Atmega128的IIC初始化程序

Atmega128的IIC初始化程序 /************************************************ 文件：TWI.c 用途：TWI操作函数 ************************************************/ #include "main.h" //宏定义 #define I2C_MT_START 0x08 //I2C主机发送 START 信号已经发出 #define I2C_MT_RepeatStart 0x10 //I2C主机发送 重复START 信号已经发出 #define I2C_MT_SLA_W_ACK 0x18 //I2C主机发送 从机写ID已经发出 并 收到应答 #define I2C_MT_DATA_ACK 0x28 //I2C主机发送 数据已经发出 并 收到应答0x28 #define I2C_MR_SLA_R_ACK 0x40 //I2C主机接收 从机读ID已经发出 并收到应答 #define I2C_MR_DATA_NACK 0x58 //I2C主机接收 数据已经收到 非应答NACK已经发出 /************************************************************************* ** 函数名称: twi_init(void) ** 功能描述: i2c通信初始化 ** 输　入: ** 输出 : ** 全局变量: 无 ** 调用模块: ** 说明： ** 注意： **************************************************************************/ void i2c_init(void) { TWCR= 0x00; //disable twi TWBR= 0xAA; //set bit rate TWSR= 0x00; //set prescale TWCR= 0x44; //enable twi delay_nms(10); } /************************************************************************* ** 函数名称: i2cstart(void) ** 功能描述: i2c通信开始 ** 输　入: ** 输出 : ** 全局变量: 无 ** 调用模块: ** 说明： ** 注意： **************************************************************************/ void i2c_start(void) { TWCR = (1<