MiniF28035用户手册

www.361ic.net 1 MiniF28035 Piccolo 开发套件用户手册 第一章 MiniF28035 功能简介 ........................................................ 2 1.1 MiniF28035 简介................................................................................................................2 1.2 MiniF28035 硬件接口........................................................................................................3 ..................................................................................................................................................3 1.3 MiniF28035 的使用............................................................................................................4 1.4 CCS 简介. ...........................................................................................................................5 第二章 软件安装和仿真器驱动 ..................................................... 5 2.1 CCS 安装 ............................................................................................................................5 2.2 加载仿真器驱动................................................................................................................5 第三章 MiniF28035 开发板实验 .................................................... 6 3.0 实验前的准备....................................................................................................................6 3.1 实验 1 LED 闪烁实验 .....................................................................................................8 3.2 实验 2 定时器控制 LED 闪烁实验 ................................................................................8 3.3 实验 3 ADC 与 CLA 实验 ..............................................................................................8 3.4 实验 4 FLASH 烧写实验 ................................................................................................8 第四章： 用户程序固化和加密 ..................................................... 8 4.1 烧写 FLASH.......................................................................................................................9 4.2 加密....................................................................................................................................9 4.3 解密..................................................................................................................................10 5 注意事项.............................................................................................................................11 6 免责声明.............................................................................................................................12 www.361ic.net 2 第一章 MiniF28035 功能简介 1.1 MiniF28035简介 MiniF28035 是科州电子在 2010 年推出的 Piccolo 系列迷你开发套件。它包含两个部分： XDS100v1 仿真器，和 MiniF28035 开发板，体积如半张名片，小巧玲珑。它的出现为开发 Piccolo 系列微处理器提供了极大的方便。用户可以以极高的性价比在其基础上进行二次开 发，学习，或者用以做为演示并销售 Piccolo 系列芯片的载体。 该系统的 XDS100v1 仿真器提供了 14 针标准 JTAG 仿真接口，具有极好的通用性和兼 容性。XDS100v1 仿真器可以调试的芯片有： TMS320C28x, TMS320C54x, TMS320C55x, TMS320C64x+, and TMS320C674x 。科州电子的 XDS100v1 仿真器采取 TI 原厂配 置，兼容 CCS3.3 和 CCS4。 F28035 目标板上集成了一个 LED，由 GPIO34 驱动。 其他资源全部引出 方便用户做二次开发。 开发套件清单： ◆XDS100v1 仿真器（支持 CCS3.3 和 CCS4） ◆TMS320F28035PNT 迷你系统板一块 ◆光盘资料一张： 含原理图，实验代码，视频教程，软件开发工具，芯片资料，赠送电子书礼包。 ◆5V1A 开关电源（选配） TMS320F28035是TI公司最新推出的Piccolo系列DSP,Piccolo系列DSP与其它的DSP都 有了很大的改进。可以认为2803x系列是TMS320F2812的精简版，具有更低的价格，目前市场 价大概70元人民币左右。2803x系列的内部核心结构和各个寄存器与280x系列相统一，可以 非常方便的将原有280x系列DSP平台中的程序移植到2803x中。 TMS320F28035很大程度也改变的外部电路，内部集成了FLASH/OTP ROM和RAM，使用变 得非常简单，成本就是非常平易，性价比极高。Piccolo采用单电源供电，只要3.3V就可以 稳定工作，内部集成了1.8V的LDO给内核功电；内部采用了上电复位电路外接阻容就可以工 作（要求高的场合，建议使用外部复位器件）；内部集成了精度为1%的震荡器，不需要外接 晶体，节省成本；Piccolo集成的ADC有12位的分辨率，使用内部参考源也可以达到10.9位的 精度。 www.361ic.net 3 1.2 MiniF28035硬件接口 MiniF28035的JTAG调试硬件接口是TI标准14Pin接口, 需要5V外接电源输入， 电源输入接口有 5.5mm 插座和 USB 插座两种。 当用户有进行电机等较大功率用 www.361ic.net 4 电设备测试的时候，建议用大于 5V1A 驱动能力的开关电源(不同的电脑主板 USB 接口驱动能力不同，存在较大功耗时，需要用驱动能力强的电源)。其余管脚请 参考开发板原理图文件。 1.3 MiniF28035的使用 安装 CCS4.2（推荐）之后直接将 USB 接口的 XDS100 仿真器接入，系统会自动识别。 如果用户选择用 CCS3（不推荐），XDS100v1USB 驱动安装路径为： www.361ic.net 5 1.4 CCS简介 CCS 是 TI 公司推出的用于开发 DSP 芯片的集成开发环境，它采用 Windows 风 格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体， 极大地方便了 DSP 芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的 DSP 开发软件之 一。 CCS 是一种针对 TMS320 系列 DSP 的集成开发环境,在 Windows 操作系统 下,采用图形接口界面,提供环境配置,源文件编辑,程序调试,跟踪和等工具. CCS 有两种工作模式: 1,软件仿真器模式:可以脱离 DSP 芯片,在 PC 机上模拟 DSP 的指令集和工作机制, 主要用于前期算法实现和调试. 2,硬件在线编程模式:可以实时运行在 DSP 芯片上,与硬件开发板相结合在线编程 和调试应用程序. 第二章 软件安装和仿真器驱动 2.1 CCS安装 双击 setup_CCS_4.2.0.10018.exe，选择默认选项即可。大约 10~20 分钟 CCS4 便 可自动安装完毕。 2.2 加载仿真器驱动 CCS4 默认集成了 XDS100v1 等仿真器的驱动程序，因此在 CCS4 以及以后的版 本 CCS 中无需安装 USB 仿真器驱动，笔者在两台 IBM PC(操作系统 WinXP)上 面测试结果都是即插即用。 www.361ic.net 6 第三章 MiniF28035 开发板实验 3.0 实验前的准备 将“例程”文件夹下的 T-Oasis_28035 文件夹拷贝到磁盘中，去掉其 只读属性。我们在这里将文件夹放在E盘盘符下。E:\Code_DSP\CCS4 1）启动 CCS4.2 2）在启动的 CCS4 Select a workspace 下面选择 E:\T-Oasis_28035 www.361ic.net 7 3）CCS4 启动完成后我们可以看到工程目录。 www.361ic.net 8 3.1实验 1 LED闪烁实验 在 CCS 中打开 GPIO_LED 文件夹下的 2803X 工程 GPIO_LED.PJT，正确设置好 include 文件和 source 文件的路径。在 CCS 任务栏 选择 RAM（将程序下载到 RAM 中调试， 这样可以避免反复重复下载到 flash 中），将程序下载到 RAM 中调试，我们可以单独 LED 以大约 1HZ 的速率闪烁。具体操作请参考视频教程“实验一 LED 闪烁实验”。 3.2实验 2 定时器控制 LED闪烁实验 Timer_LED 工程实现的功能就是用定时器控制 LED 闪烁。正确设置工作环境，点击 RUN， 我们可以看到 LED 以一定的速率闪烁。具体操作请参考视频教程“实验 2 定时器控制 LED 变频率闪烁实验.exe”。 3.3实验 3 ADC与 CLA实验 硬件准备： 将 ADCIN2（P6-12）和 EPWM3A(GPIO4)链接 与开发板的插针座位置对应是： P6-12 (ADCIN2) P1-4 (EPWM3A) 具体操作请参考视频教程“实验 3 ADC 与 CLA 实验.exe”。 3.4实验 4 FLASH烧写实验 硬件准备：要让程序正常从 FLASH 加载，脱离仿真器运行，需要保证 GPIO34 在从新上电 前被上拉至高电平。具体操作参考视频教程：“实验 4 FLASH 烧写实验.exe” 第四章： 用户程序固化和加密 Please Nota that, 由于 TMS320F28035, FLASH 固有的特点，MiniF28035 开发板对由于 FLASH 烧写不当引起的芯片损坏不在售后技术支持范围内。用户在开发过程中建议通过 RAM 进行调试。 www.361ic.net 9 4.1烧写 FLASH 请参考“3.4 实验 4 FLASH 烧写实验”和 MiniF28027 开发板视频教程“flash 烧写实验.exe” 4.2 加密 Piccolo 芯片加密后，只有通过密钥才能通过 CCS 等工具读取和擦出 Flash. 此小节介绍加密的一般方法，请特别注意，牢记密码，否则被加密芯片无法解密， 或者永久锁死。（不建议用户在学习和调试阶段做加密测试，除非产品即将上市；若加密请参考 TI 官 方技术手册设置解密） 128 位密钥全为 0，芯片永久锁死；128 位密钥全为 1，等同于没有加密，这里假 设我们需要设置 128 位密钥为十六进制数 FFFF,……，FFFF,1111,1111 ，即修改 Key1 Key0 为 1111; 加密成功 CCS4 会有如下的提示： 可以单击 LOCK 按钮，若不点击，Piccolo 处理器在下次上电重启会自动 lock, 我们单击 lock，会有如下的提示： www.361ic.net 10 这样系统加密成功。（注：我们不建议用户在学习和调试阶段做加密测试，除非 产品即将上市） 4.3 解密 解密后 flash 会被完全擦出，因此我们可以看到，即使有密钥，解密后 flash 中的 数据还是会被擦除的，这样可以有效地保护用户烧写的代码。 www.361ic.net 11 5 注意事项 常见问题： 1） 工程无法完成编译 如果工程没有在 E:\Code_DSP\CCS4\T-Oasis_28035 目录下，程序也是可 以正常编译通过。请查看 右键 Build Properties –>Include Options-> 设置正确的头文件包含路径 ..\..\DSP2803X_headers\include; ..\..\DSP2803X_common\include; 示图： 示图： 2） 加密后开发板无法连接仿真器 需要将微处理器设置为 wait 启动。设置方法参加下表： www.361ic.net 12 6 免责声明 日照科州电子有限公司随附提供的软件或者文档旨在提供给您（本公司的客户） 使用，仅限于在本公司制造或销售的产品上使用。该软件或文档资料为本公司所 有，科州电子持有文档的说明解释权。本公司保留在不通知用户的情况下，修改 文档或者资料的权利，对于使用中出现的任何效果，本公司不承担任何责任。在 任何情况下，公司不会对任何原因造成的特别的、偶然的或者间接的责任负责。