前 言
《电力系统及自动化综合实验指导
》是一本与电气工程专业的《电力工程》、《电力系统自动化》、《电力系统分析》、《电力系统自动装置原理》等课程相配套的实验及原理指导教材。
实验教学是高等理工科学校的主要实验性环节之一,它在培养学生的实际操作能力、分析问
和解决问题的能力方面,起着极重要的作用;专业综合实验课程还肩负着综合运用所学基础知识和专业知识,培养学生创造能力的作用。
本实验指导书是在武汉华工大电力自动技术研究所生产“WDT-III型电力系统综合自动化试验台和WDT-ⅡC型电力系统综合自动化试验台”上进行的,实验指导书后二章需增加在该研究所生产的“PS-5G型电力系统微机监控试验台”才能共同完成后二章试验,而实际这个试验系统所能开出的实验远不止这些,如:同步发电机静态安全运行极限的测定,同步发电机参数的离线(在线)测定以及磁阻功率实验等,都未编写在此指导书中,这里只是提供实验平台供大家开发研究。将多个此实验平台,通过“PS-5G型电力系统微机监控实验系统”构成一个可变的多机环型电力网络,进行各种潮流分析实验,实现电力系统的检测、控制、监视、保护、调度的自动化,具有电力系统“四遥”功能。
本指导书分为七个章节,它仅提供可以进行实验的题目。每个题目的内容多少不一,有些编写得比较详细,有的比较简略,这便于因材施教和进行选择;有些题目内容较多,可以选做其中一部分;另外,在实验课中也可将若干部分实验内容组合成一个课题深入研究,这样可以充分发挥学生在科学实验方面的主动性和创造能力,提高实验教学的水平和质量。各学校可以根据课程设置具体情况,参考“WDT-III型和WDT-ⅡC型电力系统综合自动化试验台”和“PS-5G型电力系统微机监控试验台”使用说明书和本指导书编写适合自己学校要求的指导书。
综合自动化实验平台的模型是针对电力系统教学实验而设计,其工作方式是按发电机通过输电线路与无穷大系统联接,构成“一机—无穷大”电力系统而设计的,考虑到模型操作的灵活和方便。在设计中,设计者也考虑到增加一些与外部联接的功能,在一定程度上扩大其使用功能。
首先,在接口设计中采用了通用接口标准,可为电力系统新产品(如继电保护、控制调节装置等)进行初步的性能考核实验。
其次,为了使发电机组作为一个独立设备脱离无穷大系统工作,以适应某些实验要求,可以通过改连接线,接入专用负载进行实验,如第六章的单机对负荷实验就是将调压器的副方解开来,外接电阻后进行系列实验。
本指导书的编写凝聚了许多人的辛勤汗水,编者在此一并表示衷心的感谢。由于编写者水平有限,加之时间仓促,错误和不足之处在所难免,谨请读者指正。
第一章 同步发电机准同期并列实验
一、实验目的
1.加深理解同步发电机准同期并列原理,掌握准同期并列条件;
2.掌握模拟式综合整步表的使用方法;
3.熟悉同步发电机准同期并列过程。
二、原理与说明
将同步发电机并入电力系统的合闸操作通常采用准同期并列方式。准同期并列要求在合闸前通过调整待并机组的电压和转速,当满足电压幅值和频率条件后,由运行操作人员手动或由准同期控制器自动选择合适时机发出合闸命令,这种并列操作的合闸冲击电流一般很小,并且机组投入电力系统后能被迅速拉入同步。本实验台采用手动准同期方式。
手动准同期并列,应在正弦整步电压的最低点(同相点)时合闸,考虑到断路器的固有合闸时间,实际发出合闸命令的时刻应提前一个相应的时间或角度。
三、实验项目和方法
(一)机组启动与建压
1.检查原动机调速上自耦调压器指针是否指在0位置,如不在则应调到0位置;
2.合上操作电源开关,检查实验台上各开关状态:各开关信号灯应绿灯亮、红灯熄;
3.励磁调节器选择它励、恒UF运行方式,合上励磁开关;
4.把实验台上“同期方式”开关置“OFF”位置;
5.合上系统电压开关和线路开关QF1,QF3,检查系统电压接近额定值380V;
6.合上原动机开关,调节自耦调压器的输出,电动机将慢慢启动到额定转速;
7.当机组转速升到95%以上时,微机励磁调节器自动将发电机电压建压到与系统电压相等。
(二)观察与分析
1.操作原动机调速旋钮调整机组转速,记录微机励磁调节器显示的发电机频率。观察并记录不同频差方向,不同频差大小时的模拟式整步表的指针旋转方向及旋转速度、频率平衡表指针的偏转方向及偏转角度的大小的对应关系;
2.操作励磁调节器上的增磁或减磁按钮调节发电机端电压,观察并记录不同电压差方向、不同电压差大小时的模拟式电压平衡表指针的偏转方向和偏转角度的大小的对应关系。
(三)手动准同期
1.按准同期并列条件合闸
将“同期开关”置于“ON”位置。在这种情况下,要满足并列条件,需要手动调节发电机电压、频率,直至电压差、频差在允许范围内,相角差在零度前某一合适位置时,手动操作合闸按钮进行合闸。
观察同期表上显示的发电机电压和系统电压,相应操作微机励磁调节器上的增磁或减磁按钮进行调压,直至同期表上电压差指针指在中间位置。此时表示发电机电压和系统电压几乎相等,满足并列条件。
观察同期表上显示的发电机频率和系统频率,相应操作原动机调速上的旋钮进行调速,直至同期表上频差指针指在中间位置,此时表示发电机频率和系统频率相等,满足并列条件。
此时表示压差、频差均满足条件,观察同期表上相差指针位置,当旋转至0o 位置前某一合适时刻时,即可合闸。观察并记录合闸时的冲击电流。
2.偏离准同期并列条件合闸
本实验项目仅限于实验室进行,不得在电厂机组上使用!!!
实验分别在单独一种并列条件不满足的情况下合闸,记录功率表冲击情况:
(1)电压差相角差条件满足,频率差不满足,在fF>fX和fF
VX和VFfX
fFVX
VF报告要求
注意事项:
1.手动合闸时,仔细观察表上的旋转指针,在旋转灯接近0o位置之前某一时刻合闸。
2.微机自动励磁调节器上的增减磁按钮按键只持续5秒内有效,过了5秒后如还需调节则松开按钮,重新按下。
3.在做完准同期并列实验之后,应将同期开关选择为“OFF”档位。
五、思考题
1.相序不对(如系统侧相序为A、B、C、为发电机侧相序为A、C、B),能否并列?为什么?
2.电压互感器的极性如果有一侧(系统侧或发电机侧)接反,会有何结果?
3.准同期并列与自同期并列,在本质上有何差别?如果在这套机组上实验自同期并列,应如何操作?
4.合闸冲击电流的大小与哪些因素有关?频率差变化或电压差变化时,正弦整步电压的变化规律如何?
5.在fF> fX或者fF
VX 或者VF< VX下并列,机端有功功率表及无功功率表的指示有何特点?为什么?
第二章 同步发电机励磁控制实验
一、实验目的
1.加深理解同步发电机励磁调节原理和励磁控制系统的基本任务;
2.了解自并励励磁方式和它励励磁方式的特点;
3.熟悉三相全控桥整流、逆变的工作波形;观察触发脉冲及其相位移动;
4.了解微机励磁调节器的基本控制方式;
5.了解电力系统稳定器的作用;观察强励现象及其对稳定的影响;
6.了解几种常用励磁限制器的作用;
7.掌握励磁调节器的基本使用方法。
二、原理与说明
同步发电机的励磁系统由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成,它们和同步发电机结合在一起就构成一个闭环反馈控制系统,称为励磁控制系统。励磁控制系统的三大基本任务是:稳定电压,合理分配无功功率和提高电力系统稳定性。
实验用的励磁控制系统示意图如图1所示。可供选择的励磁方式有两种:自并励和它励。当三相全控桥的交流励磁电源取自发电机机端时,构成自并励励磁系统。而当交流励磁电源取自380V市电时,构成它励励磁系统。两种励磁方式的可控整流桥均是由微机自动励磁调节器控制的,触发脉冲为双脉冲,具有最大最小α角限制。
微机励磁调节器的控制方式有四种:恒UF(保持机端电压稳定)、恒IL(保持励磁电流稳定)、恒Q(保持发电机输出无功功率稳定)和恒α(保持控制角稳定)。其中,恒α方式是一种开环控制方式,只限于它励方式下使用。
同步发电机并入电力系统之前,励磁调节装置能维持机端电压在给定水平。当操作励磁调节器的增减磁按钮,可以升高或降低发电机电压;当发电机并网运行时,操作励磁调节器的增减磁按钮,可以增加或减少发电机的无功输出,其机端电压按调差特性曲线变化。
发电机正常运行时,三相全控桥处于整流状态,控制角α小于90°;当正常停机或事故停机时,调节器使控制角α大于90°,实现逆变灭磁。
图1 励磁控制系统示意图
电力系统稳定器――PSS是提高电力系统动态稳定性能的经济有效方法之一,已成为励磁调节器的基本配置;励磁系统的强励,有助于提高电力系统暂态稳定性;励磁限制器是保障励磁系统安全可靠运行的重要环节,常见的励磁限制器有过励限制器、欠励限制器等。
三、实验项目和方法
(一)不同α角(控制角)对应的励磁电压波形观测
(1)合上操作电源开关,检查实验台上各开关状态:各开关信号灯应绿灯亮、红灯熄;
(2)励磁系统选择它励励磁方式:操作 “励磁方式开关”切到“微机它励”方式,调节器面板“它励”指示灯亮;
(3)励磁调节器选择恒α运行方式:操作调节器面板上的“恒α”按钮选择为恒α方式,面板上的“恒α”指示灯亮;
(4)合上励磁开关,合上原动机开关;
(5)在不启动机组的状态下,松开微机励磁调节器的灭磁按钮,操作增磁按钮或减磁按钮即可逐渐减小或增加控制角α,从而改变三相全控桥的电压输出及其波形。
注意:微机自动励磁调节器上的增减磁按钮键只持续5秒内有效,过了5秒后如还需要调节,则松开按钮,重新按下。
实验时,调节励磁电流为表1规定的若干值,记下对应的α角(调节器对应的显示参数为“CC”),同时通过接在Ud+、Ud-之间的示波器观测全控桥输出电压波形,并由电压波形估算出α角,另外利用数字万用表测出电压Ufd和UAC,将以上数据记入下表,通过Ufd,UAC和数学公式也可计算出一个α角来;完成此表后,比较三种途径得出的α角有无不同,分析其原因。
表2-1
励磁电流Ifd
0.0A
0.5A
1.5A
2.5A
显示控制角α
励磁电压Ufd
交流输入电压UAC
由公式计算的α
示波器读出的α
(6)调节控制角大于90度但小于120度,观察全控桥输出电压波形,与课本所画波形有何不同?为什么?
(7)调节控制角大于120度,观察全控桥输出电压波形,与课本所画波形有何不同?为什么?
(二)同步发电机起励实验
同步发电机的起励有三种:恒UF方式起励,恒α方式起励和恒IL方式起励。其中,除了恒α方式起励只能在它励方式下有效外,其余两种方式起励都可以分别在它励和自并励两种励磁方式下进行。
恒UF方式起励,现代励磁调节器通常有“设定电压起励”和“跟踪系统电压起励”的两种起励方式。设定电压起励,是指电压设定值由运行人员手动设定,起励后的发电机电压稳定在手动设定的电压水平上;跟踪系统电压起励,是指电压设定值自动跟踪系统电压,人工不能干预,起励后的发电机电压稳定在与系统电压相同的电压水平上,有效跟踪范围为85%~115%额定电压;“跟踪系统电压起励”方式是发电机正常发电运行默认的起励方式,而“设定电压起励”方式通常用于励磁系统的调试试验。
恒IL方式起励,也是一种用于试验的起励方式,其设定值由程序自动设定,人工不能干预,起励后的发电机电压一般为20%额定电压左右;恒α方式起励只适用于它励励磁方式,可以做到从零电压或残压开始由人工调节逐渐增加励磁,完成起励建压任务。
1.恒UF方式起励步骤
(1)将“励磁方式开关”切到“微机自励”方式,投入“励磁开关”;
(2)按下“恒UF”按钮选择恒UF控制方式,此时恒UF指示灯亮;
(3)将调节器操作面板上的“灭磁”按钮按下,此时灭磁指示灯亮,表示处于灭磁位置;
(4)启动机组;
(5)当转速接近额定时,将“灭磁”按钮松开,发电机起励建压。此时,发电机组的转速会降低,应相应的调整原动机调速旋钮,保持转速为额定值(以下同此)。注意观察在起励时励磁电流和励磁电压的变化(看励磁电流表和电压表)。录波,观察起励曲线,测定起励时间,上升速度,超调,振荡次数,稳定时间等指标,记录起励后的稳态电压和系统电压。
上述的这种起励方式是通过手动解除“灭磁”状态完成的,实际上还可以让发电机自动完成起励,其操作步骤如下:
(1)将“励磁方式开关”切到“微机自励”方式,投入“励磁开关”;
(2)按下“恒UF”按钮选择恒UF控制方式,此时恒UF指示灯亮;
(3)使调节器操作面板上的“灭磁”按钮为弹起松开状态(注意,此时灭磁指示灯仍然是亮的);
(4)启动机组;
(5)注意观察,当发电机转速接近额定时,灭磁灯自动熄灭,机组自动起励建压,整个起励过程由机组转速控制,无需人工干预,这就是发电厂机组的正常起励方式。同理,发电机停机时,也可由转速控制逆变灭磁。
改变系统电压,重复起励(无需停机、开机,只需灭磁、解除灭磁),观察记录发电机电压的跟踪精度和有效跟踪范围以及在有效跟踪范围外起励的稳定电压。
按下灭磁按钮并断开励磁开关,将“励磁方式开关”改切到“微机它励”位置,恢复投入“励磁开关”(注意:若改换励磁方式时,必须首先按下灭磁按钮并断开励磁开关!否则将可能引起转子过电压,危及励磁系统安全。)本励磁调节器将它励恒UF运行方式下的起励模式设计成“设定电压起励”方式(这里只是为了试验方便,实际励磁调节器不论何种励磁方式均可有两种恒UF起励方式),起励前允许运行人员手动借助增减磁按钮设定电压給定值,选择范围为0~110%额定电压。用灭磁和解除灭磁的方法,重复进行不同设定值的起励试验,观察起励过程,记录设定值和起励后的稳定值。
2.恒IL方式起励步骤
(1)将“励磁方式开关”切到“微机自励”方式或者“微机它励”方式,投入“励磁开关”;
(2)按下“恒IL”按钮选择恒IL控制方式,此时恒IL指示灯亮;
(3)将调节器操作面板上的“灭磁”按钮按下,此时灭磁指示灯亮,表示处于灭磁位置;
(4)启动机组;
(5)当转速接近额定时,将“灭磁”按钮松开,发电机自动起励建压,记录起励后的稳定电压。起励完成后,操作增减磁按钮可以自由调整发电机电压。
3.恒α方式起励步骤
(1)将“励磁方式开关”切到“微机它励”方式,投入“励磁开关”;
(2)按下恒α按钮选择恒α控制方式,此时恒α指示灯亮;
(3)将调节器操作面板上的“灭磁”按钮按下,此时灭磁指示灯亮,表示处于灭磁位置;
(4)启动机组;
(5)当转速接近额定时,将“灭磁”按钮松开,然后手动增磁,直到发电机起励建压;
(6)注意比较恒α方式起励与前两种起励方式有何不同。
(三)控制方式及其相互切换
本型微机励磁调节器具有恒UF、恒IL、恒Q、恒α等四种控制方式,分别具有各自特点,请通过以下试验自行体会和总结。
1.恒UF方式
选择它励恒UF方式,开机建压不并网,改变机组转速45Hz~55Hz,记录频率与发电机电压、励磁电流、控制角α的关系数据。
表2-2
发电机频率
发电机电压
励磁电流
励磁电压
控制角
45Hz
46Hz
47Hz
48Hz
49Hz
50Hz
51Hz
52Hz
53Hz
54Hz
55Hz
2.恒IL方式
选择它励恒IL方式,开机建压不并网,改变机组转速45Hz~55Hz,记录频率与发电机电压、励磁电流、控制角α的关系数据。
表2-3
发电机频率
发电机电压
励磁电流
励磁电压
控制角
45Hz
46Hz
47Hz
48Hz
49Hz
50Hz
51Hz
52Hz
53Hz
54Hz
55Hz
3.恒α方式
选择它励恒α方式,开机建压不并网,改变机组转速45Hz~55Hz,记录频率与发电机电压、励磁电流、控制角α的关系数据。
表2-4
发电机频率
发电机电压
励磁电流
励磁电压
控制角
45Hz
46Hz
47Hz
48Hz
49Hz
50Hz
51Hz
52Hz
53Hz
54Hz
55Hz
4.恒Q方式
选择它励恒UF方式,开机建压,并网后选择恒Q方式(并网前恒Q方式非法,调节器拒绝接受恒Q命令),带一定的有功、无功负荷后,记录下系统电压为380V时发电机的初始状态,注意方式切换时,要在此状态下进行。改变系统电压,记录系统电压与发电机电压、励磁电流、控制角α,无功功率的关系数据。
表2-5
系统电压
发电机电压
发电机电流
励磁电流
控制角
有功功率
无功功率
380V
370V
360V
350V
390V
400V
410V
将系统电压恢复到380V,励磁调节器控制方式选择为恒UF方式,改变系统电压,记录系统电压与发电机电压、励磁电流、控制角α,无功功率的关系数据。
表2-6
系统电压
发电机电压
发电机电流
励磁电流
控制角α
有功功率
无功功率
380V
370V
360V
350V
390V
400V
410V
将系统电压恢复到380V,励磁调节器控制方式选择为恒IL方式,改变系统电压,记录系统电压与发电机电压、励磁电流、控制角α,无功功率的关系数据。
表2-7
系统电压
发电机电压
发电机电流
励磁电流
控制角α
有功功率
无功功率
380V
370V
360V
350V
390V
400V
410V
将系统电压恢复到380V,励磁调节器控制方式选择为恒α方式,改变系统电压,记录系统电压与发电机电压、励磁电流、控制角α,无功功率的关系数据。
表2-8
系统电压
发电机电压
发电机电流
励磁电流
控制角α
有功功率
无功功率
380V
370V
360V
350V
390V
400V
410V
注意:四种控制方式相互切换时,切换前后运行工作点应重合。
5.负荷调节
顺时针或逆时针旋转原动机调速的旋钮,可以调节发电机输出有功功率,调节励磁调节器的增磁减磁按钮,可以调节发电机输出无功功率。由于输电线路比较长,当有功功率增到额定值时,功角较大(与电厂机组相比),必要时投入双回线;当无功功率到额定值时,线路两端电压降落较大,但由于发电机电压具有上限限制,所以需要降低系统电压来使无功功率上升,必要时投入双回线。记录发电机额定运行时的励磁电流,励磁电压和控制角。
将有功、无功减到零值作空载运行,记录发电机空载运行时的励磁电流,励磁电压和控制角。了解额定控制角和空载控制角的大致度数,了解空载励磁电流与额定励磁电流的大致比值。
表2-9
发电机状态
励磁电流
励磁电压
控制角α
空载
半负载
额定负载
(四)逆变灭磁和跳灭磁开关灭磁实验
灭磁是励磁系统保护不可或缺的部分。由于发电机转子是一个大电感,当正常或故障停机时,转子中贮存的能量必须泄放,该能量泄放的过程就是灭磁过程。灭磁只能在空载下进行(发电机并网状态灭磁将会导致失去同步,造成转子异步运行,感应过电压,危及转子绝缘)。三相全控桥当触发控制角大于90°时,将工作在逆变状态下。本实验的逆变灭磁就是利用全控桥的这个特点来完成的。
1.逆变灭磁步骤:
(1)选择“微机自励”励磁方式或者“微机它励”方式,励磁控制方式采用“恒UF”;
(2)启动机组,投入励磁并起励建压,增磁,使同步发电机进入空载额定运行;
(3)按下“灭磁”按钮,灭磁指示灯亮,发电机执行逆变灭磁命令,注意观察励磁电流表和励磁电压表的变化以及励磁电压波形的变化。
2.跳灭磁开关灭磁实验步骤:
(1)选择微机自并励励磁方式或者“微机它励”方式,励磁控制方式采用恒UF;
(2)启动机组,投入励磁并起励建压,同步发电机进入空载稳定运行;
(3)直接按下“励磁开关”绿色按钮跳开励磁开关,注意观察励磁电流表和励磁电压表的变化。
以上试验也可在它励励磁方式下进行。
(五)伏赫限制实验
单元接线的大型同步发电机解列运行时,其机端电压有可能升得较高,而其频率有可能降得较低。如果其机端电压UF与频率f的比值B=UF/f过高,则同步发电机及其主变压器的铁芯就会饱和,使空载激磁电流加大,造成发电机和主变过热。因此有必要对UF/f加以限制。伏赫限制器工作原理就是:根据整定的最大允许伏赫比Bmax和当前频率,计算出当前允许的最高电压UFh=Bmax*f,将其与电压给定值Ug比较,取二者中较小值作为计算电压偏差的基准Ub,由此调节的结果必然是发电机电压UF≤UFh。伏赫限制器在解列运行时投入,并网后退出。
实验步骤:
(1)选择“微机自励”励磁方式或者“微机它励”方式,励磁控制方式采用“恒UF”;
(2)启动机组,投入励磁起励建压,发电机稳定运行在空载额定以上;
(3)逆时针旋转原动机调速旋钮,使机组从额定转速下降,从50Hz~44Hz;
(4)每间隔1Hz记录发电机电压随频率变化的关系数据;
(5)根据试验数据描出电压与频率的关系曲线,并计算设定的Bmax值(用限制动作后的数据计算,伏赫限制指示灯亮表示伏赫限制动作)。做本实验时先增磁到一个比较高的机端电压后再慢慢减速。
表2-10
发电机频率f
50Hz
49 Hz
48 Hz
47 Hz
46 Hz
45 Hz
44 Hz
机端电压UF
(六)同步发电机强励实验
强励是励磁控制系统基本功能之一,当电力系统由于某种原因出现短时低压时,励磁系统应以足够快的速度提供足够高的励磁电流顶值,借以提高电力系统暂态稳定性和改善电力系统运行条件。在并网时,模拟单相接地和两相间短路故障可以观察强励过程。
实验步骤:
(1)选择“微机自励”励磁方式,励磁控制方式采用“恒UF”;
(2)启动机组,满足条件后并网;
(3)在发电机有功和无功输出为50%额定负载时,进行单相接地和两相间短路实验,注意观察发电机端电压和励磁电流、励磁电压的变化情况;观察强励时的励磁电压波形;
表2-11
自 励
它 励
单相接地短路
两相间短路
单相接地短路
两相间短路
励磁电流最大值
发电机电流最大值
(4)采用它励励磁方式,重复(1)~(2),并完成后面的思考题。
(七)欠励限制实验
欠励限制器的作用是用来防止发电机因励磁电流过度减小而引起失步或因机组过度进相引起定子端部过热。欠励限制器的任务是:确保机组在并网运行时,将发电机的功率运行点(P、Q)限制在欠励限制曲线上方。
欠励限制器的工作原理:根据给定的欠励限制方程和当前有功功率P计算出对应的无功功率下限:Qmin=aP+b。将Qmin与当前Q比较,若:QminQ,欠励限制器动作,自动增加无功输出,使QminUx)发电机的功一角特性曲线和功率极限。
实验步骤:
(1) 输电线为单回线,并网前EqUx,重复上述步骤,填入表4-4中。
表4-3 单回线 并网前EqUx
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
P
0
IA
0
UF
Ifd
Q
0+
(二)手动调节励磁时,功率特性和功率极限的测定
给定初始运行方式,在增加发电机有功输出时,手动调节励磁保持发电机端电压恒定,测定发电机的功一角曲线和功率极限,并与无调节励磁时所得的结果比较分析,说明励磁调节对功率特性的影响。
实验步骤:
(1)单回线输电线路;
(2)发电机与系统并列后,使P=0,Q=0,=0,校正初始值;
(3)逐步增加发电机输出的有功功率,调节发电机励磁,保持发电机端电压恒定或无功输出为零;
(4)观察并记录系统中运行参数的变化,填入表4-5中。
表4-5 单回线 手动调节励磁
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
P
0
IA
0
UF
Ifd
Q
0
表4-6 双回线 手动调节励磁
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
P
0
IA
0
UF
Ifd
Q
0
(三)自动调节励磁时,功率特性和功率极限的测定
将自动调节励磁装置接入发电机励磁系统,测定功率特性和功率极限,并将结果与无调节励磁和手动调节励磁时的结果比较,分析自动励磁调节器的作用。
1.微机自并励(恒流或恒压控制方式),实验步骤自拟;
表4-7 单回线 微机自并励方式
0
10
20
30
40
50
60
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90
P
0
IA
0
UF
Ifd
Q
0
表4-8 双回线 微机自并励方式
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
P
0
IA
0
UF
Ifd
Q
0
2.微机它励(恒流或恒压控制方式),实验步骤自拟。
表4-9 单回线 微机它励方式
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
P
0
IA
0
UF
Ifd
Q
0
表4-10 双回线 微机它励方式
0
10
20
30
40
50
60
70
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90
P
0
IA
0
UF
Ifd
Q
0
注意事项:
实验结束后,通过励磁调节使无功输出为零,通过调速器调节使有功输出为零,解列之后逆时针旋转原动机调速的旋钮使发电机转速至零。跳开操作台所有开关之后,方可关断操作台上的操作电源开关。
四、实验报告要求
1.根据实验装置给出的参数以及实验中的原始运行条件,进行理论计算。将计算结果与实验结果进行比较。
2.认真整理实验记录,通过实验记录分析的结果对功率极限的原理进行阐述。同时对理论计算和实验记录进行对比,说明产生误差的原因。并作出P() Q()特性曲线,对其进行描述。
3.分析、比较各种运行方式下发电机的功—角特性曲线和功率极限。
五、思考题
1.功率角指示器的原理是什么?如何调节其零点?当日光灯供电的相发生改变时,所得的功角值发生什么变化?
2.多机系统的输送功率与功角的关系和简单系统的功—角特性有什么区别?
3.自并励和它励的区别和各自特性是什么?
4.自动励磁调节器对系统静态稳定性有何影响?
5.实验中,当发电机濒临失步时应采取哪些挽救措施才能避免电机失步?
第五章 电力系统暂态稳定实验
一、实验目的
1.通过实验加深对电力系统暂态稳定内容的理解,使课堂理论教学与实践结合,提高学生的感性认识。
2.学生通过实际操作,从实验中观察到系统失步现象和掌握正确处理的措施。
二、原理与说明
电力系统暂态稳定问题是指电力系统受到较大的扰动之后,各发电机能否继续保持同步运行的问题。在各种扰动中以短路故障的扰动最为严重。
正常运行时发电机功率特性为:P1=(Eo×Uo)×sinδ1/X1;
短路运行时发电机功率特性为:P2=(Eo×Uo)×sinδ2/X2;
故障切除发电机功率特性为: P3=(Eo×Uo)×sinδ3/X3;
对这三个公式进行比较,我们可以知道决定功率特性发生变化与阻抗和功角特性有关。而系统保持稳定条件是切除故障角δc小于δmax,δmax可由等面积原则计算出来。本实验就是基于此原理,由于不同短路状态下,系统阻抗X2不同,同时切除故障线路不同也使X3不同,δmax也不同,使对故障切除的时间要求也不同。
同时,在故障发生时及故障切除通过强励磁增加发电机的电势,使发电机功率特性中Eo增加,使δmax增加,相应故障切除的时间也可延长;由于电力系统发生瞬间单相接地故障较多,发生瞬间单相故障时采用自动重合闸,使系统进入正常工作状态。这二种方法都有利于提高系统的稳定性。
三、实验项目与方法
(一)短路对电力系统暂态稳定的影响
1.短路类型对暂态稳定的影响
本实验台通过对操作台上的短路选择按钮的组合可进行单相接地短路,两相相间短路,两相接地短路和三相短路试验。
固定短路地点,短路切除时间和系统运行条件,在发电机经双回线与“无穷大”电网联网运行时,某一回线发生某种类型短路,经一定时间切除故障成单回线运行。短路的切除时间可以通过保护动作时间继电器进行定,同时要设定重合闸开关是否投切。
在手动励磁方式下通过顺时针或逆时针旋转原动机调速旋钮调节发电机向电网的出力,测定不同短路运行时能保持系统稳定时发电机所能输出的最大功率,并进行比较,分析不同故障类型对暂态稳定的影响。将实验结果与理论分析结果进行分析比较。Pmax为系统可以稳定输出的极限,注意观察有功表的读数,当系统出于振荡临界状态时,记录有功读数,最大电流读数可以从操作面板上的电流表读出,选择重合闸投切为OFF。(详细操作方法WDT-IIC综合自动化试验台使用说明书。)
表5-2 短路切除时间t=0.5s 短路类型:单相接地短路
QF1
QF2
QF3
QF4
Pmax(W)
最大短路电流(A)
1
1
1
1
0
1
0
1
(0:表示对应线路开关断开状态 1:表示对应线路开关闭合状态)
表5-3 短路切除时间t=0.5s 短路类型:两相相间短路
QF1
QF2
QF3
QF4
Pmax(W)
最大短路电流(A)
1
1
1
1
0
1
0
1
表5-4 短路切除时间t=0.5s 短路类型:两相接地短路
QF1
QF2
QF3
QF4
Pmax(W)
最大短路电流(A)
1
1
1
1
0
1
0
1
表5-5 短路切除时间t=0.5s 短路类型:三相短路
QF1
QF2
QF3
QF4
Pmax(W)
最大短路电流(A)
1
1
1
1
0
1
0
1
2.故障切除时间对暂态稳定的影响
固定短路地点,短路类型和系统运行条件,顺时针旋转原动机调速旋钮增加发电机向电网的出力,在测定不同故障切除时间能保持系统稳定时发电机所能输出的最大功率,分析故障切除时间对暂态稳定的影响。
一次接线方式: QF1=1 QF2=1 QF3=1 QF4=1
表5-6 短路类型:
保护动作时间
Pmax(W)
Idl最大短路电流(A)
0.5 (s)
1.0 (s)
1.5 (s)
(二)研究提高暂态稳定的措施
1.强行励磁
在微机励磁方式下短路故障发生后,微机将自动投入强励以提高发电机电势。观察它对提高暂态稳定的作用。
2.单相重合闸
在电力系统的故障中大多数是送电线路(特别是架空线路)的“瞬时性”
故障,除此之外也有“永久性故障”。
在电力系统中采用重合闸的技术经济效果,主要可归纳如下:
1 大大提高供电可靠性;
2 提高电力系统并列运行的稳定性;
3 对继电保护误动作而引起的误跳闸,也能起到纠正的作用。
对瞬时性故障,保护装置切除故障线路后,经过延时一定时间将自动重合原线路,从而恢复全相供电,提高了故障切除后的功率特性曲线。同样通过对操作台上的短路按钮组合,选择不同的故障相。
顺时针或逆时针旋转原动机调速的旋钮调节发电机向电网的出力,观察它对提高暂态稳定的作用,观察它对提高暂态稳定的作用。
其故障的切除时间通过保护动作时间继电器进行整定,同时要选择进行重合闸投切。当瞬时故障时间小于保护动作时间时保护不会动作;当瞬时故障时间大于保护动作时间而小于重合闸时间,能保证重合闸成功,当瞬时故障时间大于重合闸时间,重合闸后则认为线路为永久性故障加速跳开整条线路。
(三)异步运行和再同步的研究
1.在发电机稳定异步运行时,观察并分析功率,发电机的转差,振荡周期及各表的读数变化的特点。
2.在不切除发电机的情况下,研究调节原动机功率,调节发电机励磁对振荡周期,发电机转差的影响,并牵入再同步。
注意事项:
1.在做完短路实验之后,应手动按下重合闸复归按钮,否则下一次做单相短路实验时,保护将动作跳掉三相。
2.实验结束后,通过励磁装置使无功至零,通过调速器使有功至零,解列之后逆时针旋转原动机调速旋钮使发电机转速至零。跳开操作台所有开关之后,方可关断操作台上的电源关断开关,并断开其他电源开关。
2.对失步处理的方法如下:通过励磁调节器增磁按钮,使发电机的电压增大;如系统没处于短路状态,且线路有处于断开状态的,可并入该线路减小系统阻抗;通过逆时针旋转原动机调速旋钮减小原动机的输入功率。
四、实验报告要求
1.整理不同短路类型下获得实验数据,通过对比,对不同短路类型进行定性分析,详细说明不同短路类型和短路点对系统的稳定性的影响。
2.通过试验中观察到的现象,说明二种提高暂态稳定的措施对系统稳定性作用机理。
五、思考题
1.不同短路状态下对系统阻抗产生影响的机理是什么?
2.提高电力系统暂态稳定的措施有哪些?
3.对失步处理的方法(注意事项2中提到)的理论根据是什么?
自动重合闸装置对系统暂态稳定的影响是什么?
第六章 复杂电力系统运行方式实验
一、实验目的
1. 了解和掌握对称稳定情况下,输电系统的网络结构和各种运行状态与运行参数值变化范围。
2. 理论计算和实验分析,掌握电力系统潮流分布的概念。
3. 加深对电力系统暂态稳定内容的理解,使课堂理论教学与实践相结合,提高学生的感性认识。
二、原理与说明
现代电力系统电压等级越来越高,系统容量越来越大,网络结构也越来越复杂。仅用单机对无穷大系统模型来研究电力系统,不能全面反映电力系统物理特性,如网络结构的变化,潮流分布,多台发电机并列运行等等。
“PS-5G型电力系统微机监控实验台”是将五台“WDT-IIC或WDT-III型电力系统综合自动化实验台”的发电机组及其控制设备作为各个电源单元组成一个可变环型网络,如图3所示:
图3 多机系统网络结构图
此电力系统主网按500KV电压等级来模拟,MD母线为220KV电压等级,每台发电机按600MW机组来模拟,无穷大电源短路容量为6000MVA。
A站、B站相联通过双回400KM长距离线路将功率送入无穷大系统,也可将母联断开分别输送功率。在距离100KM的中间站的母线MF经联络变压器与220KV母线MD相联,D站在轻负荷时向系统输送功率,而当重负荷时则从系统吸收功率(当两组大小不同的A,B负荷同时投入时)从而改变潮流方向。
C站,一方面经70KM短距离线路与B站相联,另一方面与E站并联经200KM中距离线路与无穷大母线MG相联,本站还有地方负荷。
此电力网是具有多个节点的环形电力网,通过投切线路,能灵活的改变接线方式,如切除XLC线路,电力网则变成了一个辐射形网络,如切除XLF线路,则C站、E站要经过长距离线路向系统输送功率,如XLC、XLF线路都断开,则电力网变成了T型网络等等。
在不改变网络主结构前提下,通过分别改变发电机有功、无功来改变潮流的分布,可以通过投、切负荷改变电力网潮流的分布,也可以将双回路线改为单回路线输送来改变电力网潮流的分布,还可以调整无穷大母线电压来改变电力网潮流的分布。
在不同的网络结构前提下,针对XLB线路的三相故障,可进行故障计算分析实验,此时当线路故障时其两端的线路开关QFC、QFF跳开(开关跳闸时间可整定)。
三、实验项目与方法
1.网络结构变化对系统潮流的影响
在相同的运行条件下,即各发电机的运行参数保持不变,改变网络结构,观察并记录系统中运行参数的变化,并将结果加以比较和分析。
实验同学们自己设计,并记录下各开关状态。
表6-1 网络结构变化前
G-A
G-B
G-C
G-D
G-E
MC
MD
U
I
P
Q
COS
QFA
QFC
QFD
QFG
QFH
QFI
QFJ
U
I
P
Q
COS
表6-2 网络结构变化后
G-A
G-B
G-C
G-D
G-E
MC
MD
U
I
P
Q
COS
QFA
QFC
QFD
QFG
QFH
QFI
QFJ
U
I
P
Q
COS
2.投、切负荷对系统潮流的影响
在相同的网络结构下各发电机向系统输送一定负荷,投入各地方负荷LDA、LDB和LDC。观察并记录系统中运行参数的变化并将结果加以分析和比较。
网络结构和各发电机输出功率大小由同学们自己设计,并记录下各开关状态。
表6-3 投地方负荷前
G-A
G-B
G-C
G-D
G-E
MC
MD
U
I
P
Q
COS
QFA
QFC
QFD
QFG
QFH
QFI
QFJ
U
I
P
Q
COS
表6-4 投地方负荷后
G-A
G-B
G-C
G-D
G-E
MC
MD
U
I
P
Q
COS
QFA
QFC
QFD
QFG
QFH
QFI
QFJ
U
I
P
Q
COS
注意:LDA负荷的性质可以通过台后三刀三掷开关切换。即纯电阻负荷,感性负荷,纯电感负荷。
3.短路对电力系统暂态稳定的影响
同学们自己设计网络结构,发电机运行参数以及切除故障线路的保护动作时间,分析比较实验结果。
注意:在此多机电力系统中,三相短路时故障电流很大,故线路保护动作时间整定在0.1~0.3秒以内。
四、实验报告要求
1. 整理实验数据,分析比较网络结构的变化和地方负荷投,切对潮流分布的影响,并对实验结果进行理论分析
2. 通过实验中观察到的现象,说明提高暂态稳定的措施对系统稳定性作用机理。
五、思考题
1. 影响电力系统静态稳定性的因素有哪些?
2. 如何提高电力系统的静态稳定性?
3. 提高电力系统的暂态稳定的措施有哪些?
第七章 电力系统调度自动化实验
一、实验目的
1. 了解电力系统自动化的遥测,遥信,遥控,遥调等功能
2. 了解电力系统调度的自动化
二、原理与说明
电力系统是由许多发电厂,输电线路和各种形式的负荷组成的。由于元件数量大,接线复杂,因而大大地增加了分析计算的复杂性。作为电力系统的调度和通信中心担负着整个电力网的调度任务,以实现电力系统的安全优质和经济运行的目标。
“PS—5G型电力系统微机监控实验台”相当于电力系统的调度和通信中心。针对5个发电厂的安全、合理分配和经济运行进行调度,针对电力网的有功功率进行频率调整,针对电力网的无功功率的合理补偿和分配进行电压调整。
微机监控实验台对电力网的输电线路、联络变压器、负荷全采用了微机型的标准电力监测仪,可以现地显示各支路的所有电气量。开关量的输入、输出则通过可编程控制器来实现控制,并且各监测仪和PLC通过RS-485通信口与上位机相联,实时显示电力系统的运行状况。
所有常规监视和操作除在现地进行外,均可以在远方的监控系统上完成,计算机屏幕显示整个电力系统的主接线的开关状态和潮流分布,通过画面切换可以显示每台发电机的运行状况,包括励磁电流、励磁电压、通过鼠标的点击,可远方投、切线路或负荷,还可以通过鼠标的操作增、减有功或无功功率,实现电力系统自动化的遥测、遥信、遥控、遥调等功能。运行中可以打印实验接线图、潮流分布图、报警信息、数据以及历史记录等。
三、实验项目和方法
1. 电力网的电压和功率分布实验
2. 电力系统有功功率平衡和频率调整实验
3. 电力系统无功功率平衡和电压调整实验。
同学们自己设计实验方案,拟定实验步骤以及实验数据表格。
四、实验报告要求
1. 详细说明各种实验方案和实验步骤
2. 认真整理实验记录
3. 比较各项的实验数据,分析其产生的原因
五、思考题
1. 电力系统无功功率补偿有哪些措施?为了保证电压质量采取了哪些调压手段?
2. 何为发电机的一次调频、二次调频?
3. 电力系统经济运行的基本要求是什么?
附录一: WDT-ⅡC型电力系统综合自动化试验装置简介
电力系统综合自动化实验台是一个自动化程度较高的多功能实验平台,它由发电机组、实验操作台、无穷大系统等设备组成。如附图1所示,发电机与无穷大之间采用双回路输电线路,使发电机与无穷大系统之间可构成两种不同联络阻抗,供系统实验分析比较时使用(如第三章图2所示)。
附图1 电力系统综合自动化试验台外形图
1.发电机组
它是由同在一个轴上的三相同步发电机(SN=2.5kVA,VN=400V ,nN=1500r.p.m ),模拟原动机用的直流电动机( PN=2.2 kW,VN=220V )以及测速装置和功率角指示器组成。直流电动机、同步发电机经弹性联轴器对轴联结后组装在一个活动底盘上构成可移动式机组。具有结构紧凑、占地少、移动轻便等优点,机组的活动底盘有四个螺旋式支脚和三个橡皮轮,将支脚旋下即可开机实验。