计算机控制技术题库(附答案)

可寻，因此处理起来比较困难。但我们可以通过的办法将其分部化为线性问题来处理。&标度变换的目的就是________________________________________________。三、简答题（本题共4小题，共24分）21（本题6分）说明动态显示与静态显示的的特点及各自的用途。（本题6分）画图说明小功率直流电机双向控制原理，并说明如何实现正、反控制。（本题6分）平均滤波有几种？并说明各自的特点。（本题6分）在微型机控制系统中，如何将非线性参数线性化？22四、说明题（本题共1小题，共10分，画图5分，说明5分）画图说明分时采样和分时转换的工作原理和特点。五、设计题（本题共1小题，共16分）图中画出CD405啲引脚图，要求利用该芯片进行扩展，设计成一个要16路多路开关。求：1.完成硬件设计（8分）2.在图中标出16路的排序号（4分）3.分析通道5和通道10的通道地址（要求过程）（4分）+15V-157I肌VDBVEEVSS1H1IV3IN3OUTIH4I瞄1IH6IF7ACIHH六、设计题（本题共1小题，共20分）用微型机控制的D/A转换电路，如下图所示，试回答下列问题：1说明图中DAC083采用的是哪一种控制方式？并说明PC和PC啲作用分别是什麽？4分）确定8255A端口地址（4分）3画出完成D/A转换的程序流程图？（4分）（4）已知待转换的数据存于DATA单元中，用汇编语言编写出完成上述D/A转换的程序。（8分）尙F2.6F2.5P2.4P2.3PZ.23051P2.1P2.0FOoRDTRas.参考答案一、选择题（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）B2.A3.B4.C5.B6.A7.D8.D9.A10.D二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）1.采样保持2.8双0伏3.采样精度精度差4.中断5.通电一次转过的角度转子上两齿间的夹角单三拍，双三拍，三相六拍(或LBTC,ABTBOCAATAB^BTBOCTCA)237.线性插值法8.把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量消除静差三、简答题（本题共4小题，每小题6分，共24分）答：动态显示是每一时刻只有一位在显示，而且按照一定的周期循环显示，由于循环周期比较快，所以人眼看到的仍然是一个多位同时显示。静态显示是各位一起显示。动态显示用于仿真器，而静态显示则用于工业过程控制和智能化仪表。2.答：小功率直流电机双向控制原理图，如下所示：图中，当SW1和SW4闭合时，马达正转；当SW2和SW3闭合时，马达反转；当SW1和SW3或SW2和SW4闭合时，马达刹车；当SW1SW3SW2和SW4都断开时，马达滑行。答：平均滤波有三种：算术平均滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波。算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为刀Ci=0；而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。答：经实验得出正确的参数曲线，根据精度要求取点，精度要求高处多取点，其他地方少取点，相临两点连线，用直线代替曲线，在保证精度的前提下实现非线性参数分段线性化。四、说明题（本题共1小题，共10分，画图5分，说明5分）答：分时采样和分时转换的工作原理如下图所示：（10分，画图5分，说明5分）在这一系统中，被测参数经多路开关一个一个地被切换到S/H和A/D转换器进行转换。由于各参数是串行输入的，所以转换时间比较长。但它的最大的优点是节省硬件开销。这是目前微型机系统中应用最多的一种模拟量输入通道结构形式。五、设计题（本题共1小题，共16分）24【HEHO轴?VEE■詰O1X3EKTlI3f2[3IT2OUTl阳ourIiff3[K4EM4CM061[JT5CD4051⑷[H6曲IMTABcimA@CIKK答：1、设计如图所示。（8分）2?通道顺序已标在设计图中。3.A3A2A1A0（4分）1—our（4分）五通道地址1011十二通道地址六、设计题（本题共1小题，共161.图中DAC083采用的PC1控制第一级缓冲，PCO是双缓冲控制方式，其输出单极性形电压。控制第二级缓冲。（4分）2.G1G2AG2BCBA（4分）P2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2.2P2.1P2.00110011XX—Y3所以，8255A的地址是：6C00H—6F00H（或:6CFFH—6FFFH（4分）4.编程（8分）MOVA,#80H;8255初始化2分MOVDPTR,#6F00H;MOVX@DPTR,A;MOVA,DATA；取出待转换的数2分MOVDPTR,#6C00H;将数送到8255A口MOVX@DPTR,A;MOVA,#02H;PC1=12分25MOVDPTR,#6F00H;将数送到D/A第一级缓冲器MOVX@DPTR,A;PC0=12MOVA,#01H;进行D/A转换MOVX@DPTR,A填空题（合计20分，每题2分）1?工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。2.计算机控制系统中常用的控制器可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器有等。3.在计算机控制系统中，被测信号单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。5?模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。信号接地方式应米用一点接地方式，而不米用多点接地方式。7?按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mADC或4~20mADC。二、名词解释（合计30分，每题5分）1.采样过程按一定的时间间隔T,把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、⋯kT的一连串脉冲输出信号的过程。2.地线是信号电流流回信号源的地阻抗路径。”3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如各种加工机床）按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作三、选择题（合计15分，每题3分）1.下列不属于数字控制方式的是（）A、点位控制B、直线控制C、网格控制D、轮廓控制2.8位的A/D转换器分辨率为（）A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097753.专家控制系统大致可以分为（）①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制A、①②③⑤B、②④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤一个8位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间3.18m,如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（）A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz265.某热处理炉温度变化范围为0~1350C，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（）A、588.98CB、288.98CC、361.23CD、698.73C27四、简答题（合计20分，每题5分）1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。2.逐点比较法插补原理。答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。3.简述数字滤波技术，其算法有哪些？答：所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法。4.数字控制器算法的工程实现分为哪六部分？答：包括给定值处理、被控量处理、偏差处理、控制算法的实现、控制量处理、自动手动处理。5.数字控制器的连续化设计步骤？答：设计假想的连续控制器、选择采样周期T、将Ds离散化为Dz、设计由计算机实现的控制算法、校验五个步骤。一、填空题（共20分，每题2分）1?计算机系统由_______和_________两大部分组成。集散控制系统（DCS的结构模式为：___________变送器输出的信号为________或________的统一信号。模拟输出通道的结构型式主要取决于___________的构成方式。数控系统一般由数控装置、_________、_______和检测装置等。6.设线性定常系统的输出方程为y（t）二Cx（t），y（t）以最少的N拍跟踪参考输入r（t），必须满足条件__________7.常用的状态观测器有3种：_________、_______、_________8?“若A则B,否则C”用模糊关系表示为____________在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条____________指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。采用双绞线作信号引线的目的是_________二、选择题（共15分，每题3分）1.如果模拟信号频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率（）进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。1A.f>2fmaxB.f<2fmaxC.f<2fmaxD.2.一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%）,孔径时间10卩s,如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（）A.15HzB.16HzC.17HzD.14Hz设加工第一象限直线OA起点为0（0,0）,终点为A（6,3）,进行插补计算所需的坐标进给的总步数N3时，采用PI控制B.当e（k）>3时，采用PD控制29C.当e(k)WB时，采用PD控制D.当e(k)wp时，采用PI控制三、名词解释(共30分，每题6分)1.接口过程通道量化自动校准HMI四、简答题(共20分，每题5分)1?什么是计算机控制系统？它的工作原理是怎样的?2?什么是共模干扰？如何抑制？3.直线插补计算过程有哪几个步骤？4.程序设计通常分为哪五个步骤？5.如何消除积分饱和？填空题1?计算机、生产过程2?操作站一控制站一现场仪表3.0~10mA、4~20mA4.输出保持器5.驱动装置、可编程控制器6.y（N）=Cx（N）=r°7.预报观测器、现时观测器、降阶观测器8.R=（AXB）U（AXC）9.NOP10.减少电磁感应选择题1.A2.B3.C4..A5.B名词解释接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁。过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。所谓量化，就是采用一组数据来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。5.自动校准是指在系统开机后或每隔一定时间自动测量基准参数，然后计算误差模型，获得并存储误差补偿因子。6.HMI就是使用者与机器间沟通、传达及接收信息的一个接口。简答题计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。从本质上看，计算机控制系统的工作原理可纳为以下三个步骤：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出共模干扰时指A/D转换器两个输入端上公有的干扰电压。其抑制方法：变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比。偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计对计算出的控制量u(k)限幅，同时，把积分作用切除掉。一、填空题(合计20分，每空1分)1、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个_________，但一个必定是在线系统。2、典型的工业生产过程可分为：_________、________和________。3、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、____________、______________、综合自动化控制系统。4、计算机控制系统的发展趋势：控制系统的_______、扁平化、_________、综合化。5、数字量输出通道主要由__________、__________、输出口地址译码电路等组成。6、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的，变30成_______________，经接口送往计算机。7、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用_______、________、_等方法。8、对于任意的极点配置，L具有唯一解的充分必要条件是_______________________。（反馈控制规律L满足方程：|zl-F+GL|=B⑵）9、香农采样定理：如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为fmax,只要按照采样频率_____进行采样，那么采样信号y*（t）就能唯一地复观y（t）.10、程序设计通常分为5个步骤，即、程序设计、编码、、改进和再设计。二、选择题（合计15分，每题3分）1、如图1所示，Vout为8位D/A转换器的双极性输出端，若输入数字量D=11100000（B）,则Vout为：()基准参考电VREF=5V,-4.375VC、3.75VD、-3.75V2、对于电动组合仪表DDZ-川型采用的标准电动信号是：（）DC0~10mA、DC0~20VDC4~20mA、DC1~5VC、DC0~10mA、DC1~5VDC4~20mA、DC0~20V3、某一个输入电路，其共模干扰电压Ucm=100,U的CMRR（常用共模抑制比）为：（）A、20B、10C、200D、1004、q=20mV时，量化误差为土10mV,0.990~1.009V范围内的采样值,其量化结果都是:A、2B、1C、100D、505、软件抗干扰技术包括：（）①数字滤波技术、②开关量的软件抗干扰技术、③A、①②③B、②③④C、①②④指令冗余技术、④软件陷阱三、名词解释（合计30分，每题6分）D、①②③④信号调理有源I/V变换积分分离四、简答题（合计20分，每题5分）模糊集合软件陷阱1、什么叫共模干扰，其抑制方法有哪些？2、在计算机控制系统中，一般有哪几种地线？3、简述逐点比较法插补4、设加工第二象限直线0A，起点为0（0,0）,终点坐标为A（-4,6），试用直线插补法在图（2）上做出走步轨迹图（标明方向）填空