievethisgoal,Butitshighpriceisunacceptable,Inthecountry,Currentlyinuseisstillrelativelyprimitivemethods,Therearealreadymanyexpertsputforwardthetraditionalcapacitivesensorstoanewkindofsegmentedcapacitancesensortoimprovetheprecisionvalues。Inthispaper,weintroducethestructureoftheentireoilandwaterseparationsystem,Andthecurrentdomesticdesigninthissystemsomeofthehardware,softwareaspects,Discussesindetailthedesignofasmallcapacitorandthesignaldetectingprecisiondetectionmethod,theprocessingcircuit,Somecurrentexperimentaldataanalysisexpertsandscholarshavedoneexperiments,ExplorethesignificanceofsegmentedcapacitancesensorinthefutureofChina'scrudeoilandwaterseparationinthe。Keywords:oil-waterinterface;segmentedcapacitancesensor第一章绪论...................................................................................................................................51.1油水分别界面检测的现在背景以及意义........................................................................51.2几种常用油水分别界面检测方法介绍...........................................................................51.3本文的主要内容...............................................................................................................7第2章原油加工过程以及当前国内对电容式液面检测法的研究成就.....................................82.1生产中原油分别过程.......................................................................................................82.2当前国内对电容式液面检测法的研究...........................................................................9第3章新型分段电容传感器的优势.......................................................................................103.1传统的电容传感器.........................................................................................................10传统的电容传感器的检测原理.........................................................................10传统电容传感器的缺点.....................................................................................113.2分段电容传感器.............................................................................................................12分段电容传感器的检测原理.............................................................................123.2分段电容传感器构造图.................................................................................................13分段电容传感器与传统电容器相比的优越性.................................................14第四章系统硬件设置.................................................................................................................154.2极板阵列控制电路..........................................................................................................16电路的设计..........................................................................................................16多路模拟开关的选择..........................................................................................164.3细小电容检测电路设计..................................................................................................17正弦波发生电路..................................................................................................17变换电路........................................................................................................19相敏解调电路和低通滤波器..............................................................................20低通滤波器..........................................................................................................20减法器和参照电压电路......................................................................................21缓冲器..................................................................................................................234.4数据采集及办理系统......................................................................................................234.4.1C8051F005单片机简介......................................................................................23单片机资源的应用..............................................................................................244.5显示及键盘控制电路......................................................................................................25显示模块..............................................................................................................25键盘控制模块......................................................................................................26第5章系统软件的设计.................................................................................................................285.1单片机检测程序..............................................................................................................28主程序..................................................................................................................28系统初始化..........................................................................................................28正弦波激励............................................................................................................29零点参数的设定....................................................................................................30非易失存储器的存取............................................................................................30数字滤波................................................................................................................31油水界面高度判断的算法....................................................................................315.1.7.1界面粗测.............................................................................................................325.2PC机程序.........................................................................................................................375.2.1PC机串行通讯375.2.2上位机界面38第一章绪论1.1油水分别界面检测的现在背景以及意义石油能源在世界的地位越来越高,现现在,石油能源已经被经济公司、经济部门所宽泛的使用在居民的平时生活中,在一定程度上,能够说石油工业的水平代表这个国家的现代化发展水平。可是现有的石油开采量远远不能知足世界60亿人口的生活、生产需求,而且现有的石油开采技术也使得原油的开采量大打折扣,还造成好多资源浪费,鉴于此,研究怎样提高原油开采率,降低原油浪费,改良开采技术已成为好多科学家的主要课题。尽人皆知,石油从发现到被使用到工业中要经过一系列的:开采、分别、提炼等步骤一个不能少,在这些步骤过程中,只是就开采一项就需要好多繁琐工序,实际上,原油开采的时候,会带出大量的水随和,同时还有少量泥沙,这样的原油并不是我们实际所需要的,要使用有关技术对这种混淆油进行分别办理,沙石与油的分别相对较为简单,但是油和水的分别就不是那么简单了,这里就出现了有关的油水分别技术。要分别油中的杂质,原油要被输送到油田脱水站,脱水站使用高温分别罐对油进行高温办理,静置48小时后,油就会在分别罐中分红几个界面,最下面是水和泥沙,中间为油和水,上面为气和油。这时,就要经过精确计算、测量油和水的分界面,这样才能放出分别罐中不含油的水,这是一项需要很谨慎、仔细去操作的环节,如果测量不正确,分别后的油中水分太多,容易造成炼厂冲塔事故;如果分别后将太多的油连同水放掉容易造成资源浪费和环境的污染,因此,油的分别过程对每一个开采场都是十分被重视的。截止到现在我国已经有一些特意运用于检测油水界面的仪器,可是这些仪器中好多技术都的运用率都还很低,还需要持续开发研究,外国虽然有一些较为先进的仪器,能够在一定程度上提高油水界面的检测效果可是其高昂的价钱让人望而止步。鉴于以上各种原因,研究和开发出一种效率、精确度更高的判定原油中油水界面的仪器对世界尤其是国内的油田开采拥有重要的意义。1.2几种常用油水分别界面检测方法介绍陪伴着科技的发展,人们对原油中油水分别界面检测技术越来越关注,而且随着各种高新技术,如:雷达、微电子、超声波、光纤以及其他各种高新技术传感器等的迅速发展,各式各种的新的检测技术也络绎不绝的出现。当前各种光纤式、压力式、浮力式超声波式的计量和仪表已经宽泛运用到各式各种的油罐中,随着这些高新检测技术的引入,使得油水检测抵达一个高精度、多功能全新的境界。但是这么多高新技术确实平分秋色,任何一种技术或许仪器都不能被此外一种技术或许仪器完全取代,他们都有自己的长处和缺点,下面对这些油水界面检测方法分别进行简述:(1)压力差值式界面检测方法水的密度与油的密度相差好多,密度不同相应的压力也就不同,这就能够对油罐中的每个地点的油水混淆物进行压力测量来推算出这个地点的混淆物的密度,从客观角度上来说,经过这种压力检测,不单能够测量出油罐中的油中含水的地点,还能够经过一定量的计算得出这个地点的含水量,可是,到当前为止,市面上的一些压力检测仪器很难测出计算所需要的精确数字,并且,因为破乳剂、矿化度等各种聚合物的扰乱,水和油的密度相差变小,同时,仪表很难实时的补偿出油的一直变化着的密度。(2)浮子式界面检测方法将浮子与特定的弹簧马达连在一同,并将这种特定的浮子放在油罐中的油水中,当油罐中的浮子随着界面有上下改变时,与浮子相连着的弹簧马达也相应的做出正反转,经过这种方式就将油罐内的界面高度体现在弹簧马达上,弹簧马达将这种改变变换成电信号进一步办理。在一些比较大的油罐中,还需要加装钢丝。浮子式界面检测方法的优点在于方法简单且精度较准,但有些原油粘度比较大,使得浮子检测精度大大降低,并且打的油罐中加装的钢带会因为油水页面的波动而断裂,维修特别不方便,因此,浮子式虽然在一定程度上较为简易使用,可是长久用不好维护。(3)磁致伸缩式界面检测方法运用磁致伸缩效应,使用带有磁致伸缩线的传感装置去检测,这就是磁致伸缩式界面检测方法。工作原理为检测仪与浮子共同工作,检测仪发出低电流脉冲,低电流产生磁场,此时浮子随着油罐内的油水界面而不断波动,这是,浮子内安装的磁铁所产生的磁场与电流磁场相遇,碰撞出波导歪曲的脉冲,经过两次脉冲发生的时间来确定浮子的地点,进行油水界面检测。磁致伸缩式界面检测方法的有点为稳固性好,精确度高,是无损害性检测,可是其同样存在缺点,其缺点与浮子式界面检测方法同样原油粘性高的时候其精确度大大降低。(4)超声波探测式界面检测方法油罐中油水混淆物中油和水的密度不同,超声波在其中的流传速度也不同。超声波探测式界面检测方法就是将超声波仪器:发生器和接收器放到油罐中,利用流传速度的诧异来判断油水混淆物界面,这种方法同样有自己的优缺点,优点是不像其他方法那样会挂油,缺点是因装置的原因致使精度不高。(5)光纤技术界面检测方法美国是利用光纤检测油水界面最多的国家,在此方面的研发专利也是最多。光纤技术界面检测法利用的是介质折射率不同致使光纤在里面的传输功率也不同的特点。光纤式界面检测法的优点好多:体积小、敏捷度高、范围大,可是它与其他接触式测量同样,也受外界环境的影响而致使精确度降低,可是光纤式法适合在易燃易爆场合进行测量。(6)电容式界面检测方法电容式界面检测方法合用在圆柱型的金属容器中,立电极于金属圆柱中间,这样就与金属壁形成电容器。在金属油罐内部,上层为油下层为水,两种电介质呈并联状变为两种电容器,合成一个电容,容量公式为:CC1C220r1H20r2(LH)C0kHln(D/d)ln(D/d)式(1.1)中,0为真空介质电常数,r1是水的想对介电常数,r2为油的相对介电常数,L为柱型金属容器的高度,D为外径,d为内径。经过此公式,可获得金属油罐中油水地点。电容式界面检测方法的有点在于精确度高、敏捷性强,缺点为受外界因素扰乱程度大,且整个仪器的价钱相对高。随着时间流逝,各项科技技术的有效发展,油水界面测量仪器中的技术现在抵达自动化的高度,精度也越来越高,功能也越来越自动化、一体化,特别是在微办理器技术引进之后。这大大的提高了我国原油开采中油水界面检测技术,使得我国原油开采实现质的飞越,可是发达国家相比,我们的技术仍是相对弱后的,因此,我们还有很长一段路要走。1.3本文的主要内容(1)对当前我国以及其他发达国家中常用的原油开采黄总液面检测技术以及原理进行较为详细的剖析,对照优劣。(2)从各方面对当前各专家学者提出的电容式界面检测方式进行剖析,介绍小电容的精确检测方法及信号检测、办理电路的设计,并剖析其可行性。第2章原油加工过程以及当前国内对电容式液面检测法的研究成就2.1生产中原油分别过程为了更好的解释整体,带大家看看原油生产最初过程。原油的发现到最后的使用,这个过程兵不像想象的那么简单,而是经过一系列繁琐工作程序得来的,原油开采出来后要经过采油站,中转站,联合站,一级分别罐,中间罐,脱水泵,二级分别罐,成品罐,采油站要计量原油,中转站负责初步分别,联合站负责计量、加热,一级分别罐负责沉降分别,中间罐负责脱水,二级分别罐进行最后加工,其中二级分别罐的温度比一级分别罐更高200摄氏度左右,一级分别罐为600摄氏度左右,二级分别罐为800摄氏度左右。油水检测技术需要在一级分别罐和二级分别罐中使用,两个分别罐的高度大概都在13m左右,如下图,罐顶端有溢流孔,底部有排水孔,当原油进入罐中时,经过一定的时间的分别,加上重力、破乳剂等的影响,在理论上能形成一个油水分界面。图2.1油水分别罐工况图整个工序解释起来相对简单,可是实际操作确实一个特别复杂的过程,因为上述所说的分别实际上是一个理论上的分别状态,现实中原料、破乳剂等带来的影响,使得原油在分别罐中并不体现理想的分别状态,而是会多出一个油水分别过渡层,也就是所谓的乳化层,乳化层的含水率根据离水层距离变化而变化,离水层近的含水量高,电常数就高,离油层近的含水量低、,则电常数就低,变化趋势最大可达到80最小可达到,正是这原因,使得油水界面检测变得更为复杂更为需要技术含量。2.2当前国内对电容式液面检测法的研究本文展现的是电容式液面检测法,优点在于能够根据分别罐中的每对电容极板的值,用差分法计算油罐中结蜡造成的误差,不需要知道分别罐中没个地方介质的电介常数。电容传感器、控制、检测、显示、通讯等单元组成一个较为完善的分别罐的原油油水液面检测仪器。详细工作如下:油水混淆物经过办理后放在分别罐中,先入一级分别罐再入二级分别罐,察看油水混淆物的界面抵达指定地点后,停止倒入,进行静置,在一准时间的静置后,油水混淆物会形成三层:油、水、空气,分层好之后,单片机、油罐中的电容极板开始工作,单片机接收C/V变换电路办理后再次经过A/D变换形成的信息,单片机办理接收到的信息,传送至显示装置,同时传送至计算机进前进一步计算。这样,最终接收到信息的计算机就能够在远端获得油罐中的高度信息,分层信息,进行自动控制。图2.2系统总体设计构造模型第3章新型分段电容传感器的优势3.1传统的电容传感器传统的电容传感器在界面检测中使用的理论依据是,原油在油罐中分层后,不同的介质拥有不同的介电常数,并且是在同一个油罐中,能够清除其他因素的扰乱,这样就能够利用电容传感器测出油罐中每个地点的介电常数,进而掌握油罐中的分层情况。可是传统的电容传感器在实际使用中拥有好多限制,这就为分段电容传感器的研究确立了基础,本文从传统到新型的分段电容传感器逐步为大家介绍传感器在油水界面检测中的使用。传统的电容传感器的检测原理传统电容传感器,依靠一根完整的检测电极来检测油罐内的液面分层情况。(如图3.1所示)。图3.1传统电容传感器使用方法当油罐内分层好后,在同一种介质中,电容值计算公式为:Cx2Hm20rHmDDlnln(3.1)dd式中0r为介质的介电常数,为真空介质常数,r为相对介质常数,0D为罐的内径,d为检测电极的外径,Hm为检测电池的长度。在图3.1的原理图中,把聚四氟乙烯套在检测电极中以起到绝缘的作用,在原油还没有倒入油罐的时候,整个油罐内部环境组成一个检测系统,整根Hm就是电极覆盖长度。当油水倒入后,水位高Hx,则导电液体就是电容的另一极板的一部分。在高度Hx范围内,作为电容外电极的液体部分的内径为D0,内电极直d0油层高度为Hm-Hx,由公式可知,在与罐内介质的介电常数成正比。介电常数D、d、Hm不变的条件下,电容大小r改变,电容值Cx就会发生变化,这时电容的计算公式为:(3.2)其中:C020r2Hm(3.3)lnD20dK(r1r2)(3.4)lnDdC1为高度Hm的介质1产生的电容,C2为高度为(Hm-Hx)的介质2产生的电容,r为介质1的想对介电常数,r2为介质2的想对介电常数,由公式(3.2)可见,总电容Cx与介质1的高度呈线性关系,只需检测出Cx的大小。就能够算出Hx的值。传统电容传感器的缺点在检测的时候,理论上能够根据原油和水的介电常数不同来检测油罐中油水的分层情况,因为原油的介电常数大体是水的介电常数的四十分之一,水位80左右,油为2.3左右,可是再操作的时候,碰到诸多困难:(1)首先是原理性的误差,也就是无法防止的误差,原因是传统的传感器对介电常数的要求很高,不能发生范围以外的改动,可是再野外条件艰难的地方,开采出来的油受温度、成分等个方面的因素影响,介电常数变得不稳固,这样,最后测量的Cx变化与预期相差很大,所最终获得精确度也大打折扣,不够理想。(2)乳化层的影响。乳化层中油水的分别并不清晰,而是一个渐渐过渡的过程,这样就无法确定乳化层的电介质常数,进而经过电介质常数计算的传统的电容传感器也就无法精确得出乳化层的地点,只能得出近似界面,所以怎样办理乳化层测量得出的数据也是一大难题。(3)长久使用电容器粘滞滞留带来的误差。长久在粘度高的原油中使用传统电容传感器一些含蜡高的介质容易在电极板或许油罐内壁中形成滞留,被测液领会因为这些蜡块儿而惹起电介质的常数发生变化,这也直接影响了最后的测量结果,影响测量的精确度。3.2分段电容传感器分段电容传感器的检测原理分段电容传感器很好的解决了传统电容传感器碰到的困难。分段电容传感器里面有好多小的、相互孤立的电容传感器,不再像传统电容器那样用一根电容器去测量,同时分段电容传感器在极板方面也做很大改变,不使用分别罐壁作为极板的另一端,而是使用小电容器的极板,这样就形成了好多个小电容器来共同测量油水界面。3.2分段电容传感器构造图本课题研究的是十个极板的,相邻的两个极板,一个起激励作用,一个起接收作用,共同组成一个电容,这样就有九个电容值(共组成九个极板对),就是这样的一个改变,将原来落伍的那种使用一根检测电容的方式改为现在的相同长度的从上到下的十个检测电容(图上注明的十段,实际需要的时候能够根据实际需要增加或许减少),这些检测电容是相互独立的却又相互协调工作的小液位计,共同来检测总量程的全液位,图3.2显示,除了最上面的电容传感器以外,下部的所有的电容传感器有的充满了原油,有的充满了矿物质,有的充满了水,可是不论哪一种全部除了最上部的那个以外,其他的都有充满介质,从图3.2中很容易看出,C2、C3、C4、C5、C6全都都被原油所填满,因此,又因为他们所处环境相同,并且电容的间距、电容的大小等都是同样的,所以容易推断出:C6≈C5C4≈C3≈C2;又根据图3.2容易得出在C8、C9、C10中满满的都是介质水,所以又容易推出C10≈C9≈C8工作时,以单片机为主体,进行切换电容、C/V变换、采样,油罐中的液面散布从上到下分别为空气、油、乳化层、水层,如图3.2四个地区的分层情况能够很好的根据分段电容显示出来。每个传感器的接线区分均以传感器中间位,这样根据传感器的测量数据就能有效得出在油罐中的分层情况(不同介质的电介质不同),再经过相应的计算,就能算出油罐内每个介质的高度,关于油水界面高度表示为:H=3L0+Lx(3.5)关于分段电容传感器,分段电容的地区宽度与传感器的制作工艺有关,因此式中的L0就比较固定,获得的数字较为精确,这样与传统的电容传感器相比克服了很多困难,现在关于油水界面的检测问题,即怎样的精确的去求得Lx,既而怎样解决H精度和Lx的问题成为重点。根据图3.2,首先要解决的问题是判断需要检测的油水界面终究在哪个地区,这个能够根据相应的数字进行推断,因为空气的和水以及原油的介电常数不同,空气的约为1,水的为空气的80倍,约为80,原油的介电常数为水的两倍到三倍,约为2.3~3.0,根据这些信息,容易判断在图3.2中每个电容区的电容值关系为:C1方案
都合用于此次的10极板分段电容的检测,两种检测方案都有优缺点,并行检测法构造复杂、花销相对较高,不合用与此次检测,串行检测法虽然不像并行检测法那样每块极板都有自己的C/V变换,是10极板电容检测共用一个C/V变换电路,实时性不如并行检测,但此次检测不需要高实时性,对速度要求不高,并且,串行检测法中各支路相对紧密,不易造成其他影响,且价钱相对低廉,所以,本次检测采用串行检测法。采用串行检测法,既在一个C/V变换的极板对中,激励、接收极板能够相互对调,10极板的相互切换需要一个极板阵列控制电路来控制,详细如图4.2,图中的4片模拟开关,分别作为基数、偶数的极板激励和极板接收,激励与接收的切换由极板中的模拟开关控制,详细布线需要谨慎,模拟开关的400k的高频信号有可能相互扰乱,实际布线要把激励和接收尽量分开,不要让两条线平行,布线完成之后覆盖铜,提高测量结果的精确度。4.2.2多路模拟开关的选择多路模拟开关控制此次检测极板对的变换,一个极板对中,两个极板分别为激励和接收极板,这需要模拟开关的控制。市场上的模拟开关各式各种,选择时需切合以下几个性能:(1)多路开关通断方式的选择不采用市场上常用的断先通后的多路开关,因为此次检测的程控增益放大器目的是改变放大器的增益,不需要像自动数据采集那样考虑发生通道短接现象,采用先通后断的多路开关,保障放大器的正常工作,保证电路的正常工作。(2)通道数量选择有合适通道数量的集成模拟开关,减少通道之间的相互扰乱,因为在集成开关控制一路工作时,其他通道会以高阻的形式持续工作,这样高阻状态产生的泄露电流会对传输信号的精确度产生直接的影响,所以选择合适数量通道数量的开关也是减小误差的重要步骤。(3)泄露电流一般的开关在断开和导通时并不是像理想那样电阻无限大或许电阻为零,而是存在约为1nA的漏电流,在信号源内阻很高的情况下就要对模拟开关的漏电流提成特别要求,以提高精度。(4)开关速度在特其他情况下,开关的切换速度也对实验结果拥有一定影响,开关速度,既要知足知足办理快信号,还要考虑适应后级电路的A/D变换器。(5)除去颤动惹起的误差多路开关的颤动可能会使测得的结果产生很大误差,因为多路模拟开关不可防止的也会像机械开关那样才生颤动过程,多路开关切换时颤动后还未稳固下来就会传送数据,如果这时将颤动的数据作为最终数据就将造成误差,一般解决的办法有从硬件和软件两个方面进行,即用滤波器和延时采集来解决。根据以上5项指标,本次检测油水界面将采用Maxim公司生产的MAX306模拟开关。此模拟开关导通电阻小(详细<100),漏电流小,(一般漏电流为0.02nA),开关切换时间快(一般为40ns),各项指标切合要求。4.3细小电容检测电路设计由模拟开关控制接入的极板对,正弦波激励激励极板,C/V变换接收极板的信号为电压信号,下个流程,相敏解调器解调激励极板和接收极板的信号,输出的两个有用信号其中一个为二倍频信号。单片机接收由低通等变换的信号,整个检测过程大概如此。4.3.1正弦波发生电路激励源是鉴于DirectDigitalSynthesizer(简称DDS)分频器的一个可调正弦波,DDS芯片的幅值、频次可调,DDS经过平率控制字的频次来控制最终需要的频次,DDS的工作优点主要集中在两个方面,第一,频次因为频次控制字的宽度宽而变高;第二,跳频速率有关于其他同种类芯片更高。4.3.1.1DDS芯片的采用综合考虑,ADI公司的AD9833款的可编程发生器切合条件,这款低功耗发生器能够产生多种波形,知足此次设计要求,此外,AD9833调节简易,不需要从芯片外接入其他元器件,所需要的输出频次可由编程控制,AD9833芯片的将不合用模块的休眠功能同样很便捷,AD9833还拥有以下特点。频次存放器位数28位主频时钟25MHz工作电压范围2.3V~5.5V输出频次范围0MHz~12.5MHz可输出波形正弦波、三角波、方波是否需要外界接口否温度范围零下40摄氏度~105摄氏度串口最高频次40MNzAD9833芯片集成性强,高达12.5MHz的正弦波只需要一些低精度的电阻器、去耦电容、参照时钟,由电压调整器、相位调节器、频次调节器、数控振荡器组成内部电路,相位存放器和加法器组成AD9833芯片的核心。输出正弦波频次为:foutM(fmclk/228)(4.1)公式中外部编程给定M频次控制字的值,范围为0M2281。正弦波波发生电路的设计正弦信号发生电路如图4.3图4.3正弦信号发生电路图4.3中,因为输出频次和相位噪声的要求,需要图中20M有源晶振的稳固作用,端口增添去耦电容防止波形失真,AD9833输出电压达不到激励条件,需要放大电路放大电压,知足激励电压要求。图4.4频次为5k的正弦波图4.5频次为50k的正弦波放大器的采用激励源小信号需要经过放大才能实现激励作用,为使最终数据能减小硬件误差,对放大器的采用也有好多要求。此次检测采用ADI公司的OP37放大器,具体特点如下:低噪声80nVpp(0.1Hz到10Hz)、3nV/Hz@1KHz低漂移0.2V/0c变换率17V/S增益宽带63MHz低偏置输入电压10V开环增益1.8万OP37的各项数据切合此次电路设计的放大体求和精确要求,所以电路中的放大器均使用ADI公司的OP37放大器。变换电路变换电路的性能要求电桥法、沟通激励法等细小电容检测方法各有各的优缺点,下面简述C/V变换所需要的条件。油水界面检测对电容检测的要求极高,因为电容变化小、杂散电容大,,不容易被检测到,杂散电容主要从模拟开关、障蔽电缆等方面产生,对电容的检测产生影响,可能致使误差。因此,详细采用C/V电路的时候尽量采用信噪比高、温漂低、测量敏捷度高的电路。电路简单、抗杂散电容的直流充放电电容检测电路和信噪比高、漂移低的沟通电路是当前常有的一直杂散的C/V转变电路,可是沟通法电路有关于直流法电路使用性能更高,沟通法C/V变换不受注入电荷的影响,抗杂性能较高。沟通C/V变换电路如图4.8,沟通激励法用正弦信号激励被测电容,并转为沟通电压。在图4.8中csi和cs2是极板连线,cs1和C/V变换电路不相连,cs2两头无电位差,故csi和cs2、cs2对输出没有影响,用此电路可有效抑制杂散电容。图4.8C/V变换电路第一级放大器UI的输出V0(t)为:V0(t)jRf1CxVi(t)jwRfiCf114.2)当jwRfiCfi1时,则上式可简化为:()Cx()(4.3)V0tCf1Vit图中第二级放大器对第一级输出持续放大:V2o(t)Rf2V0(t)(4.4)R4.3.3相敏解调电路和低通滤波器相敏解调电路解调C/V后的正弦波激励和沟通电压。相敏解调电路数字解调解模拟解调是相敏解调常用的两种方法。模拟解调电路简单,变换电压信号和A/D测量受模拟器件限制较大,总体来说,模拟解调简单适用;数字解调器内部有FPGA、DSP的高速数字办理器件,办理起来精度高、速度快,可是复杂且成本高,所以本次设计采用模拟解调。AD734芯片输出稳固,高速四象限模拟乘法器与AD534引脚兼容不需要外部元件来定义使用的函数,知足此次设计的需求。它还拥有以下特点全功率值(峰峰值)20V峰峰值带宽总静态误差控制失真10MHZ全量程0.1%保证典型失真小于-80dBc4.3.2低通滤波器相敏解调电路工作之后,用低通滤波器(截止频次小于2)将没用的二倍频沟通成分去除,留下有用的直流分量。本设计中,截止频次选为1KHz,详细如图4.9。图4.9压控电压源二阶低通滤波电路4.3.4减法器和参照电压电路减法器减法器在本设计中的作用是减掉电容传感器的本体电容,使被测电容中只有电容的变化量,提高数值精度,减小误差。如图4.10所示。图4.11减法器电路V低为经过解调的直流分量,VDAC为本体电容电压,V0为电容变化量值得电压表达式如下:V0V低VDAC参照电压电路关于减法器中的VDAC,即本体电容折算的电压值,简称为参照电压。它既能够经过DAC输出又能够经过电阻分压的形式获得一个直流分量(通太短路块实现两种方式的选择),参照电压电路如图4.12所示。DAC输出能够经过程控调整各个极板对应的参照电压;电阻分压经过电位器调节参照电压值,各个极板共用同一个参照电压。图4.11参照电压电路在硬件调试过程中发现,如果显示电路和参照电压电路共用5V电源时,无论采用电阻分压仍是DA输出形式获得参照电压,经PGA放大输出的波形都有将近20mV的波动,如图4.12、4.13所示。如果显示电路独立供电时,参照电压电路的供电电源也比较稳固,经PGA放大输出的波形大概在3mV波动,较显示和参照电路共用电源时,输出曲线波动大大减小,如图4.14、4.15所示。因此,考虑到显示板供电对参照电压电路的影响,给显示板独自供电。这样大大提高了波形的稳固性,减小了曲线的波动。图4.12共用电源时电压分压图4.14共用电源时DA输出图4.14独立供电时电压分压图4.15独立供电时DA输出4.3.5缓冲器经减法器办理后的电压为最后电容变化量反响的电压值,在进入采样以前,因为需要很长的电缆线,无形中就减小了有用信号。鉴于此,在减法器后边加上个电压跟从器作为缓冲器,这样就大大提高电路的带负载能力。图4.15精美的单增益缓冲器4.4数据采集及办理系统本设计中的数据采集及办理系统是鉴于CYGNAL公司的C8051F005卑片机,它是一款资源特别强大的单片机,下面对这款芯片进行详细的介绍。4.4.1C8051F005单片机简介C8051F005是一个全集成混淆信号在片系SOC(SystemOnChip)单片机拥有与8051单片机兼容的微控制器内核,与MCS-51指令系统完全兼容。除拥有标准8051的数字外设零件外,片内还拥有数据采集和控制系统中常用的模拟零件及其他数字外设零件。该单片机中增加的外设或功能零件包括:可编程增益放大器、模拟多路选择器、DAC、ADC、电压基准、电压比较器、温度传感器、增强型UART、SPI、SMBUS/I2C、准时器阵列(PCA)、可编程计数器、电源监督器、时钟振荡器和看门狗准时器(WDT)等。它拥有内置的FLASH程序存储器(闪存)、256B的内部RAM和位于外部数据存储器空间的RAM,即XRAM。C8051F005单片机拥有如下几个重要的特点:采用流水线构造,机器周期由标准的12个系统时钟周期降为一个系统时钟周期,70%的指令的履行时间为1或2个系统时钟周期,只有4条指令的履行时间大于4个系统时钟周期。峰值速度可达25MIPS的速度,办理能力大大提高,比标准8051快20倍以上;(2)有多达8路12位ADC(速度为lOOkHz)或高达500kHz的8位ADC、两路12位精DAC两路模拟比较器、高精度基准电压、程控放大器和温度传感器;大容量的在片内存储器,多达32KB的可在系统(ISP)和在应用(IAP)编程的FLASH存储器,其中的部分能够作为数据存储器用。同时,片内有256B的内部RAM和多达2KB的外部RAM存储器;有32位I/O口线,所有的口线能够编程为弱上拉或推挽输出。更为独到的是拥有数字开关阵列(DigitalCrossbar),能够将内部系统资源定向到P0、P1和P2,即能够把准时器、串行总线,外部中止源、AD变换输入、比较器输出定向到P0、P1和P2;4.4.2单片机资源的应用单片机作为数据采集和办理系统的核心,主要负责A/D采样、D/A输出、存储器、串口通讯、极板阵列的切换、V/I变换、显示及控制等环节。A/D采样模拟电路办理后的信号经过单片机的统包括一个9通道的可配置模拟多路幵关A/D进行采样,C8051F005的AMUX—个可编程增益放大器ADC子系PGA和一个lOOksps的12位分辨率逐次逼近存放器型ADC,ADC中集成了追踪保持电路和可编程窗口检测器,AMUX、PGA数据变换方式及窗口检测器都可用软件来配置。AMUX输入对编程为工作在差分或单端方式,PGA增益能够用软件编程为0.5、1、2、4、8或16,复位时的增益默认值为1。本釆样系统中,采用了单端输入方式进行A/D釆样。因为模拟电路办理后的直流电压比较小,为了提高信号的敏捷度,在A/D采样以前利用内部的PGA对电压进行放大,不同极板对的敏捷度也是不同的,需要分别设置其放大倍数(PGA值),这里各个极板对对应的PGA统一放大4倍,实验效果比较好,敏捷度较高。D/A输出MCU有两个12位的DAC。每个DAC的输出摆幅均为0V到VREF-1LSB,对应的输入码范围是0x000到OxFFF。DAC既可用于12位方式,又可用于8位方式。设计中使用了两个DAC输出,都工作在12位的方式下,一个作为参照电压的输入端,另一个作为V/I变换的输入端。FLASH存储器MCU内部有32k+128字节的可编程FLASH存储器,用于程序代码和非揚失性数据存储,能够直接经过JTAG接口或是软件使用MOVX指令对FLASH存储器进行在系统编程。内部的非易失存储器用来存储各个极板的本体电容对应的电压值、PGA放大倍数、及一些历史数据。内部的非易失存储器位于FLASH存储器中附加的128字节的扇区0x8000-OX807F。该扇区可用于存储程序代码或数据。但是它较
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