全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷

www.4juan.com 自考及各类其他考试历年试题免费免注册下载 超过2万套word文档试题和答案 做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答! 全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 课程代码：02240 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L［f(t)］为( ) A. e-2t B. e-2s C. e-2s D. e-ts 3.已知F(s)= ，则L-1［F(s)］为( ) 4.已知F(s)=L［f(t)］，若F(s)= ,则f(t)|t =?( ) A. B.1 C. D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A. B. C. D. 6.对于定常控制系统来说，( ) A.达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ) A. B. C. 1+G(S)·H(S) D. 8.二阶系统的传递函数为 ,则系统增益为( ) A.10 B.0.5 C.4 D.5 9.若系统的单位脉冲响应为e-2t+2e-t，则系统的传递函数为：( ) A. B. C. D. 10.某系统的传递函数为 系统的零极点为( ) A.极点s1=-1, s2=-2,零点s3=5 B.极点s1=1, s2=2 C.极点s1=-1, s2=-2 D.极点s1=1, s2=2,零点s3=-5 11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( ) A.单位阶跃 B.单位脉冲 C.单位斜坡 D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( ) A.ess= SG(S) B.ess= te(t) C.ess= e(t) D.ess= e(t) 13.某系统传函数为G(s)= ，则转角频率为( ) A. B.τ C.k/τ D.kτ 14.控制系统中( ) A.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越大 B.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越小 C.系统阶次越高，增益K越大，系统稳定误差越小 D.系统阶次越高，稳态误差越大 15.在控制系统时，稳定性判断( ) A.不必判断 B.绝对必要 C.有时是必要的 D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指( ) A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况 B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况 C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况 D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( ) A.闭环系统的传递函数 B.开环系统的传递函数 C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程 D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( ) A.减小系统的增益 B.增大系统的增益 C.减小输入信号 D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( ) A.加入PID校正器 B.在系统中增加新的环节或改变某些参数 C.使系统稳定 D.使用劳斯判据 20.二阶振荡环节G(s)= 的幅频特性（ ） A.ζ越大，谐振峰越高 B.ζ越小，谐振峰越高 C.ωn越小，谐振峰越高 D.ωn越大，谐振峰越高 二、填空题(每空0.5分，共10分) 21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。 22.设计控制系统基于以下几个要求：________性、________性、________性和________性。 23.传递函数通过________与________之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。 24.系统在外加激励作用下，其________随________变化的函数关系称为系统的时间响应。 25.频率响应是系统对________输入的________。 26.若系统传递函数G(S)的所有________均在S平面的________，则系统称为最小相位系统。 27.一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为________或________。也即稳定系统的全部根Si均应在复平面的________。 28.PID校正器是能够实现P________，I 和D________控制作用的校正器。 三、简答题(每小题5分，共20分) 29.(5分)什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?什么是闭环控制系统? 30.(5分)单位反馈系统的前向通道传递函数为Gk(s)= ，a、b、c为大于0的常数。 (1)试写出静态误差系数Kp、Kv和Ka。 (2)当系统输入为单位斜坡函数时，系统有无稳态误差，若有为何值? 31.(5分)简述系统相对稳定性的概念?何为相位裕量?(画图说明) 32.(5分)串联相位超前校正时瞬态响应作了何种改善?简述原理。 四、(共40分) 33.(6分)某系统方框图如下，求使系统稳定的f值范围。 34.(6分)写出图示系统的传递函数，并写出系统的ωn和ζ。 35.(6分)化简下列方框图，并写出传递函数。 36.(6分)某系统如图 试求该系统的峰值时间、最大超调量(单位阶跃输入) 37.(8分)设单位反馈系统的开环传递函数G(s)= 试求闭环的Mr,ωr 和ωd 38.(8分)已知系统开环传递函数为G(s)= (1)试画出传递函数对应的渐近线幅频特性曲线； (2)试画出相应的近似相频特性曲线； (3)系统是否稳定，为什么? PAGE 1 全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 _1095570972.unknown _1095931013.unknown _1096135974.unknown _1096136076.unknown _1096136123.unknown _1096136166.unknown _1096136039.unknown _1095931064.unknown _1096135921.unknown _1095931439.unknown _1095931026.unknown _1095571097.unknown _1095572321.unknown _1095572552.unknown _1095579352.unknown _1095930984.unknown _1095579268.unknown _1095572348.unknown _1095572177.unknown _1095572225.unknown _1095571123.unknown _1095571042.unknown _1095571068.unknown _1095571013.unknown _1095570476.unknown _1095570863.unknown _1095570935.unknown _1095570827.unknown _1095570417.unknown _1095570464.unknown _1095570380.unknown