利用作图法确定机构的运动尺寸

机械原理课程设计说明书 1、利用作图法确定机构的运动尺寸 根据原始数据，可求得 lDB=0.6lCD=0.6*245mm=147mm，并作出摇杆的两个极限位置 ，利用公式 ，计算出 。。选取一点P，使 。P点的简单做法是做 和 （与 成 ）的交点。通过 三点作圆。可知圆周上任取一点作为曲柄的轴心，机构的极位夹角均等于 ，此圆与直线GH的交点即为曲柄中心O。 由lOB1=206.36mm，lOB2=342.97mm可得： lOA=(lOB2-lOB1)/2=68.30mm lAB=(lOB2+lOB1)/2=274.67mm 2、连杆机构的运动 如下图所示，选取杆6与垂直线的夹角为30°时的位置,用图解法进行分析。 根据原始数据，杆件4的转速n=125r/min，则其角速度 为： 4= =13.08 （1）、速度分析 A点的线速度VA= 4lOA=13.08 0.0683 =0.89 大小： ？    √    ？ 方向：⊥DB  ⊥OA  ⊥AB 选取速度比例尺 ，作速度分析图（如下图所示）可得： VB= v =0.01 95.63 =0.96 VBA= v =0.01 44.5 =0.45 由此可得： 杆5的角速度为： 5=VBA/lAB= =1.64 摇杆6的角速度为： 6=VB/lDB= =6.53 C点的速度为：Vc= 6 lDC=6.53 0.245 =1.60 大小： ？    √      ？ 方向：水平  ⊥DC    垂直 其中Vc7=Vc=1.60 因为在图示位置时DC竖直，所以 水平，则 V8=Vc7=1.60 （2）、加速度分析 A点的加速度为： = 42 lOA=13.082 0.0683=11.69 2 B点相对于D点的法向加速度为： = lDB=6.532 0.147 2=6.27 2 B点相对于A点的法向加速度为： = lAB=1.642 0.27467=0.74 2 大小：        0      √      ？      √    √      ？ 方向：              B→D    ⊥DB    A→O  B→A    ⊥AB 选取加速度比例尺 ，作加速度分析图（如上图所示）可得： =0.1 118.86 2=11.9 2  =0.1 58.1=5.81 2  由此可得： 摇杆6的角加速度为： = /lDB==5.81/0.147=39.52 2  C点的加速度为： = =6.532 0.245=10.45 2  如图： 因为图示位置时，滑块8与C点， 共线， 滑块8的加速度 = =10.45 2  (三)、机构的动态静力分析 在物料上添加一个摩擦力，大小为： 方向为水平向左。 在图示位置时，输送机具有最大速度，V8=1.60 功率为： P=FV=fmgV8=0.35 3300 9.8 1.60=18110.4W 所以 最大平衡力矩为： Mmax= =1457.46