[精品]瑞立半挂车abs rl142-1简介

[精品]瑞立半挂车abs rl142-1简介 一. 系统描述 ABS原理: 有经验的司机都知道:在湿滑的路面行驶或车速很高时紧急制动，必须连续地轻踩制动踏板，才能让车辆方向处于受控状态。通过分析和研究发现，当车轮抱死时，在车轮纵向和横向上的路面摩擦力都大大下降，此时滑移率为100%，车辆发生跑偏、甩尾甚至丧失转向能力。而当车轮在半滚半滑的状态时，路面对车轮的摩擦力为最佳，这时的制动效果最好，其滑移率在10%~30%之间。 ABS 正是按照这个原理而进行工作的，首先通过传感器测出每个车轮的速度信号并将其送入控制器，控制器即对输入的信号加以分析、运算并根据车轮的运动状况向气压调节器发出制动压力的控制指令，当它发现某个车轮要抱死时，立即让调节器适量排放制动空气，减少制动毂与制动蹄片间的摩擦力，使轮速适当上升，当控制器发现轮速上升过快时，又会让调节器停止排气，让轮速降下来。在这个过程中，调节器一秒钟可多达3~5 个控制循环。通过“抱死—松开—抱死—松开”这样循环的调控制动压力，使得车轮的滑移率始终保持在理想的范围内，从而获得最佳的制动效果。 控制单元 (ECU) 压力调节阀 轮速传感器 制动器 1. 半挂车组合式ABS的系统组成 1.1 RL142-1(4S/2M)半挂车组合式ABS的系统组成: RL142-1半挂车组合式ABS属于二通道ABS系统。由一个组合式的控制单元和4只轮速传感器、4只齿圈以及连接线束(包括4根传感器延长线、1根Y型电磁阀延长线、一套符合ISO 7638标准的半挂车ABS电源连接器的五芯线缆)所组成(如图1)。其中组合式的控制单元由一个电子控制器(ECU)、一个二通道组合式ABS电磁继动阀构成。 图1 RL142-1组合式ABS在2轴、3轴半挂车的布置 1.2 RL122-1(2S/2M)半挂车组合式ABS的系统组成: RL122-1半挂车组合式ABS属于二通道ABS系统。由一个组合式的控制单元和2只轮速传感器、2只齿圈以及连接线束(包括2根传感器延长线、1根Y型电磁阀延长线、一套符合ISO 7638标准的半挂车ABS电源连接器的五芯线缆)所组成(如图2)。其中组合式的控制单元由一个电子控制器 (ECU)、一个二通道组合式ABS电磁继动阀构成(如图2)。 图2 RL122-1组合式ABS在2轴、3轴半挂车的布置 2. 半挂车组合式ABS的控制方式 2.1 RL142-1半挂车组合式ABS的控制方式:(侧控) RL142-1半挂车组合式ABS属于4S/2M 的布置。在4S/2M布置中，车辆的每一侧分别有2个传感器，ECU根据同侧的两个传感器传送的信号控制同侧的电磁阀，使同一侧所有轮子获得相同的制动力。在同一侧安装有传感器的两个轮子根据“修正的单侧控制”(MSR)方式，受控于先趋向抱死的车轮。在三桥的车辆中,没有安装传感器的车轮为间接控制的侧控,抱死过程相对直接控制轮会多一些,只要各制动器调节平衡,也不会长时间抱死。 3. 半挂车组合式ABS供电方式 3.1 采用ISO7638电源线供电: 半挂车组合式ABS的系统使用额定电压24V，电源由牵引车提供，通过一个5极的ABS线缆连接器(符合ISO 7638标准)、螺旋电源线与挂车ISO7638线缆连接器相连。打开点火开关， ABS系统就进入自检状态，可以听到ABS电磁阀吸合声音4次(若手刹已经拉起，能发出两次排气声)。 3.2 采用混合电源供电(ISO1185制动灯电源供电): 当牵引车没有提供挂车ABS系统所需的按ISO7638供电方式时，可以通过混合电源系统由挂车制动灯电源系统供电。使用制动灯电源供电时，打开点火开关，在停车状态用脚踩制动踏板6秒以上， ABS系统就进入自检状态，可以听到ABS电磁阀吸合声音4次(若手刹已经拉起，能发出两次排气声)。 在汽车行驶中进行紧急制动，ABS警示灯短暂亮一次后熄灭，表示 ABS系统正常;如ABS警示灯继续长亮或者闪烁，则表示ABS系统有故障。此时，ABS自动恢复汽车原车制动。 3.3 ABS电源供应方式的优先原则:当同时采用ISO7638电源线供电和混合电源供电时，ISO7638电源线供电方式具有优先供电权。断开ISO7638电源后，混合电源方式在踩下刹车后供电。 4(ABS警示灯: 用来显示ABS系统的工作状况和故障代码。打开点火开关，系统进入自检状态后，ABS警示灯亮3秒后熄灭，表示ABS系统正常。如又重新点亮，提示ABS系统有故障并显示故障代码。 ECU通过ISO7638的挂车ABS线缆连接器驱动位于牵引车上的“挂车ABS” 警示灯;半挂车ABS警示灯安装在半挂车前端的左前下方(便于司机从后视镜观察),控制器上盖的红色指示灯也是与前端指示灯同步闪烁。 , 牵引车驾驶室的“挂车ABS” 警示灯;半挂车ABS警示灯;与ECU控制器上的警示灯是 并联的。 , ABS出现故障时，可通过警示灯显示具体故障原因。详见“故障代码及维修提示表” , 如果ABS系统当前有故障，警示灯就一直亮着或闪烁. 二.系统布置及电路、气路连接 1(系统布置 RL142-1(RL122-1) 半挂车组合式ABS控制单元通常被布置在挂车桥上方的车架横梁上，如果是两桥或三桥挂车，就布置在中间车架上，以便气路尽可能短(从ABS输出口到制动气室的管路长度应相同) 2. 电路连接 3. 气路连接 三.部件描述 1(RL142-1或(RL122-1)半挂车组合式ABS控制单元。 RL142-1或(RL122-1)半挂车组合式ABS控制单元实际上是由一个4S/2M或(2S/2M)的电子控制器(ECU)、组合式电磁继动阀组成。 1.1 电子控制器(见图) ABS电子控制器(简称ECU)是ABS的控制中枢，它接收各轮速传感器的信号，计算机进行运算和处理，形成相应的控制指令，对ABS电磁阀调节器进行适时控制。此外，ABS控制器还对ABS系统进行状态检测，及时发现系统不正常现象。ABS控制器安装在一个密封的金属盒体内。 电子控制器的主要技术参数如下: 1)应用温度范围:-40?,+80? 2)存储温度范围:-40?,+85? 3)工作电压: DC 18V,32V 请注意:ECU出现问题时，应由经过授权的专业人员或寄回厂方维修～ 1.2双腔电磁继动阀(见图) 双腔继动阀是一个“执行机构”。接 受来自电子控制器的控制指令，直接控制 制动压力的增、减和保压。 请注意:双腔继动阀如有问题，请不要随意打开。应请专业人员维修～ 2. 轮速传感器(见图) 传感器安装在轮毂里并与车轮一起旋转的齿圈产生相对运动而切割磁力线，产生电磁感应信号，其频率与车轮速度成正比。为保证传感器无错误信号输出，安装时应保证传感器 头与齿圈密切接触，并要求安装支架刚性 牢固，不振动。 轮速传感器 请注意:每次维修安装车轮时，应将传感器向齿圈方向推到位。 在安装衬套和传感器时，必须使用润滑脂，以防止传感器和衬套粘结在一起。为了确保传感器与延长线连接可靠，应使用专用连接卡。 3.ABS线束 3.1 传感器延长线(见图) 用于ECU接口BU1/BU2和YE1/YE2 与轮速传感器连接。 传感器延长线 3.2 Y型电磁阀延长线(见图) 用于ECU与组合电磁阀电气连接。 连接时应注意颜色或标志，插接电磁阀 接头时，特别注意将锁紧螺母旋到位。 电磁阀连接线 3.3 ISO7638电源线(见图) 用于半挂车组合式ABS与牵引车 之间的连接，通常采用国际标准的 ISO7638连接器。 电源线(含混合电源) 四、半挂车组合式ABS安装指南 1. 安装前的准备工作 1.1. 电源插座安装孔的加工(见图18) 图18 1.2. 警示灯安装孔位加工(见图19) 电源插座\警示灯安装位置 图19 1.3. 控制单元安装支架参考图 详见图20 注:控制器方向应朝车头方) 车头方向 2、组合式半挂车ABS系统安装 2.1.1、传感器与齿圈功能 齿圈随车轮转动，使传感器产生交流电信号输入ECU，ECU测量信号频率进行轮速计算，转速越快，频率越高。 2.1.2、齿圈的安装 齿圈安装在轮毂上，与轮毂为H8/s7过盈配合，安装方式有两种: 1、加热装配: 将齿圈加热到180~200?，充分加热10分钟，然后将齿圈与轮毂装配。 2、压力装配:将齿圈轮毂放到压床上，在齿圈上均匀施加压力，直到齿圈安装到位。为便于压装，可对齿圈适当加热。 2.1.3、传感器的安装 前桥与后桥传感器安装方式: 1、前桥安装在传感器支架或制动底板上的安装孔中; 2、后桥安装在传感器支架中。 安装前，先用万用表测量传感器的电阻，确保安装前无故障。常温下，正常电阻为1150-1350欧姆。 安装时，先将衬套装入传感器支架或安装孔中，再将润滑脂涂到传感器外壳?上，装入衬套?，要将传感器用力推到接触齿圈，衬套的凸缘?要碰到支架?边缘，不能用硬物重击传感器。轮子的转动会自动将传感器推到合适位置。 传感器与齿圈之间的间隙“N”不能超过0.7mm。 传感器的轴向应垂直于齿圈的径向，最大偏差角度为,2.5: 任何对轮毂或制动器的安装或调整操作结束后，都要保持齿圈表面 与传感器头部的清洁，并要保证传感器处于推到接触齿圈的位置。保证车桥出厂时，传感器安装无误。 在对轮毂保养或拆装轮胎时，一定要注意: 1、不能碰伤齿圈与传感器， 2、不能让金属粉尘覆盖齿圈凹槽， 3、将轮毂重新装好前，要将传感器往齿圈方面推到底。 处理不当，容易引起传感器信号弱。然而调整它，需要拆轮毂，比较浪费人力物力。 2.1.4、传感器检测 车桥装配好后，检测传感器输出信号的强弱。 将车桥架空在工作台上，用手转动轮毂，保持转速在30转/分钟 (30rpm)以上。 将万用表设置到交流电压档(AC 2V)，红色与黑色两个探针 分别插到传感器插头内的两个接线端。表上显示的交流电压要大 于0.2V。 信号合格后，就可以交付整车生产线装配。 2.2、安装ISO 7638电源插座 2.2.1 将插头(大5P)从半挂车安装孔 前方穿过，使插座防护盖绞链向上 (见图21) 2.1.2 用2只M8×35螺栓固定插座. 图21插座安装方式 2.3. 半挂车上的警示灯安装 2.3.1 将警示灯由前向后推入安 装孔，再与线束的警示灯插座 连接好。(见图22) 图22警示灯安装 2.4、 ABS控制器以及继动阀的安装 将事先装好安装板的ABS阀控组合吊装到车架上. 注意:连接制动气室软管长度尽量相等(软管下料时，以长的为基准)，最长不大于2.5米。 口4 (M16×1.5-M18 ×1.5) 口1(M22×1.5-M22×1.5) 两侧3个口2.1、2.2和2.3 (M22×1.5-M18×1.5) 图23 阀控组合 控制单元与阀的连接(见图24、图25)原厂已经安装好. 蓝色标记 黄色标记 图24 Y型电磁阀连接线 图25 电磁阀连接图 电源线与ECU连接 将电源线束上有一扁的五孔电源插头与ECU连接(电源插头的尺寸是唯一性的,不会与其它插口插错.)另外将线束上的一条红色导线与制动灯电源相连,搭铁片与车体相连. 传感器与ECU的连接 对照传感器延长线上的标签,将传感器延长线与车桥上的传感器相 连 2.5. ABS系统试车 当你完成上述部件安装作业，再检查电气连接正确，管路不漏气后，就可以进行 试车了。 2.5.1 停车静态检查 2.5.1.1采用ISO7638电源线供电:打开点火开关， ABS系统就进入自检状态，可以听到ABS电磁阀吸合声音4次(当拉起手制动时，发出两次排气声音)。 2.5.1.2 采用混合电源供电:打开点火开关，在停车状态用脚踩制动踏板6秒以上， ABS系统就进入自检状态，可以听到ABS电磁阀吸合声音4次(当拉起手制动时，发出两次排气声音)。 2.5.2 行车状态检查 2.5.2.1 首次对ABS系统行车状态检查时， 建议您采用 40 K m/ h左右 的速度;注意应有足够的刹车安全距离。在ABS警示灯没有点亮的情况下，进行紧急制动。观察装传感器的车桥轮胎没有连续的刹车拖痕，表示ABS 系统工作正常。 2.5.2.2 采用混合电源供电时，在汽车行驶中进行紧急制动，ABS警示灯会短暂亮一次后熄灭，观察装传感器的车桥轮胎没有连续的刹车拖痕，表示ABS 系统工作正常。 2.5.2.3 如ABS警示灯闪烁或长亮，则表示ABS系统有故障。此时，ABS系统自动恢复汽车原车制动。应排除故障后重新行车状态检查。 五、ABS的诊断与维修 1. ABS的诊断(ABS控制器系统具有故障自动诊断功能) 当ABS出现故障后，位于牵引车驾驶室和半挂车左前方的ABS警示灯长亮，并自动关闭ABS系统功能。汽车速度低于8KM/h或处于停车状态，在未断开ABS的供电时，ABS警示灯闪烁指示故障。也可以通过ECU上的警示灯闪烁指示来提示故障类别，它是由闪烁代码来表示一个故障(见图16)。 2、故障类型 2.1、传感器 故障模式有:传感器线圈以及电缆线的短路、断路;由于齿圈、传感器的安装问题和传感器短路导致的传感器输出信号弱。 2.2、调节阀 故障模式有:调节阀线圈短路、断路;调节阀的机械故障不能被控制器检测出，要定期检查是否存在漏气等现象。 2.3、ECU 故障模式有:ECU电源电路的损坏;其它控制电路的损坏。 2.4、线束(表现为连接到线束上的各部件故障，从指示灯上指示出来) 故障模式有:传感器线束短路、断路;调节器线束短路、断路;各种接插件连接不可靠引起的断路;供电线路连接,或供电电压异常; 2.5、指示灯 故障模式有:指示灯本身的损坏;指示灯电线连接故障 2.6、其它影响ABS正常工作的因素 供电电路故障;原车制动器间隙调整不当，导致车辆单侧或整车易抱死;轮毂异常高温导致传感器工作不常。 图16 警示灯故障诊断码示意图 闪码 故 障 描 述 维 修 指 南 BU1(c):左前传感器、线圈和电缆断路、 3 短路故障;传感器输出信号弱，与齿圈距 离偏远 ※ 检查传感器线缆，测量是否短路、断 路;传感器输出是否短路。如有损坏更换YE1(d):右前传感器、线圈和电缆断路、 线缆或传感器。 4 短路故障;传感器输出信号弱，与齿圈距 ※ 调整安装位置，检查轴承、齿圈偏摆。 离偏远 ※ 检查轮速传感器弹性衬套是否松动、BU2(e):左后传感器、线圈和电缆断路、 弹性减弱。 5 短路故障;传感器输出信号弱，与齿圈距 ※ 将传感器推到接触齿圈。 离偏远 YE2(f):右后传感器、线圈和电缆断路、 6 短路故障;传感器输出信号弱，与齿圈距 离偏远 C(BU):左侧调节器进、排气阀线圈、电※ 调节器线圈进、排气阀电缆是否断路9 缆短路、断路、对地短路 或对地短路;进排气电磁阀线圈对地短路 或断开。 B(YE):右侧调节器进、排气阀线圈、电10 ※ 更换电磁阀线圈。 缆短路、断路、对地短路 ※ 检修汽车电源; 14 电源电压值小于18V或大于32V ※ 对电瓶充电。 15,18 控制器故障 ※如电源正常，则更换控制器。 ABS系统通电时，警示灯不亮 ※ 请先检查灯泡、电源是否正常。 ABS系统通电时，警示灯长亮并且无阀自※ 控制器或电源故障。 检声 ABS通电时,有闪码,不自检 ※ 根据闪码表排除故障 注 ※ 全部传感器与齿圈距离太远。调整传当ABS系统自检正常。车辆行驶30分钟 感器与齿圈接触。 后，警示灯长亮，出现故障代码‘3’。 意 提醒: 在停车状态向ABS系统连续供电※重新通电启动后，行驶速度超过30分钟后，警示灯也会闪烁，出现故障代12KM/h，代码‘3’自动清除。 码‘3’。 ※这是由电源短路引起,检查烧掉的是哪 烧保险,及线路烧毁 个保险丝,可能是制动灯的,也可能是ABS 的.再分别检查其供电线路是否正常. 表1 故障代码及维修提示表(“左、右”定义是控制器朝向车头安装，于驾驶位置的司机作为参 照对象) 例:以0.24S的间隔时间闪烁3次，间隔2.4S秒后，又重复闪烁3次。它表示的闪码为3。如有多个故障，先显示一个故障，此故障排除后，再提示下一个故障。排除所有故障后，行驶速度超过15KM/h ，故障码自动清除。