用始用挡料销定距的冲孔落料级进模动画仿真

绪论 1 冲压模具零件的制造1.1冲压工艺简介与分析冲压是塑性加工的基本方法之一。冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。由于冲压通常实在室温下进行加工，所以常常成为冷冲压；又由于它的加工材料主要是板料，所以又称为板料加工。冲压不但可以加工金属材料，还可以加工非金属材料。在冲压加工中，将材料加工成冲压零件（或半成品）的一种特殊的工艺装备，成为冲压模具或冷冲模。冲压模具在现实冲压加工中是必不可少的工艺装备，没有符合要求的冲压模具，冲压加工就无法进行；没有先进的冲压模具，先进的冲压工艺就无法实现。在冲压零件的生产中，合理的冲压成型工艺、先进的模具、高效的冲压设备是必不可少的三要素。与其它加工方法相比，冲压生产无论在技术方面还是经济方面都具有其优势：⑴冲压件质量稳定，尺寸精度高。由于冲压成产是利用模具成型，模具制造精度高，故冲压件质量稳定，制件互换性好，尺寸精度高，一般情况下，冲压生产的尺寸精度可达到 IT10~IT14,最高可达到 IT16 级，有的制件不需要进行机械加工，便可满足装配和使用要求。⑵生产率高，成本低。冲压生产是利用冲压模具和冲压设备完成加工，其什产率高，操作方便，易于实现机械化、自动化。对于普通压力机，每分钟可生产几件到几十件制件，高速压力机每分钟可生产数百件甚至上千件制件。冲压件质量轻、刚性好、强度高，冲压过程耗能少，中、大批量生产时，成本较低。⑶材料利用率高。冲压生产是一种少、无切削加工的方法之一。冲压生产能实现少废料甚至无废料生产，在某些情况下，边角余料也可以充分利用（冲压小零件），因此，材料的利用率高，一般为 70﹪ ~85﹪。⑷易得到复杂制件。由于利用模具加工，所以可获得用其他加工方法所不能或难加工的形状复杂的零件。冲压生产同时还存在缺点：⑴模具制造周期长，制造成本高，不适应小件生产。冲压生产多采用机械压力机，由于滑块往复运动快，手工操作时，劳动强度大，易发生事故，故必须重视安全生产、安全管理和采取必要的安全技术措施。⑵冲压加工产生振动和噪音两种公害。这些问题并不完全是冲压工艺本身带来的，主要是由于传统的冲压设备落后造成的，随着科学技术的进步，这两中公害会得到一定程度的解决。由于冲压生产存在着上述诸多优点，冲压加工的应用十分广泛，在汽车、拖拉机、机电、电器、仪表玩具以及日常生活用品的生产方面，都占十分重要的地位。不少过去用铸造、锻造、切削加工方法制造的零件，现在被刚度好、质量轻的冲压件代替。根据近年来的统计表明，在机电以及仪表、仪器生产中，有 60﹪~70 ﹪的零件是采用冲压工艺完成的。在汽车生产中，大概有 60﹪~70﹪的零件是采用冲压工艺制成的，冲压生产所占的劳动量是整个汽车行业劳动量的 25﹪~30﹪.在电子产品中，冲压件所占的比例也相当大。人们日常生活中的金属制品，冲压件所占的比例更大，如：铝锅、不锈钢餐具等，随处都可看到冲压制品，因此，冲压技术应用非常广泛。学习、研究和发展冲压技术，对发展我国国民经济和加速现代化工业建设具有重要意义。1.2Pro/ENGINEER简介1988年，V1.0的Pro/ENGINEER诞生了。经过10余年的发展，Pro/ENGINEER已经成为三维建模软件的领头羊。目前已经发布了Pro/ENGINEER2000i2。PTC的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理、功能仿真、制造、产品数据管理等等。Pro/ENGINEER还提供了目前所能达到的最全面、集成最紧密的产品开发环境。Pro/ENGINEERWildfire3.0系统是一个大型软件包，它支持并行工作和协同工作，是一个应用广泛、功能强大的CAD/CAE/CAM工程设计软件，它将产品从设计到生产加工的过程集成在一起，并且能够实现所有用户同时参与同一产品的设计和制造工作。Pro/ENGINEERWildfire3.0系统由以下六大主模块组成：工业设计（CAID）模块、机械设计（CAD）模块、功能仿真(CAE)模块、制造(CAM)模块、数据管理(PDM)模块和数据交换(GeometryTranslator)模块。这些主模块又包含了许多不同的子模块，每种子模块可完成不同的设计、分析和制造功能，Pro/E的动画模块可以制作出模拟产品运动、装配、构造等展示性的动画，无需单独安装。Pro/ENGINEER是美国PTC公司的标志性软件产品，是一套由设计至生产的机械自动化软件。自1988年问世以来，引起了机械CAD/CAE/CAM界的极大震动，由于其强大的功能，很快得到业内人士的普遍欢迎，其销售额连年递增，并使其迅速称为当今世界最为流行的CAD软件之一。自20世纪90年代中期，国内许多大型企业开始选用Pro/ENGINEER，发展至今，已拥有了相当打的用户群。1.2.1Pro/ENGINEER的特点Pro/ENGINEER采用了单一数据库、参数化、基于特征及工程数据再利用等概念，改变了MDA的传统观念，这种全新的概念已成为当今世界MDA（MechanicalDesignAutomation，机械设计自动化）领域的新标准。利用此概念开发的软件Pro/ENGINEER能将产品从设计至生产的过程集中到一起，让所用的同时进行同一产品的设计制造工作，即所谓的并行工程。Pro/ENGINEER具有一下特点。（1）参数化设计和特征功能。Pro/ENGINEER是采用参数化设计的、基于特征的实体模拟化系统，工程设计人员采用具有智慧特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，可以随意勾画草图，轻易改变模型。这一功能特性给工程设计者提供了设计上从未有过的简易和灵活。（2）单一数据库。Pro/ENGINEER是建立在统一基层的数据库上的，不像一些传统的CAD/CAM系统建立在多个数据库上。所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的，换言之，再整个设计过程的任何一处发生改动，可以反映再整个设计过程的相关环节上。例如，一旦工程详图有改变，NC（数控）工具路径也会自动更新；组装工程图如有任何变动，也完全同样反映再整个三维模型上，这种独特的数据结构与工程设计的完整地结合，使得一件产品的设计能结合起来。这一优点，使得设计更优化，产品质量更高，价格也更便宜，产品能更好的推向市场。（3）工程数据再利用。设计产品时生成的工程数据是整个设计中的关键所在，产品的外形尺寸和结构功能是由工程数据所驱动的，对工程数据的变更可以迅速反映在整个产品上。工程数据库再利用可以让使用者快速生成整个产品系列，从而简化了产品的设计更改，更容易实现产品的系列化设计。1.2.2Pro/ENGINEER的模块与功能Pro/ENGINEER采用了模块方式，保证用户可以按照自己的需要进行选择使用。目前共有20多个模块，涉及工业设计、机械设计、功能仿真、加工制造等方面，为用户提供全套解决。下面介绍Pro、ENGINEER中的一部分模块和功能，某些模块和功能在设计中的应用将在书本的后续章节中进行详细讲解。1.Pro/ENGINEER基本模块Pro/ENGINEER基本模块是整个系统的基本部分，其他模块都是在基本模块上扩展实现的。基本模块不仅包括了特征建模工具，也可实现模型的参数化定义，这种参数功能可采用关系式赋予零件形体尺寸，而不像其他系统是直接指点一些数值于形体。这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何一个参数改变，其他相关的特征也会自动修正。这样功能使得修改更为方便，可令设计优化更趋完美。Pro/ENGINEER的特征建模是通过各种不同的设计专用功能来实现的，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽空（Shells）等。采用这种手段来建立形体，对于工程师来说更自然，更直观，而无需采用复杂的几何设计方式。1.3装配模块Pro/ASSEMBLYPro/ASSEMBLY是一个参数化组装管理系统，允许将原件零件和子组件放置在一起以形成组件。可对该组件进行修改、分析或重新定向。SPro/ASEMBLY具有如下功能。（1）装配功能。此功能提供了基本的装配工具，能够将零件按照规定的位置装配并约束其全部或有限的自由度。（2）简化表示。简化表示是一个模型的变体，可用此模型来改变某一特定设计的视图效果，从而可以控制Pro/ENGINEER调入进程并显示的组件成员。这样就能定制工作环境使其只包含当前关注的信息。（3）互换组件。互换组件是一种可创建并在设计组件中使用的特殊类型组件。互换组件由与功能或表示相关的模型组成。（4）骨架模型。骨架模型是组件的一种特殊元件，它定义组件设计的骨架、空间要求、界面及其他物理属性，此组件设计主要用于定义元件的几何形体。另外还可在组件上采用骨架模型进行运动分析，即首先创建骨架模型的放置参照，然后修改骨架尺寸以模仿运动。（5）自顶向下设计。通过Pro/NOTEBOOK来实现自顶向下设计功能，这是一个可选模块，它为创建层次相连的组件布局提供了工具，支持自顶向下的组件设计。3.工程图模块Pro/DETAILPro/ENGINEER提供了一个强大的生成工程图的能力，包括：自动尺寸标注，参数特征生成，全尺寸修饰，自动生成投影面、辅助面、截面和局部视图。Pro/DETAIL扩展了Pro/ENGENEER的基本功能，允许直接从Pro/ENGENEER的实体造型产品生成符合ANSI/ISO/DIN标准的工程图。4.金模块Pro/SHEETMETALPro/SHEETMETAL扩展了Pro/ENGINEER的设计功能，用户可建立参数化的钣金造型和金组装，包括生成金属板的设计模型以及将它们放平成平面图形。Pro/SHEETMETAL还提供了通过参照折弯库弯曲和放平能力，允许通过弯曲或放平状态下的模型附加特征的功能，同时支持生成、库储存和替换用户可自定义的特征。5.数控加工模块Pro/NCPro/NC模块能生成驱动数控机床加工零件所必需的数据和信息，能够生成数控加工的全过程。它将生产过程生产规划与设计造型连接起来，所以任何在设计上的改变，软件也能自动地将已做过的生产上的程序和资料也自动的重新产生，而无需用户自行修改。它将具备完整关联性的Pro/ENGINEER产品线延伸至加工制造的工作环境里。Pro/NC的应用范围较广泛，包括数控车床、数控铣床、数控线切割、三轴至五轴的加工中心。6.自由曲面造型模块Pro/ISDXPro/ISDX模块用来设计带有复杂曲面的产品，它扩展了Pro/ENGINEER的生生、输入和编辑复杂曲面和曲线的功能。Pro/ISDX提供了一系列必要的工具，使得工程师们在整个工业范围内很容易地生成用于飞机和汽车的曲线和曲面、船壳设计以及通常所碰到的复杂设计问题。7.模具设计和铸造模块Pro/MOLDESIGN是Pro/ENGINEER的模具设计模块，提供在Pro/ENGINEER内模拟模具设计工艺时使用的工具。此模块允许创建、修改和分析模具元件和组件，并可根据设计模型中的变化对它们快速更新。Pro/CASTING提供设计模具组件和元件用的工具并为制造做铸造准备。8.电缆和布线设计模块Pro/CABLING使用Pro/CABLING模块可在Pro/ENGINEER组件中定义三维电缆线束。在CABLING中，电缆布线可与电气及机械元件和装配同步进行。Pro/CABLING从示意图中提取逻辑信息的能力极大的推动了三维电缆布置的自动化。另外，关联的线束制造和文档工具减少了错误和返工。9.管道设计Pro/PIPLINGPro/PIPLING是可选的Pro/ENGINEER模块，可通过组件模式进行访问。使用Pro/PIPLING能够在Pro/ENGINEER组件中生成三维管道系统。可在驱动或非规范驱动的管道设计模块中创建管道系统。管道系统的创建包括建立管道参数、布线以及插入管接头。10.行为建模扩展模块BehavioralModelingBehavioralModeling扩展可实现模型的分析和优化，它具有一下功能。（1）以相关方式在模型中嵌入设计需求，从而永久解决了涉及多个设计目标的实际问题。（2）评估模型灵敏度以了解变更对设计目标的影响。（3）通过开放式环境将结果与外部应用程序（如MicrosoftExcel）集成在一起。（4）不管采用何种构造方式，均允许考虑所有设计需求，从而产生出最佳设计。（5）跨Pro/ENGINEER的多个功能区域进行实验性的研究。11.结构和热力学分析Pro/MECHANICAPro/MECHANICA用来对产品的力学和热力学结构进行分析评估并进行优化。通过一整套高级功能，Pro/MECHANICA使工程师能全面评估和优化其设计，在减少样机研制费用的同时改进产品质量。此模块的功能和特点如下。（1）解决非线性大位移、预应力、动态和瞬态热分析问题。（2）对高级材料特性进行仿真，例如各向异性、正交各向异性和复合层压板。（3）支持高级建模实体，例如质量/弹簧理想化和预负荷螺栓。（4）通用的界面、工作和用户概念，使用户如同置身于Pro/ENGINEER的核心设计区域中。（5）通过精确仿真复杂系统，减少产品性能的不确定性。根据产品类型和设计需要来选择合适的模块，以便降低购买软件的开支，若将来企业扩大规模或产品类型发生改变，可随时购买需要的模块添加到现有的平台中针对不同规模的企业，PTC公司推出了不同的Pro/ENGINEER软件包，软件包分为基础、高级和企业三个层次，为各种企业提供了产品设计的解决方案。2007年，PTC对Pro/ENGINEER软件包进行了重新命名，以打造一个可伸缩的系统，使用户能够轻松快捷地找出最适合自己需求的软件包。PTC公司提供了以下5种Pro/ENGINEER软件包。(1)Pro/ENGINEERFoundationXE功能模块：三维CAD设计（高级建模、绘图、装配、钣金件等）。（2）Pro/ENGINEERAdvancedSE功能模块：三维CAD设计，外加产品数据管理（PDM）。（3）Pro/ENGINEERAdvancedXE功能模块：三维CAD设计、PDM以及任选一种扩展设计附件（自由形状曲面设计、自顶向下设计、管路/电缆设计、机构设计、优化）。（4）Pro/ENGINEEREnterpriseSE功能模块：三维CAD、PDM以及任选一种扩展设计附件,外加协同/项目管理。（5）Pro/ENGINEEREnterpriseXE功能模块：三维CAD、PDM、扩展设计CAD附件、协同/项目管理，外加仿真和分析、工程计算、企业可视化、文档编辑器和基于Web的2本次设计论述所要解决的问题在此前运用proe4.0对《冲压工艺与模具设计》书本上的冲孔落料级进模进行了画图，装配，动画设计，动画是用三维的动态效果来让人明白复杂的模具工作原理，何有立体感，且容易理解。本次设计的要求就是进一步解释动画制作的方法，和基本步骤让没有接触过这个高级命令的同学更简单的学习和理解这个命令，根据我的学习下面将本动画的详细步骤叙述于下，希望老师同学给以检阅审查，提出问题和建议。3冲孔落料级进模具动画的制作方面3.1动画的制作思路本动画制作的具体步骤：1备妥组件模型，【执行应用程序】——【动画】进入动画设计模式参考图一的工具列，由左至右使用图形按钮来完成整个动画的制作。2新增动画，给定适当名称。3检查刚体状态。4拖拉刚体组件，生成一连串快照，为下一步的回放作准备。5取用快照排序关键帧。把生成的一连串快照按照顺序排列好。6执行动画，然后给定时间间距，播放动画。7保存动画文件。3.2冲孔落料级进模具动画的制作进度1.了解目前国内外冲压模具的发展现状，所用时间5天；2.学习动画知识，了解本模具的工作原理所用时间5天；3.模具的装配，所用时间2天；4．最后总体输出动画．修改动画，所用时间5天．3.3本模具的简要说明（题意说明）级进模具是一种多工位，高效率的冲裁模具。条料或者是带料的准确定位是保证冲裁质量的关键，根据定位装置的不同，，级进模具可以分为两种类型：用导正销定距的级进模具和用侧刃定距的级进模具。本模具是用导正销定距的模具如图1所示。可以清晰看见凸模上圆形的导销，图1图1是一个冲孔落料级进模，上下模用导板导向，导板兼起刚性卸料板的作用。冲孔凸模3和落料凸模4之间的距离就是送料步距A。该模具的定位零件包括导板5（与导板为一个整体）、使用挡料销10、固定挡料销8、导正销6.送料时用固定挡料销8进行定位，由装在落料凸模上的导正销6进行精定位。导正销与落料凸模的配合为H7/r6.其连接应保证在修模具的时候的拆装方便，因此，落料凸模安装导正销的孔是个通孔，导正销头部与孔的配合应该略有间隙。在条料上冲制首件时，用手推使用挡料销10，使它从导板中伸出来抵住条料的前端即可冲制第一个制件上的孔使用挡料销在弹簧的作用下复位，以后的每次冲制都在固定挡料销8来控制送料步距作为粗定位。3.4本模具的动画制作具体思路和步骤1手动把始用挡料销推出导料板。2第一步送料只始用挡料销。3凸模下行冲制第一个孔，同时落料。4凸模上行，把卡在冲孔凸模上的条料卸下来以备继续送料。5使用挡料销在弹簧的作用下恢复原来位置，继续送料至固定挡料销。6凸模下行冲制工件，落料。7凸模上行卸料。8抬起条料滑过固定挡料销，继续依固定挡料销做粗定距，冲制下一个制件。4动画详细步骤本模具是冲孔落料的级进模具。工作过程比较简单，装配零件简单，再次不做具体的装配。先打开装配文件(jijin.asm.1),可把文件拖到proe，用asm方式打开，注意得重新用连接的方法装配，然后点击【应用程序】--【动画】进入动画的编辑制作。首先设定视图方向，为以后的方向一致性做准备如图 2 示图2在图二中所示在名称中建立一个【重定向视图】。保存。进入动画模式之后，返回标准模式把第一个零件装配好，为动画的开始做准备，再次进入动画模式。其装配完成后的照片如图3所示图34.1画模式后选择，输入动画名称：chongkongjijin选择重命名然后关闭该窗口如图4所示图3图44.2一选择：Ground、body1、..body7、组件会红色膏亮且会在下方显示：零件数目如图5所示把上模的全部零件设定为一个整体，以备整体移动，（在移动时，随便点击整体中的一个零件，按照选定的方向移动即可）。图54.3关键帧序列选择，（动画的制作相当简单，通过一张一张的快照，连在一起再连续播放即可）。在弹出来的窗口中选择编辑或创建快照按钮在弹出的窗口中选择需要移动的坐标方向，然后在模具上手动移动始用挡料销，再将条料至始用挡料销为下步的冲孔作准备，具体操作如图6所示。图6完成始用挡料销的移，和条料的送进之后完成一个帧序列并做保存，并选择按钮拍下快照，如图7所示图74.4始冲孔，落料，在中已经把上模全部零件作为一个整体设定完成，（下次上模下行的时候直接拖动上模的任意一个零件进行移动就可以）.返回标准模式将第一次装配的条料隐藏起来，装配第二个条料（只带一个装配好的孔的条料），需要按照上次进行的步骤紧接着装配（即按上次装配的装配），是为下步的冲孔作准备，装配完成后切换动画模式（如下图A），点击按钮进行关键序列的拍摄，在坐标上选择Y方向对上模进行移动冲孔并其步骤如图6所示上木下行对条料进行冲孔，落料。选择按钮进行拍摄，所拍摄的图片如图8图A通过此进行标准和动画模式的切换，在下面进行的操作中经常用到。图84.5对本步骤进行拍摄，在拍摄前先把落下来的废料隐藏，在坐标上选择Y方向移动上模，冲孔落料完成后冲孔凸模上行，导板见卸料板对条料进行卸载（在坐标上选择Y方向把条料移动下来），同时使用挡料销在弹簧的作用下恢复原来形状不起挡阻作用。本步骤如图6所示，选择按钮进行拍摄，其拍摄的图片如图9所示如下图9对于在移动过程过程中出现的干涉问题，因为在标准模式中的装配过程中存在，匹配、对齐和中心线匹配等关系，故在移动前先进入标准模式选择所需零件将其重新【编辑定义】将其依赖关系移除，再通过图A的方式进入动画模式。如图10所示图104.6完成后将上次的条料板隐藏，进入标准模式，重新装配另外一个条料即（装配带有两个落料制件的板料）为下步的冲孔落料作准备，其装配过程省略。按照图6的方式选择按钮进行拍摄装配完成的快照如图11所示。图114.7上面的步骤，接下来的步骤基本相同，在上次卸料完成后，始用挡料销不起当料作用，选择按钮进行关键帧的拍摄，选择坐标的X方向移动条料至固定挡料销，由固定挡料销做粗定位，为下一步的冲孔落料作准备。根据图6的步骤选择按钮对本步骤进行关键帧的拍摄和保存其快照如图11所示图11图124.8按钮进行图6的拍摄关键帧活动，Y方向且在坐标上选择，然后依上模全部零件为一个整体对条料进行冲孔落料即：落料凸模下对第一个制件行进行落料，同时第二个制件冲第一个孔且落料。然后在选择Y方向对落料的两个零件在按钮下设立为一个整体（如下图所示），向下移动，形成落料趋势其选择按钮进行拍摄步骤如图6所示（步骤一样）其拍摄完成的快照如下图13所示B图134.9料完成后，凸模上行。导板兼卸料板对板料进行卸载。进入标准模式将条料板和两个落料零件隐藏。然后在装配模式下将带有上次冲孔制件完成后的条料板装配上，然后进入动画模式在本次动画设计中在应用程序的【标准】和【动画】之间的切换时比较多的应熟练应用。在图6中选择按钮并选择Y方向然后在将上模当做一个整体的情况下把上模上移，对条料进行卸载。（同时选择Y方向和按钮对条料进行向下移动，实现卸载。其拍摄的快照如下图14所示图144.10落料之后在条料隐藏，在标准模式下将最后的条料（需要滑过固定挡料销的条料）装配在一起，然后条料继续前行抬起滑过固定挡料销.为下一步在固定挡料销的粗定位下进行相同步骤的冲孔落料作准备，以后的每个步骤都是相同的。图154.11后选择按钮并选择按钮和Y方向一整体的上模想下移动，对条料进行冲孔落料，选择两个料位一个整体，选择Y方向下移动，实现落料的过程。其关键帧和快照如下图16所示。下一步是同样的卸料导板兼卸料板把板料从凸模上卸下来。图164.1帧选择排列关键帧如图所示17图17选择一个关键帧，然后单击+号添加进去。然后点击确定以保存。然后在图17所示的上面改变各个关键帧的间隔时间，或者可以点击图18上的红色三角来任意拖动其间隔，来达到更舒适的效果。图18最后选择按钮回放全部动画，来预览观看经多次修改时间间隔已完成最好的效果。最后在按钮下，在出现窗口观看动画。如图19所示。图19最后点击按钮输出并保存动画。再回到自己创建的工作目录下面找到自动保存的动画文档由于保存的动画文档有两个，所以必须需要一个动画文档合成软件来合成两个文档使之成为一个整体性的动画，才能带来好的动画和表现效果。如下图所示4.13合并工作通过下面的一个小软件把两个视频合并在一起。如图20所示。图20通过这个软件合并两个分离的动画文档。最后输出一个动画文档，在这里略述了。图215总结以前没有学习到这个动画命令，感觉很困难，在老师给指点后并给定题目的前提下，努力学习动画知识，翻阅图书，终于学会且熟悉了proe4.0的高级命令，在动画的制作过程中失败过很多次，请教过不少同学，坚持下来了们也就学会了不少知识，还有不少专业知识，我的看图能力比以前强多了，思考问题的角度和出发点都有了不少进步，在动画制作完成的那一刻，感觉自己学到了，自己掌握了然后在交给老师审查的时候，老师给提出了很多小的毛病和不足，这让我感觉学习不能马虎，也来不得半点虚伪，随后谨记老师的教导和指导问题，回去自己继续更改设计，争取拿出一个更好的动画让老师看，让同学们看看，为今后的学弟学妹们更好的学习，在做了很多遍之后终于完成了动画的制作，在做动画的毕业论文的时候因为影响深刻，现在做还是记忆犹新，这次的学习是我的动手能力大大提高，只要努力学习，没有什么时困难的。6致谢经过一段时间的紧张工作，今日终于顺利完成毕业设计。在这里，我要忠心地感谢一些人在我的设计和动画的制作工作中给予我很大的帮助。首先，我要感谢我的指导老师原红玲和于智宏老师，特别感谢两位老师的近段设计期间对我的指导和帮助，特别是在离校期间的关心。让我在工作期间很顺利的把毕业设计按时完成。其次，我要感谢的是我的同学们，在设计过程中遇到技术问题，通过与他们的商讨和帮助，查阅资料，一一攻破难关，助我顺利地完成设计谢谢你们的无私帮助和对我的鼓励，相信以后的我会更加努力坚强。7参考文献：1.《冲压工艺与模具设计》原红玲主编机械工业出版社2.《冲压模具图册》杨占尧主编高等教育出版社3.《冲压设计》周玲主编化学工业出版社4.《proe2001高级开发实例》黄圣杰、洪立群主编电子工业出版社 绪论 1冲压模具零件的制造 1.1冲压工艺简介与分析 1.2Pro/ENGINEER简介 1.2.1Pro/ENGINEER的特点 1.2.2Pro/ENGINEER的模块与功能 1.3装配模块Pro/ASSEMBLY 2本次设计论述所要解决的问题 3.1动画的制作思路 3冲孔落料级进模具动画的制作方面 3.2冲孔落料级进模具动画的制作进度 3.3本模具的简要说明（题意说明） 3.4本模具的动画制作具体思路和步骤 4动画详细步骤 5总结 6致谢 7参考文献：