劳动社《数控机床编程与操作（第四版 数控车床分册）》-A02-35291-4

第一章数控车床及其编程基础第四节数控机床的有关功能及一、准备功能准备功能也称G功能或G指令，是用于数控机床做好某些准备动作的指令。它由地址G和后面的两位数字组成，从G00到G99共100种，如G01、G41等。目前，随着数控系统功能的不断提高，有的系统已采用三位数的功能指令，如SIEMENS系统中的G450、G451等。第一章数控车床及其编程基础二、辅助功能辅助功能也称M功能或M指令。它由地址M和后面的两位数字组成，从M00到M99共100种。辅助功能主要控制机床或系统的开、关等辅助动作，如开、停冷却泵，主轴正反转，程序的结束等。第一章数控车床及其编程基础三、其他功能1．坐标功能坐标功能字（又称尺寸功能字）用来设定机床各坐标的位移量。它一般以X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R（用于指定直线坐标）和A、B、C、D、E（用于指定角度坐标）及I、J、K（用于指定圆心坐标）等地址为首，在地址符后紧跟“+”或“－”号及一串数字。第一章数控车床及其编程基础例T0101；示选用1号刀具及选用1号刀具补偿存储器号中的补偿值；T0102；表示选用1号刀具及选用2号刀具补偿存储器号中的补偿值。（1）T4位数法T4位数法可以同时指定刀具和选择刀具补偿，目前大多数数控车床采用T4位数法。（2）T2位数法T2位数法仅能指定刀具号，目前绝大多数的加工中心采用T2位数法。例T05D01；表示选用5号刀具及选用1号刀具补偿存储器号中的补偿值。2．刀具功能刀具功能是指系统进行选刀或换刀的功能指令，也称为T功能。刀具功能用地址T及后缀的数字来表示，常用刀具功能指定方法有T4位数法和T2位数法。第一章数控车床及其编程基础3．进给功能用来指定刀具相对于工件运动的速度功能称为进给功能，由地址F和其后缀的数字组成。（1）每分钟进给例G98G01X20.0F100；表示进给速度为100mm/min。（2）每转进给例G99G01X20.0F0.2；表示进给速度为0.2mm/r。在编程时，进给速度不允许用负值来表示，一般也不允许用F0来控制进给停止。第一章数控车床及其编程基础4．主轴功能用来控制主轴转速的功能称为主轴功能，又称为S功能，由地址S和其后缀数字组成。（1）转速S例G97S1000；表示主轴转速为1000r/min。（2）恒线速度V例G96S100；表示主轴转速为100m/min。（3）主轴的启、停M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停转。例G97M03S300；表示主轴正转，转速为300r/min。M05；表示主轴停转。第一章数控车床及其编程基础线速度与转速关系例G96S100；表示主轴转速为100m/min。V=πDn/1000n=1000V/πD式中V——切削线速度，m/min；D——刀具直径，mm；n——主轴转速，r/min。第一章数控车床及其编程基础四、常用功能指令的属性1．指令分组所谓指令分组，就是将系统中不能同时执行的指令分为一组，并以编程号区别。在编程过程中要避免将同组指令编入同一程序段内，以免引起混淆。对于不同组的指令，在同一程序段内可以进行不同的组合。例1G98G40G21；该程序段是的程序段，所有指令均为不同组指令。例2G01G02X30.0Z30.0R30.0F100；该程序段是不规范的程序段，其中G01与G02是同组指令。第一章数控车床及其编程基础2．模态指令模态指令（又称为续效指令）表示该指令一经在一个程序段中指定，在接下来的程序段中一直持续有效，直到出现同组的另一个指令时，该指令才失效。与其对应的仅在编入的程序段内才有效的指令称为非模态指令（或称为非续效指令），如G指令中的G04指令、M指令中的M00、M06等指令。第一章数控车床及其编程基础模态指令例G01X20.0Z20.0F150；G01X30.0Z20.0F150；G02X30.0Z-20.0R20.0F100；上例中有下划线的指令可以省略。因此，以上程序可写成如下形式：G01X20.0Z20.0F150；X30.0；G02Z-20.0R20.0F100；第一章数控车床及其编程基础3．开机默认指令为了避免编程人员出现指令遗漏，数控系统中对每一组的指令，都选取其中的一个作为开机默认指令，该指令在开机或系统复位时可以自动生效，因而在程序中允许不再编写。G01G18G40G54G99G97常见的开机默认指令第一章数控车床及其编程基础五、坐标功能指令规则1．绝对坐标与增量坐标（1）FANUC系统中的绝对坐标与增量坐标如图所示AB与CD轨迹中，其B点与D点的坐标如下：B点的绝对坐标X20.0Z10.0；增量坐标U-20.0W-20.0；D点绝对坐标X40.0Z0；增量坐标U40.0W-20.0。第一章数控车床及其编程基础（2）SIEMENS系统中的绝对坐标与增量坐标B点的绝对坐标G90X20Z10；增量坐标G91X-20Z-20。D点的绝对坐标G90X40Z0；增量坐标G91X40Z-20。第一章数控车床及其编程基础用符号“AC”和“IC”通过赋值的形式来表示绝对坐标和增量坐标：=AC（）（绝对坐标，赋值必须要有一个等于符号，数值写在括号中）=IC（）（增量坐标）混合坐标表示方法如下：B点的混合坐标G90X20Z=IC（-20）D点的混合坐标G91X40Z=AC（0）第一章数控车床及其编程基础2．公制与英制编程FANUC系统采用G21/G20来进行公、英制的切换。SIEMENS系统和A－B系统则采用G71/G70来进行公、英制的切换。其中G21或G71表示公制，而G20或G70表示英制。例G91G20G01X20.0；（或G91G70G01X20.0；）表示刀具向X正方向移动20in。G91G21G01X50.0；（或G91G71G01X50.0；）则表示刀具向X正方向移动50mm。公英制对旋转轴无效，旋转轴的单位总是度（deg）。第一章数控车床及其编程基础3．小数点编程数字单位以公制为例分为两种，一种是以毫米为单位，另一种是以脉冲当量即机床的最小输入单位为单位，现在大多数机床常用的脉冲当量为0.001mm。如从A点（0，0）移动到B点（50，0）有以下三种表达方式：X50.0X50.（小数点后的零可省略）X50000（脉冲当量为0.001mm）第一章数控车床及其编程基础4．平面选择指令（G17/G18/G19）当机床坐标系及工件坐标系确定后，对应地就确定了三个坐标平面，即XY平面、ZX平面和YZ平面，可分别用G代码G17、G18、G19表示这三个平面。