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1 电气控制柜的安装步骤及注意事项 电气控制柜的安装步骤和方法取决于生产机械设备的结构特点、运动方式、操作要求和电气控制线路的情况。对控制线路较简单的生产机械设备，可直接用生产机械设备的机身作为电气控制柜(箱或板)，而对控制线路较复杂的生产机械设备，常把电气控制线路的相关电器元件及连线安装在独立的电气控制柜内。 1）电气控制柜安装前的准备工作 (1)熟悉生产机械设备的电气控制原理图及生产机械设备的主要结构和运动形式。熟悉电气控制原理图时应首先了解以下几个方面： ①    生产机械设备的主要结构和运动形式。 ②    电气控制原理图的基本构成部分，各部分又有哪几个控制环节以及各部分、各环节之间的相互关系。 ③    电器元件的种类、数量、规格以及各电器元件之间的连接和控制关系等。 ④    电气控制线路的动作顺序。 为安装接线及维护检修方便，应对电气控制原理图标注线号。标注时，将主电路和控制电路分开，各自从电源端开始，且各相线分开，顺次标注到负荷端，做到每段导线均有标号，一线一号，不许重复。 (2)检查电器元件。在安装前，对所使用的电气设备和电器元件逐一进行检查，确保安装质量，检查包括以下几个方面： ①    依据电器元件明细表，检查各电气设备和电器元件的数量、规格是否符合设计要求，如电动机的台数、容量，电器元件的电压等级和电路容量，时间继电器的类型，热继电器的额定电流等。若不符合要求，应更换或调整。 ②    检査各电器元件的外观是否完好，各接线端子疼紧固件有无短缺、生锈等，特别是电器元件中触点的质量，如触点是否光滑，接触面是否良好等。 ③    检查时间继电器的延时动作、延时范围及整定机构的功能是否符合要求。 ④    检查各操作机构和复位机构转动是否灵活。 ⑤    用兆欧表检査电器元件及电气设备的绝缘电阻是否符合要求，用万用表或电桥检査接触器、继电器等电器元件的线圈以及电动机等电气设备的通断情况。 （3）根据电动机的额定功率、控制线路的电流容量、控制回路的子回路数及配线方式选择导线，包括导线的类型、绝缘等级、截面积和颜色等。 （4）根据电器元件布置图和电气安装接线图，对电器元件在电气控制柜、配电板或其他安装底板上进行布局。布局的原则是：连接导线最短，导线交叉最少。为便于接线和维修，控制柜所有的进出线要经过接线端子板连接，接线端子板安装在柜内的最下面或侧面，接线端子的节数和规格应根据进出线的根数及流过的电流容量进行选配组装，且根据连接导线的线号进行编号。 （5）准备好安装工具和检查仪表等。 2)电气控制柜的安装配线 （1）制作安装底板。根据电器元件布置图及电气安装接线图，安装底板有柜内电器板（配电盘）、床头操作显示面板和刀架操作板，对于柜内电器板，可采用4mm的钢板或其他绝缘板作其底板。 (2)安装电器元件。根据安装尺寸先进行钻孔，并固定电器元件。 （3）电气控制柜内部配线的基本要求。 ①    配线之前应熟悉电气控制原理图、电器元件布置图和电气安装接线图，确保配线的速度和质量。 ②    根据负荷的大小、配线方式及回路的不同，选择导线的规格、型号，并考虑导线的走向。 ③    先对主电路进行配线，然后对控制电路进行配线。 ④    配线时，做到横平竖直、交叉少、转弯成直角、成束的导线用线束固定、导线端部套有标注线号的套管、与接线端子相连接的导线头弯成羊角圈等。 ⑤    导线的敷设不应妨碍其他电器元件的维修或拆卸。 ⑥    配线完毕后，须根据相关图纸再次进行检査，在确保无误的情况下，方可将各种紧固件压紧。 配线方式。电气控制柜的内部配线方式有明配线、暗配线和线槽配线等。明配线和线槽配线综合的方法应用较多，而暗配线方法较少采用。 ①    明配线：又称板前配线。这种配线方式适用于电器元件少，电气控制线路比较简单的电气设备。该配线方式导线的走向较清晰，对于安全维修及故障的检査较方便。采用明配线时应注意如下事项： ●连接导线优先选用BV型的单股塑料硬线； ●导线和接线端子必须保持可靠的电气连接。当不同截面的导线连接在同一接线端子时，大截面在上，且每个接线端子按原则不应超过两稂导线。 ②    暗配线：又称板后配线。这种配线方式的面板整齐美观，配线速度快。采用暗配线时应注意如下事项： ●电器元件的安装孔、导线的穿线孔位置应准确，孔的大小应合适； ●板前与电器元件的连接线应接触可靠，穿板的大小应与板面垂直； ●为便于检查和维修，配电盘固定时，应使安装电器元件的一面朝向控制柜的门，板与安装面要留有适当的余地。 ③    线槽配线：这种配线方式综合了明配线和暗配线的优点。适用于电器元件较多，电气控制线路较复杂的电气设备，这种配线方式不仅安装、检査维修方便，而且整个面板整齐美观。采用线槽配线时应注意如下事项： ●采用线槽配线时，线槽装线不能超过线槽容积的70%，以便安装和维修； ●线槽外部的配线，对装在可拆卸门上的电气接线必须采用互联端子板或连接器，它们必须牢固固定在框架、控制箱或门上； ●由外部控制线路、信号电路进入控制箱内的导线超过10根时，必须接到端子板或连接器上进行过渡，动力线路和测量电路的导线可以直接接到电器的端子上。 （5）电气控制柜柜外配线方式及注意事项。当设备底座用作导线通道时，不必再加预防措施，但必须能防止液体、铁屑和灰尘的侵入。移动部件或可调整部件上的导线必须用软线；运动的导线必须支撑牢固，使得在接线上不致产生机械拉力，也不会出现急剧的弯曲。不同电路的导线可以穿在同一管内或处于同一电缆中，如果他们的工作电压不同，则所用导线的绝缘等级必须满足最高一级电压的要求。 一般柜外配线采用线管配线，要求具有适用于一定的机械压力和不宜遭受机械损伤、耐潮、耐腐蚀的地方。线管配线包括以下两种配线方式： ①    金属软管配线：金属软管配线方式适合于对生产机械设备本身所属的各种电器或设备之间的连接方式。根据穿管导线的总截面确定软管的规格，软管的两端有保证连接的接头；在敷设时，中间部分采用合适的管卡加以固定；禁止使用已经受损或有缺陷的软管。 ②    铁管配线：铁管配线应注意如下事项。 ●铁管类型和管径应根据使用场合、导线截面积和导线根数来选择，且管内应留有40%的余地。 ●敷设线管时，应尽量使距离最短，弯曲最少，必须弯曲时，弯曲半径应大于管径的4?6倍。弯曲后不应有裂痕，如管路引出地面，离地面高度应在0.2m以上。 ●对同一电压等级或同一回路的导线可穿在同一线管内，管内的导线不准有接头，也不准有绝缘破损之后修补的导线。 ●在敷设线管时，首先要清除管内的杂物和水分；明面敷设的线管须做到横平竖直，必要时可采用管卡支持。采用线管穿线时，可采用直径1.2mm的钢丝作引线。 ●铁管配线须有可靠接地和接零的保护措施。 （6）导线标志。 ①    导线颜色标志：保护导线采用黄绿双色；动力电路的中性线和中间线采用浅蓝色；交、直流动力线路采用黑色；交流控制线路采用红色；直流控制线路采用蓝色，等等。 ②    导线线号标志：导线的线号标志必须与电气控制原理图和电气安装接线图相符合，且将标明该导线线号的套管套在每一根连接导线接近端子处。 (7)导线的选择。控制线路中的导线截面应按规定的截面流量来选择。考虑到机械强度需要，对于低压电控设备的控制导线，通常采用1.5mm2或2.5mm2的导线。所采用的导线截面不应小于0.75mm2的单芯铜绝缘线。对于电流很小的线路(如信号电路)导线最小截面不得小于0.2mm2。 (8)导线的连接。 ①    导线连接注意事项：电器板、控制板、机床电气的部件进出线必须通过接线端子，端子规格按电流大小和端子上进出线数选用(一般一个端子接一根导线，最多不超过两根。若将2?3根导线压入同一接线端子内时，可看做一根导线，但应考虑其载流量)电器柜(箱）与被控设备或电气柜(箱)之间应采用多孔接插件，以便拆装和搬运。导线的接头除必须采用焊接方法外，都应当采用冷压接线头。若电气设备在运行时承受的振动很大，是不允许采用悍接方式的。 ②    导线连接的要求与方法如下： ●必须熟悉电器元件之间连接走向和路径。所有导线的连接必须牢固，不得松劲； ●根据导线连接的走向和路径及连接点之间的长度，选择合适的导线长度，并将导线的转弯处弯成90°角； ●剥去导线端子处的绝缘层，套上导线的标志套管，将剥除绝缘层的导线弯成羊角圈，按电气安装接线图套入接线端子上的压紧螺钉并拧紧； ●所有导线连接完毕之后进行检査整理，做到横平竖直，导线之间没有交叉、重叠且互相平行。 ③接线：根据接线的要求，先接控制柜内的主电路、控制电路，再接柜外的其他电路和设备，包括床头操作显示面板、刀架拖动操作板、电动机和刀架快速按钮等。特殊的、需外接的导线接到接线端子排上，引入车床的导线需用金属管保护。 3、电气控制线路的调试方法 电气控制线路的调试是生产机械设备在正式投入运行之前的必经步骤。具体要求如下： 1）调试前的准备工作 调试前必须熟悉各电气设备和整个电气控制线路的功能。 2)调试前的检查工作 调试前应检査以下几方面内容： (1)根据电气控制原理图、电器元件布置图和电气安装接线图检查各电器元件的安装位置是否正确，外观有无损伤；触点接触是否良好；配线导线的规格、颜色选择是否符合要求；柜内和柜外的接线是否正确、接线的各种具体要求是否达到；电动机有无卡阻现象；各种操作、复位机构动作是否灵活；保护电器的整定值是否符合要求；各种指标和信号装置是否按要求发出指定信号等。 (2)用兆欧表检査电动机和连接导线的绝缘电阻，应分别符合各自绝缘电阻值要求，如连接导线的绝缘电阻大于7MΩ，电动机的绝缘电阻大于0.5 MΩ等。 (3)在其他操作人员和技术人员的配合下，检查各电器元件的动作是否符合设计和生产工艺要求。 (4)检查各主令电器如控制按钮、行程开关等电器元件是否处在原始位置；调速装置的手柄是否处在最低速位置等。 3）调试注意事项 (1)调试人员在调试前应熟悉生产机械的结构、操作规程和电气控制线路的工作要求。 (2)通电时，先接通主电源；断电时，顺序恰好相反。 (3)通电后，注意观察各种生产机械设备、电器元件等的动作情况，随时做好停车准备，以防意外事故发生。如有异常，应立即停车，待原因査明并处理后方可继续通电，未査明原因不能强行送电。 4）调试步骤及方法 (1)空操作试车。断开主电路，接通电源开关，使控制电路空操作，检査控制电路的工作情况，如按钮对继电器、接触器等自动电器的控制作用，自锁、联锁环节的功能能否实现，急停器件的动作是否灵活、可靠及行程开关的控制作用是否符合要求，时间继电器的延时时间是否整定等。如有异常，应随时切断电源，检查原因并处理故障。 (2)空载试车。在空操作试车成功的基础上，接通主电路即可进行空载试车。此时应首先点动检查各电动机的转向及转速是否符合电动机铭牌要求；然后调整好保护电器的整定值，检査指示信号和照明灯的完好性等。 (3)带负荷试车。在空操作试车和空载试车成功之后，即可进行带负荷试车。此时，在正常的工作条件下，验证电气设备所有部件运行的正确性，特别是验证在电源中断和恢复时对人身和设备的影响。并进一步观察机械设备的动作和电器元件的动作是否符合原始设计要求；调整行程开关的位置及运动部件的位置；对需要整定参数的电器元件的整定值作进一步的检查和调整。 2 典型电气控制线路的故障检查方法 对于各种生产机械设备进行日常维护保养的目的是使电气故障率降低，但是在运行中各种可能的故障也是难以避免的，严重时甚至会引发事故。这些故障通常可分为以下两大类： （1）有明显的外部特征：例如电动机、变压器、电磁铁及接触器或继电器的线圈过热冒烟等。在排除这类故障时，不仅要更换损坏了的电动机、电器元件，而且还必须査找和处理造成该类故障的原因。 （2）没有明显的外部特征：这类故障最常见的是在控制电路中由于电器元件调整不当、动作失灵、小零件损坏、导线断裂、开关击穿等原因引起的，常出现在机床电气设备中。由于没有外部特征，故需要花费很长的时间去査找故障部位，有时还需动用相关测量仪表才能找出故障点，进而进行调整和修复，使电气设备恢复正常运行。 为此，须正确掌握判断故障现象。当生产机械设备发生电气故障后，不能再通电试车或盲目动手检修。通过观察法来了解故障成因，是实施正确的维护、维修的必由之路。特别注意的是：了解故障前后的操作情况和故障发生后出现的异常现象，以便根据故障现象判断出故障发生的部位，进而准确地排除故障。 在生产实际中，常用以下方法进行故障检査。 1.直观检查法 直观检査法是根据故障的外部表现来判断故障的一种检查方法。其执行步骤如下： （1）调查故障情况，包括故障的大致位置、发生故障时的周围环境以及是否有人操作过等。 （2）仔细观察电气设备及电器元件外部有无损坏、连线是否断线或松脱、绝缘有无明显烧焦或击穿痕迹、熔断器的熔体有无熔断、电器有无进水、行程开关位置是否正确、时间继电器的整定值是否符合要求等。 （3）通过上述初步的外观检查后，确认故障不会再扩大，方可进行初步试车。如有严重跳火、冒火、异常气味、异常声音时，应立即停车。 （4）若初步试车无异常情况时，可继续通电试车。用观察火花的方法， ①    如果正常紧固的连接导线与螺钉间有火花，则说明线头松动或接^^^。 ②    如果三相火花都比正常大，则可能是电动机过载或机械部分卡住。1宙^并时 ③    接触器线圈通电后，衔铁不吸合，可按一下启动按钮，当按钮动合触点再断计时，有轻微的火花，说明电路通路，接触器本身机械部分卡住。 直观检査法的优点是简单、迅速；缺点是准确性差。在实际査找故障时，方法配合使用。 2，通电检查法 通电检査法是指生产机械设备发生电气故障后，根据故障的性质，在条件许可情况下，通电检査故障发生的部位和原因的一种方法。 1）通电检查要求    在通电检査时，必须注意人身和设备的安全。严格遵守安全操作规程，不得随意碰触导电部位，要尽可能切断主电路电源，只在控制电路通电的情况下进行检查；如需电动机运转，则应使电动机与机械传动部分脱开，使电动机在空载下运行，这样不但减小了试验电流，同时也避免了机械设备的运转部分发生误动作和碰撞，进而避免故障扩大。在检修时应预先估计到局部线路动作后可能产生的不良后果。 2）通电检查法的注意事项 通常用试电笔、校验灯、万用表、钳形电流表、兆欧表等工具，通过对电路进行通电或不通电时的相关参数如电压、电阻、电流、绝缘等进行测量，依此来判断电器元件的好坏、设备的绝缘情况以及线路的通断情况。 在用仪器仪表检査故障点时，首先要保证各种检测工具的完好性和使用方法的正确性，特别要注意防止感应电、回路电及其他并联电路的影响，以免产生误判断。 3）通电检查法的具体方法    在检査故障时，经外观检査未发现故障点，可根据故障现象，结合电路图分析可能出现的故障部位，在不扩大故障范围、不损伤电器元件和生产机械设备的前提下，进行直接通电试验，以分清故障可能是在电气部分还是在机械设备等其他部分，是电动机本身的原因还是电器元件的原因，是在主电路上还是在控制电路上等。一般情况下先检查控制电路，具体做法是：操作某个按钮或控制开关时，发现动作不正确，表明该电器元件或相关电路有问题。再在该电路中进行逐项分析和检査，即可发现故障点。只有当控制电路的故障排除恢复正常后，才可接通主电路，检査控制电路对主电路的控制作用，观察主电路的工作情况是否正常等。常用的方法有： (1)校验灯法。用校验灯检查故障的方法有两种，一种是380 V 校验灯（如图2-5所示），另一种是降压后校验灯法(如图2-6所示)。对于380V的控制电路，首先，将校验灯的一端接通工作在低电位处，再用另外一端分别碰触需要判断的各点。如果灯亮，则说明电路接通，工作正常；如果灯不亮，则说明电路有故障。对于380V的控制电路应选用220V的灯泡，低电位端应接在N线上。对于降压后的控制电路，应选用高于电路电压的灯泡，校验等一端应接在被测点的对应电源端(如图2-6中的0点)，再用另外一端分别碰触需要判断的各点(如图2-6中的接点(1、 2、 3、 4) 图2-5  380 V校验灯法    图2-6降压后校验灯法 (2)试电笔法。用试电笔检査电路故障的优点是安全、灵活、方便；缺点是受电压限制，并与具体电路结构有关(如变压器输出端是否接地等)。因此，测试结果不是很准确。另外，有时电器元件触点烧断，但是因有爬弧，用试电笔测试，仍然发光，而且亮度也较强，这样也会造成判断错误。用试电笔检査电路故障也有两种方法，即380 V电路试电笔判断法和降压后试电笔判断法，如图2-7和图2-8所示。 图2-7  380 V电路试电笔判断法    图2-8降压后试电笔判断法 在图2-7中，如果按下SB1或SB3后接触器KM不吸合，在此情况可以用试电笔从1点开始依次检测2、 3、 4、 5和6点，观察试电笔是否发光，且亮度是否相同。如果在检査过程中发现某点发光变暗，则说明被测点以前的元件或导线有问题。停电后仔细检査，直到查出问题消除故障为止。但是，在检査过程中也会出现各点都亮，而且亮度都一样，接触器也没问题，但是接触器不吸合。其原因可能是启动按钮SB1本身触点有问题，导致电路不通；也可能是按钮SB2或热继电器FR动断触点断路，电弧将两个静触点接通或因绝缘部分被击穿使两触点接通。针对这类情况就必须用电压表进行检査。 图2-8是经变压器降压后供给控制电路电源的，当变压器二次侧不接地时，如果用试电笔就不能有效地检测故障点，因此用试电笔检查这种供电线路故障是具有局限性的。 3，断电检查法 断电检查法是将被检修的电气设备全部或部分与外部电源切断后进行检修的方法。采用断电检查法检修设备故障是一种常用而且比较安全的检修方法。这种方法特别适应于有明显的外表特征，容易被发现的电气故障，或者为避免故障未排除前通电试车，造成短路、漏电，再一次损坏电器元件，扩大故障、损坏设备等后果所采用的一种检修方法。 下面以图2-9为例，分析在设备出现故障后进行检修时应注意的问题。 图2-9三相笼型异步电动机单向启、停自锁电气控制原理图 1）设备发生短路故障 故障发生后，除了询问操作者短路故障的部位和现象外，主要仔细观察故障迹象。如果未发现故障部位，就要用兆欧表分歩检査（不能用万用表代替兆欧表，因万用表中干电池电压只有几伏或几十伏)。在检査主电路接触器KM主触点上面部分的导线和开关是否短踔时，注意应将该图中控制变压器TC—次侧的A或B点断开，否则会因变压器一次线圈的导通而造成误判断。在检査主电路接触器主触点下面部分的导线和开关是否短路时，也应在端子板处将电动机三根电源线拆下，否则也会因为电动机三相绕组的导通影响判断的准确性。如果检查控制线路中是否存在短路故障，就应将熔断器FU中的熔体拆下一个, 以免影响测量结果。 2）按下启动按钮SB2后电动机不转 电动机不转的原因应从两方面进行检查分析。一方面检査当按下启动按钮SB2后接触器KM是否吸合，如果不吸合应首先检査电源和控制线路部分；如果按下启动按钮SB2后接触器請吸合而电动机不转，则应检查电源和主电路部分。另一方面，有些生产机械设备出现故障是因机械原因造成的，但是从反映出的现象来看似乎是电气故障，这就需要电气维修人员遇到具体情况一定要认真分析，对各种可能情况一一排査。 在具体操作过程中还应根据故障的性质采用合理的处理方法。有时发现控制变压器在使用过程中冒烟，在处理这类故障时，应首先判断造成故障的原因，是由于电气线路造成的，还是由于控制变压器本身造成的。对于这类故障只能采用断电检查法，而不能采用通电检查法。 4、电压检查法 电压检查法是利用电压表或万用表的交流电压挡对线路进行通电测量，是査找故障点的有效方法。电压检査法有电压分段测量法和电压分阶测量法两种。 1）电压分段测量法 测量电路如图2-10所示，测量检查时，将万用表打到交流电压500 V的挡位上。首先用万用表测量0点和1点之间的电压，若电压为380V，则说明控制电路的电源电压正常，熔断器FU也完好。然后，按下启动按钮583或384，若接触器01不吸合，则说明控制电路有故障。这时在按下SB3或SB4的情况下，可用万用表的红、黑两根表棒逐段测量相邻两点1 一2、 2—3、 3—4、 4一5、 5—0之间的电压，正常情况应当为0V、 0V、0V、0V和380V，根据其测量结果即可找出故障点。 图2-10电压分段测量法 2)电压分阶测量法 测量电路仍如图2-10所示，测量检查时，首先将万用表打到交流电压500 V的挡位上，断开主电路，接通控制电路的电源。若按下启动按钮SB3或SB4时，接触器KM不吸合，则说明控制电路有故障。检查时，先用万用表测量0和1两点之间的电压。若电压为380 V，则说明控制电路的电源电压正常。然后按下按钮SB3不放，将黑表笔接到0点上，将红表笔依次接到2、 3、 4、 5各点上，分别测量出0—2、 0—3、 0—4、 0—5两点间的电压，正常情况下，均应为380 V，根据测量结果即可找出故障点。 3）测量电压法 如图2-11所示电路，故障现象是按下启动按钮SB2，接触器KM2不吸合。 图2-11测量电阻(或电压)法 用万用电表测量电压的方法查找故障，若UAB=380 V，上述故障现象表明电路有断路处，可用万用表测相邻两点间的电压。如电路正常，除接触器线圈的6与7两点间电压等于电源电压380 V外，其他相邻两点间的电压都应为0；如有相邻两点间的电压为380 V，说明该两点间的触点或导线接触不良或断线，例如5与6两点间的电压为380 V，说明接触器KM1的动断触点接触不良或5、 6号线有断线。如果各点间的电压均正常，只有接触器线圈6与7两点间电压为380 V，但不吸合，则说明线圈断路或机械部分卡住。 5，电阻检查法 电阻检査法是利用万用表的电阻挡，对线路进行断电测量。电阻检查法有电阻分阶测量法和电阻分段测量法两种。 1)电阻分阶测量法 电阻分阶测量法电路如图2-12所示，测量检査时，首先将万用表的转换开关置于合适的电阻挡。 测量前先断开主电路电源，接通控制电路电源。若按下启动按钮SB2或SB3时接触器不吸合，则说明控制电路有故障。 检查时应切断控制电路电源(这一点与电压分阶测量法不同)，然后按下启动按钮SB2 不放，用万用表依次测量0—1、 0—2、 0—3、 0—4各点间电阻值，正常情况下，阻值相同，且为线圈的阻值(有限值)，根据测量结果可找出故障点。 2)电阻分段测量法 电阻分段测量法电路如图2-13所示。 图2-12电阻分阶测量法    图2-13电阻分段测量法 电阻分段测量法的优点是安全，缺点是测量电阻值不准确时容易造成判断错误，为此应注意以下几点： (1)用电阻分段测量法检査故障时，一定要先切断电源； (2)所测量电路若与其他电路并联，必须先断开并联电路，否则所测电阻值不准确； (3)测量高电阻电器元件时，要将万用表的电阻挡转换到适当挡位。 按图2-13所示方法测量时，首先切断电源，然后按下启动按钮SB2或SB3不放，将万用表的转换开关置于合适的电阻挡，用万用表的红、黑两表表笔逐段测量相邻两点1—2、2—3、 3—4、4—5、 5—0之间的电阻。如果测得某两点间电阻值很大(∞)，则说明该两点间触点接触不良或导线脱落。 6、短接检查法 在电气设备的各类故障中，常见故障为断路，包括导线断线、虚连、松动、触点接触不良、虚焊、假焊、熔断器熔断等。对这类故障，除用电压法和电阻法检査外，还有一种更为简便可靠的方法，就是短接法。短接法就是用一根绝缘良好的导线将所怀疑的断路部位短接起来，若电路工作恢复正常，说明该部位断路。此法要注意安全，勿触电；且该方法只适用于电压降极小的导线及电流不大的触点(5A以下)否则容易出事故。对于电压降较大的电器，如电阻、线圈、绕组等断路故障不能采用短接法，否则会出现短路故障，如图2-10所示。 此外，对于生产机械设备的某些关键部位，必须保证电气设备或生产机械设备不会出现事故的情况下，才能使用短接法。 使用短接法检查前，先用万用表测量图2-10所示1—0两点间的电压，若电压正常，可按下启动按钮SB3或SB4不放，然后用一根绝缘良好的导线，分别短接标号相邻的两点1—2、 2—3、 3—4、 4—5(注意绝对不能短接5—0两点，否则会造成短路)。当短接到某两点时，接触器KM吸合，则说明断路故障就在该两点之间。 7、其他检查方法 (1)元件代换法：为了縮短査找故障的时间，可以用性能、质量良好的同类型其他元器件代替可能有故障的电器元件，以确认故障是否是由此电器元件引起的。 (2)比较法：把测得的相关电器数据，与正常时测得的数据或电器原始数据进行比较，以判断故障的方法。例如，比较继电器和接触器线圈电阻、动作时间、工作时发出的声音等；又如电动机正反转控制电路，若正转接触器不吸合，可操作反转，若反转接触器吸合，则说明正转接触器电路有故障，反之亦然。 (3)逐步逼近法：适应于电路出现短路或接地故障，换上新的完好熔断器后，逐步将各支路一条一条地接入电路，当接到某条支路时熔断器又熔断，故障就在这条支路及其所包含的电器元件上。 (4)迫使闭合法：在电动机正反转控制电路中，当按下启动按钮时，接触器不吸合，可用绝缘棒按下接触器触点支架，使触点闭合，然后快速松开。在操作过程中要注意以下情况： ①    电动机能启动，接触器不能蹈夂开，说明启动按钮接触不良。 ②    当迫使接触器闭合时，电动机运转正常，松开后，电动机停转，接触器也随之跳开，一般是控制电路中的熔断器？I；熔体熔断，启动按钮接触不良。 ③    当迫使接触器闭合时，电动机不转，但有嗡嗡的声音，松开时看到三个主触点都有火花，且亮度均匀。其原因是电动机过载或控制电路中的热继电器^动断触点断开。 ④    迫使接触器闭合时，电动机不转，有嗡嗡声，松开时，接触器只有两个主触点有火花，表明电动机主电路有一相断路，接触器一主触点接触不良。 三、活动回顾与拓展 (1)对图2-12和图2-13进行故障设置，并用电压分段测量法进行故障査找、诊断和故障处理。 (2)对图2-11和图2-13进行故障设置，并用电阻分阶测量法进行故障査找、诊断和故障处理。 项目五电气控制线路的设计239——252页 电气控制线路的设计 3 活动1电气控制线路设计的主要内容、方法和步骤 1.电气控制线路设计的主要内容 1）原理设计 (1)拟定电气设计任务书； (2)确定电力拖动及控制方案； (3)确定电动机的类型、电压等级、容量及转速，并选择出具体型号； (4)设计电气控制原理框图，确定电气控制原理图所包括的主电路、控制电路和辅助控制电路各部分之间的控制关系； (5)设计并绘制电气控制原理图，选择相关主要技术参数； (6)选择电器元件，拟定电气设备和电器元件明细表以及装置易损件及备用件清单； (7)在上述完成的基础上，编制出符合设计要求的的原理设计说明书。 2)工艺设计 工艺设计的主要目的是便于实施电气控制设备的制造、安装，实现电气原理设计要求的各项技术指标，为设备的调试、使用及维修提供必要的图纸资料，在正确的原理设计前提下，系统的可靠性、抗干扰性、可维修性以及结构合理性等都与电气工艺设计相关。电气工艺设计的主要内容是电气控制设备的总体配置(包括总装配图、总接线图、元器件布置图以及电气安装接线图等) 工艺设计的主要内容包括以下几项： (1)电气设备总体布置设计。电气设备由元器件组成，每一器件根据各自的作用都有一定的安装位置：有些元器件安装在控制柜中(如接触器、继电器等)；有些元器件安装在机械设备的相应部位上(如传感器、行程开关等)还有些元器件则要安装在面板或操作台上(如各种控制按钮、指示灯、显示器、指示仪表等)。由于各种电器的安装位置不同，在构成一个完整的电气控制线路或系统时必须划分为部件、组件等，同时还要考虑部件、组件间的电气连接问题，总体布置设计是否合理，将直接影响电气控制装置的制造、装配、运输、调试、操作、维护及工作运行。 (2)根据已设计完成的电气控制原理图及选定的电器元件，设计电气设备的总体配置，绘制电气控制线路的总装配及总接线图。其中总装配图和总接线图应能反映出电动机、执行电器元件、电气箱各组件、操作板布置、电源进线的走向以及相关检测元件的具体分布状况和各部分之间的接线关系与连接方式，该设计资料是为机械电气设备总体装配调试以及曰常维护、故障处理的使用提供参考依据的。 (3)按照电气控制原理图划分的组件，对总原理图进行分区编号，绘制各组件原理电路图，列出各部分组件的元件目录表，并根据总图编号标出各组件相应的进出线号。 (4)根据各组件的原理电路及选定的元件目录表，设计各组件的装配图，其中包括电器元件布置图和电气安装接线图，该图主要反映各电器元件的安装方式和接线方式，这部分资料是各组件电路的装配和生产管理的依据。 (5)根据组件的安装要求，绘制相关零件图纸，标明安装、使用的技术要求，这部分资料是在进行个别零件的机械加工和对外协作加工时，需要提供和留作参考的技术资料。 (6)设计电气箱，根据组件的尺寸及安装要求，确定电气箱结构与外形尺寸，设计安装支架，标明安装尺寸、安装方式、各组件的连接方式、通风散热及开门方式，在这一部分的设计中，应使操作维护方便与整体布局合理、美观等。 (7)根据总原理图、总装配图及各组件原理图等资料进行汇总，分别列出外购件清单、件清单以及主要材料消耗额，这部分是采购、配料和成本核算所必须具备的技术资料。 (8)在完成好上述各项的基础上，编写出符合要求的工艺设计说明书。 3)环境影响 由于电气控制设备或元器件都安装在一定的环境中，环境条件必然会对设备工作可靠性、使用寿命造成很大影响。在电气控制线路的设计中必须予以考虑，适当调整设计参数，有利用减少设备故障率，延长电器使用寿命。影响电气设备可靠工作的环境因素主要指气候、机械振动和电磁场。 (1)气候环境。气候环境与地理条件密切相关，影响电气设备的气候环境主要包括温度、湿度、气压、风沙等。 ①    温度。一般规定：环境最高温度不超过+40℃，24h周期内平均温度不超过+35℃；最低温度不低于-5℃。最高环境温度的主要影响有：电气设备散热变差，设备本身温度升高，使得元器件负载能力下降，寿命缩短；高温加剧氧化反应，造成设备绝缘结构、表面防护层加速老化等。因此，设计时，必须对高温环境所使用的功率器件、发热元件降级使用，考虑强制的冷却措施。但是，过低的环境温度会使空气的相对湿度增大，材料收縮变脆，润滑变差。对于电气设备来说，在运行时总要将一部分能量变成热能，使得设备内的温度高于环境温度。因此，有些设备低温环境下要预热；有些长期不用的电气设备适时地进行开机去湿，如电动机等。 ②    湿度。温度与湿度结合往往会产生很大的破坏作用。湿度高会在物体表面附着一层水膜，大大降低产品的绝缘电阻，导致产品的电气绝缘性能降低，加剧化学腐蚀和其他微生物的繁殖。而湿度过低容易产生静电荷积蓄，静电对电子元器件会产生很大的影响。用于湿热气候区域的电气设备在设计时应考虑元器件的密封和保护层的选用。 ③    气压。气压对电气设备的影响主要是指低气压。海拔较高的区域气压低，空气稀薄，使空气绝缘强度下降，灭弧困难。因此，用于低气压区域的电气设备在设计时应使绝缘间距加宽。 ④    风沙、灰尘。电器元件的触点积有砂尘会使触点的接触电阻增大，元器件表面的沙尘会磨损防护层，导电的尘埃易造成绝缘漏电和短路故障。设计中应注意控制箱、柜的密封、冷却与防护的协调关系。同时，设计时，还应考虑散热和防护措施。 (2)机械环境。机械环境主要是指机械振动环境，不同环境的振源频带相差较大，设计时应综合考虑以下几方面的因素： ①    提高元器件、组件和装置的抗振能力； ②    在振源与敏感元件、部件之间采取抗振措施。 （3）电磁场。电磁干扰对电气设备工作可靠性影响很大，严重的会使系统不能正常工作。而对电磁千扰影响所采取的具体措施如下： ①    抑制噪声源； ②    阻断干扰对敏感元器件的干扰能力； ③    精选元器件、滤波、屏蔽、接地、隔离等； ④    正确布局线路。 2、电气控制线路设计的基本方法 电气控制线路的设计方法有两种：经验设计法和逻辑设计法。 经验设计法又称一般设计法或分析设计法，它是根据生产机械设备的工艺要求，选择适当的基本环节，如单元电路或典型电路综合而成的电气控制线路。 对于一般不太复杂的（继电接触式)电气控制线路都可以按照经验设计法进行设计。该方案易于掌握和使用。但在设计的过程中需要反复修改设计草图，以得到最佳设计方案，因此设计速度慢，且必要时还需对整个电气控制线路进行模拟试验。 1）经验没计法 经验设计法是根据生产机械的工艺要求和工作过程，选用适当的已有典型环节，将它们有机的结合起来加以适当的补充和修改，综合成所需要的电气控制线路的设计方法。若选择不到适当的典型基本环节，则应根据生产机械的工艺要求和生产过程自行设计，边分析边绘图，将输入的主令信号经过适当的转换，得到执行元件所需的工作需要信号。随时增减电器元件和触点，以满足所给定的工作条件。 一般的生产机械设备电气控制线路设计包括主电路、控制电路和辅助电路等的设计。通常都采用经验设计法，这种设计的基本步骤如下： (1)主电路设计：主要考虑电动机的启动、正反转、制动和调速要求。 (2)控制电路设计：主要考虑如何满足电动机各种运转功能和生产工艺的要求。包括基本控制线路和控制线路特殊部分的设计以及参量选择和确定控制原则。 (3)联锁保护环节设计：主要考虑如何完善整个控制线路的设计，其中包括各种联锁环节以及短路、过载、过流、失压等保护环节。 (4)线路的综合审査：反复审査所设计的控制线路是否满足设计原则和生产工艺要求。在条件允许的情况下，进行模拟试车，逐步完善整个电气控制线路的设计，直到满足生产工艺要求。 2)逻辑设计法 所谓逻辑设计，是指参照在控制要求中由机械或液压系统设计人员给出的执行元件及主令电器工作状态表，找出执行元件线圈同主令电器触点间的逻辑关系，将主令电器的触点作为逻辑自变量，执行元件线圈作为逻辑因变量，写出有关逻辑代数式；当无法写出全部逻辑式时，只能凭经验逐个增设中间继电器，将它们的触点也当作逻辑自变量，直至能写出全部逻辑式为止；另一方面，还要写出中间继电器自身的逻辑式；最后，根据逻辑式作出对应电路。但是，一般当系统较复杂时才采用逻辑设计法，而在当前条件下，较复杂的系统应采用可编程序控制器(PLC)控制，而这种控制另有设计方法，故逻辑设计法本书不作详细介绍。 3，电气控制线路设计的步骤 1.拟定设计任务书 电气设计任务书是整个电气控制线路设计的依据，拟定电气设计任务书，应聚集电气、机械工艺、机械结构三方面的人员，得出一份合理的设计任务书。 对电气设计任务书的要求是，能反映所设计的机械设备的型号、用途、工艺过程、技术性能和使用环境等。除此之外，还应说明以下技术指标及要求： (1)用户所使用的电源种类、电压等级、频率及容量要求等； (2)电动机的数量、用途、负载特性、调速范围以及对转向、启动和制动等的要求； (3)电气保护、联锁条件、动作程序等自动控制要求； (4)控制精度，生产效率、目标成本、经费限额、验收标准及方式等的要求。 2)电力拖动方案确定的原则和控制方式 电力拖动方案与控制方式的确定是电气控制线路各部分设计内容的基础和前提条件。 电力拖动方案是指依据生产工艺过程要求，生产机械设备的结构，运动部件的数量、运动要求、负载特性、调速要求以及经济要求等条件，来选择电动机的类型、数量、拖动方式以及电动机的各种控制特性要求。电力拖动方案是电气控制原理图设计及电器元件选择的依据。 3）电动机的选择 在确定好电力拖动的方案后，就可以选择电动机的类型、数量、结构形式以及容量、额定电压、额定转速等。电动机的选择应遵循以下基本原则： (1)电动机的机械特性应满足生产机械的要求，要与负载特性相适应，以确保在一定负载下运行时有较稳定的转速，一定的调速范围和良好的启动、制动性能。 (2)电动机在运行过程中，应使其额定功率能得到充分发挥，即温升接近而又不会超过电动机自身所允许的额定温升。 (3)电动机的结构形式应能满足生产机械提出的安装要求和适应周围环境的工作条件。 (4)根据电动机所带负载和工作方式，正确合理选择电动机的容量。 正确合理地选择电动机的容量具有非常重要的意义。选择电动机容量时可以从以下四个面进行考虑： ①    对于工作制是恒定负载长期运行的电动机，其容量的选择应能保证电动机的额定功率大于或等于负载所需要的功率。 ②    对于工作制是变动负载长期运行的电动机，其容量的选择应能保证当负载变到最大时，电动机仍能给出所需要的功率，同时电动机的温升不超过允许值。 ③    对于工作制是短时运行的电动机，其容量选择应按照电动机的过载能力来选择。 ④    对于工作制是重复短时运行的电动机，其容量的选择原则上按照电动机在一个工作循环内的平均功耗来选择。 (5)电动机电压的选择应根据安装使用地点的电源电压来确定，常用的有交流380 V、220 V。 (6)在无特殊要求的场合，均选用交流电动机。 4）电气控制方案的确定 有几种电路结构及控制形式均能满足相同的控制技术指标的情况下，究竟选择哪一种控制方案，就要综合考虑各个控制方案的性能、设备投资、使用周期、维护检修、发展等方面的因素。确定电气控制方案应遵循以下原则： (1)控制方式应考虑设备的通用性及专业化。对于专业机械设备，由于工作程序比较固定，而且很少改变原有工作过程，对此，可采用继电接触式控制系统，控制线路在结构上一般接成"固定"式的；而对于要求较复杂的控制设备或者要求经常变换工作过程和加工对象的机械设备，可采用PLC控制系统。 (2)控制系统的控制方式，力求在经济、安全可靠的前提下，能最大限度地满足生产工艺过程的要求；此外，控制方案的确定，还应考虑采用联锁、限位保护、故障报警、信号指示等。 (3)设计出符合实际要求的电气控制原理图，编制电器元件目录清单。 (4)设计出电气设备制造、安装、调试及维修所必需的相关施工图，并以此为依据列出相关设备、元器件等的数目、定额清单。 (5)在完成上述各项的基础上，编写电气控制方案说明书。 三、活动回顾与拓展 进步理解电气原理设计的主要内容、基本方法和基本步骤，掌握各阶段说明书的编写。 4 活动2电气控制线路设计的基本要求 1.最大限度地满足生产机械设备和生产工艺对电气控制线路的要求 电气控制线路是为整个生产机械设备及其工艺过程服务的。因此，在设计之前首先要弄清楚生产机械设备需满足的生产工艺要求，对生产机械设备的整个工作情况做一全面细致的了解，在尽可能的情况下深入现场调査、探讨、收集资料，并结合相关技术人员及现：场操作人员的经验，为设计出合格的电气控制线路奠定基础。 2.在满足生产工艺要求的前提下，应设计出既能满足生产工艺要求，又能使控制线路简单、经济的电气线路图 其具体方法及要求如下： (1）尽可能选用符合设计要求和标准的、常用的且经过实践考验的典型控制环节和基本电气控制线路。 (2)尽可能选用标准电器元件，且尽可能地减少电器元件数量以及尽可能地选用同系列、同型号的电器元件，以便于维护和减少备用品的数量。 (3)尽可能地减少电器元件触点数量。分析图5-1可知，图5-1(a)设计不合理；图5-1(b)节省了一个KM1动合触点，通过两个线圈共用同一个触点来实现，设计合理。 图5-1减少电器元件触点数量 在满足生产工艺的前提下，使用的电器元件越少，电气控制线路中所涉及的触点数量也越少，因而控制线路就越简单。这样在降低故障率的同时减少了检查维护强度和成本，同时也提高了控制线路的工作可靠性。 常用的减少触点数目的方法如下： ①合并同类触点。在图5-2中，图(a)和图(b)实现的控制功能相同，但图(a)比图(b)多了一对触点。合并同类触点时必须保证所用接触器或继电器触点的容量应大于两个线圈电流 图5-2同类触点合并 ②使用中间继电器。使用具有转换触点的中间继电器将两对触点合并成一对转换触点，如图5-3所示。 图5-3具有转换触点的中间继电器的应用 (4)合理安排电器元件触点位置。分析图5-4的控制线路，图^^^)设计不合理，因为：程开关5(3的动合、动断触点为耦合触点，这样，在触点断开吋，如有电弧飞溅，会造成[源短路或极相间短路事故，而且该接法须从电气箱到现场引出四根连接线。图5-4(10接法：较为合理。 图5-4触点的安排 (5)尽可能减少连接导线的数量和缩短连接导线的长度。在设计电气控制路线时，应根据实际环境情况，合理考虑并安排各种电气设备和电器元件的位置及实际连线，以保证各种电气设备和电器元件之间的连接导线的数量最少，导线的长度最短。 分析图5-5的控制线路，仅从控制线路上考虑，图(a)和图(b)没有什么不同，但若考虑实际接线，因为按钮装在操作台上，接触器装在电气控制柜内，按图(a)的接法从电气柜到操作台需引四根导线。而(b)图是将启动按钮和停止按钮直接相连，这样保证了两个按钮之间的连接导线最短，而且从电气柜到操作台只需引出三根导线。由此可见，图(a)不合理，而图(b)合理。在实际接线中，通常都将启动按钮和停止按钮直接连接。 (a)              (b) 图5-5电气连接图的合理与不合理 另外，同一电器的不同触点在电气控制线路中尽可能具有更多的公共连线，这样，可减少导线根数和缩短导线长度，如图5-6所示。行程开关Q装在生产机械上，继电器装在电气柜内。图(a)中用四根导线连接，而图(b)中用三根导线连接。 (a)            (b) 图5-6节省连接导线的方法 (6)控制线路在工作时，除必要的电器元件必须通电外，其余的尽量不通电，以延长触点的使用寿命和节约电能。分析图5-7的电路(a)中，在接触器KM2通电后，接触器KM1和继电器KT就不起作用，故没必要继续通电。若改成图5-7(b)，在接触器KM2通电后，通过KM2的联锁触点切断了接触器KM1和时间继电器KT的电源，节约了电能，延长了电器元件的寿命。 (a)                    (b) 图5-7减少通电电器的控制线路 3.保证电气控制线路工作的可靠性 保证电气控制线路工作的可靠性，最主要的工作是选择可靠的电器元件，同时，还要遵循以下原则： (1)合理安排电器元件的触点位置。 同一电器元件的触点靠得很近，如果将触点分别接在电源的不同相上，如图5-8(a)所示的限位开关SQ的动合触点和动断触点，接在电源的不同相上，当触点断开产生电弧时，可能在两触点间形成飞弧造成电源短路或相间短路。如果改成图5-8(b)的形式，由于动合、动断触点间的电位相同，就不会造成电源短路或相间短路。因此，在控制线路设计时，应使分布在线路不同位置的同一电器元件的触点尽量接在同一极或尽量共接同一等电位点，以避免在电器触点上引起短路。 (a)            (b) 图5-8触点的正确与不正确连接 (2)正确连接电器元件的线圈 ①在交流电气控制线路中不允许串联接入两个电器元件的线圈，如图5-9(a)是不正确的。这主要是因为每个线圈上所分配到的电压与线圈的阻抗成正比，而两个电器元件不可能同时动作。在图中，若接触器KM2先吸合，则接触器KM2线圈的电感明显增加，其阻抗比未吸合的接触器KM1线圈的阻抗大，因而在接触器KM2线圈上的压降增大，使接触器KM1的线圈端电压减小，以至于接触器KM1的线圈电压达不到动作值，导致接触器KM1线圈电流增大，有可能将线圈烧毁。因此，若需要两个电器元件同时工作，其线圈应并联连接，如图5-9(b)所示。 (a)              (b) 图5-9线圈的正确与不正确连接 ②两电感量相差悬殊的直流电压线圈不能直接并联。分析图5-10的电路，在图(a)中，YB为电感量较大的电磁铁线圈，K为电感量较小的电压继电器KV的线圈，当接触器KM1 触点断开时，由于电磁铁YB线圈电感量较大，产生的感应电动势加在电压继电器KV的线圈上，流经KV线圈上的电流有可能达到其动作值，从而使电压继电器KV重新吸合动作，过一段时间电压继电器KV又释放，如此反复，有可能烧坏电压继电器KV的线圈。为此，应在电压继电器KV的线圈电路中单独加一接触器KM1的动合触点，如图5-10(b)所示。 (a)                (b) 图5-10电磁铁与继电器线圈的正确与不正确连接 （3）控制线路中应避免出现寄生电路。 在电气控制线路的动作过程中，发生意外接通的电路称为寄生电路。寄生电路将破坏电器元件和控制线路的工作顺序或造成误动作。分析图5-11的电路，图(a)是一个具有指示灯和过载保护的电动机正反转控制电路。正常工作时，能完成正反转启动、停止和信号指示。但当热继电器FR动作时，产生寄生电路，电流流向如图中虚线所示，使正向接触器KM1不能释放，起不了保护作用。如果将指示灯与各自对应接触器线圈并联，便可防止寄生电路，如图5-11(b)所示。 (a)                              (b) 图5-11防止寄生电路 (4)控制线路中应避免出现"临界竞争现象"的产生。 图5-12为一个产生这种现象的典型电路。其工作过程是：按下按钮SB2后，接触器KM1和时间继电器KT都通电，电动机M1启动运转，延时时间到，电动机M1停转而M2 运转，导致电动机时停时转。 产生上述异常现象，主要原因在于图5-12电路设计不可靠，存在临界竞争现象。KT延吋时间到，其延时动断触点总是由于机械运动先断开而延时动合触点后闭合，当延时动断触点先断开后，KT线圈立即断电，但由于衔铁复位需要时间，因此延时动合触点有时因受到某些干扰来不及闭合，而一旦闭合不上，接触器KM2就不能通电，M2就不能运转。若将时间继电器KT延时动断触点换成接触器KM2动断触点以后，线路工作就可靠了。改进后的电路如图5-13所示。 图5-12典型的临界竞争电路    图5-13改进后的电路 (5)在频繁操作的可逆线路中，正反转接触器之间要有电气和机械双重连锁。 (6)设计的电气控制线路应能适应所在电网的情况，并据此来决定电动机的启动方式是采用直接启动还是采用降压启动。 (7)尽可能使用同一性质的电源种类。 由于电源有交直流两大类，接触器和继电器等也有交直流两大类，为了防止交直流同用时组成短路事故，应尽可能采用同一性质的电源。 (8)在设计电气控制线路时，应充分发挥触点的接通和分断能力。 如果想提高触点的接通能力，则可用多触点并联的方法；如果想提高触点的分断能力，则可用多触点串联的方法。 4.保证电气控制线路工作的安全性措施 电气控制线路应具有完善的保护环节，以确保整个生产过程中设备的安全运行，从而消除在工作不正常或误操作时所产生的不利影响，避免事故的发生。在电气控制线路中常设有如下的保护环节： 1）短路保护 在电路发生短路时，强大的短路电流往往会引起各种电气设备和电器元件的绝缘损坏及机械损坏。为此，当电路发生短路故障时，应迅速而可靠地切断电源，图5-14采用的是用熔断器实现短路保护的电路。当电动机容量较小时，控制电路不需另设熔断器，主电路中熔断器也可以用作控制电路的短路保护；当电动机容量较大时，在控制电路中必须单独设置短路保护，如熔断器FU1，也可采用低压断路器实现短路保护，此时它既可以实现短路保护，又可以实现过载保护。当线路出现短路或过载故障时，低压断路器动作，故障处理后重新合上开关，线路则重新运行。 图5-14熔断器短路保护 2)过电流保护 在电动机运行过程中，由于各种原因，使电动机电流增大，导致电动机或生产机械设备的损坏。因此，为确保电动机安全可靠地运行，必须采取过电流保护。图5-15中，图(a) 是采用过电流继电器保护电动机过流的电路，该线路通常用在限制直接启动的直流电动机和绕线转子异步电动机的过电流保护，其继电器的动作值一般整定在1.2倍的电动机额定电流；图(b)为用在笼型异步电动机直接启动时的过电流保护。其工作过程为，当电动机启动时，通电延时型时间继电器KT延时断开的动合触点(在主电路中)未断开，过电流继电器的线圈没有接入电路中，这时，虽启动电流很大，但过电流继电器不起作用。当启动结束后，KT的动断触点因延时时间到而断开，过电流继电器实现对电动机的正常运行起过电流保护的作用。 (a)                            (b) 图5-15电动机的过电流保护电气控制原理图 (a)直流或绕线转子异步电动机；  (b)三相笼型异步电动机 3)过载保护 如果电动机长期过载运行，其绕组的温升将超过允许值，从而损坏或烧毁电动机定子绕组。此时应设置过载保护。过载保护多采用热继电器作为保护元件，与熔断器或过流继电器配合使用实现各自的保护功能。在图5-16所示的电路中，图(a)适用于保护电动机出现三相均匀过载；图(b)适用于电动机有任一相断线或三相均衡过载的保护，但当三相电源出现严重不均衡或电动机内部短路、绝缘不良等现象致使某一相电流高于其他两相时，则图(a)和图(b)就不能可靠地进行保护；对此常采用图(c)来实现三相保护，同时图(c)也能对电动机的各种过载情况实现可靠保护。 (a)                  (b)          (c) 图5-16过载保护 (a)三相均衡过载；(b)一相断线或三相均衡过载；(c)不均衡过载 4)失压保护和欠压保护 这种保护在前述内容中已讲过，在此不再赘述。 5)弱磁保护 直流并励电动机、复励电动机在励磁磁场减弱或消失时，会引起电动机的"飞车"现象，此时，有必要在控制线路中采用弱磁保护环节。一般用弱磁继电器，其吸合值一般整定为额定励磁电流的0.8倍。 6)其它保护 对于做直线运动的生产机械常设有极限保护环节，如上、下极限保护，前、后极限保护等。一般用行程开关的动断触点来实现。另外还有温度、水位、欠压等保护环节，以满足不同生产工艺的要求。