小牛-CH513-串焊机-设备安装与调试-操作说明书

宁夏小牛自动化设备有限公司第39页共319页39第三章：CH513设备的安装和调试3.1装机前准备工作售后服务人员接到装机安排命令后，首先需要跟客户负责人取得联系，了解设备安装场地、电源、气源以及调机用电池片、助焊剂、焊带等情况，确定装机时间并告之对方到达时间。安装设备所需的场地大小、电源、气源须满足以下：3.1.1整机占地尺寸:长×宽×高（mm）6700*2900*2138,同时机器前后左右个留出80cm的维护、操作空间。3.1.2电源及气源要求电源要求：三相（三相四线）380V，50/60Hz，设备的平均功率8KW，但在启动瞬间电流较大，峰值功率15KW；所以单台设备供电为安全考虑应配备15KW，每台设备用一个60A的空气断路器（自动开关）单独控制且电缆线径不小于6mm²。气源要求：压力0.5-0.8MPa，单台流量1.2m3/min，接入设备气路管径不小于φ16；并且要求气源有过滤和干燥，保证压缩空气干净。3.2拆箱3.2.1拆箱前检查拆箱前需要对设备数量进行清点，CH513的包装采用三个木箱包装，分别为焊接机部分、翻面机部分和附件箱。三个包装箱体积分别如下:焊接机部分：2500×1180×2000mm翻面机部分：2430×1010×1970mm同时检查包装箱在运输过程中有无碰撞挤压、进水等痕迹；注：如出现以上现象须及时给领导说明情况，等待处理。3.2.2拆箱1）首先拆除主机和翻面机包装箱上盖螺钉将上盖取下。2）拆卸主机和翻面机包装箱上层面围板螺钉，取下木板。2）拆除机器地脚与包装箱底座的固定角座和螺丝。3）使用辅助工具（叉车）将主机和翻面机放置到客户指定安装位置。4)包装拆完后对设备外观、底板以及内部机构进行检查，观察是否有碰撞及损坏现象。宁夏小牛自动化设备有限公司第40页共319页40注：在拆箱过程中应注意避免对设备面划伤；同时，如果设备有损坏应及时跟部门领导沟通说明情况。3.3设备就位3.3.1根据机器尺寸将设备摆放在客户指定位置，要求安装机器位置的地面平整。就位时应保证设备前后左右不小于80cm的空间，同时考虑电源及气源的位置，方便电路与气路的布置;3.3.2调整串焊机主机地脚，使主机滑轮离开地面2mm左右且要保证每一个地脚都与地面接触牢靠；3.3.3调整主机部分的水平，将水平仪分别放置在A、B面焊接台平面上，通过调节主机地脚高度，使焊台前后左右均处于水平位置;3.3.4将翻面机拼到焊接机，调整地脚高度，用定位销和固定螺栓将主机与翻面机两部分连接，微调翻面机地脚高度，使翻面机与主机在同一水平面上并且锁紧固定螺丝；3.3.5再次检查机器的所有地脚，确认机器平稳且每个地脚都与地面接触牢靠后锁紧机器所有地脚螺母。3.4紧固件的拆除3.4.１拆除1部（供料机构）的4件GB21固定板。如下图：3.4.2拆除21部（取料机构）的GB02、B012两件固定板，如下图：3.4.3拆除22部（前传输机构）的固定板CB19.如下图：宁夏小牛自动化设备有限公司第41页共319页413.4.4拆除23部（分边机械手）的固定板CB02、CB03。如下图：3.4.5拆除32部（剔除机构）固定板CB04.如下图：3.4.6拆除A、B面33部（栅线校正台）及71部（前移动）固定板GB05.如下图：宁夏小牛自动化设备有限公司第42页共319页423.4.7拆除41部（助焊剂供液系统）固定件CB16A。如下图：3.4.8拆除A、B面51部（焊带架）固定件GB08、EB15、GB07。如下图：3.4.9拆除A、B面61部（焊头架）和63部（焊头）固定件。3.4.10拆除A、B面72部固定件GB11、GB12.宁夏小牛自动化设备有限公司第43页共319页433.4.11拆除A、B面52部（布带机构）固定件。3.4.12拆除A、B面76部（串切刀机构）固定件宁夏小牛自动化设备有限公司第44页共319页443.4.13拆除73部（串处理机构）的固定板.3.5附件的安装3.5.1安装设备的报警提示灯，注意检查连接器连接的可靠性。3.5.2安装计算机，连接电源线、COM口插头，USB线及视频线之后按接好开关面板上电源开关控制线。3.5.3安装高压柜中的继电器以及焊头电源控制继电器。3.5.4安装摄像头，气枪，以及助焊剂储液罐中的液位传感器。在安装摄像头时需轻拿轻放，以免损坏。3.5.5连接好焊接机与翻面机之间的电气航空插头，串切刀电机线及光电开关连接器，接好串切刀气缸气管及翻面机主进气管。连接各连接器时，应注意查看连接器的针子是否可靠，线序是否宁夏小牛自动化设备有限公司第45页共319页45对应。3.5.6安装挡风板、接液盒以及1部电池盒运输皮带。3.5.6.1吸附风机挡风板G0334的安装。3.5.6.2主机、73部接液盒接液盒的安装。3.5.6.31部电池盒运输皮带安装。宁夏小牛自动化设备有限公司第46页共319页463.6接电、接气3.6.1电源要求及接线方法1）本机的峰值功率大约15KW同时受到环境温度的影响，选用的线缆横截面积不小于6mm²即承载功率大约12-15KW。线缆的选择方法：在单相220V的线路中，每1KW功率的电流在4.5A—5A左右，三相平衡负载的三相电路中，每1KW功率的电流在2A左右；也就是说单相电路中，每1平方毫米的铜芯线可以承受1KW的功率，电流在4.5A—5A左右，换算成三相平衡负载，那就每1平方毫米的铜芯线可以承受2KW—2.5KW的功率。2）接入前线头需要可靠压接（如图所示的U型端子或者O型端子）并且正确、可靠压接。避免由于压接不可靠造成接线端子发热或打火导致接线排烧毁或更严重的事故发生。如果现场没有合适的接线端子可采取2.6.3和2.6.4的方法压接。3）地线主要有以下几个作用，所以要求必须可靠接入。宁夏小牛自动化设备有限公司第47页共319页47a.提供设备与近处金属物体间的低阻抗连接，以减少人身电击危险；b.给接地故障电流提供返回电源的低阻抗通路，使熔断器或断路器得以动作；c.给雷电感应电流提供低阻抗的对地泄放通路；d.给静电电荷提供对地泄放通路，以防产生电火花或电弧。注意：在接线时同时对其他接线排上的螺钉进行紧固，避免应松动而发热或打火造成设备损坏或更大的事故发生。3.6.2气源要求及接入方法为保证设备正常运行，压缩空气接入气管管径不小于φ16，在附件中找出如下图所示气源接入接头，按照下图接入。注意：接电和接气时，要注意电缆线和气管的布局，必须从设备上指定的穿线和管路的孔进入机器，保证外观美观的同时不能妨碍设备的运行、操作和维护。3.7整机调试3.7.1前期电气检查1）将机器外接电源空开断开（注意是外接电源的空气开关而不是设备上自带的空气开关），机器内部所有连接器及插头全部插好，使用万用表二极管档测量机器后部交流接触器上L1、L2、L3三相与IN0V之间是否有短路现象。2）测量F端电路板“CH-DC/DCCON”上IN34V与GND之间是否有短路，测量24V与GND之间是否有短路，测量12V与GND之间是否有短路，测量5V与GND之间是否有短路，测量VCC与GND之间是否有短路，测量34V输出与GND之间是否有短路。3）测量F端电路板“DCOUT-2”上IN40V与GND0之间是否有短路，测量IN24V与GND0之间是否有短路，测量40V输出与GND0之间是否有短路。测量24V输出与GND0之间是否有短路。4）测量A面电路板“CH-DC/DCCON”上IN34V与GND之间是否有短路，测量24V与GND之间是否有短路，测量12V与GND之间是否有短路，测量5V与GND之间是否有短路，测量VCC与GND之间是否有短路，测量34V输出与GND之间是否有短路。5）测量A面电路板“DCOUT-2”上IN40V与GND0之间是否有短路，测量IN24V与GND0之间是否有短路，测量40V输出与GND0之间是否有短路。测量24V输出与GND0之间是否有短路。6）测量B面电路板“CH-DC/DCCON”上IN34V与GND之间是否有短路，测量24V与GND之间是否有短路，测量12V与GND之间是否有短路，测量5V与GND之间是否有短路，测量VCC与GND之间是否有短路，测量34V输出与GND之间是否有短路。7）测量B面电路板“DCOUT-2”上IN40V与GND0之间是否有短路，测量IN24V与GND0之间是否有短路，测量40V输出与GND0之间是否有短路。测量24V输出与GND0之间是否有短路。8）测量250V焊头电源HVAC-DC-2电路板上输入AC220V与AC0V之间是否短路，AC220V与GND之间是否短路；输出250V与PGND之间是否短路，250V与机壳之间是否短路，15V与GND之间是否短路。9）各驱动电机检查：用万用表200Ω档分别测量电机同一绕组的阻值，观察是否大致相等，以此可判断电机的好坏。各部电机名称、型号及参考阻值如下表：宁夏小牛自动化设备有限公司第48页共319页48CH513各部电机型号及阻值对照表F端部别电机名称电机型号参考阻值驱动器类型细分数1部电池托升降电机（GM101）SST-59D30051.24ΩSPM45A/SPM40A1/21部电池托升降电机（GM102）SST-59D30051.24ΩSPM45A/SPM40A1/21部电池盒主传送电机（GM103）SST-59D30051.24ΩSPM45A/SPM40A1/161部电池盒从传送电机（GM104）SST-59D30051.24ΩSPM45A/SPM40A1/1621部取料手平移电机（GM211）STP-59D50260.6Ω伺服驱动器21部取料手上下移动电机（GM212）SST-59D30051.24ΩSPM45A/SPM40A1/222部前运输抬起电机（GM222）SST-43D21216.6ΩSPM25A-2/LAB21/822部前运输移动电机（GM221）SST-59D33060.82Ω伺服驱动器23部分边手上下移动电机（GM322）SST-43D21216.6ΩSPM35A-21/823部分边手左右移动电机（GM321）SST-59D33060.82Ω伺服驱动器31部电池片靠边定位电机（GM311）SST-43D21216.6ΩSPM25A-2/LAB11/873部前后平移电机STP-59D50260.6Ω伺服驱动器A面33部左部栅线校正电机STH-39D00146.6ΩCELL33部右部栅线校正电机STH-39D00146.6ΩCELL71部前移动台电机（M71）SST-59D33060.82Ω伺服驱动器71部抬起电机（MUP1）SST-43D21216.6ΩSPM25-2/LAB11/872部后移动台电机（M72）SST-59D33060.82Ω伺服驱动器72部抬起电机（MUP2）SST-43D21216.6ΩSPM25-2/LAB21/851部焊带供给电机（1-4/5）SST-59D30051.24ΩSPM45A/40A-EN1/1652部焊带敷设H1电机（MH1）STP-59D50260.6Ω伺服驱动器52部焊带敷设H2电机（MH2）SST-59D33060.82Ω伺服驱动器52部机械手抬起电机（MH3）SST-59D33060.82Ω伺服驱动器52部Hand1左夹钳电机（PI1）SST-59D13011.24ΩJQQD-2.5A（6064）52部Hand2右夹钳电机（PI2）SST-59D13011.24ΩJQQD-2.5A（6064）52部Hand2切刀电机（CUT）SST-43D21216.6ΩJQQD-2（7128）61部焊头升降电机（M61）SST-59D33060.82Ω伺服驱动器73部电池串传送电机STP-59D50260.6ΩSPM45A/SPM40A1/1676部串切刀移动电机SST-43D21206.6ΩSPM25-2/LAB11/276部串传送皮带电机STP-59D50260.6ΩSPM45A/SPM40A1/16B面33部左部栅线校正电机STH-39D00146.6ΩCELL33部右部栅线校正电机STH-39D00146.6ΩCELL71部前移动台电机（M71）SST-59D33060.82Ω伺服驱动器71部抬起电机（MUP1）SST-43D21216.6ΩSPM25-2/LAB11/872部后移动台电机（M72）SST-59D33060.82Ω伺服驱动器72部抬起电机（MUP2）SST-43D21216.6ΩSPM25-2/LAB21/851部焊带供给电机（1-4/5）SST-59D30051.24ΩSPM45A/40A-EN1/1652部焊带敷设H1电机（MH1）STP-59D50260.6Ω伺服驱动器52部焊带敷设H2电机（MH2）SST-59D33060.82Ω伺服驱动器52部机械手抬起电机（MH3）SST-59D33060.82Ω伺服驱动器52部Hand1左夹钳电机（PI1）SST-59D13011.24ΩJQQD-2.5A（6064）宁夏小牛自动化设备有限公司第49页共319页4952部Hand2右夹钳电机（PI2）SST-59D13011.24ΩJQQD-2.5A（6064）52部Hand2切刀电机（CUT）SST-43D21216.6ΩJQQD-2（7128）61部焊头升降电机（M61）SST-59D33060.82Ω伺服驱动器73部电池串传送电机STP-59D50260.6ΩSPM45A/SPM40A1/1676部串切刀移动电机SST-43D21206.6ΩSPM25-2/LAB11/276部串传送皮带电机STP-59D50260.6ΩSPM45A/SPM40A1/16注意:同时检查电机插头插接是否可靠，对应的驱动器电流调节和细分调节是否满足要求。不同驱动器细分的拨码参考如下：细分驱动器SPM25A-2SPM30ASPM26ASPM40ASPM43ASPM45A0细分M1-onM2-onM1\M2\M3-offM1\M2-offM3-on--M1\M2-offM3-onM1-onM2-on1/2M1-offM2-onM1-onM2\M3-offM1\M3-offM2-onM2-onM3-onM1\M3-offM2-onM1-offM2-on1/4---M1\M3-offM2-onM1-onM2\M3-off--M1-onM2\M3-offM1-onM2-off1/8M1-offM2-offM1\M2-onM3-offM1\M3-onM2-offM2-onM3-offM1\M3-onM2-off--1/16M1-onM2-offM1\M2-offM3-onM1\M2-onM3-offM2-offM3-offM1\M2-onM3-offM1-offM2-off3.7.2初次通电、通气1）检查并确保操作面板上“总启动”、“前启动”、“A启动”、“B启动”以及“A\B加热电源”开关处于关闭状态，同时控制面板及73部上的急停按钮处于接通状态。插好机器电源插头，测量进线电压是否正常，正常后打开机器后部的空气开关，之后按下“总启动”开关，观察交流接触器是否吸合。2）按下“前启动”按钮，观察F端及73部电气柜中主板是否上电，各单片机复位是否正常。3）分别核准24V、36V、48V开关电源电压，参考值分别为24V、32.5V、42V。如电压不准则需要调节对应的开关电源上的电位器使其输出电压与参考值相等。4）分别核准F端CH-DC/DCCON电路板上24V、12V以及VCC的电压，参考值分别为24V、12V以及5.1V。如电压不准则需要调节CH-DC/DCCON上对应的电位器使输出电压与参考电压相等。5）按下“A启动”按钮，观察A面电气柜中主板是否上电，各单片机复位是否正常。6）分别核准A面24V、36V、48V开关电源电压，参考值分别为24V、32.5V、42V。如电压不准则需要调节对应的开关电源上的电位器使其输出电压与参考值相等。7）分别核准A面CH-DC/DCCON电路板上24V、12V以及VCC的电压，参考值分别为24V、12V以及5.1V。如电压不准则需要调节CH-DC/DCCON上对应的电位器使输出电压与参考电压相等。8）按下“B启动”按钮，观察B面电气柜中主板是否上电，各单片机复位是否正常。9）分别核准B面24V、36V、48V开关电源电压，参考值分别为24V、32.5V、42V。如电压不准则需要调节对应的开关电源上的电位器使其输出电压与参考值相等。10）分别核准B面CH-DC/DCCON电路板上24V、12V以及VCC的电压，参考值分别为24V、12V以及5.1V。如电压不准则需要调节CH-DC/DCCON上对应的电位器使输出电压与参考电压相等。11）分别打开主机及73部进气阀门，初次通气后需要检查各部有无漏气的情况。调节主机进气阀的气压为0.45MPa，调节翻面机进气阀的气压为0.5MPa并锁住调节钮，将压力开关调至0.3MPa。宁夏小牛自动化设备有限公司第50页共319页50注意：在确认电源的过程中同时要确认开关电源的供电方式，CH513主机部分共有4个开关电源，分别是：48V开关电源，F端、A面、B面公用。600w的36V开关电源给A面和B面供电。350w的开关电源给F端和73部供电，这两个36V的电源不能交换，另一个为24V。3.7.3计算机设置、系统配置及通信检查3.7.3.1计算机设置，开启计算机进行以下计算机的设置检查。1）计算机名称为CH513，工作组为SOLDER（如图2-7-1）2）在系统属性→高级→性能→设置中将视觉效果选定为：调整为最佳性能（如图2-7-2）4)在桌面属性中将桌面设置成（如图2-7-3）5）在自定义桌面中将桌面项目设置成（如图2-7-4）2-7-12-7-32-7-42-7-2宁夏小牛自动化设备有限公司第51页共319页518）将外观设置成（如图2-7-5）9）效果设置成（如图2-7-6）3.7.3.2系统配置检查：1）进入“开始”－“程序”－“宁夏小牛自动化”，运行“配置工具”，初次运行软件进行通信检查需要将运行模式设置为：调试模式，光码器分辨率依据光码器的具体型号确定。2）根据设备的硬件配置情况核对配置及确认周行程数据，A、B两面相对应的地方周行程及分辨率等参数应完全相同。说明：a.分频值和分辨率：分频值对应的数字为8位计数器的初始值，伺服驱动器读到一个脉冲计数一次，计够256时定位一次同时计数器初始值重新装载。如果用分辨率为1024的光码器，伺服驱动器读到一个A脉冲或者一个B脉冲，他们的上升沿和下降沿都会产生一个脉冲计数，这样就会将光码器的输出信号4倍频，精度可提高到4096，也就是一圈可输出4096个脉冲。如果分频值用252，那么256-252=4，也就是4个脉冲定位一次，那么对应的分辨率应为4096/4=1024。b.周行程：周行程指电机旋转一周目标机构的产生的位移量。由机械结构决定。c.版本配置中:73部取料方式指73部平移吸盘跟翻转吸盘交换电池串的位置。73部下料方式指73部平移吸盘在中位还是下位释放电池串。73部电机控制板指73部串传送皮带电机的驱动器类型。1部电机控制板指1部电池盒上下移动的电机的驱动器类型。2-7-52-7-6宁夏小牛自动化设备有限公司第52页共319页523）运行桌面程序自检，之后分别观察当F端、A、B面电源板DCCON上的继电器吸合时，各电机驱动板上的电源指示灯是否亮起，检查各个电路板有无异常声音、烟雾、焦糊味等。如果上电正常则需要重新核准在给负载通电后的电源电压，如有异常需要将电源电压调整到参考值。4）检查COM口通信、单片机I²C通信以及串口通信是否正常。通信检查的顺序为：a.计算机与各主板U10之间进行识别com口，有com1、com2、com3口，分别对应F端、A面、B面。然后进行com口通信检查。b.F端、A面及B面U10与相对应的单片机部分的各单片机直接的通信检查。c.各单片机与伺服驱动器之间的通信检查。说明：TEMP1：焊头控制板上，主要功能是焊接温度控制。TEMP2：在SolderTempControl上，主要控制焊接台、降温台及风机等。HD：在CH56/HD上，主要控制焊带供给、收紧及焊带。F端ST1：在73部主板上，对应U1，主要控制平移吸盘动作。A面ST1：在73部主板上，对应U2，主要控制A面传送皮带、翻转电机和串切刀。B面ST1：在73部主板上，对应U3，主要控制B面传送皮带、翻转电机和串切刀。宁夏小牛自动化设备有限公司第53页共319页533.7.4各路检测开关检查3.7.4.1点击进入“设定”－“开关检查”菜单，按照菜单项目中的顺序对个光电开关进行检查，分F端公共控制部分、A面、B面。宁夏小牛自动化设备有限公司第54页共319页543.7.4.2各检测开关的检测方法。进入上图“开关状态”菜单时，程序一直处于实时监测状态，当我们用物体遮挡光电开关时，对应的菜单上的指示灯有“点亮／熄灭”的状态变化提示，同样磁敏开关和其它开关也有相应的两种状态的提示。1）光电开关的检测方法：当光电开关出现问时，应先确认对应的EK对地电压是否正常，正常情况下应大于1.1v小于1.2v。光电开关在未遮挡的情况下，信号线对GND为低电平，“被遮挡”时为高电平；电池托盘有无电池检测（反射式）开关的原理与光电开关的原理相似，当“无反射”时为高电平，“有反射”时为低电平。2）接近开关的检测方法：检查VCC对GND是否为5V，当接近物“接近”接近开关时信号线对GND为低电平，“远离”接近开关时为高电平；磁敏开关的原理与接近开关的原理相似，当“无磁”时为高电平，“有磁”时为低电平。3）CE421（电池片定位检测）开关和CE731（电池串定位检测）开关：VCC=5V,信号线对GND“未遮挡”时为高电平,“被遮挡”时为低电平。3.7.5电磁阀及气路系统测试3.7.5.1进入“设定”－“电磁阀控制”菜单（见下图），按顺序检查各电磁阀是否能正常工作。宁夏小牛自动化设备有限公司第55页共319页55宁夏小牛自动化设备有限公司第56页共319页563.7.5.2各电磁阀的说明：检测开关名称控制名称控制位置功能及控制对象F端外观背灯EL311主板CH513F-INOU电路板上点击此按钮，会打开拍照台下方的红色背光灯。栅线背灯EL312点击此按钮，会打开拍照台上方摄像机两侧的红色背光灯。照明灯一二三四点击此按钮，会打依次打开机器内部的四盏照明灯。闪红灯ELR机器信号灯会变成红色并伴有报警声闪绿灯ELG点击此按钮绿灯闪烁。闪橙灯ELO点击此按钮橙灯闪烁。闪红橙灯点击此按钮红、橙灯同时闪烁并有报警声。分层阀EL105点击此按钮，会有气喷出，目的是在吸取电池片时只吸出来一片，同时注意调节气压至0.26MPa。定位阀EL102功能是使电池盒定位。此阀对应的节流阀要调节到最大，使动作快速灵活。锁定阀EL103点击此按钮电池盒锁定机构应能上下动作，同时检查磁敏开关是否有变化，调节磁敏开关的固定螺母使高度合适。抓料吸盘真空EL21121部取料吸盘真空阀。点击此按钮，在只堵住3个吸盘的情况下，在“开关检查”项目中为常压，四个吸盘全堵住时为负压抓料吸盘破坏EL212和“移动真空阀”相反方向吹气。前搬运前真空阀EL221点击此按钮，会打开前搬运台前端真空。前搬运后真空阀EL222点击此按钮，会打开前搬运台后端真空。宁夏小牛自动化设备有限公司第57页共319页57交换台加热点击此按钮，会打开交换台加热。在机器自检完成后会自动打开该加热，调试状态则需要手动打开。运输风机点击此按钮，会打开风机使剔除台、交换台、预焊台、保温台产生真空。宽度真空阀点击此按钮，料盒两侧伸缩气缸。如原料为125mm规格电池片则需打开宽度真空，让分层吹气离电池片更近。可通过调节节流阀让其收缩动作更加平顺。剔除真空点击此按钮，会打开剔除吸盘真空排烟风机点击此按钮，会打开机器焊头排热风机。分边手真空点击此按钮，会打开分边手吸盘真空。此时可调节真空发生器真空度检查传感器敏感度。分边手破坏点击此按钮，会打开分边手吸盘破坏。前一二三四五电磁阀点击此按钮，会依次打开前端公共背面助焊剂电磁阀。供液阀点击此按钮，会打开助焊剂供液罐压力阀。储藏罐压力阀点击此按钮，会打开助焊剂储藏罐压力阀，向储液罐加压。A、B面焊接台125真空EL722点击此按钮，会打开焊接台中间部分真空，将电池放入中间焊接台，应能吸住。焊接台156真空EL723将电池放入两边的焊接台，应能吸住。前移动真空阀校准台真空阀后移动一位真空EL72有八个气孔，位于后移动工作台的最左边，将电池放入此位置，应能吸住。（应使后移动抬起至上位）后移动二位真空EL729有八个气孔，位于后移动一位真空的右边，将电池放入此位置，应能吸住。（应使后移动抬起至上位）后移动三位真空EL72A有八个气孔，位于后移动二位真空的右边，将电池放入此位置，应能吸住。（应使后移动抬起至上位）后一电磁阀EL45此按钮控制后助焊剂喷射的第一个电磁阀。后二电磁阀EL46此按钮控制后助焊剂喷射的第二个电磁阀。后三电磁阀EL47此按钮控制后助焊剂喷射的第三个电磁阀。后四电磁阀EL48此按钮控制后助焊剂喷射的第四个电磁阀。后五电磁阀EL49此按钮控制后助焊剂喷射的第五个电磁阀。焊头清洁阀EL631点击此按钮将有少量气喷出，焊头右边的蓝色气管，同时调节节流阀旋钮从锁死后打开至四圈的位置（此阀位于主机进气阀的右下方）。焊头冷却阀EL632与焊头清洁阀是同一气路，测试方法同上，开启此阀时应先打开焊头清洁阀。焊头冷却风机AC631SolderTempControl需打开加热电源用于焊头变压器及焊头驱动板板的冷却，在加热电源打开的情况下点击此按钮将焊头冷却风机启动。焊头排烟风机AC632点击此按钮将从焊头的右边吸气。机体排热风机AC811点击此按钮将打开或关闭焊接机顶上的风机，用于机腔内排热。电气柜排热风机AC812点击此按钮将打开或关闭供料机构下的风机。焊头排热风机焊头温点击此按钮将打开或关闭焊头右边的24V风扇，用于焊头部分宁夏小牛自动化设备有限公司第58页共319页58控板往外排热。3.7.6各部电机动作及参数调整3.7.6.1伺服系统统一参数解释a.原点和零点的关系如下坐标图：b.升速斜率和减速斜率的作用说明。c.分频值、分辨率及周行程在3.7.3.2中有说明。d.移动速度指被控制对象在一秒钟的时间内的位移量,各部的要求速度不一样，详见各部参数说明，请严格按照要求设置。e.伺服系统Z脉冲的调节方法：手动转动电机使其控制的部分向光电管方向移动，从光电管遮片刚好挡住“零位光电管”，之后继续移动直到碰到硬限位，观察伺服驱动器上的Z脉冲指示灯，在这个过程中是否亮过，尽可能使Z脉冲距离EK（5－20mm），可调节光码器上的顶丝或者皮带压片来实现这一目的。注意在调节完Z脉冲后光码器的顶丝或者皮带压片螺钉一定要紧固。3.7.6.2供料机构参数调整在设定界面内，点击“供料机构参数调整”图标，即进入调整界面，其中分为两部分，即：“供料机构”参数调整、“搬运机械手”参数调整所示界面。点击“确定修改”只会保存修改当前页参数。宁夏小牛自动化设备有限公司第59页共319页59a.伺服部分参数检查前搬运手部分参数设置要求：移动吸盘原点：100.0升速斜率控制：120减速斜率控制：90移动速度mm/s：1350搬运叉部分参数设置要求：移动吸盘原点：100.0升速斜率控制：120减速斜率控制：90移动速度mm/s：1400宁夏小牛自动化设备有限公司第60页共319页60分边手部分参数设置要求：移动吸盘原点：100.0升速斜率控制：120减速斜率控制：90移动速度mm/s：1000其他参数调节方法：前搬运零位：调节此项目数据，目测抓取吸盘与下面电池托左右对中，目的是让移动吸盘抓取电池片的中间。前搬运行程：点击“前搬运行程”按钮，调节此项目数据，目测移动吸盘与下面拍照台左右居中，主要以电池片搬运到拍照台上的位置为准，需要电池片在拍照台的中间。当点击“自检”或“移动行程”按钮，移动吸盘电机运行有异常情况时，应主要检查驱动板电源、伺服信号线序、光码器上的A、B脉冲及电机负载线。进行完上述参数调节之后，可点击“移动吸盘回零”和“移动行程”按钮来测试移动吸盘部分运行的灵活性。前搬运叉零位：调节此项目数据，点击“搬运叉回零”时，目测搬运后叉子上的吸风孔处于剔除台的中间，保证搬运电池片时能吸到电池片的中间。前搬运叉行程：调节此项目数据，点击“前搬运叉至行程位”时，搬运叉的前叉吸风孔处于剔除台的中间，搬运叉的后叉吸风孔处于交换台的中间，具体以电池片位置为准，使得电池片在剔除台和交换台的中间。抬起中位数据：调节此项数据，点击“搬运叉上位”／“搬运叉中位”，观察叉子上平面与剔除台和交换台上平面平齐，数据越大叉子高度越低。后分边零位：放电池片到B面校正台的位置，由栅线校正和电池片搬运到焊台上的位置决定。后分边中位：点击“后分边手中位”调节此项数据，使后分边手吸盘处于交换台的正中间。调节时首先需要确定中位数据然后再调节零位数据和行程数据，再进行栅线校正。后分边行程位：放电池片到A面校正台的位置，由栅线校正和电池片搬运到焊台上的位置决定b.电池盒部分参数调节：托架回移量：指电池盒托架在吸片是向下移动的距离，该数据增大，移动范围越大。电池托零位：指电池托盘回零下移时，检查到电眼后所走的步数，该数据越大，则托盘回零时越往下。电池盒行程：指在换料盒时，每次移动皮带的超程距离，该数据越大超程数据越大。电池盒间距：指在换料盒时，入料口相邻的两个电池盒拉开的距离，这样可以防止两料盒距离太近在换料时卡住的现象。该数据越大，两个料盒的距离越大。c.前搬运上下移动部分中的参数调整前搬运上行零位：调节此项目数据，使吸盘在吸到电池片后高出宽度真空阀保护罩最少4mm，向上不能撞到机械限位。前搬运前位行程：先将此项数据改为20.0，再点击移动吸盘部分的“前搬运上行回零”按钮，使移动吸盘到零位，安装大约50片电池片，保证电池盒处于高位，点击电池盒部分的“电池托上移”按钮，通过调整激光的高度和分层阀气孔整体架，尽可能使电池托最上面的电池片边沿介于分层阀气孔的中间靠上的位置且低于电池盒立柱倒角约2mm。重复点击“前搬运前位回零／前搬运前位下行”，调节此项数据，使吸盘刚好与最上面的电池片接触。前搬运后位行程：先将此项数据改为20.0，点击“前搬运到行程位”按钮，重复点击“前搬运后位回零／前搬运后位下行”，调节此项数据，使吸盘刚好与拍照台面接触，注意观察四个吸盘的平行度，有问题可调整机械结构。d.剔除部分动作测试点击“剔除动作”，观察剔除动作是否正常，气缸动作是否平顺，如果动作不平顺可调节相应的节流阀。e.A、B面栅线校正台动作测试分别点击A、B面“栅线校正台回零”观察自检动作是否正常，有无异常声音，指示灯点亮是否正常。3.7.6.3机械手切刀参数调整菜单如下：宁夏小牛自动化设备有限公司第61页共319页61注意：这里主要讲A面，B面原理跟A面相同,调整方法相同。a.伺服固定参数设置：H1部分：H1原点：100.0升速斜率控制：130减速斜率控制：90移动速度mm/s：1000-1100H2部分：H2原点：100.0升速斜率控制：130减速斜率控制：90移动速度mm/s：450宁夏小牛自动化设备有限公司第62页共319页62H3部分：H1原点：100.0升速斜率控制：130减速斜率控制：90移动速度mm/s：100b.伺服其他参数确认H2零位：点击“Hand2自检”按钮，调节此项目数据，使Hand2距离右限位5mm左右。（此项目数据越小，H2的位置越往右）至交换位行程：点击“移动至交换位”按钮，调节此项目数据，使切刀对准焊接位从右往左第一条线位。（最后应依据正面缩进的情况精确调节此参数）H2工作位：调节此项目数据使切刀尽量靠左（距离焊头边沿4-6mm）。同时焊头在焊接位时又不会撞上切刀，在本界面点击“返回”按钮时，Hand2将动作至工作位。（改变此数据可缩短拉焊带时Hand2与Hand1之间的行程，会影响设备运行效率。）H1零位：点击“Hand1自检”按钮，调节此项目数据，使Hand1距离左限位3mm左右。（数据越小Hand1的位置越往左。）至交换位行程：先将数据改为200.0，点击Hand2部分的“移动至交换位”按钮，再点击Hand1部分的“移动至交换位”按钮，调节此项目数据使Hand2上的弹簧能全部顶进去,Hand1与Hand2之前的间隙为0.5-1mm。H1起始位：等待下一次拉焊带的位置，此数据可以在Config中（H1place）修改。要确保焊头在焊接时不会碰到H1。（改变此数据可缩短拉焊带时Hand1和Hand2之间的行程，提高设备运行效率。）H3零位：先将此数据改为与H3原点相同的值，之后进入“移动工作台参数调整”中，点击后移动至上位，再点击“Hand3自检”按钮，调节此项目数据，使Hand3上下距离后移动工作台约4mm。（数据越小越往上。）中位行程：先将此数据改为与H3零位相同的值，保证后移动工作台在上位，然后点击“移动至中位”按钮，调节此项目数据使Hand3距离后移动工作台约1mm。低位行程：先将此数据改为与中位行程相同的值，之后进入“移动工作台参数调整”中，点击后移动至下位，再点击Hand2部分中的“至交换位行程”，然后点击“移动至低位”按钮，调节此项目数据，使Hand3距离焊接台面约1mm。正常情况下：H3零位时,切刀的下表面距焊台高度为6mm,H3中位的数据比零位大2，H3低位的数据比中位数据大2.5.零位数据太大将会影响首条背面焊带的偏移，太小则离焊台近电池串通行将不安全。低位只有在首片电池往焊接台运输的过程中H3才走到低位，只要保证H2手不要压在焊台的基础上数据越大越好（H2夹钳的下表面为最低点），这也会影响首条焊带的偏移。注意:当伺服电机运行有异常情况时，应主要检查驱动板电源、伺服信号线序、光码器上的A、B脉冲及电机负载线。另外应注意：操作Hand1和Hand2自检时，程序会先询问M61的状态，如它在零位时，将正确的执行Hand1或Hand2的动作，焊头未回零时，程序将先执行M61的自检动作再执行Hand1或Hand2的动作，因此如果M61工作不正常时也会出现Hand1或Hand2不自检的情况。进行完上述参数调节之后。当点击“H3零位”或“中位行程”按钮，Hand3电机运行有异常情况时，应主要检查驱动板电源、伺服信号线序、光码器上的A、B脉冲及电机负载线。进行完上述参数调节之后，可点击“H3零位”和“移动至低位”按钮来测试托起部分运行的灵活性。c.切刀部分的调试：先将“零位至压紧角”改为180，“焊带拉伸比”改为10，点击“切刀回零”按钮，调整切刀上顶丝，使切刀抬到最高位置。点击“裁切焊带”按钮，应能可靠的切断焊带，应多次交替点击“切刀回零”和“裁切焊带”按钮测试动作的灵活性。d.对夹钳部分的测试：点击“H1夹紧”／“H2夹紧”按钮，调整机械位置，使夹钳轴上的扁水平，夹钳没有缝隙。点击“H1放开”／“H2放开”按钮，测试夹钳放开可靠。在夹钳无论是加紧或者放开的情况下，夹钳轴上的扁平面应保持水平，同时观察夹钳的实际状态是否跟操作的状态相同。3.7.6.4移动工作台参数调整宁夏小牛自动化设备有限公司第63页共319页63进入“设定”－“移动工作台参数调整”菜单如下图，调节各项参数。a.伺服固定参数设置检查：前移动原点：100.0升速斜率控制：130减速斜率控制：90移动速度mm/s：1600后移动原点：100.0升速斜率控制:120减速斜率控制：90移动速度mm/s：700宁夏小牛自动化设备有限公司第64页共319页64b.伺服其他参数确认：前移动零位数据：点击“前移动自检”按钮，调节数据使吸盘在交换台左右居中。超程行程：前移动走最大行程位时的最远距离限制，以免走的太多跟后叉相撞，点击“超程位置测试”，如产品设定的为156类型，则前叉的前端应该距离焊台左边的缝隙2mm,如果产品设定为125类型，则前叉的前端应深入焊接台30mm。焊前位置：正在焊接前一片电池时后一片电池搬运到预焊台等待的位置，此位置起到压住背面焊带防止背面焊带穿到正面造成电池串短路。156类型在超程数据的基础上减去80mm,125类型要在超程数据的基础上减去110mm即可。此数据会影响设备的运行效率。后移动零位：点击“后移动自检”、“移动最大行程”按钮，调节此项目数据使后移动工作台在最大行程处尽可能抓取电池片的中间位置。（此项目数据越小，越往右）交替点击“后移动自检”和“移动最大行程”按钮测试后移动台电机运行的灵活性，后移动台电机运行有异常情况时，需要检查驱动板电源、伺服信号线序、光码器上的A、B脉冲及电机负载线。后抬起中位：点击后移动抬起部分中的“至中位”按钮，调节此项目数据使后移动工作台面比焊接台面高0.2mm，约一张电池片厚度。（此项目数据越大，越往下）c.其它项目的调整及测试前移动抬起／后移动抬起：点击“到上位”／“至下位”按钮测试抬起、落下的灵活性。前移动台抬起电机或后移动台抬起电机运行有异常情况时，应主要检查驱动板电源、CP信号及电机负载线。3.7.6.5焊接机部分其他参数动作测试a.焊头伺服固定参数设定：焊头原点：100升速斜率控制：130减速斜率控制：90移动速度：210mm/sb.焊头伺服其他参数检查：宁夏小牛自动化设备有限公司第65页共319页65焊头零位：调节此项参数，保证焊头长压针高于切刀上最高点即可，此数据对设备的运行效率影响较大。焊头上位：焊头升至最高位，便于维护，调节此项数据使焊头升至最高，不与机械限位相撞即可。在焊接过程中不执行此位置运行，焊接结束后升高到高位，只起到方便清洁维护焊头之用。压焊带位：调节此项数据，点击“压紧焊带”，观察压针导柱在压针压在焊接台上时有微动即可。此位置过低会有造成电池隐裂的风险，过高压不住焊带会有焊带偏离电池片主栅线的风险。短压针压焊带位：调节此项数据，点击“短压焊带位”观察短压针离焊接台的距离0.5mm即可。焊接位置：是焊接电池片的位置，点击“到焊接位”，调节此项数据使2mm的内六角扳手刚好能从焊头下表面与焊台之间进入，然后再将此数据加大4-5个字即可。焊接高度直接影响焊头的加热，太低容易压碎电池片，太高将会严重影响焊接的效率。c.焊带供给电机驱动的测试分别手动抬高焊带供给一、二、三、四、五的重锤，使之离开相对应的接近开关，焊带供给电机应向放松焊带方向转动，如果出现电机不动作的情况应主要检查驱动板电源、CP信号、电机负载线及接近开关信号正确与否。同时根据设备的配置情况对焊带控制板上接近开关的短接情况进行检查，五栅线的配置不需要短接。四栅线需要将E05跟GND短接。三栅线的话需要将E05、E04同时对GND短接。3.7.6.6翻面机的调试a.进入“设定”－“电池串控制”菜单（见下图），依据菜单上的开关状态指示，测试每个光电开关及接近开关安装位置的准确性，接近开关应调节到灯亮的中间位置，同时应特别注意使用合适的螺丝刀紧固接近开关的螺丝。宁夏小牛自动化设备有限公司第66页共319页66b.调节传送皮带：先检查传送皮带轨道与焊接台应居中且保持一致，然后在两条皮带的左边画一条线，之后点击十次“传送带移动一次”按钮，之后查看之前标记的相对位置有没有变化，如果没有变化说明两条皮带动作是同步的；如果有明显的差异说明两条皮带的松紧度不一样，应调节下图所示张紧机构的螺丝。宁夏小牛自动化设备有限公司第67页共319页67把螺母松开，通过螺钉的退出或拧入，可以调节皮带的松紧度。（如果皮带同步性有偏差会造成电池串倾斜，张紧装置可以改变皮带的松紧度，皮带是松了走的快，因为皮带紧了后，带子就变薄变长了，传动轮旋转的半径变小，从而路程就变少。）c.先调节“翻转下位调整（度）”的数据再调节“翻转上位调整（度）”的数据翻转下位调整（度）：此项目可调节翻转吸盘在下位的角度，可通过点击“翻转吸盘上／下翻”按钮来测试角度是否合适，一般情况下调节此项目数据目测翻转吸盘在同一水平面即可（如下图所示）。d.检查翻转吸盘压缩量。第一：检查吸盘架左右两边吸盘的压缩量是否一致，吸盘的压缩量应该在2－3mm以内，可调节下图所示的螺丝调节压缩量，一般翻转吸盘在下位时，翻转吸盘主梁的上表面距机器安装底板254mm。第二：检查前后吸盘的压缩量是否一致，可再次调节翻转下位调整的角度，注意调完数据后应先上翻再下翻。宁夏小牛自动化设备有限公司第68页共319页68注意：调整完之后需要将锁紧螺母锁紧。e.调节“翻转上位调整（度）”的数据：此项目可调节翻转向上翻转后在上位的角度，可通过点击“翻转吸盘上／下翻”按钮来测试角度是否合适，一般情况下调节此项目数据目测翻转左右两吸盘在同一水平面即可。f.调节翻转吸盘与平移吸盘的对位：点击“平移吸盘到位置1”、“平移吸盘到下位”按钮，使平移吸盘与翻转吸盘对接，再检查如下项目：第一：检查上下吸盘是否对正，如下图所示检查上吸盘的杆和下吸盘的杆是否在同一直线上。可调节图上所标的螺钉保证上下吸盘对正，应特别注意第二个和倒数第二个吸盘的位置。第二：检查平移吸盘架左右两边是否倾斜，如果存在倾斜情况，应松开下图所示的螺丝，之后可以用手上下按压吸盘架的左右两端（因为平移吸盘架的中间支点下面是橡胶的，所以可以上下按压），确保两端的压缩量一致后再慢慢拧紧螺丝。第三：检查平移吸盘与翻转吸盘对接的压缩量，应该在2－3mm之间，可调节下图所示螺丝来调整压缩量。通常情况下翻转吸盘在上位时，翻转吸盘横梁的上表面距设备底板300mm。（注意：每个吸盘都应仔细检查，机器正常工作时程序的控制是先把下面翻转吸盘的真空释放，之后开启平移吸盘真空吸住电池，所以上下吸盘对位时，要有一定的压缩量。）第四：检查平移吸盘与翻转吸盘对接的前后是否存在交叉不平行的情况，如果有则需要通过同时与A\B面对接，观察一致性然后决定调节平移吸盘还是翻转机架。第五：检查平移吸盘与翻转吸盘对接的前后位置是否对偏。前后位置的平移，可以调节“电池串控制”菜单中的“平移吸盘位置1”和其他各个位置数据。调整完压缩和对接后气缸检测的各接近开关需要要重新核准位置。g.调节并测试串位置检测光电开关的灵敏度：串位置检测光电开关在工作过程中失灵，会使电池串走过而碰到外壳，虽然有软件控制最多穿过两片，但应足够重视它后面带来的问题，因为电池串传送电机会反转，之后翻转吸盘会下吸，从而造成更多的碎片，带来比较大的损失。通常情况下，我宁夏小牛自动化设备有限公司第69页共319页69们可以用手按压和上拉光电开关的安装板，观察光电开关上安装板上的绿色指示灯的明暗变化来检查光电开关的灵敏度，在工厂调试时，通常插入一块深灰色的玻璃，确保光电开关上安装板上的指示灯仍然保持是亮的，可通过调节上安装板的螺丝或更换发光管的方法解决灵敏度的问题。（指示灯是指示光电开关的接收管是否接收到信号。）h.气缸动作部分的测试首先应测试各气缸的动作是否正常，之后对气缸的速度进行调整。平移吸盘到上/中/下位：此按钮可测试平移吸盘上中下移动的动作，点击“平移吸盘到中位”，观察平移吸盘动作，同时应检查对应的接近开关上的红灯也亮起，同方法检查中位和下位，如存在问题应检查接近开关是否和位置相对应，或调节固定接近开关的顶丝。翻转吸盘到上/下位：此按钮可测试翻转吸盘上／下移动的动作，同时应检查对应的接近开关上的红灯也亮起时界面对应的开关指示状态发生变化，同方法检查下位，如存在问题应检查接近开关是否和位置相对应，或调节固定接近开关的顶丝。摆缸到零位/观测位：此按钮可测试摆缸的动作，同时应检查对应的接近开关上的红灯亮起时界面上对应的指示状态也发生变化，同方法检查观测位，如存在问题应检查接近开关是否和位置相对应，或调节固定接近开关的顶丝。气缸速度的调整：先确保气压正常，并且压力调整合适，通常情况下我们设定进气压力阀的气压为0.5MPa，如果改变气压，气缸的速度都会有变化。摆缸的调整不能通过参数进行，只能调整机械位置，它的原理是调整齿条的限位来调节转动角度。通常情况下气缸速度快慢的调节只需通过调节截流阀来进行，特殊情况下也可调节缓冲