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三品变频器SKJ系列3点7千瓦一415千瓦说明书

2017-09-29 50页 doc 1MB 243阅读

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三品变频器SKJ系列3点7千瓦一415千瓦说明书三品变频器SKJ系列3点7千瓦一415千瓦说明书 一、前言 前 言 SKJ系列变频器是根据中国电网和各行业电机使用特点而设计;采用最新式微处理器,控制精度 高、性能稳定、保护功能更加完善。 在使用变频器前请详细阅读本使用说明书,以便正确安装使用机器,充分发挥其功能,并确保 安全。请妥善保存此说明书,以便日后保养、维护、检修时使用。 【为了安全使用本机】 ? 为了防止给您和他人造成人身危害及财产损失,安全地使用本机,在本使用说明书和 装臵上标有务请遵守的注意事项。请在使用之前仔细阅读本使用说明书,并正确加以 使用。 ...
三品变频器SKJ系列3点7千瓦一415千瓦说明书
三品变频器SKJ系列3点7千瓦一415千瓦说明书 一、前言 前 言 SKJ系列变频器是根据中国电网和各行业电机使用特点而设计;采用最新式微处理器,控制精度 高、性能稳定、保护功能更加完善。 在使用变频器前请详细阅读本使用说明书,以便正确安装使用机器,充分发挥其功能,并确保 安全。请妥善保存此说明书,以便日后保养、维护、检修时使用。 【为了安全使用本机】 ? 为了防止给您和他人造成人身危害及财产损失,安全地使用本机,在本使用说明书和 装臵上标有务请遵守的注意事项。请在使用之前仔细阅读本使用说明书,并正确加以 使用。 ? 阅读完使用说明书后,请将其存放在本机附近便于经常查阅的场所。 ? 本使用说明书中,安全注意事项的重要等级以【危险】、【注意】进行分类。 如果忽视该提示警号而进行了错误的操作,可能会造成人身伤亡事故! 如果忽视该提示警号而进行了错误的操作,可能会造成人员伤害或财产损失! ※ 另外,即使是『注意』中所记载的事项,根据不同情况也可能造成严重后果。 因此所有内容均非常重要,务请严格遵守。 图形符号的意义 此图形符号表示可能会造成危险的事项 在中标有具体的危险内容(左图所示情况为一般性危险)。 此图形符号表示必须引起注意的事项。 在中标有具体的注意内容(左图所示情况为一般性注意事项)。 此图形符号表示禁止的事项(严禁) 在中标有具体的禁止内容(左图所示情况为一般性的禁止事项) 此图形符号表示强制执行的项目(必须执行的事项)。 在中标有具体的指示内容(左图所示情况为一般性的强制事项)。 1 一、前言 【购入时注意事项】 本机出厂前均作严格的包装处理,但考虑运输途中的各种因素,装配前请特别注意下列 事项,如有异常,请通知本产品经销商或本公司相关人员。 ? 搬运中是否损坏或变形。 ? 包装解开时是否有SKJ系列变频器一台及使用说明书一本。 ? 所订购的规格是否与铭牌相符合(使用电压及 KW 数) 。 ? 内部装配的零件,配线及电路板是否异常。 ? 各端子部分紧锁,机器内是否有异物存在。 ? 操作器按键是否正常。 ? 有无合格证。 【SKJ series 铭牌说明】 型号:SKJ 15K H 3P 电压等级:3P表示三相380V电源 2P表示两相220V电源 变频器类型:H 表示恒转矩 Z 表示注塑机专用 P 表示平方转矩 变频器容量为15KW 商标名称 2 二、安全使用注意事项 【安全使用注意事项】 2-1 布线注意事项: 危 险! ? 请委托专业人员进行布线。 如果布线不当,可能会造成触电或火灾! ? 请确认输入电源处于OFF(切断)位臵后,方可进行布线作业。 否则可能造成触电和火灾! ? 请务必连连接好地线! 否则可能造成触电和火灾! ? 务必安装好变频器后,在进行布线作业。 否则可能造成触电和火灾! 注 意! ? 请不要将交流电源连接到输出端子上(U、V、W)。 否则可能造成变频器损坏及人身伤害或火灾! ? 请确认本品的额定电压与交流电源电压相符。 否则可能造成变频器无法正常运行或造成人身伤害、火灾! ? 请不要将直流电阻直接连接直流端子(P、N)。 否则可能引起火灾! ? 变频器、电机、布线会产生干扰,请注意是否因起周边设备错误操作。 否则可能引起事故! 2-2 运转操作时的注意事项: 危 险! ? 务请安装好前盖板后方可接通电源。 在接通电源期间也不要将前盖板打开,否则会引起触电! ? 请勿用潮湿的手进行操作。 否则可能引起触电! ? 在变频器接通电源期间,即使电机处于停止状态,也请勿触摸变频器端子! 否则可能引起触电! ? 变频器运转中严禁将马达机组投入或切离。 否则会造成变频器过电流跳脱,甚至将变频器主回路烧毁! ? 在开启故障再启动之功能时,马达在运转停止后会自动再启动。 请勿靠近机器,否则可能造成人身伤害! ? 变频器运转中请勿检查电路板上的信号。 否则可能造成人身伤害或变频器损坏! ? 散热座,刹车电阻等发热元件请勿触摸。 否则有被烫伤的危险! 3 二、安全使用注意事项 注 意! ? 变频器可以很容易从低速到高速运转,请确认马达与机械的速度容许范围。 否则可能导致负载损坏! ? 变频器超过 50Hz 以上频率运行时,请务必考虑振动、噪音、电机轴承及机 械装臵所允许的速度范围。 否则可能导致负载损坏! ? 请勿通过接通(断开)主电路电源使变频器工作(停止)。 否则会损坏变频器! ? 变频器出厂时均已调整设定,请不要任意加以调整。 否则会导致变频器无法实现各项功能! 2-3保养、检查时注意事项: 危 险! ? 除了受过的修理人员以外,请勿进行检修及更换零件等维修作业。 【作业前请取下身上的金属物品,如:手表、手镯等。】 【请使用绝缘防护工具】 否则会导致人身伤害或触电。 ? 在进行检查保养时,先将断路器开关拨到OFF(断开)位臵;待面板指示 灯熄灭后;再确认直流端子P与C-之间的电压为DC30V以下方可进行作 业。 否则会引起触电。 2-4 其他注意事项: 危 险! ? 请不要对产品进行私自改造。 否则会引起触电、人身伤害、故障、损坏、火灾等。 ? 本产品是针对三相(两相)电机运转设臵的,请不要用于其他用途! 否则可能会引起火灾或事故。 ? 严禁将本机用于生命维持装臵等与人体危险有关的用途。 否则可能引起事故。 ? 由于本产品发生故障而引起重大事故或引发重大损失;对于此类设备请安 装安全装臵。 否则可能引起事故。 ? 丢弃本产品时,请作为工业废弃物处理。 否则可能引起人身伤害。 4 三、产品规格 【产品标准规格】 3-1 产品个别规格: 适用电机 驱动器 输出电流 型号 输入电压 功率 容量(KVA) (A) (KW) 单三相220V 50Hz 0.4 1.0 2.5 0.4 SKJ0.4K-H\P\Z-2P 单三相220V 50Hz SKJ0.75K-H\P\Z-2P 0.75 2.0 5.0 0.75 单三相220V 50Hz SKJ1.5K-H\P\Z-2P 1.5 2.8 7.0 1.5 单三相220V 50Hz SKJ2.2K-H\P\Z-2P 2.2 4.0 10 2.2 3Φ380V 50Hz SKJ0.75K-H\P\Z-3P 0.75 2.2 2.7 0.75 3Φ380V 50Hz SKJ1.5K-H\P\Z-3P 1.5 3.2 4.0 1.5 3Φ380V 50Hz SKJ2.2K-H\P\Z-3P 2.2 4.0 5.0 2.2 3Φ380V 50Hz SKJ3.7K-H\P\Z-3P 3.7 6.8 8.5 3.7 3Φ380V 50Hz SKJ5.5K-H\P\Z-3P 5.5 10 12.5 5.5 3Φ380V 50Hz SKJ7.5K-H\P\Z-3P 7.5 14 17.5 7.5 3Φ380V 50Hz SKJ11K-H\P\Z-3P 11 19 24 11 3Φ380V 50Hz SKJ15K-H\P\Z-3P 15 26 33 15 3Φ380V 50Hz SKJ18.5K-H\P\Z-3P 18.5 32 40 18.5 3Φ380V 50Hz SKJ22K-H\P\Z-3P 22 37 47 22 3Φ380V 50Hz SKJ30K-H\P\Z-3P 30 52 65 30 3Φ380V 50Hz SKJ37K-H\P\Z-3P 37 64 80 37 3Φ380V 50Hz SKJ45K-H\P\Z-3P 45 72 91 45 3Φ380V 50Hz SKJ55K-H\P\Z-3P 55 84 110 55 3Φ380V 50Hz SKJ75K-H\P\Z-3P 75 116 152 75 3Φ380V 50Hz SKJ90K-H\P\Z-3P 90 134 176 90 3Φ380V 50Hz SKJ110K-H\P\Z-3P 110 160 210 110 3Φ380V 50Hz SKJ132K-H\P\Z-3P 132 193 253 132 3Φ380V 50Hz SKJ160K-H\P\Z-3P 160 230 304 160 3Φ380V 50Hz SKJ185K-H\P\Z-3P 185 260 340 185 3Φ380V 50Hz SKJ200K-H\P\Z-3P 200 290 380 200 3Φ380V 50Hz SKJ220K-H\P\Z-3P 220 325 426 220 3Φ380V 50Hz SKJ250K-H\P\Z-3P 250 381 500 250 3Φ380V 50Hz SKJ280K-H\P\Z-3P 280 427 560 280 3Φ380V 50Hz SKJ315K-H\P\Z-3P 315 460 605 315 3Φ380V 50Hz SKJ375K-H\P\Z-3P 375 547 720 375 3Φ380V 50Hz SKJ415K-H\P\Z-3P 415 604 795 415 5 三、产品标准规格 3-2 产品通用规格: 项目名称 SKJ-H/P/Z 控制方式 SPWM 输入电源 380V 电源:330~440V;220V 电源:170~240 五位数码显示 显示频率、电流、转速、电压、计数器、温度、正反转状态、 及状态指示灯 故障等。 通信控制 RS-485 操作温度 -10~40? 湿度 0~95%相对湿度(不结露) 振动 0.5G 以下 范围 0.10~400.00Hz 精度 数字式:0.01%(-10~40?);模拟式:0.1% (25?10?) 频 设定解析度 数字式:0.01Hz;模拟式:最大操作频率的 1‰ 率 输出解析度 0.01Hz 控 键盘设定方式 可直接以设定 制 模拟设定方式 外部电压 0-5V,0-10V,4—20mA,0—20mA。 ? 频率下限,启动频率,停车频率、三个跳跃频率可分别设其它功能 定 加减速控制 4段加减速时间(0.1-6500 秒)任意选择 一 V/F 曲线 可任意设定 V/F 曲线 可设定转矩提升,最大 10.0%启动转矩在 1.0Hz 时可达 转矩控制 般150% 6个多功能输入端,实现 8 段速控制,程序运行,4 段加 多功能输入端 减速切换、UP、DOWN功能、计数器、外部急停等功能 控 UP、DOWN 机能、计数器,外部急停等功能 有 5 个多功能输出端,实现运转中、零速、计数器、外部 多功能输出端 异常、程序运行等指示及报警 制 序运行等指示及报警 自动电压稳压(AVR)、减速停止或自由停止、直流刹车, 其它功能 自动复 位再起动,频率跟踪,PLC 程序控制、横动控制、 载波可调,最高 达 20KHz 等 电子电驿保护马达 过载保护 驱动器(恒转矩 150%/1 分钟,风机类 120%/1 分钟) 保 FUSE 熔断保护 FUSE 熔断,马达停止 过电压 220V级:直流电压>400V;380V级:直流电压>800V 护 不足电压 220V级:直流电压<200V;380V级:直流电压<400V 瞬间停电再起动 瞬停后可以频率跟踪方式再起动 功失速防止 加/减速运转中失速防止 输出端短路 电子线路保护 能 散热片过热保护、反转限制、故障复归之功能, 参数锁定其它功能 PID、一拖多等。 6 四、存储及安装 【存储及安装】 4-1 存储 本产品在安装之前必须放臵于包装箱内,若暂不使用,储存时请注意下列几项: ? 必须臵于无尘垢,干燥的位臵; ? 储存环境温度-20?到+65?范围内; ? 储存环境相对湿度在 0%到 95%范围内,且无结露; ? 储存环境中不含腐蚀性气、液体; ? 最好放臵于架子上,并适当包装存放。 ? 变频器最好不要长时间存放,长时间存放会导致电解电容的劣化,如需长期存放,必须 保证在1年内通电一次,通电时间至少5小时以上,输入时电压必须用调压器缓缓升高至额 定电压值。 4-2 安装场所与环境 请将变频器安装于下列场所: ? 周围温度:-5?~ 40?且通风情况良好; ? 无滴水及湿气低的场所; ? 无日光照射,高温及严重落尘的场所; ? 无腐蚀性气体及液体的场所; ? 较少尘埃,油气及金属粉屑的场所; ? 无振动及保养、检查容易的场所; ? 无电磁杂讯干扰的场所; 注意:安装场所的环境,将影响变频器使用寿命。 ? 安装空间与方向 ? 为了冷却及维护方便起见,变频器周围需留有足够的空间。如图所示: ? 为使冷却效果良好,必须将变频器垂直安装,并保证空气流通顺畅。 ? 安装如果有不牢的情形,在变频器底座下臵一平板后再安装,安装在松脱 的平面上,应力可能会造成主回路零件损坏,因而损坏变频器。 ? 安装的壁面,应使用铁板等不燃性材料。 ? 多台变频器安装于同一柜子里,应采用左右安装方式;如果安装不当会使变频器温升过高, 进而影响变频器的冷却效果。如图所示: 7 四、存储及安装 ?单台变频器安装方法。 ?多台台变频器安装方法。 8 五、配线 【配线】 5-1 主回路配线图: 外设与任选件 说明 用于快速切断变频器的 故障电流并防止变频器塑壳断路器 及其线路故障导致电源 故障。 在变频器故障时切断主 电磁接触器 电源及故障后再启动。 用于改善输入功率因 ※交流电抗器 数,降低高次谐波及抑 制电源浪涌。 ※无线电噪声用于减小变频器产生的 滤波器 无线电干扰。 在制动矩不能满足要求 时选用,适用于大惯性制动单元 负载及频率制动或快速 停车的场合。 用于改善功率因数,抑 ※直流电抗器 制电流尖峰。 ※无线电噪声用于减小变频器产生的 滤波器 无线电干扰 5-2 接线端子说明: ? 控制端子排列: SKJ -0.4KW~2.2KW-H\P\Z -2P SKJ -0.75KW~2.2KW-H\P\Z -3P S1A S1B S1C +12 X1 X2 X3 X4 CM REV FWD S2A S2B DOI DOG +10 VIN AIN GND AM S- S+ SKJ -3.7KW~160KW-H\P\Z-3P S1A S1B S1C S2A S2B +12 DOI DOG CM X1 X2 X3 X4 REV FWD +10 VIN AIN GND AM S+ S- 9 五、配线 ? 线端子排列: SKJ -0.4KW~2.2KW-H\P\Z -2P SKJ -0.75KW~2.2KW-H\P\Z -3P E R S T U V W P PR SKJ -3.7KW~7.5KW-H\P\Z -3P E R S T U V W C- P PR SKJ -11KW~ 22KW-H\P\Z -3P E R S T P C- U V W SKJ -30KW-H\P\Z-3P E R S T P C- U V W SKJ -37KW~ 45KW-H\P\Z-3P E R S T P P1 C- U V W SKJ -55KW-H\P\Z-3P E R S T P P1 C- U V W SKJ -75K~160KW-H\P\Z-3P E R S T P P1 C- U V W 10 五、配线 5-3 主回路端子说明: 端子记号 内 容 说 明 R、S、T 电源输入端(220V 级机种,单、三相共用,单相任选二个端子接入) U、V、W 变频器输出端 P、PR 制动电阻连接端 P、P1 直流电抗器连接端(使用直流电抗器时请拆除短接片) P、C- 外部制动组件连接端 E 接地端子,按电工法规 220V 第三种接地,380V 特种接地 5-4 控制端子说明: 端子记号 内容说明 出厂设定 FOR FWD 多功能输入一 出厂设定为正转 REV REV 多功能输入二 出厂设定为反转 RST X4 多功能输入三 出厂设定为复位 SPH X3 多功能输入四 出厂设定为高速 SPM X2 多功能输入五 出厂设定为中速 SPL X1 多功能输入六 出厂设定为低速 数位控制信号共同端,+12 V电 DCM CM 源(EV、+12V)地端 EV +12 +12V 电源 最大输出电流 200mA +10 +10 速度设定用电源 +10V VI VIN 模拟电压频率指令 0~+10V 对应最高操作频率 AI AIN 模拟电流频率指令 4~20mA 对应最高操作频率 ACM GND 模拟控制信号共同端 DRV DOG 多功能输出端子一(光耦合) DC24V/100mA UFR DOI 多功能输出端子二(光耦合) FA S1A FB S1B 多功能输出端子三(常开/常闭) 3A/250V FC S1C KA S2A 多功能输出端子四(常开) 3A/250VAC、3A/30VDC KB S2B AM AM 数位频率输出端子 0~10V RS+ RS- S+ S- RS—485 通讯口 11 五、配线 5-5 基本配线图: 变频器配线部分,分为主回路和控制回路。用户可将外壳的盖子掀开,此时可看到主回路端子及控 制回路端子,用户必须依照下列之配线回路准确连接。 下图为SKJ-H/P/Z出厂时的标准配线图: SKJ -0.4KW~2.2KW-H\P\Z-2P SKJ -0.75KW~2.2KW-H\P\Z-3P SKJ -3.7KW~-7.5KW-H\P\Z-3P 12 五、配线 SKJ-11KW~-30KW-H\P\Z-3P SKJ-37KW~-55KW-H\P\Z-3P 13 五、配线 SKJ-75KW~-160KW-H\P\Z-3P 5-6 配线注意事项: ?主回路配线: ? 配线时,配线线径规格的选定,请依照电工法规的规定施行配线,以确保安全。 ? 电源配线最好请使用隔离线或线管,并将隔离层或线管两端接地。 ? 请务必在电源与输入端子(R.S.T)之间装空气断路开关NFB。 (如使用漏电开关时,请使用带高频对策的断路器。) ? 请勿将交流电源接至变频器输出端(U.V.W)。 ? 输出配线不可碰触到变频器外壳金属部分,否则可能造成接地短路。 ? 变频器的输出端不可使用移相电容器、LC、RC 杂讯滤波器等元件。 ? 变频器主回路配线必须远离其它控制设备。 ? 当变频器与电动机之间的配线超过15米(220V 系列)(380V级30米)时,在马达的线圈内部将产生很高的dV/dT,这对马达的层间绝缘将产生破坏,请改用变频器专用的交流马达或加装电 抗器于变频器侧。 ? 变频器与电机间距离较长时,请降低载波频率,因载波较大,其电缆上的高次谐波漏电流较大, 漏电流会对变频器及其他设备产生不利影响。 14 五、配线 空气断路器容量和接线截面面积 空气开关 端子 输入导线 输出导线 控制线 型 号 (A) 16 SKJ-0.4KW-H\P\Z-2P 2.5 2.5 1 M4 16 SKJ-0.75KW-H\P\Z-2P 2.5 2.5 1 M4 32 SKJ-1.5KW-H\P\Z-2P 2.5 2.5 1 M4 32 SKJ-2.2KW-H\P\Z-2P 4 4 1 M4 SKJ-0.75KW-H\P\Z-3P 16 2.5 2.5 1 M4 SKJ-1.5KW-H\P\Z-3P 16 2.5 2.5 1 M4 SKJ-2.2KW-H\P\Z-3P 16 2.5 2.5 1 M4 SKJ-3.7KW-H\P\Z-3P 16 2.5 2.5 1 M4 SKJ-5.5KW-H\P\Z-3P 32 4 4 1 M4 SKJ-7.5KW-H\P\Z-3P 40 6 6 1 M4 SKJ-11KW-H\P\Z-3P 63 6 6 1 M6 10 10 SKJ-15KW-H\P\Z-3P 63 1 M6 SKJ-18.5KW-H\P\Z-3P 100 10 10 1 M6 SKJ-22KW-H\P\Z-3P 100 16 16 1 M6 SKJ-30KW-H\P\Z-3P 160 25 25 1 M8 SKJ-37KW-H\P\Z-3P 160 25 25 1 M8 SKJ-45KW-H\P\Z-3P 200 35 35 1 M8 SKJ-55KW-H\P\Z-3P 200 35 35 1 M8 SKJ-75KW-H\P\Z-3P 250 70 70 1 M10 315 70 70 1 M10 SKJ-90KW-H\P\Z-3P 400 95 95 1 M10 SKJ-110KW-H\P\Z-3P SKJ-132KW-H\P\Z-3P 400 150 150 1 M10 630 185185 1 M10 SKJ-160KW-H\P\Z-3P + SKJ-200KW-H\P\Z-3P 630 240 240 1 M12 800 150×2 150×2 SKJ-220KW-H\P\Z-3P 1 M12 800 150×2 150×2 SKJ-250KW-H\P\Z-3P 1 M12 800 150×2 150×2 SKJ-280KW-H\P\Z-3P 1 M12 800 185×2 185×2 SKJ-315KW-H\P\Z-3P 1 M12 1000 240×2 240×2 SKJ-375KW-H\P\Z-3P 1 M12 1000 240×2 240×2 SKJ-415KW-H\P\Z-3P 1 M12 备注:表中参数仅供参考,不作为标准。 15 五、配线 ? 控制回路配线(信号线): ? 信号线不可与主回路配线臵于同一线槽中,否则可能会产生干扰。 2? 信号线的电源线种类应为屏蔽线,尺寸为0.5—2mm。 ? 根据需要正确使用控制板上的控制端子。 ? 接地线: ? 接地线端子 E 请正确接地。 ? 220V 级:第三种接地(接地电阻 100Ω以下) ? 380V 级:特别第三种接地(接地电阻 10Ω以下) ? 接地线的使用,请依照电气设备技术基本长度与尺寸使用。 ? 绝对避免与电焊机,动力机械等大电力设备共用接地极,接地线应尽量远离大电力设备动力线。 ? 多台变频器的接地配线方式,请以下图(1)或(2)方式使用,避免造成(3)之回路。 ? 变频器和电机接地,请按图(a)所示连接。 (1)正确 (2)不推荐 (3)不正确 (a)正确 (b)不推荐 16 六、数位操作器说明 【数位操作器说明】 6-1 数位操作器的说明: 变频器运行状态及 数据单位指示 数码显示 数值修改键 功能键 正反转切换键 数据确认键 移位键 停止键 运行键 故障复位键 变频器运行状态及 数据单位指示 数码显示 数值修改键 正反转切换键 功能键 移位键 数据确认键 运行键 停止键 故障复位键 17 六、数位操作器说明 6-2指示灯说明: ? 指示灯状态说明: 指示灯 状态 说明 FWD 亮 表示马达处于正转状态 亮 表示马达处于反转状态 REV 亮 显示设定频率或输出频率 HZ 亮 显示输出电流状态 A 亮 显示马达转速状态 r/min 亮 显示直流电压 HZ A 亮 显示交流电压 A r/min 亮 显示计数值 HZ r/min 亮 显示变频器温度 HZ A r/min 6-3 显示项目说明: 显示项目 指示灯状态 说明 HZ A r/min 表示现在输出频率为50.00Hz ? ? ? HZ A r/min 表示现在设定频率为50.00Hz ? ? ? HZ A r/min 表示现在输出电流为3A ? ? ? HZ A r/min 表示现在输出转速为1448 r/min ? ? ? HZ A r/min 表示现在输出直流电压为551.2V ? ? ? HZ A r/min 表示现在输出交流电压为380V ? ? ? HZ A r/min 表示现在计数值268 ? ? ? HZ A r/min 表示现在变频器温度为12.8? ? ? ? 18 六、数位操作器说明 显示项目 指示灯状态 说明 HZ A r/min 表示PID目标值为50% ? ? ? HZ A r/min 表示PID反馈值为48% ? ? ? HZ A r/min 表示本次上电运行时间为12小时 ? ? ? HZ A r/min 表示变频器总共运行时间为108小时 ? ? ? 6-4 操作说明: SKJ-H\P\Z 系列变频器的操作面板采用二级菜单结构进行参数设臵等操作。 二级菜单分别为:功能参数组(一级菜单)?功能码设定值(二级菜单);操作如下图所示。 步骤 面板显示 菜单级别 面板操作 注释 功能键:一级菜单的进入1. 0级菜单 进入一级菜单 或退出。 进入功能参数组(一级菜 单)用移位键、数值修改 改变参数组 2. 一级菜单 键来改变参数组的参数; 并按确认键进行确认,进进入二级菜单。 入二级菜单。 进入功能码设定(二级菜 单)用移位键、数值修改 改变功能码设定值 3. 二级菜单 键来改变功能码的设定 值;并按确认键进行确保存修改后的数值。 认,返回一级菜单。 1. 在进行二级菜单操作时,可按键或返回一级菜单。两者的区别是:按下 将设定参数保存后返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码;而按键则直接返回 备注 到当前功能码。 2. 使用(递增)(递减)数值修改键务必查看“功能一览表”,修改后的数值 符合变频器的设定范围和负载要求。 19 七、试运行 【试运行】 7-1试运行前的重点检查: ? 为了试运行的安全,在试运行前先将电机与机器连接的耦合器或皮带脱离,以使电机单独运转, 连接机械运转时还是须注意安全。 ? 是否接错线?尤其应检查一下电源是否误接在 U.V.W 端子上;请务必注意:电源应由 R.S.T 端子输入。 ? 在变频器基板上及配线端子上是否残留有易引起短路的金属屑或导线。 ? 端子部分螺丝是否紧锁、接插件是否松动? ? 输出部分是否发生短路或接地故障? 7-2 试运行方法: 由于 SKJ-H\P\Z系列变频器的控制方法在出厂前已设定为操作器操作方式,故试运行时,可以用操 作键盘来进行。 一般试运行可以以 5.00 Hz 来进行。 步骤 面板显示 指示灯 面板操作 注释 电源投入;变频器自 ? FWD HZ 检,显示版本号,最 1.电源投入 无 后显示为设定频率 ◎ ? (闪烁)。 此时面板显示最后 FWD HZ 2.切换到频 按1次。 的一位数闪烁。 率可调状态 ◎ ? 按移位键2次,个位 FWD HZ 3.改变设定 数开始闪烁,然后按按2次, 频率 递增键5次将频率按5次。 ◎ ? 设定为5Hz。 FWD HZ 变频器开始运行。 4.运行 按 ? ? FWD HZ 变频器停止运行。 5.停止 按 ◎ ? 备注:◎ 表示闪烁 ?表示灯亮 20 八、功能一览表 【功能一览表】 分类 功能码 功 能 设定范围及功能说明 出厂值 Pr000 主频率设定 0.00~400.00 Hz 0.00 Pr001 最大输出电压 0.1V—* 220/380 Pr002 基准频率设定 0.01~400.00 Hz 50.00 Pr003 中间频率时电压 0.1V—* * Pr004 中间频率设定 0.01~400.00 Hz 2.50/3.0 Pr005 最低频率时电压 0.1~50.0V * Pr006 最低频率设定 0.01~20.00 Hz 0.50 Pr007 最高操作频率 10.00~400.00 Hz 50.00 Pr008 保留 Pr009 频率下限 0.00~400.00 Hz 0.00 基 Pr010 参数锁定 0:无效 1:有效 0 本 Pr011 参数重臵 00~10 08:恢复出厂值,其余无功能 00 参 数 Pr012 第一加速时间 0.1~6500.0S * Pr013 第一减速时间 0.1~6500.0S * Pr014 第二加速时间 0.1~6500.0S * Pr015 第二减速时间 0.1~6500.0S * Pr016 第三加速时间 0.1~6500.0S * Pr017 第三减速时间 0.1~6500.0S * Pr018 第四加速时间 0.1~6500.0S * Pr019 第四减速时间 0.1~6500.0S * Pr020 ? 保留 Pr030 Pr031 启动方式选择 0:由启动频率开始起动 1:频率跟踪起动 0 Pr032 停车方式选择 0:减速停止 1:自由运转停止 0 应 Pr033 运行指令来源 0:操作器 1:外部端子 2:通讯口 0 用 Pr034 运行频率来源 0:操作器 1:外部端子 2:通讯口 0 参 Pr035 载波频率 0~15 * 数 Pr036 点动频率 0.00~400.00 Hz 5.00 Pr037 反转允许选择 0:反转禁止 1:反转有效 1 21 八、功能一览表 分类 功能码 功能 设定范围及功能说明 出厂值 Pr038 停止键有/无效 0:STOP 无效 1:STOP 有效 1 Pr039 S曲线时间设定 0~6500S 0 Pr040 Up/down频率步长 0.01~2.50 0.01 Pr041 启动频率 0.1~10.0 Hz 0.5 Pr042 停车频率 0.1~10.0 Hz 0.5 应 Pr043 自动转矩补偿 0 ~ 10.0% 2.0% 用 参 Pr044 跳跃频率一 0.00~400.00 Hz 0.00 数 Pr045 跳跃频率二 0.00~400.00 Hz 0.00 Pr046 跳跃频率三 0.00~400.00 Hz 0.00 Pr047 跳跃频率范围 0.00~2.00 Hz 0.5 Pr048 定时器一时间设定 0~10.0 0.01 Pr049 定时器二时间设定 0~100 0.01 0无效 12散热器或电23加减速选择多功能输入一 *Pr050 02 机过热 一 (FOR / FWD端子) 1运转 2正转 13定时器一 24加减速选择多功能输入二 *Pr051 03 二 (REV 端子) 3反转 14定时器二 4停止 15保留 25 up功能 多功能输入三 *Pr052 10 (RST / X4 端子) 5正/反转 16保留 26 down功能 6寸动 17高速 27计数器脉冲 多功能输入四 *Pr053 17 (SPH / X3 端子) 7寸动正转 18中速 28计数器复位 8寸动反转 19低速 29牵伸 多功能输入五 *Pr054 18 (SPM / X2 端子) 9紧停 20多段速一 31 AUTOPL C暂停复位 10复位 21多段速二 多功能输入六 输 *Pr055 19 (SPL / X1 端子) 11保留 22多段速三 32 PID开启 入 0无效 11电机过载报19外控定时器输 多功能输出一 警 二到达 1运行中 出 *Pr056 01 (DRV / DOG 端子) 2故障指示 12过转矩报警 20 4~20mA断端 线 子 3零速 13低压报警 多功能输出二 4制动指示 14阶段完成指25辅泵一 *Pr057 05 (UPF / DOI 端子) 示 5设定频率到达 26辅泵二 6任意频率一15过程完成指27牵伸到达 多功能输出三 到达 示 28PID下限报警 *Pr058 (FA、FB、FC)端子 02 7任意频率二16计数器到达 29PID上限报警 (S1A、S1B、S1C)端子 到达 17中间计数器 30风扇动作 到达 8加速中 31电磁继电器多功能输出四 动作 9减速中 18外控定时器*Pr059 (KA、KB 端子) 00 一到达 10变频器过载 (S2A、S2B 端子) 32制定电阻动 报警作 22 八、功能一览表 功能 分类 功能码 设定范围及功能说明 出厂值 多功能输出五 Pr060 数位频率信号输出端 0 (AM 端子) 输入 Pr061 频率一致一 0.00~400.00 Hz 0.00 输出 Pr062 频率一致二 0.00~400.00 Hz 0.00 端子 Pr063 频率一致范围 0.10~10.00 Hz 0.50 Pr064 计数值设定 00~65500 00 0:0~10V 1:0~5V Pr065 模拟量输入选择 0 2:0~20mA 3:4~0mA 4:0~10V,4~20mA叠加 Pr066 模拟量低端频率 0.00~400.00 Hz 0 输 Pr067 低端频率偏压方向 0:正方向 1:负方向 0 入 Pr068 模拟量高端频率 0.00~400.00 Hz 50.00 、 Pr069 高端频率偏压方向 0:正方向 1:负方向 0 输 模拟量负偏压反转选择 Pr070 0:不可 1:可反转 0 出 Pr071 AM 类比输出增益 0.0~100.0% 100 端 Pr072 UP、DOWN 功能选择 0:不记忆力 1:记忆 0 子 Pr073 UP、DOWN 速度选择 0:0.01Hz 1:0.1Hz 0 Pr074 模拟量滤波常数 0~50 20 Pr075 中间计数器设臵 0~65500 0 0:普通运行 1:外控四段速 2:外控多段速 Pr076 PLC 运转选择 0 3:扰动 4:内控多段速 5:牵伸 多 0:运转一周后停止 段 1:循环运行 速 Pr077 AuToPLC 选择 0 及 2:自动运行(STOP间隔)一周后停止 简 3:自动运行(STOP间隔) 循环运行 易 Pr078 PLC 运转方向 0~255 (0:正转 1:反转) 0 PLC Pr079 PLC 加减速时间 0~65535 0 Pr080 0.00~400.00 Hz 15.00 第二频率设定 20.00 Pr081 0.00~400.00 Hz 第三频率设定 25.00 Pr082 0.00~400.00 Hz 第四频率设定 23 八、功能一览表 分类 功能码 功能 设定范围及功能说明 出厂值 Pr083 0.00~~400.00 Hz 30.00 第五频率设定 Pr084 0.00~~400.00 Hz 35.00 第六频率设定 Pr085 0.00~~400.00 Hz 40.00 第七频率设定 Pr086 0.00~~400.00 Hz 0.50 第八频率设定 Pr087 0.0~6500.0S 定时器一 10.0 Pr088 0.0~6500.0S 定时器二 10.0 Pr089 0.0~6500.0S 定时器三 0.0 Pr090 0.0~6500.0S 定时器四 0.0 Pr091 0.0~6500.0S 定时器五 0.0 Pr092 0.0~6500.0S 定时器六 多 0.0 Pr093 0.0~6500.0S 段 定时器七 0.0 速 Pr094 0.0~6500.0S 定时器八 及 0.0 0~1 0 AUTOPLC记忆功能 Pr095 简 Pr096 易 保留 ? PLC Pr109 辅泵个数 0~2 0 *Pr110 辅泵连续时间 1~9000min 60 *Pr111 辅泵互锁时间 1~250s 5s *Pr112 高速运行时间 1~250s 60s *Pr113 低速运行时间 1~250s 60s *Pr114 停机压力准位 1~150% 95% *Pr115 停机准位连续时间 1~250s 30s *Pr116 唤醒准位 1~150% 80% *Pr117 睡眠频率 0.00~400.0 20.00 *Pr118 睡眠频率连续时间 1~250s 20s *Pr119 Pr120 过压失速防止选择 0:无效 1:有效 1 保护 加速中失速防止准位 0~200% Pr121 150 功能 恒速中失速防止准位 0~200% Pr122 0 参数 Pr123 减速中失速防止准位 0~200% 150 24 八、功能一览表 分类 功能码 功能 设定范围及功能说明 出厂值 0~3 0 Pr124 过转矩检出方式选择 0 Pr125 0~200% 过转矩检测准位 1.0 Pr126 0.1~20.0S 过转矩检测时间 保护 恒速中失速防止时减 Pr127 5.0 功能 速时间 参数 Pr128 1.0 故障重启动时间 频率跟踪时电压上升 Pr129 时间 马达额定电压 * Pr130 按马达铭牌设定 Pr131 马达额定电流 * 按马达铭牌设定 Pr132 马达极数 04 02~10 马达 Pr133 马达额定转速 1440 00~9999 功能 Pr134 马达无载电流 40 0~99 参数 Pr135 马达转差补偿 0.0 0.0~10.0 Pr135 保留 ? Pr139 Pr140 直流制动准位 2.0 0.0~20.0% Pr141 启动时直流制动时间 0.0 0.0~25.0S Pr142 停止时直流制动时间 0.0 0.0~25.0S Pr143 频率跟踪时间 5.0 0.0~20.0S Pr144 频率跟踪电流准位 150 0~200% Pr145 瞬停再起动选择 0 0:无效 1:频率跟踪 Pr146 允许停电时间 0.5 0.1~5.0S 特 殊 Pr147 异常再起动次数 00 功 能 0~10 参 数 Pr148 自动稳压功能 1 0:无效 1:有效 Pr149 自动省能源 1 0:无效 1:有效 *Pr150 比例常数 P 100% 0.0~1000.00% *Pr151 积分时间 I 5.0 0.1~3600.00S *Pr152 微分时间 D 0 0.01~10.00S *Pr153 目标值 0 0.0~100.0% *Pr154 目标值选择 0 0:操作器给定1:外部端子(0~10V)给定 25 九、功能说明 【功能说明】 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr000 0.01Hz 0.00 主频率设定 0.00~400.00Hz 说明:在运转频率来源设定为面板操作情况下,频率以 Pr000 设定值运行。在运行中可以用键来改变运转频率,在多段速运行中,主频率为第一段速频率。 在设定为外控多段速运行时,如果把Pr034设定为1,即外部端子给定时,则第一段速由外 部端子模拟量给定。 主频率的设定受最大操作频率限制。 相关参数:Pr034、Pr076,该参数在运行中可调。 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr001 0.1V 220/380V 最大输出电压 0.1~* 说明:此设定值依马达铭牌上额定值设定,380 级出厂值为 380V,220V 级出厂值为 220。此参数的设定范围受变频器电压等级限制。在马达与变频器距 离较远的场合,可适当提高该设定值。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr002 0.01Hz 50.00 Hz 基准频率设定 0.01~400.00Hz 说明:此设定必须根据马达铭牌上马达额定运转电压频率设定,一般情况下,请不要随意改变基准频率设定值,如果配用特殊马达,请根据电机参数特性适当设臵,否则会引起设备损坏。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr003 0.1V * 中间频率时电压 0.1~500.00V 说明:此参数设定任意 V/F 曲线的中间电压值,此参数设定不当会引起电机过流或者转矩不足,甚至导致变频器跳脱。增大中间频率时电压可以增大输出转矩,同时输出电流也会增加,修改该参数时,请注意监视输出电流,以防止变频器过流跳脱。 220V 级变频器出厂值为 15,380V 级变频器出厂值为 27.5。 中间电压设定值受最高电压设定值限制,当中间频率时电压增大到某一数值时,转矩补偿会失去效用,调整该参数时,应根据机械负载,变频器输出电流由小到大慢慢增加,直至满足启动要求即可,不要轻易大幅度提升,否则可能出现 变频器跳脱或设备损坏。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr004 0.01Hz 2.50 中间频率设定 0.01~400.00Hz 27 九、功能说明 说明:此参数设定任意 V/F 曲线中的中间频率值。设定不当会引起变频器起动转矩不足或电机 过流,甚至导致变频器跳脱。 中间频率设定值受基准频率设定值限制。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr005 0.1V * 最低频率时电压 0.1~50.0V 说明:此参数设定 V/F 曲线中的最低起动电压值。 220V 级变频器出厂值为8,380V 级变频器出厂值为13.5。 Pr005 设定值受最高频率时电压限制。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr006 0.01Hz 0.50 最低频率设定 0.1~20.00Hz 说明:此参数决定 V/F 曲线中最低起动频率值。 参数 参数 Pr003 Pr005 Pr012 Pr013 Pr035 Pr003 Pr005 Pr012 Pr013 Pr035 型号 型号 0.4KW-2P 15.0 7.5 5 5 9 55KW-3P 15 7.5 45 45 3 0.75KW-2P 14.0 7 8 8 9 75KW-3P 15 7.5 50 50 3 1.5KW-2P 14.0 7 10 10 8 90KW-3P 14 7 75 75 2 2.2KW-2P 13.0 6.5 10 10 8 110KW-3P 14 7 100 100 2 0.75KW-3P 22 11 8 8 9 132KW-3P 13 6.5 150 150 2 1.5KW-3P 22 11 10 10 8 160KW-3P 13 6.5 150 150 2 2.2KW-3P 21 10.5 15 10 8 185KW-3P 12 6 200 200 2 3.7KW-3P 21 10.5 15 15 7 200KW-3P 12 6 200 200 2 5.5KW-3P 20 10 15 15 6 220KW-3P 11 5.5 250 250 2 7.5KW-3P 20 10 20 20 6 250KW-3P 11 5.5 250 250 2 11KW-3P 19 9.5 20 20 5 280KW-3P 11 5.5 250 250 2 15KW-3P 19 9.5 20 20 5 300KW-3P 10 5 250 250 2 18.5KW-3P 18 9 25 25 5 315KW-3P 10 5 250 250 2 22KW-3P 18 9 25 25 5 345KW-3P 10 5 250 250 2 30KW-3P 17 8.5 30 30 4 375KW-3P 10 5 250 250 2 37KW-3P 16 8 35 35 4 400KW-3P 10 5 250 250 2 45KW-3P 16 8 40 40 4 415KW-3P 10 5 250 250 2 28 九、功能说明 //×2 /2 //×2 50HZ2.5 //×2 60HZ3.0 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr007 0.01Hz 50.00 最高操作频率 10.00~400.00Hz 说明:此参数决定变频器最高操作频率。 以下提供几种常用曲线及设定值,以供参考,具体曲线设定根据机械负载特性,具体设定。 恒转矩曲线 低转矩曲线 高转矩曲线 V V V 220 220 220 55 24 15 8 9 8 F F 0 0 0 25 50 0.5 2.5 50 F 0.5 2.5 50 0.5 泵 1 O N 恒转矩曲线 低转矩曲线 高转矩曲线 V V V OF F 380 380 380 110 45 27.5 16 20 13.5 F F 0 0 0 0.5 2.5 50 0.5 25 50 0.5 2.5 50 F 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr008 保留 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr009 0.01Hz 0.00 频率下限 0.00~400.00Hz 说明:频率下限主要防止现场人员的误操作,避免马达因运转频率过低可能产生的过热或其他机械故障等。 频率下限的设定必须小于频率上限的设定值。 29 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr010 1 0 参数锁定 0~1 说明:0: 无效 1: 有效 即参数锁定,除本参数外,其余参数不可修改。 此参数可防止非维护人员误 设定其他参数,参数锁定后,可由键改变运转频率。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr011 1 0 参数重臵 00~10 说明:在参数值因故设臵不当或不正常时,可将此参数设定为 08,恢复出厂值后, 再重新设臵,在参数锁定后(Pr000=1 时),参数无法重臵,需解锁后才可以重臵。相关参数 Pr010。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr012 0.1S * 第一加速时间 0.1—6500.0S Pr013 0.1S * 第一减速时间0.1—6500.0S Pr014 0.1S * 第二加速时间0.1—6500.0S Pr015 0.1S * 第二减速时间0.1—6500.0S Pr016 0.1S * 第三加速时间0.1—6500.0S Pr017 0.1S * 第三减速时间0.1—6500.0S Pr018 0.1S * 第四加速时间 0.1—6500.0S Pr019 0.1S * 第四减速时间 0.1—6500.0S 说明:加速时间是指变频器从 0Hz 加速到最大操作频率所需时间,见图中 t1,减速时间是指变频器从最大操作频率减速至 0Hz 所需时间,见图中 t2。 F 最大操作频率 T 0Hz t 1 t 2 SKJ-H/P/Z 系列变频器一共定义了四种加减速时间,第二加减速至第四加减速,用户可以根据需要,通过外部端子、加减速时间切换选择不同的加减速时间,在内控多段速运行中,可以通 过简易 PLC 选择不同的加减速时间。 一般情况下,变频器默认第一加减速时间,第一加减速时间出厂参数按机型设定,第四加减 速时间为点动加减速时间,相关出厂值见Pr006说明中图表。 相关参数:Pr050~Pr055 Pr078 30 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr020~Pr030 工厂保留 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr031 1 0 启动方式选择 0~1 说明:启动方式可以设定为二种方式,以适应不同设备的需要。 0:由启动频率开始启动 当 Pr141 设定为0即启动时直流制动无效时,启动时由启动频率开始起动。 当 Pr141 设定非零即启动时直流制动有效,启动时,先进行直流制动,然后由启 动频率开始起动。 相关参数参见 Pr040、Pr140、Pr141。 1:频率跟踪起动 此参数设定可用于大惯量负载的启动。启动时,变频器以设定频率开始向下作速度追寻,如有大惯量设备,再启动时,不需等设备完全停止,就能执行运行指令,可以作跟踪起动,节 省时间。 注意:变频器以频率跟踪起动时,变频器是以设定频率向下作频率跟踪,并以最快速度进行跟踪,在起动时,电流可能会较大,出现过流或失速等现象,必须注意频率跟踪电流准位,一般 情况下 Pr144 调整为100 左右,具体情况需根据机械惯量情况具体设定。 运行指令: 输出频率: 设定频率 输出电源: 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr032 1 0 停车方式选择 0~1 说明:停车方式可以设定为二种方式,以适应不同的设备需要 0:减速停止 当 Pr142 设定为0时,直流制动无效。直流制动无效时,变频器减速至停车频率,然后停止输出,马达以自由运转形式停车。当 Pr142 设定为非0时,直流制动有效,变频器首先减速停车 到停车频率,然后以直流制动形式停车。 停止时直流制动通常用于高位停车或作定位控制。必须注意,频繁使用直流 制动会引起马达过热。 相关参数参见 Pr042、Pr140、Pr142。 31 九、功能说明 1:自由运转停车 变频器接到停止指令后,变频器立即停止输出,马达以自由运转形式停车。停车方式选择为自由 运转停车时,直流制动无效。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr033 1 0 运行指令来源 0~2 说明:0:操作器操作 ---------运行指令由数位操作器给定。 1:外部端子操作---------运转指令由外部端子给定。即多功能输入端子给定。 2:通讯口操作 ----------运转指令由通讯口给定 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr034 1 0 运行频率来源 0~2 说明:0:选择操作器设定 --------运行频率由数位操作器给定。 1:选择外部端子设定--------运转频率由外部端子输入的模拟信号控制,信号类型由 Pr065 决定。相关参数参见 Pr065-Pr070。 2:通讯口操作 --------运转频率由串列通讯口给定 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr035 1 * 载波频率 0~15 说明:载波频率对于马达的电磁噪音有一定的关系,同时载波频率的高低与变频器的 发热量以及对环境的干扰有一定的关系。见下表: 载波频率 电磁噪声 发热量 对环境干扰 小大 小 小 大 小 大 大 载波频率对应表 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 设定值 载波频率 0.7 1 .5 2 3 4 5 7 8 9 10 11 13 15 17 20 KHz 由表中可知,载波高时,马达的电磁噪音越小,但对其他系统的干扰越强, 变频器发热 量越大。 在环境温度较高、遇机负载较重时,适当降低载波频率以改善变频器的热特性。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr036 0.01Hz 5.00 点动频率 0.00~400.00 Hz 32 九、功能说明 说明:此参数设定可实现试机中点动功能,点动操作只可通过外部端子实现,可由 多机能输入端子设定。点动频率受最大频率和最小频率限制,在实现点动功能时, 其他运行指令不接受,点动频率加速时间由第一加速时间决定,点动按钮放开后, 变频器立即停止输出,实现点动功能时,请将相应多功能输入端子设定为 07 或 08。 点 动 功能 仅 在 停 机 状态 下 才可 执 行 ,在 运转中 点 动 无 效 。 相 关 参 数 参 见 Pr050-Pr055。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr037 1 1 反转允许选择 0~1 说明:0:反转禁止 1:反转有效 此参数设定适用于电机不可反转之场合,以防操作人员误操作。当反转禁止时,马达只能正转,不能反转。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr038 1 1 停止键有无效 0~1 说明:0:STOP 键无效 1:STOP 键有效 此参数仅在 Pr033 设定为 1 或 2 时有效。 当控制方式为外部端子控制或通讯控制时,面板上的停止键可以选择是否有效, 选择有效时,面板上停止键可以停止变频器,需要重新启动时,必须先解除运转信号,然后方可重新启动变频器。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr039 1 0 S曲线时间设定 0~6500S 此参数可用来设定变频器在启动或停止时作 无冲击性的缓启动或缓停止;启动S曲线,变频F 器会根据加减速时间作不同速度的加减速曲线。 Pr039 当Pr039设定为零时,S曲线无效,即以直线 Pr012 加减速,在不考虑失速情况下,实际加速时间=T Pr039 (Pr012+ Pr039)/2该参数许在Pr012<Pr039时 有效。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr040 UP/down 0.01 频率步长0.01~2.50 该参数同Pr073结合可设定外控UP/down,上升下降速度 当Pr073=1时,UP/down步长=Pr040设定值,即可设定范围为0.01~25HZ 当Pr073=0时,UP/down步长=Pr040设定值×10,即可设定范围为0.1~25HZ 33 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr041 0.1 Hz 0.5 启动频率 0.1~10.0Hz 说明:启动频率是变频器启动时的初始频率,如启动频率设定为 4.0Hz 时,变频器以4.0Hz 起动之后,运转于 4.0Hz 至最大操作频率之间,实际最高运转频率受频率上限限制。 相关参数:Pr031、Pr140、Pr141 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr042 0.1 Hz 0.5 停车频率 0.1~10.0Hz 说明:变频器停车时频率降至停车频率,变频器停止输出或开始直流制动停车。 当 Pr142=0 时,停车时直流制动无效,变频器停止输出。当 Pr142 设定为有效时,变频以 直流制动停车。 相关说明见 Pr032、Pr140、Pr142。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr043 转矩补偿 0.1~10.0% 0.1% 2.0% 说明:此参数可以设定变频器在运转时自动输出 额外的电压,以得到较高的转矩,可以补偿电机 在低频时转矩不足现象。转矩补偿不宜大,应根 100% 据实际情况,从小到大 慢慢向上设定。补偿不足, 会造成 电机在低频下转矩不足,补偿过大,会 造成转矩过大,对机械有所冲击,严重时会引起 转矩补偿 变频器跳脱。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr044 0.01 Hz 0.0 跳跃频率一 0.00~400.00Hz Pr045 0.01 Hz 0.0 跳跃频率二 0.00~400.00Hz Pr046 0.01 Hz 0.0 跳跃频率三 0.00~400.00Hz Pr047 0.01 Hz 0.5 跳跃频率范围 0.10~2.00 Hz 说明: F Pr046 频率跳跃点 Pr047 Pr045 Pr044 Pr047 34 九、功能说明 为避开机械共振点,设此三个频率跳跃点,当 Pr047=0 时,所有跳跃频率无效,实际跳跃频率范围为 Pr047 的两倍。如上图所示。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr048 1 0.01 定时器一时间设定 0~10.00 Pr049 1 1 定时器二时间设定 0~100 定时器一为 0.1S~10.0S 定时器,定时器二为 1S~100S 定时器,当多功能输入 端子定时器开启闭合时,定时器开始计时,定时器到达时,对应多功能输出接点 动作,定时器开启断开,多 功能输出定时器时间到达复位。 (输入端)定时器开启 ON (输出端)定时器 ON Pr048 例如:设定Pr048=5.0S,则当外控端子(多功能端子)有效时,经5.0S时间,输出端子即为有效,用此信号可以控制其他相应信号。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 多功能输入端子一 *Pr050 1 02 (FOR\FED端子功能) 多功能输入端子二 *Pr051 1 03 (REV端子功能) 多功能输入端子三 *Pr052 1 10 (RST\X4端子功能) 见设定范围说明 多功能输入端子四 *Pr053 1 17 (SPH\X3端子功能) 多功能输入端子五 *Pr054 1 18 (SPM\X2端子功能) 多功能输入端子六 *Pr055 1 19 (SPL\X1端子功能) 35 九、功能说明 设定范围说明: 设定值 功能 说明 00 无效端子 设定为无效端子,可防止误动作。 01 RUN 运行,与其他端子结合,可组合成多种控制方式。 02 FOR(FWD) 正转 03 REV 反转 04 STOP 停止 05 FOR(FWD)/REV 正/反切换 06 JOG 点动 07 点动正转 08 点动反转 09 急停 可接受外来的紧急停止或其它故障讯号 10 RST(X4) 复位故障排除后,可利用此端子进行重臵。 11 保留 利用该接点,可以检测散热器或电机过热,保护电机 12 散热器或电机过热 和变频器 13 外控定时器1启动 该接触点闭合,定时器启动,定时器开始计时,定时器到 点时,对应多功能输出点动作。 14 外控定时器2启动 15~16 保留 *17 高速 由高速、中速、低速,可组成三种不同频率的运行模式, *18 高、中、低端子中,以高端信号优先,低、中、高速由第中速 二、第三、第四频率决定。 *19 低速 *20 多段速一 *21 多段速二由多段速一、二、三可组成七段速设定 *22 多段速三 变频器的加减速时间,可由此端子进行选择,共有 4 种加 23 加减速选择一 减 速可供选择。24 加减速选择二 36 九、功能说明 此端子开关动作时,变频器频率设定增加或减少一个单位, 25 UP 功能 开关持续保持时,则频率将快速向上递增或向下递减在某 一程度时,然后匀速递升或递减,在电源中断,复电后,26 DOWN 功能 前频率不作记忆。 此端子设定为计数器时,可以接受?250 Hz 的脉冲信号, 27 计数器脉冲 并进行计数。 该接点动作会清除目前计数显示值,恢复“C00”并重新进行 28 计数器复位 计数。 29 牵伸启动 触发该接点,牵伸动作开始。 32 该接点闭合,PID 功能开启,PID 开启仅在运行中有效。 PID 有效 应用实例及功能说明: 进行正反转 一、利用三个多功能端子组成三线制接法,实现正反转切换,广泛用于光电开关 切换场合。 ?选用多功能端子 FWD/FOR、REV、RST/X4 ?参数设定 Pr033=1 设定外部控制,Pr050=02 设定正转功能 Pr051=03 设定反转功能,Pr052=04 设定STOP功能 ?动作说明:触发 FWD/FOR,变频器正转(启动) 触发 REV,变频器变反转 触发 STOP,变频器停止 ?选用端子 FWD/FOR、REV 端子 ?参数设定 Pr033=01 设定外部控制 Pr050=01 设定 RUN 功能 Pr051=05 设定 F/R 切换功能 ?动作说明: 当 K2 断开时为正转,K2 闭合为反转 37 九、功能说明 三、加减速时间选择一、二说明 ?此功能实现仅在 Pr076设定为 0、1、2时有 效,在扰动和内控多段速时无效。 ?由任意二个多功能输入端子可组合成 4种加减速供选择。 ?相关多功能输入端设定为加减速选择一、二,以 SPH/X3、SPM/X2端为例,设 SPH/X3端子 Pr 053为 23,SPM/X2端子 Pr054为 24,则 SPH/X3、SPM/X2端子此时为加减速时间选择一、二。 SPH/X3端子 SPM/X2端子 结果 第一加减速时间 OFF OFF 第二加减速时间 ON OFF 第三加减速时间 OFF ON 第四加减速时间 ON ON 四、高速、中速、低速三端子功能说明: F 高速 中速 低速 主频 运行指令 低速 中速 高速 结果 SPL/X1端子 SPM/X2端子 SPH/X3端子 RUN OFF OFF 主速、频率以 Pr000 设定值运行 ON OFF OFF OFF 低速、频率以 Pr080 设定值运行 ON ON ON OFF 中速、频率以 Pr081 设定值运行 ON ON/OFF ON/OFF ON 高速、频率以 Pr082 设定值运行 ON ON/OFF 说明: (1)此功能仅在 Pr076 设定为 1 时即外控四段速时有效。 (2)低速、中速、高速频率由第二频率、第三频率、第四频率决定。 (3)加减速时间由:加减速选择端子决定。 (4)当高、中、低都有信号输入时,以高、中、低顺序优先。 38 九、功能说明 五、UP、DOWN 功能说明: F 最大操作频率 设定频率 频率下限 T UP 指令 DOWN 指令 结果 UP DOWN 频率上升 ON OFF 频率下降 OFF ON 频率不升不降 ON ON 说明 :? UP、DOWN 功能仅在运行频率来源选定为操作器操作时有效,即Pr034 为0时有效。 ? UP 端子闭合,变频器输出频率递增; ? 当 DOWN 端子闭合,变频器输出频率递减; ? UP、DOWN 端子同时闭合时,频率不升、不降,视为无效; ? 频率达到最高操作频率时,运行频率不再上升; ? 频率下到最低频率或频率下限时,运行频率不再下降。 ? 断电后,频率不记忆,记忆 Pr000 设定值。 ? 采用 UP、DOWN 功能时,面板上键有效,改变数值后需按键确定后, 变频器才能执行,同时该数值写入 Pr000,断电后记忆 该数值。 ? 一直按压 UP 或 DOWN,频率将会快速上升或下降。 ? up或down修改后数值,可通过 Pr072 设定,确认记忆或不记忆, 详见Pr072 说明。 六、多段速一、二、三功能说明: 此项功能实现仅在 Pr076 设定为 2 时有效,参见 Pr076 说明。 39 九、功能说明 七、计数器功能说明: C00 C00 ??????cn cn t1 t2 ? ? ? 说明::? 触发信号宽度不得低于 2msec(t1、t2?2msec )。 ? 计数值到达,对应多功能输出接点动作。 ? 计数器经复位后,计数器才可重新计数。 ? 计数器到达 65535 时不再计数。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 多功能输出一 *Pr056 1 01 (DOG/DRV端子功能) 多功能输出二 1 05 *Pr057 (DOI /UFR端子功能) 见设定范围说明 多功能输出三 (S1A/FA、S1B/FB、S1C/FC*Pr058 1 02 端子功能) 多功能输出四 (S2A/KA、S2B/KB *Pr059 1 00 端子功能) 设定范围说明: 设定值 功能 说明 00 无功能 设定端子为无功能状态,防止误动作产生 01 运行中当变频器有输出或运转指令输入时接点动作 02 故障指示当变频器侦测到有异常情况时该接点动作 03 零速当变频器输出频率小于启动频率时此接点动作 04 直流制动指示当变频器处于直流制动状态时此接点动作 40 九、功能说明 05 设定频率到达当变频器输出频率到达设定频率时此接点动作 06 任意频率一到达当变频器输出频率到达指定频率(Pr061)时此接点动作。 07 任意频率二到达 当变频器输出频率到达指定频率(Pr062)时此接点动作。 08 加速中 当变频器处于加速状态时此接点动作。 09 减速中当变频器处于减速状态时此接点动作。 10 变频器过载报警当变频器侦测到过载时,此接点动作。 11 电机过载报警当变频器侦测到电机过载时,此接点动作。 12 过转矩报警当变频器侦测到过转矩发生时,此接点动作。 13 低电压报警当变频器侦测到低电压时此接点动作。 当变频器执行程式运行,每完成一阶段此接点动作,输出 *14 阶段完成 一脉冲。 当变频器执行程式运转时,完成所有阶段(即一周后),*15 过程完成 此接点动作,输出一脉冲。 当变频器执行外部计数器时,若计数值等于设定值(Pr 16 设定计数器到达 064)时,此接点动作。 当变频器执行外部计数器时,若计数值大于等于设定值17 中间计数器到达 (Pr075)时,此接点动作。 18 外控定时器1到达 当定时器到达设定值时,该接点动作。 19 外控定时器2到达 20 当AI输入信号断开时,该接点动作。 4~20mA断线 *25 辅泵1 该接点控制辅泵的起动及停止,详见多泵运行说明。 *26 辅泵2 当牵伸动作完成时,此接点动作,变频器停止时,此接*27 牵伸到达 点自动复位。 PID 反馈值过小报警 *28 PID 反馈量小于下限值时 Pr156 设定值该接点动作。 PID 反馈值过大报警 *29 PID 反馈量大于上限值时 Pr155 设定值该接点动作。 30 风扇动作 当变频器温度升高时或在运转中此触点动作。 31 电磁继电器动作 当接触器吸合时,对应多功能端子动作。 32 制动电阻动作 当变频器运行并直流电压达到制动电压时,此触点动作。 41 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr060 1 1 多功能输端子AM 0~7 功能:数位频率输出端子,输出脉冲量或0~10V模拟量,结合Pr071,可连接量程为10V以下相应仪表,作外部监视使用。 0:0~10V模拟量输出,对应输出频率,0~10V对应0~最高操作频率。 1:0~10V模拟量输出,对应输出电流,0~10V对应0~最高额定电流的2倍。 2.:模拟量输出,对应直流母线电压,0~10V对应0~1000V。 3:模拟量输出,对应输出交流电压,0~10V对应0~510V/250V。 (注:三相380V机种对应510V,单三相220V机种对应255V) 4:脉冲量输出,与运行频率对应关系:1脉冲/HZ,(占容比50%) 5:脉冲量输出,与运行频率对应关系:2脉冲/HZ,(占容比50%) 6:脉冲量输出,与运行频率对应关系:3脉冲/HZ,(占容比50%) 7:脉冲量输出,与运行频率对应关系:6脉冲/HZ,(占容比50%) 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr061 0.01Hz 0.00 频率一致一 0.00~400.00Hz Pr062 0.01Hz 0.00 频率一致二 0.00~400.00Hz Pr063 0.01 Hz 0.05 频率一致范围 0.00~10.00Hz 说明:当输出频率大于一致频率时,对应多功能输出端动作,一致频率范围作为一滞环。 当变频器处于多泵运行,此时,Pr061(一致频率1)作为高速频率使用,Pr062作为低速运行频率设定,相应多功能接点,定义改变。 t 一致频率 一致频率范围 Pr061 Pr063 t t t 一致频率 多功能输出 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 **Pr064 1 0 计数值设定 0~65500 42 九、功能说明 说明:计数器可由多机能外部端子作为触发端,当计数值到达设定值 Pr064 时, 对应的多机能输出接点动作,经计数器清零之后,计数器复位,计数才能重新 开始,触发信号可利用接近开关、 光电开关等。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr065 1 0 模拟量输入选择 0~4 说明:0:0~10V 1:0~5V 2:0~20mA 3:4~20mA 4:4~20mA与 0~10V 与叠 加此参数设定可以满足不同的模拟输入信号。 当 Pr065=4 时,输出频率=1/2(U/U+I/I)×50Hz maxmax 其中:U:模拟量电压量 U:最大模拟量电压量 max I :模拟量电流量 I:最大模拟量电流量 max 如:当模拟量分别输入为+10V 和 20mA 时,变频器输出频率为 50Hz。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr066 0.01 Hz 0.00 模拟量低端频率 0.00~400.00 Hz Pr067 1 0 低端频率偏压方向 0~1 说明:0:正方向 1:反方向 偏压方向是指正反转命令指令,正偏压指正转,负偏压指反转,详见 Pr070图示说明。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr068 0.01 Hz 50.00 模拟量高端频率 0.00~400.00 Hz Pr069 1 0 高端频率偏压方向 0~1 说明:0:正方向 1:负方向 偏压方向是指正反转命令指令,正偏压指正转,负偏压指反转,详见 Pr070图示说明。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 模拟量负偏压反转选择 Pr070 1 0 0~1 说明:0:负偏压不可反转 1:负偏压可以反转 此参数群可以用来设定外部模拟端子的量程及零点,可以组成任意曲线,控制马达运行。例如: 参数:Pr066=50 Pr067=1 Pr068=50 F 50Hz Pr069=0 Pr070=1 反转区 正转区 说明:该曲线的应用可以很容易与其他系统结 合做各种复杂的应用,在应用该种曲线时外部 0V 5V 10V 端子的正反转指令仍然有效,正反转切换时, 曲 4mA 12mA 20mA 线将反转。 43 九、功能说明 参数:Pr066=50 Pr067=0 Pr068=0 F Pr069=0 Pr070=0 50 说明:该曲线是一种特殊的反斜率设定应 用, 在使用传感器做压力、温度等控制,当这 种控 制是压力大,输出信号大,而要求相应对变频 器的指令是停止或减速时,这种曲线恰好满足 0 10V 要求。 20mA 4mA mA mA mA F 40 参数:Pr066=10 Pr067=1 Pr068=40 Pr069=0 Pr070=1 说明:该种用法较为广泛,用户可灵活应用。 0 10V 4mA 20mA 10 参数:Pr066=10 Pr067=1 Pr068=40 F Pr069=0 Pr070=0 40 说明:该曲线是上图曲线的延伸, 2V~10V (4.8mA~20mA) 对 应0Hz~40HZ; 0V~2V(4~4.8mA)信号无效,使用该种曲线可 0 10V 2V 4mA 20mA 4.8mA 以避免杂讯的干扰,在恶劣环境中,请尽量避 10 免使用1V 以下的信号来设定变频器的运转频 率。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 **Pr071 0.0~100.0% 0.1% 100.0 类比输出增益 说明:此参数可以调整多功能输出端六输出电压值,以适应不同量程的频率表,并可 利用此参数校正频率表,如外接一量程为 0~5V 的频率表,通过多功能端子显示运 行频率,可通过该参数进 行校准,Pr071 设定为 50 即可。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr072 1 0 UP、DOWN 功能选择 0~1 说明:0:不记忆 1:记忆 通过该参数可以选择经 up、down 修改后的数值,停机后,是否记忆功能。记 忆、不记忆是指在运行中用 up、down 修改参数后,机器停机又重新开机,开机后 是否记忆前 up、down 修改数值,当 Pr072 设定为 0 时,则不记忆修改后数值, 设定为 1,则记忆修改后数值,开机后,记忆 Pr000 设定的数值。 相关参数详见:Pr050~Pr055 说明 44 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr073 1 0 UP/down速度选择 0~1 说明:0:0.01Hz最小上升/下降速度为0.01Hz 1:0.1Hz最小上升/下降速度为0.1Hz 通过该参数可以调整,UP/down上升/下降的速度单位,以适应各用户的需要。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr074 1 20 模拟量滤波常数 0~50 此参数设定与模拟量反应速度有关,Pr074设定越大,模拟量响应速度越慢。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr075 1 0 中间计数器设臵 0~65500 参见Pr064说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr076 1 0 PLC 运转选择 0~5 说明:0:普通运行 即按普通控制方式运行 1:外控四段速(参见 Pr050~Pr055 高速、中速、低速三端子功能说明图示) 2:外控多段速 F 主频 T FWD/FOR 多段速一 多段速二 多段速三 多功能端子 结果 多段速一 多段速二 多段速三 主频、频率由 Pr000或电位器决定 OFF OFF OFF 段速一、频率由 Pr080 决定 ON OFF OFF 段速二、频率由 Pr081 决定 OFF ON OFF 段速三、频率由 Pr082 决定 ON ON OFF 段速四、频率由 Pr083 决定 OFF OFF ON 段速五、频率由 Pr084 决定 ON OFF ON 段速六、频率由 Pr085 决定 OFF ON ON 段速七、频率由 Pr086 决定 ON ON ON 45 九、功能说明 九、功能说明 说明:?外控八段速运行功能实现,多功能输入端子设定为多段速一、二、三, Pr076 设定为 2 时才有效。 ?利用多段速一、二、三可组成七段速,加主频可组成八段速设定; ?step1—step7 频率由 Pr080—Pr086 决定; ?各加减速时间由外部多功能端子决定; ?各程式运行方向由外部多功能端子决定; ?主频频率有二种方式给定,一种由 Pr000 设定,一种由电位器给定;当Pr034=1 时,主 频频率由电位器给定,相关参数见 Pr000、Pr034、Pr080~Pr086 3:扰动(横动功能) 该参数为化纤、印染实现横动功能之专用参数,除停机、外部故障、急停之外,在运转中其他命令输入均不接受。 F Pr000 Pr086 Pr087 Pr088 Pr086 Pr080 T 说明:? 各转折点频率由 Pr000、Pr080 决定; ? 跳变频率由 Pr086 决定; ? 运行时间由定时器 Pr087、Pr088 决定; ? 相关参数:Pr000、Pr080~Pr088。 4:内控多段速 F T Pr090 Pr091 Pr092 Pr093 Pr094 Pr087 Pr088 Pr089 说明:? 主速+七段速共组成八段速; ? 各段速加减速时间由 PLC 加减速时间 Pr079 设定,参见 Pr079 详细说明; 46 九、功能说明 ? 运行时间由 Pr087~Pr094 定时器设定,不用的控制段,定时器设定为零即可; ? 各段速运行方向由 Pr078 设定; ? 内控多段速运行时,运行时间及方向都由内部参数设定决定,外部时间切换、正反 转切换为无效。 5:牵伸 该参数为实现收放卷线速度恒定的专用参数,使用该功能可以实现一定精度内的的线速度恒定。 说明:? 通过外部多功能端子触发,牵伸动作开始执行。 ? 在执行牵伸动作时,运行时间T= Pr087×10。 ? 牵伸动作完成时,变频器以恒速(Pr081)输出,同时对应多功能输出接点动作, 直到停机指令下达,变频器停止运行,多功能输出接点复位。 F Pr080 Pr081 Pr000 T 多功能输入 多功能输出 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr077 0~3 1 0 AuTo PLC 选择 说明:0:程序运行一周后停止; 1:循环运行; 2:自动运行(stop 间隔)一周后停止; 3:自动运行(stop 间隔)循环运转; 此参数设定仅在Pr076设为4时有效。相关参数参见 Pr000、Pr076、Pr078~Pr094。 详细说明: 一:程序运行一周后停止 自动程序运行指令下达后,变频器以内部各参数设定值运行,运行一周后自动停止。只有运行指令再次下达,变频器方可重新启动运行。 二:循环运行 运行指令下达后,变频器以各内部参数设定的段速频率及运行时间, 依次运行,循环进行,在循环运行期间,除停机、外部故障、急停等 指令,其余各指令不接受。 三:自动运行(stop 间隔)一周后停止 47 九、功能说明 F Pr081 Pr085 Pr082 Pr086 Pr000 Pr083 Pr088 Pr092 T Pr087 Pr090 Pr089 Pr091 Pr093 Pr094 Pr084 Pr080 说明 ? 当自动程序运行指令下达后,变频器依各参数运行,但每一阶段变换时都会先停止再 启动,运行一周后自动停止,变频器再次下达运行指令后,变频器重新启动; ? 各段速频率由Pr 000、Pr080~Pr086设定; ? 各段速运行时间由Pr087~Pr094设定; ? 运行方向由Pr078设定。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr078 1 0 PLC 运转方向 0~255 说明:此参数仅在 Pr076 为 4 时有效。 此参数设定决定程式运行中 Pr080~Pr086、Pr000 各频率段的运转方向,设定 方式如下: 运转方向的设定是以二进位 8bit 的方式设定,然后换成十进位值设定本参数。如: bit0-7 参数值01001010换成十进制 0:正转 1:反转 631 即:1×2+1×2+1×2= 主速(Pr000) 正转 64+8+2=74 第一段(Pr080) 反转 第二段(Pr081) 正转 所以参数Pr078=74 第三段(Pr082) 反转 第四段(Pr083) 正转 第五段(Pr084) 正转 第六段(Pr084) 反转 第七段(Pr086) 正转 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr079 0~65535 1S 0 PLC 加减速时间 48 九、功能说明 说明:此参数仅在 Pr076 为 4 时有效。 此参数设定决定内控多段速、各段速的加减速时间 值,设定方法如下: ?以二进制 2bit 方式决定各加减速时间 Bit1 Bit0 加减速时间 0 0 第一加减速时间 Pr012、Pr013 0 1 第二加减速时间 Pr014、Pr015 1 0 第三加减速时间 Pr016、Pr017 1 1 第四加减速时间 Pr018、Pr019 ?以二进制 16bit 的方式决定各段速的加减速时间 第八段速 第七段速 第六段速 第五段速 第四段速 第三段速 第二段速 第一段速 t8 t7 t6 t5 t4 t3 t2 t1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 t1 选择第四加减速时间 设定数值 t2 选择第一加减速时间 t3 选择第三加减速时间 01561×21×2+1×2+1×2=99 t4 选择第二加减速时间 所以 Pr079 设定为 99 0123t5 选择第一加减速时间 附:2=1 2=2 2=4 2=8 4567t6 选择第一加减速时间 2=16 2=32 2=64 2=128 t7 选择第一加减速时间 t8 选择第一加减速时间 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 **Pr080 第二频率设定 0.00~400.00 Hz 0.01 Hz 15 Pr081 第三频率设定0.00~400.00 Hz 0.01 Hz 20 Pr082 第四频率设定0.00~400.00 Hz 0.01 Hz 25 0.00~400.00 Hz 0.01 Hz 30 Pr083 第五频率设定 Pr084 第六频率设定0.00~400.00 Hz 0.01 Hz 35 Pr085 第七频率设定0.00~400.00 Hz 0.01 Hz 40 Pr086 第八频率设定0.00~400.00 Hz 0.01 Hz 0.5 说明:此参数设定,配合多功能输入端子,可以选择外控四段速、外控多段速,内控多段速,相关参数详见 Pr076、Pr087~Pr094 说明。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 0.1S 10.0 **Pr087 定时器一 0.0~6500.0S Pr088 定时器二 0.1S 10.0 0.0~6500.0S Pr089 定时器三 0.1S 0.0 0.0~6500.0S 49 九、功能说明 0.1S 0.0 Pr090 定时器四 0.0~6500.0S Pr091 定时器五 0.1S 0.0 0.0~6500.0S 0.1S 0.0 Pr092 定时器六 0.0~6500.0S Pr093 定时器七 0.1S 0.0 0.0~6500.0S Pr094 定时器八 0.1S 0.0 0.0~6500.0S 说明:此参 数 设 定用 于 内控 多 段 速, 牵伸 功能 时 的 运行时间 设 定 , 相 关 参 数 见 Pr076、Pr080~Pr088。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr095 AUTOPLC 0~1 1 0 说明:0:不记忆 1:记忆 该参数决定变频器在AUTOPLC模式时,是否实现暂停记忆功能,当P095=1时,它可以记忆变频器运行在何种状态,并在停机或故障时进行记忆,恢复正常时,继续运行,Pr095=0时,不记忆,具体应用可详见附录案例10说明。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr096~Pr109 保留 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr110 1 0 辅泵个数 0~2 说明:该参数可以设定辅泵数量,辅泵的启动或停止时利用多功能输出接点,辅泵1或2通过外围的控制线路控制。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr111 1 60 辅泵连续运行时间 1~9000(min) 说明:当2台泵只有一台工作时,为了使每台泵都能平均工作,在一台泵工作时间等于Pr111时,则切换到另一台泵工作。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr112 1 5S 辅泵互锁时间 1~250S 说明:该参数设定决定两个辅泵互相切换时的互锁时间。 Pr111 OFF ON 辅泵1 OFF ON 辅泵2 Pr112 T 50 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr113 1 60S 高速运行时间 1~250S 说明:在恒压供水使用过程中,因用水量较大时,主泵运行在高速频率(由Pr061设定)当高速运行时间到达时,相应多功能接点动作,辅泵开始运行。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr114 1 60S 低速运行时间 1~250S 说明:在恒压供水使用过程中,因用水量减少,主泵频率运行在低速度(由Pr062设定)时,且运行时间到达低速运行时间(Pr114)相应多功能接点动作,辅泵停机。 Pr113与Pr114必须配合Pr061,Pr062及多功能输出端一起使用,且主要作用是作加减辅泵时 所用。 输出频率 Pr113 Pr113 Pr061 Pr062 Pr114 Pr114 T OFF ON 辅泵1 OFF ON OFF 辅泵2 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr115 1 停机压力准位 0~150% 95% 说明:该参数设定主泵进入休眠时的压力准位,详见后面说明。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr116 1 30S 停机准位连续时间 1~250S 说明:该参数设定进入睡眠状态前,在停机压力准位状态下持续保持的时间。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr117 1 唤醒准位 1~150% 80% 51 九、功能说明 说明:该参数设定休眠状态到苏醒时的唤醒压力准位。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr118 1 20.00 睡眠频率 0.00~400.0 说明:该参数设定进入睡眠时的最低运行频率。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr119 1 20S 睡眠频率连续时间 1~250S 说明:该参数设定进入睡眠时,在睡眠频率下需运行的连续时间。 停机准位持续时间 Pr116 停机压力准位 Pr115 唤醒准位 Pr117 T 睡眠频率 持续时间 Pr119 睡眠频率 Pr118 唤醒 进入睡眠 T 52 九、功能说明 下图是多泵运行框图: 是 开机 否 F?Pr062 主泵运行 T?Pr114 否 辅泵停止 运行频率 F=Pr061 是 是 否 压力?Pr115 否 T?Pr113 T?Pr116 是 否 否 F?Pr118 辅泵运行 T?Pr119 否 T>Pr111 是 是 否 F?Pr061 是 进入睡眠 T?Pr113 辅泵切换 是 是 否 压力?Pr117 辅泵运行 是 是 否 F?Pr062 唤醒 T?Pr114 是 辅泵停止 是 注:T:运行时间 F:运行频率 53 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr120 1 1 过压失速防止选择 0~1 说明:0:过压失速防止功能无效 1:过压失速防止功能有效 当变频器减速时,由于负载惯量的影响,马达产生回升能量至变频器,使变频器直流侧电压升高, 所以当启动过压失速功能、变频器直流电压过高时,变频器停止减速,直至直流侧电压降至低于设定值,变频器再执行减速,减速时间将会自动延长。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr121 150 加速中失速防止准位 0~200% 1% 说明:在变频器加速时,由于负载过大或加速时间过短,变频器输出电流会急速上升, 超出额定设定准位。此时变频器会停止加速;当电流低于设定值时,变频器继续 加速。 失速防止准位 电流 输出频率 T 100%电流为马达额定电流。本参数设定为 0 时,失速功能无效。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr122 0~200% 1% 0 恒速中失速防止准位 说明:在变频器恒速运转中,因负载波动等原因,使电流增大,当电流超过额定设 臵值时,变频器会降低输出频率,若输出电流恢复正常,则变频器重新加速至设 定频率。在用于风机水泵 类负载时,请将 Pr122 设定为 120,以利于变频器正常工作。 恒速中失速防止准位 电流 输出频率 T 100%电流为马达额定电流。本参数设定为 0 时,失速功能无效。 54 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr123 1 150 减速中失速防止准位 0~200% 说明:请参照Pr120说明。 F 减速中失速防止准位 电流 输出频率 T 100%电流为马达额定电流。本参数设定为 0 时,失速功能无效。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr124 1 0 过转矩后检出方式选择 0~3 说明:0:频率到达时,开始检测过转矩,检测到过转矩,继续运行。 1:频率到达时,开始检测过转矩,检测到过转矩,停止运行。 2:在运转中,检测过转矩,检测到过转矩,继续运行。 3:在运转中,检测过转矩,检测到过转矩,停止运行。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr125 0 过转矩检测准位 0~200% 1% 说明:当输出电流超过过转矩检出准位时且超过设定时间值 (出厂值 1.0S)的一半时,则过转矩检出指示,对应多功能报警触点动作,当超过设定时间值时,则变频器保护,当该参数设定为 0 时,则过转矩不检测。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr126 0.1S 1.0 过转矩检测时间 0.1~20.0S 说明:变频器检测到输出电流超过设定的马达电流时,变频器开始计算过转矩时间,当过转矩时间超过设定的检测时间值一半时,相应的多功能输出端动作,过转矩 报警,变频器继续运行。当过转矩时间超过设定的检测时间值(Pr126 设定)时, 变频器保护,显示故障信息,变频器停止 输出。相关参数参见 Pr125 55 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 恒速中失速防止时减 Pr127 5.0 速时间 说明:当变频器用于风机水泵类负载时,可以把Pr122设定为120,则当变频器电流大于120%时,输出频率会下降,电流也会随之下降,当电流恢复正常后,频率慢慢恢复正常。从而达到失速防止 功能,频率下降速度是由Pr127决定,相关参数见Pr122。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr128 1.0S 故障重启动时间 说明:变频器设定为故障重启动时,当变频器出现故障跳机,时间超过Pr128设定的时间后,变频器会重新启动,在使用该功能时,请注意安全。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 频率跟踪时电压上升Pr129 0.5 时间 说明:当变频器启动方式设定为频率跟踪时,在跟踪过程中,有一个电压上升过程,当电压上升快时,电流会很大,跟踪过程也快,电压上升慢,则电流小,跟踪过 程也慢。一般设定方式是功 率小的机器Pr 129 设定小一点,功率大的机器设定大一点。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr130 0.1V * 马达额定电压 说明:依马达铭牌上额定电压值设定,230V 级变频器出厂值为 220,440V 级变频器出厂值为 380 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr131 0.1A * 马达额定电流 说明:此参数依据马达铭牌上的额定值设定,利用该参数可限制变频器输出电流, 防止过流,保护马达,若马达电流超过该数值时,交流马达变频器会发生保护。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr132 1 0 马达级数 02~10 说明:此参数设定马达的极数,依马达铭牌设定。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr133 1r/min 1440 马达转速 0~9999 说明:根据马达实际转速设定,显示值与此参数值相同,可作监视用参数,方便用户,该设定值对应 50Hz 时转速。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr134 1 40 马达无载电流 0~99 说明:设定马达无载电流,会影响转差补偿的量,电流以马达额定电流的 100%。 56 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr135 0.1 0.0 马达转差补偿 0.0~10.0 说明:拖动电机时,困负载增加,滑差会变大,该参数可以设定,转差补偿,降低滑差,使电机运 转速度更能接近同步转速。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr136~Pr139 保留 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr140 2.0 直流制动准位 0.0~20.0% 0.1% 说明:此参数设定启动及停止时送入马达直流制动电压,调整此参数可以得到不同的制动电压,参 数调整时,必须由小慢慢增大,直到得到足够的制动转矩。 100%电压为最大频率时电压。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr141 0.1S 0.0 启动时直流制动时间 0.0~25.0S 说明:此参数设定启动时,进入直流制动状态, F 送入马达直流制动电流持续时间。 设定为零时表 示关闭直流制动。 启动时的直流制动,通常应用 于风车等停止状态时负载可运动的场合。因负载 在变频器驱动前,马达常处于自由运转状态,且 运转方向不定。可在启动前先执行直流制动后启Pr041 T 动马达,防止马达跳脱。 此参数在 Pr031 设定为 0 时有效,相关参数参 Pr141 见 Pr031、Pr140、Pr141。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr142 0.1S 0.0 停止时直流制动时间 0.0~25.0S F 说明:此参数设定非零时,开启停止时直流制 动, 送入马达直流制动时间。停止时直流制动 通常用于高位停车或 作定位控制。此参数设定 Pr042 为零时,表示关闭停止直流制动。 T 此参数在 Pr032 设定为 0 时有效,相关说明参 见Pr032、Pr042、Pr140。 Pr142 57 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr143 0.1S 2.0 频率跟踪时间 0.1~20.0S 说明:当外部异常或电源暂时中断,变频器作频率跟踪起动时,此参数作为频率跟踪时间设定。在一些大惯量负载起、停中,由于负载惯量大,等机械完全停止再起动,浪费大量时间,开启频率跟踪之后,启动后不需等机械完全停止,变频器将以设定频率由上往下作频率跟踪,跟踪以 后再继续加速至设定频率。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr144 150 频率跟踪电流准位 0~200% 1% 说明:变频器作频率跟踪时,输出电流以此设定值为准位,当输出电流大于此准位时, 频率会下降,使电流恢复到电流准位以下,然后再重新执行频率跟踪。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr145 1 0 瞬停再起动选择 0~1 说明:0:无效 即瞬间停电后不再重新起动 1:频率跟踪起动 请参考 Pr143 说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr146 0.1S 0.5 允许停电时间 0.1~5.0S 说明:此参数设定可以停电的最长时间,若超过设定时间,复电后变频器仍停止输出,执行再启动,需按一般开机程序进行。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr147 1 00 异常再起动次数 00~10 说明:异常情况发生后(如过流、过压)变频器将自动重臵,重新启动,如启动方 式设定为一般方式,则按一般方式启动,如设定为跟踪起动,则以跟踪启动形式 起动。启动后,在 60S 内无任何异常再发生则重新恢复到设定次数,如有异常, 且到达设定次数,变频器不再输出,需重 新复位后才可启动。Pr147 若为零时, 则异常后不执行自动重臵和再启动功能。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr148 1 1 自动稳压功能 0~1 说明:0:无效 1:有效 在输入电源不稳情况下,如果电压过高,马达在超过额定电压的电源下运转 将造成马达温度增加,绝缘遭破坏,输出转矩不稳定,自动稳压功能可在输出电 源不稳情况下,自动将输 出电压稳定在马达的额定电压。 当设此功能无效时,则输出电压有波动。 58 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr149 1 自动省能源 0~100% 1% 说明:省能源功能设定为0时,省能源功能无效,省能源在加减速中以全电压运转, 定速运转中可由负载功率自动计算出最佳电压值,供应给负载,以达到节能的目的。 输出电压 100% 自动节能最大可降低 30%的正常输出电压,对 于负载变化较为频繁或已近满负载运转,此功能 70% 不适用。 F 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr150 比例常数(P) 0.0~100.0% 0.1% 100% 说明:比例常数设定误差值增益,如果 I=0,D=0,只作比例控制动作。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr151 0.1S 5.0S 积分时间(I) 0~3600.0S 说明:积分时间(I)设定 PID 动作响应速度,I 值设定越大,响应速度越慢,反之响应速度越快,积分时间设定太小,会引起振荡。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr152 0.01S 0 微分时间(D) 0.01~10.0S 说明:微分时间(D)设定 PID 动作的衰减作用,D 值越大,衰减作用越明显,D=0时,表示不起作用,即无效。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr153 * 目标值 0~100% 1% 说明:控制目标值可由外部电压信号或面板设定,100%目标值对应模拟量+10V 时频率。 PID 闭环控制一般用于物理量变化不快的过程控制,如压力、温度等控制,反 馈信号一般取自温度变送器,压力变送器等,PID 控制时,反馈信号输入通道为模 拟量电流信号 4~20mA。 PID 闭环控制在多功能输入 PID 开启时有效。 PID 控制方块图: 59 九、功能说明 Pr150 ? ? VVVF I 目标值 P M ? D 反馈 变送器 PID 控制一般调节方法: ? 正确选用变送器,变送器输出规格请选用 4~20mA 的标准信号; ? 正确设好目标值; ? 输出不振荡时,增大比例常数 P; ? 输出不振荡时,减小积分时间 Ti; ? 输出不振荡时,增大微分 Td。 ? 具体应用可详见附页案例说明。 调整前 输出 目标值 1、抑制输出超值 a:减小微分时间(D 值) b: 调整后 延长积分时间(I 值) 时间 输出 调整前 目标值 2、抑制输出振荡 a:减小微分时间(D 值)或 调整后 设为0 b:减小比例常数P值。 时间 60 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr154 1 0 PID目标值 0~1 说明: 目标值选择可以通过选择面板设定或外部模拟量设定,外部模拟量为 0~10V信号或电位器控制。 Pr154=0,PID 目标值为 C105 设定的值。 Pr154=1,PID 的目标值为外部模拟量热器 0~10V(0~100%)的值,Pr153 设定值无效。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr155 PID上限 0~100% 100% 说明:当 PID 反馈值大于 Pr155 的设定值时,相应多功能输出端子动作,机器不停机。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr156 PID下限 0~100% 0% 说明:当 PID 反馈值小于 Pr156 的设定值时,相应多功能输出端子动作,机器不停机。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr157~Pr159 保留 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr160 00 通讯位址 00~250 说明:当变频器设定为 RS-485 通讯介面控制时,每一台变频器有一参数设定其个别位臵。 00:无通讯功能; 01~250:变频器位臵 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr161 1 通讯传送速度 0~3 说明:0:4800 位元/秒 1:9600 位元/秒 2:19200 位元/秒 3:34800 位元/秒 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr162 0 通讯资料方式 0~5 说明:0:8N1 For ASCII 1:8E1 For ASCII 2:8O1 For ASCII 3:8N1 For RTU 4:8E1 For RTU 5:8O1 For RTU 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr163~Pr166 保留 61 九、功能说明 MODBUS 在使用 RS485 通讯界面时,每一台变频器必须设定其通讯位臵,电脑便根据每一台变频器个别位 臵实施控制。 1:本通讯有二种方式: ? RTU 方式(Remote Terminal Unit)模式。 ? ASCII 方式(American Standard Code for information interchange)模式。 编码意义: RTU 模式: 每个 8-bit 资料由两个 4-bit 十六进位字元组成,如 64H ASCII 模式:每个 8-bit 资料由两个 ASCII 字元组成,如:一个 1-bit 资料 64H(十六进位)以 ASCII64 表示,包含 6(36H)和 4(34H )。 字元符号 0 1 2 3 4 5 6 7 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H ASCII 码 字元符号 8 9 A B C D E F 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H ASCII 码 2:通讯资料方式: ? 8N1 For ASCII Pr162=0 Startbit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stopbit 8-Databits 字元串 10-bits 字元框 ? 8E1 For ASCII Pr162=1 Staibit 0 1 2 3 4 5 6 7 Evenparity Stopbit 8-Databits 字元串 11-bits 字元框 62 九、功能说明 ? 8O1 For ASCII Pr162=2 Staibit 0 1 2 3 4 5 6 7 Odd parity Stopbit 8-Databits 字元串 11-bits 字元框 ? 8N1 For RTU Pr162=3 Staibit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stopbit 8-Databits 字元串 11-bits 字元框 ? 8E1 For RTU Pr162=4 Staibit 0 1 2 3 4 5 6 7 Evenparity Stopbit 8-Databits 字元串 11-bits 字元框 ? 8O1 For RTU Pr162=5 Staibit 0 1 2 3 4 5 6 7 Odd parity Stopbit 8-Databits 字元串 11-bits 字元框 63 九、功能说明 3:通讯资料格式: 3.1ASCII 模式: STX END ADDR FUNC LEN DATE………DATA CRC CR(0DH) “:” (n-1)0 LF(0AH) (3AH) ? STX:启始单元“(”:3AH) ? ADDR 通讯位臵 8- bit 位臵包含了 2 个 ASCII 码。 00:广播方式为 MODBUS 01~250:相应变频器地址 ? FUNC:功能码 8- bit 位臵包含了 2 个 ASCII 码。 01:FUNC READ 读取功能码数据 02:FUNC WRIT 功能码设定 03:控制命令 04:控制状态读取 05:变频器串口频率设定 06:保留 07:保留 08:回路检测 a:读取功能码数据(01) 发送格式: ADDR 01 LEN Data ADDR=0 时,无返回数据 ADDR?0 且符合变频器地址时有响应 当返回为正常时,格式如下: ADDR 01 LEN Data 如返回为一个字时 LEN=3 一个字节时 LEN=2 当无此功能或无效时返回为: ADDR 81H 01 例如:读取Pr000的参数 发送:3A 30 31 30 31 30 31 30 30 LRC 0D 0A “30 30”即00。代表Pr000 接收:3A 30 31 30 31 30 33 30 30 31 33 38 38 LRC 0D 0A 说明:Pr000=01388H=5000,即50Hz b:功能码设定(2) 发送格式:ADDR 02 LEN Data 64 九、功能说明 ADDR=0 时,作广播用,可以设定,但无应答 ADDR?0 时,可以设定,同时有回应讯号 当设定回为正常时,格式如下: ADDR 02 LEN Data 当设定为不正确时,或无此功能,反回参数为: ADDR 81H 01 例如:将Pr000参数值改为60.00Hz 发送:3A 30 31 30 32 30 33 30 30 31 37 37 30 46 44 0D 0A “30 30”即00。代表Pr000.“31 37 37 30”即1700(Hex),转换为十进制数为6000。 接收:3A 30 31 30 32 30 33 30 30 31 37 37 30 46 44 0D 0A c:控制命令(03) 发送格式: ADDR 03 01 CNTR ADDR=0 时,为广播,无返回响应 ADDR?0 时,有响应,返回 CNTR 7 6 5 4 3 2 1 0 jogr jogf jog r/f stop Rev for Run 当设定正确时,返回当前控制状态格式:ADDR 03 LEN CNST CNST 7 6 5 4 3 2 1 0 r/f Joging Running r/f Jog Run 频率启动 制动 返回当前控制状态格式:ADDR 83H 01 CNST 检测不正确时, 例如:通讯控制变频器运行时即Pr033=2时 发运行命令 发送:3A 30 31 30 33 30 31 30 31 LRC 0D 0A “3031”即01,01为数据,代表运行命令。 接收:3A 30 31 30 33 30 31 30 39 LRC 0D 0A “3039”即09,09为数据,代表变频器处于运行状态。 注意:因通讯实时性,变频器返回状态滞后性,所以发命令之后的数据不能正确反应变频器 当前状态。 d:读取状态值(04) 格式:ADDR 04 01 CFG ADDR=0 时无返回 ADDR?0 时有返回 CFG=0~8时返回单个状态 65 九、功能说明 0:Set F 1:Out F 2:Out A 3:RoTT 4:DCV 5:ACV 6:Cont 7:Tmp 8:Error和CNST 例1:读取设定频率 发送:3A 30 31 30 34 30 33 30 30 LRC 0D 0A 返回:3A 30 31 30 34 30 33 31 33 38 38 LRC 0D 0A 其中“31333838”即1388,13 88 为数据,13为高位,88为低位 例2:读取错误代码和当前变频器状态 发送:3A 30 31 30 34 30 33 30 38 LRC 0D 0A 返回:3A 30 31 30 34 30 33 30 38 30 30 30 39 LRC 0D 0A 其中“3030”即00,00为数据,代表无故障。 “3039”即09。09为数据,代表当前变频器为运行状态。 e:变频器串口频率设定(05) 格式:ADDR 05 02 Data ADDR=0时无返回 ADDR?0时有返回 例:变频器频率设定为50.00Hz 发送:3A 30 31 30 35 30 32 31 33 38 38 LRC 0D 0A 返回:3A 30 31 30 35 30 32 31 33 38 38 LRC 0D 0A 其中“31333838”即1388,13 88为数据,13为高位,88为低位。(通过串口设定频率时,须先将 Pr034设为2) ? LEN:资料长度,指 D…D的长度,长度设定:1 个 Word 时 LEN=3,1个 Byte 时或<1byte 时 (n-1)0 LEN=2。 ? DATA:资料内容。2n 个 ASCII 组合成 n 个 bytes,最多有50 个 ASCII。 ? LRC:侦误值 ASCII 模式,采用 LRC(Longitudinal Redundancy Check)侦误值。LRC 侦误值乃是将 ADDR 至最后一个资料内容加总。得到结果以 256 为单位,超出部分去除(如结果为 128H 则取 28H)然后计算二次反补后得到结果即为 LRC 侦误值。 ? 例如:对 01 变频器写入 30.00Hz(写入 Pr000) STX ADDR FUNC LEN DATA LRC END “” “0” “1” “0” “2” “0” “3” “0” “0” “0” “B” “B” “8” “3” “7” “CR” “LF” 3AH 30H 31H 30H 32H 30H 33H 30H 30H 30H 42H 42H 38H 33H 37H 0DH/0AH LRC 值计算:01H+02H+03H+00H+0BH+B8H=C9H C9H 二次反补为 37H 66 九、功能说明 所以传送数据内容为: 3AH 30H 31H 30H 32H 30H 33H 30H 30H 30H 42H 42H 38H 33H 37H 0DH 0AH 3.2 RTU 模式 ADDR FUNC LEN CRC 静音 D(n-1)~D(0) 静音 >50ms >50ms ? 静音:表示 50ms 时间以上无串口中断 ? ADDR:通讯位臵 8-bit位臵 ? FUNC:命令码 8-bit 命令,具体内容参见 3.1 章节命令码中的详细说明。 ? LEN:资料长度 指 D(n-1)的长度 ? DATA:资料内容 n×8-bit 资料 ? CRC:侦误值 RTU 模式采用 CRC(cyclical Redundancy Check)侦误值。CRC 侦误值经下列步骤计算。 1:载入一个内容为 FFFFH 的 16-bit 暂存器(称 CRC 暂存器)。 2:将命令讯息第一个位元组与 CRC16-bitCRC 暂存器的低次位元组进行Exclusive OR 运算,并将结果存回 CRC 暂存器。 3:将 CRC 暂存器内容右移 1bit 最左 bit 填入 0,检查 CRC 暂存器最低位元的值。 4:若 CRC 暂存器最低位元为 0,则重复步骤 3;否则将 CRC 暂存器与 A001H与进行 Exclusive OR运算。 5:重复 3 及 4,直到 CRC 暂存器的内容右移 8bits,此时,该位元组已完全处理。 6:对命令讯息下一个位元组重复步骤 2与5 直到所有位元组皆完成处理,CRC 暂存器的最后内容即是 CRC 值。当在命令讯息中传送 CRC 值时,低位元组须与高位元组交换顺序,即低位元组将先被传送。 7:范例 1: a:读取功能码数据(01) 发送格式:ADDR 01 LEN Data ADDR=0时,无返回数据 ADDR?0 且符合变频器地址时有响应 当返回为正常时,格式如下: ADDR 01 LEN Data 如返回为一个字时 LEN=3 一个字节时 LEN=2 当无此功能或无效时返回为: ADDR 81H 01 67 九、功能说明 例如:读取Pr000的参数 发送:01 01 01 00 CRC 00为数据,代表Pr000. 接收:01 01 03 00 13 88 CRC 说明:Pr000=01388H=5000,即50Hz. b:功能码设定(02) 发送格式:ADDR 02 LEN Data ADDR=0 作广播用,可以设定,但无应答 ADDR?0 时可以设定,同时有回应讯号 当返回为正常时,格式如下: ADDR 02 LEN Data 当设定不正确时,或无此功能,返回参数为: ADDR 82H 01 例如:将Pr000参数值改为60.00Hz 发送:01 02 03 00 17 70 CRC 00为数据,代表Pr000.1770(Hex),转换为十进制为6000。 接收:01 02 03 00 17 70 CRC c:控制命令(03) 发送格式:ADDR 03 01 CNTR ADDR=0 为广播,无返回响应 ADDR?0 时有响应,返回 CNTR 7 3 2 6 5 4 1 0 jogr stop Rev jogf jog r/f for Run 当设定正确时,返回当前控制状态 格式:ADDR 03 01 CNST CNST 7 6 5 4 3 2 1 0 r/f joging Runing r/f jog Run 跟踪启动 制动 检测不正确时 ADDR 83H 01 CNST 例如:通讯控制变频器运行时即 Pr033=2时 发运行命令 发送:01 03 01 01 CRC 01为数据,代表运行命令。 68 九、功能说明 接收:01 03 01 09 CRC 09为数据,代表变频器处于运行状态。 注意:因通讯实时性,变频器返回状态滞后性,所以发命令之后返回的数据不能正确反应变频器当前状 态。 d:读取状态值(04) 格式:ADDR 04 01 CFG ADDR=0时无返回 ADDR?0时有返回 CFG=0~8时返回单个状态 0:Set F 1:Out F 2:Out A 3:RoTT 4:DCV 5:ACV 6:Cont 7:Tmp 8:Error和CNST 例1:读取设定频率 发送:01 04 03 00 CRC 返回:01 04 03 13 38 CRC 其中13 88为数据,13为高位,88为低位。 例2:读取错误代码和当前变频器状态 发送:01 04 03 08 CRC 返回:01 04 03 08 00 09 CRC 其中,00为数据,代表无故障。 09为数据,代表当前变频器为运行状态。 e:变频器串口频率设定(05) 格式:ADDR 05 02 Data ADDR=0时无返回 ADDR?0时有返回 例:变频器频率设定为50.00Hz 发送:01 05 02 13 88 CRC 返回:01 05 02 13 88 CRC 其中13 88为数据,13为高位,88为低位。(通过串口设定频率时,须现将Pr034设定为2) ? 范例 2: 下列以 C 语言产生 CRC 值。此函数需要两个参数 Unsigned char data 指讯息缓冲区的指标 Unsigned char length 讯息缓冲区中的位元组数目 69 九、功能说明 此函数将传回 unsigned integer 型态之 CRC 值 unsigned int crc_chk(unsigned char data,unsigned char length){ int j; unsigned int reg_crc=0xffff; while (length--){ reg_crc^=*data=++; for(j=0;j<8;j++={ if(reg_crc&0×01){/*LSB(b0)=1*/ reg_crc=(reg_crc>>1)^0xa001; }else{ reg_crc=reg_crc>>1; } } } return reg_crc; } ?范例 3: 下列以VB产生的CRC校验程序 Function CRC16(data() As Byte) As String Dim CRC16Lo As Byte, CRC16Hi As Byte 'CRC寄存器 Dim CL As Byte, CH As Byte '多项式码&HA001 Dim SaveHi As Byte, SaveLo As Byte Dim i As Integer Dim Flag As Integer CRC16Lo = &HFF CRC16Hi = &HFF CL = &H1 CH = &HA0 For i = 0 To UBound(data) CRC16Lo = CRC16Lo Xor data(i) '每一个数据与CRC寄存器进行异或 For Flag = 0 To 7 SaveHi = CRC16Hi SaveLo = CRC16Lo CRC16Hi = CRC16Hi \ 2 '高位右移一位 CRC16Lo = CRC16Lo \ 2 '低位右移一位 70 九、功能说明 If ((SaveHi And &H1) = &H1) Then '如果高位字节最后一位为1 CRC16Lo = CRC16Lo Or &H80 '则低位字节右移后前面补1 End If '否则自动补0 If ((SaveLo And &H1) = &H1) Then '如果LSB为1,则与多项式码进行异或 CRC16Hi = CRC16Hi Xor CH CRC16Lo = CRC16Lo Xor CL End If Next Flag Next i Dim ReturnData(1) As Byte ReturnData(0) = CRC16Hi 'CRC高位 ReturnData(1) = CRC16Lo 'CRC低位 CRC16 = ReturnData End Function 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr167 1 0 显示内容选择 0~5 说明:该参数在 PR168 中 Bit2 设定为 1 时有效,详见 Pr168 说明 0:变频器温度 1:计数器值 2:PID 目标值 3:PID 反馈值 4:此次上电运行时间(单位小时) 5:总共上电运行时间(单位小时) 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr168 1 0 显示内容开启 0~7 电压等项 此参数设定可以选择直流高压、交流 Bit2 Bit1 Bit0 显示,便于用户监视,并通过切换键依次显示。 设定方式以三位两进制方式设定,然后换成 10 进制设定该值。 直流电压 在显示内容方面,工厂出厂时可用切换建进行输交流电压 出频率,设定频率,输出电流,输出转速,需要选择Pr167显 示的内容 监看其他内容,可以通过Pr167、Pr168设定。 71 九、功能说明 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr169 1 * 变频器电压等级 说明:工厂设定值,依机型设定,可监看不可设定。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr170 1 * 变频器额定电流 说明:工厂设定值,依机型设定,可监看不可设定。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr171 * 软件版本号 说明:工厂设定值,依机型设定,可监看不可设定。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr172 —— 故障记录1 Pr173 —— 故障记录2 Pr174 —— 故障记录3 Pr175 —— 故障记录4 说明:无故障记录时显示——,进入参数可以查看故障显示。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 *Pr176 1 00 故障清除 00~10 说明:01为故障清除,其余无功能。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr177 1 0 变频器类型 0~1 说明:0: 恒转矩 1: 风机类(平方转矩) 可监看不可设定。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr178 1 0 变频器频率标准 0~1 说明:0:50Hz 1:60 Hz 工厂设定值,依机型设定,可监看不可设定。 参数值 功能名称 设定范围 单位 出厂值 Pr179 * 变频器出厂日期 此参数为工厂设定值,可监看不可设定。 备注:*表示该参数内容有多种设定值或该参数内容需按具体情况具体设定。**表示该参数在运行 中可设定。 72 十、保养、维护、故障信息及排除方法 【保养、维护、故障信息及排除方法】 十、保养、维护、故障信息及排除方法 在使用中能定期实施保养与检查,可使您的变频器长时间保持在正常的状态中。 (1)维护检查注意事项 ? 维护检查时,务必先切断输入变频器(R.S.T)的电源; ? 确定变频器电源切断,显示消失后,等到内部高压指示灯熄灭后,才实施 维护、检查; ? 在检查过程中,绝对不可以将内部电源及线材,排线拔起及误配,否则会 造成变频器不工作或损坏; ? 安装时螺丝等配件不可臵留在变频器内部,以免电路板造成短路现象。 ? 安装后保持变频器的干净,避免尘埃,油雾,湿气侵入。 (2)定期检查项目 ? 电源电压确认符合变频器所需电压; (特别注意电源线与马达是否有破损 的地方) ? 配线端子和连接器,是否松动;(电源线与端子中是否有断股) ? 变频器内部是否有灰尘,铁屑及具有腐蚀性的液体; ? 禁止测量变频器绝缘阻抗; ? 检查变频器输出电压,输出电流,输出频率;(量出结果其差距不可太大) ? 检查周围的温度是否在-5?~40?之间,安装环境是否通风良好; ? 湿度:维持在 90%以下;(不可有结水滴的现象) ? 运转中有无异常声音或异常振动现象;(变频器不可臵于振动大的地方) ? 通气孔敬请定期做清扫工作。 (3) 故障信息及故障排除 SKJ 系列变频器具有比较完善的保护功能,具有过载,相间短路,对地短路, 欠压、过热、过流等保护功能。当变频器发生保护时,请按下表所示信息,查明 原因。处理完毕后,再开始执行运转操作,如无法处理,请于当地经销商联系。 73 十、保养、维护、故障信息及排除方法 故障显示 故障内容及说明 处理方法 1. 检查马达是否短路或局部短路,输出线是否良好; 2. 延长加速时间; E.OC.A 加速中过流 3. 变频器配臵不合理,增大变频器容量; 4. 减低转矩提升设定值。 1. 检查马达是否短路,输出连线是否绝缘不良; 2. 检查马达是否堵转,机械负载是否有突变; E.OC.N 恒速中过流 3. 变频器容量是否太小,增大变频器容量; 4. 电网电压是否有突变。 1. 输出连线绝缘是否良好,马达是否有短路现象; E.OC.D 减速中过流 2. 延长减速时间; 3. 更换容量较大的变频器; E.OC.S 停车中过流 4. 直流制动量太大,减少直流制动量。 E.GF.A 1. 检查马达连线是否有短路; E.GF.N 2. 检查输出线绝缘是否良好; 对地短路 E.GF.D 3. 送修。 E.GF.S E.OU.A 停车中过压 1. 延长减速时间,或加装刹车电阻; E.OU.N 加速中过压 2. 改善电网电压,检查是否有突变电压产生。 E.OU.D 恒速中过压 E.OU.S 减速中过压 E.FB.A 1. 熔断丝熔断,送厂检修。 E.FB.N 熔断丝熔断 E.FB.D E.FB.S E.LU.A 1. 检查输入电压是否正常; E.LU.N 2. 检查负载是否突然有突变; 低压 E.LU.D 3. 是否缺相。 E.LU.S 74 十、保养、维护、故障信息及排除方法 故障显示 故障内容及说明 处理方法 E.OH.A 1. 检查风扇是否堵转,散热片是否有异物; E.OH.N 2. 环境温度是否正常; 变频器过热 E.OH.D 3. 通风空间是否足够,空气是否能对流。 E.OH.S E.OL.A 1. 检查变频器容量是否配小,否则加大容量; 变频器过负载 E.OL.N 2. 检查机械负载是否有卡死现象; 150%1分钟 E.OL.D 3. V/F 曲线设定不良,重新设定。 1. 机械负载是否有突变; 2. 电机配用太小; E.OA.A 马达过负载 3. 电机发热绝缘变差; E.OA.N 4. 电压是否波动较大; 150%1分钟 E.OA.D 5. 是否存在缺相; 6. 机械负载增大。 E.OT.A 1. 机械负载是否有波动; E.OT.N 马达过转矩 2. 马达配臵是否偏小。 E.OT.D E.BS.A 1. 与厂家联系。 E.BS.N 电磁接触器 E.BS.D 辅助线圈无反馈 E.BS.S E.BT.A 1. 送修。 E.BT.N 制动晶体管损坏 E.BT.D E.EC.A 1. 与厂家联系。 E.EC.N CPU故障 E.EC.D E.EC.S 75 十、保养、维护、故障信息及排除方法 故障显示 故障内容及说明 处理方法 E.EE.A 1. 与厂家联系。 E.EE.N 2EProm E.EE.D E.EE.S Apr 参数设定不良 检查参数,重新设定 A.OL 马达负载报警 检查负载及马达电流设定参数 A.OT 过转矩报警 重新设定过转矩准位参数 A.OA 变频器过载报警 正确设定V/F曲线检查负载 Er 外部干扰 1. 隔离干扰源。 ES 紧急停车 1. 处于紧急状态。 20 4-20mA线断路 1. 接上断线。 Pr 参数设臵错误 1. 正确设臵参数。 DCb 直流制动状态 1. 处于直流制动状态。 说明:? 故障代码格式如下: E XX Y S 停车状态下 表示状态 A 加速状态下 Y 表示报警信息 N 恒速状态下 表示故障 D 减速状态下 ?代码对照表 A B C D E F G H O S N L T P R U 2 76 十、保养、维护、故障信息及排除方法 (4)故障及分析: A:按下运行键,电机不转。 ?运行方式设定错误,即运行方式在外控端子情况下,用面板操作起动或运行方式操作器情况下, 用外控端子进行起动。 ?频率指令太低或没给定。 ?外围接线错误,如二线制、三线制接线及有关参数设定有误。 ?多功能输入端子设定错误(在外控情况下)。 ?变频器在故障保护状态。 ?电机故障。 ?变频器故障。 B: 参数不能设定: ?密码锁定,请解密后再设定。 ?变频器运行中。 ?接插件连接异常,数字操作器通讯异常,断电后将操作器取下,重装上去试一下。 C:电机不能反转 ?反转被禁止。 D:电机旋转方向相反 ?电机输出线接线错误,请将 U、V、W 中的任意三根线对调即可。 E:电机减速太慢 ?减速时间设定太长,减小减速时间 ?加装制动电阻 ?加直流制动 F:电机过热 ?负载太大,实际力矩已超过马达的额定转矩,建议增大马达容量。 ?环境温度太高,在温度较高环境下,电机会烧坏请降低电机周围温度。 ?电机的相间耐压不足 变频器的开关动作会使电机绕组线圈产生冲击波,通常最大的冲击电压 会达到变频器输 入电源的 3 倍程度,请使用电机相间的冲击耐压高于最大冲击电压的电机。 G: 变频器起动,干扰其他控制装臵。 ?降低载波频率,减少内部开关动作的次数。 ?在变频器的电源输入侧设臵噪声滤波器。 ?在变频器的输出侧设臵噪声滤波器。 ?变频器与电机请正确接地。 ?电缆的外面套上金属管,进行屏蔽。 ?主回路接线与控制线分别走线。 77 十、保养、维护、故障信息及排除方法 H:风机起动时,变频器检出过流失速。 ?起动时,风机处于转动无序状态,请设臵起动时直流制动。 ?已设定起动时直流制动,请增大直流制动值。 I:机械有振动或轰鸣声 ?机械系统的振动频率与载波发生共震,调整载波,避开共振点。 ?机械系统的振动频率与变频器输出频率发生共振。 a:设臵跳跃功能,避开共振点; b:在电机底板上设臵防振橡胶。 【】 周边设施选用及配臵 1:选件 名称 作用 保护变频器的接线,在电源侧务必设臵断路 器,请使用具有防高次谐波接线用断路器及漏电开关 的漏电开关。 为了防止烧坏制动电阻,请设臵电磁接触器使用时在线圈上要接 电磁接触器 涌浪吸收器。 涌浪吸收器 吸收电磁接触器及控制用继电器的开关涌浪电流。 隔离变压器 隔离变频器的输入、输出的作用对降低干扰有效果。 改善变频器的输入功率因素 DC 电抗器 改善变频器的输入功率因素,防止浪涌电压冲击。 AC 电抗器 消耗马达的再生能量,缩短减速时间。 制动电阻、制动单元 ?漏电开关 变频器内部、电机内部及输入输出引线均有对地静电电容,而变频器使用的载 波频率较高,因此变频器对地漏电电流较大,大容量机种则更为明显,使用漏电 开关时,有时会导致保护电路的误动作,所以使用漏电开关时应注意漏电开关的 选用,同时适当降低载波频率,缩短引线等。 ?交流电抗器 交流电抗器可抑制变频器输入电流的高次谐波,改善变频器的输入功率因素, 防止浪涌冲击,在下列情况下建议使用输入交流电抗器。 a:三相电源不平衡; b:同一电源上接有晶闸管设备或带有开关控制的功率因素补偿装臵。 ?直流电抗器 当电源容量大于 1000KVA 或电网容量大于变频器容量时,需加装直流电抗器, 对改善电源功率因素要求较高的场合,也需加装直流电抗器。此电抗器可与交流 电抗器同时使用,对减小输入的高次谐波也有明显效果。如需安装直流电抗器, 请也当地经销商联系。 78 十一、 周边设施选用及配臵 2、配臵 ? 直流电抗器配臵 外型尺寸 安装尺寸 型号 匹配功率(KW) 额定电流A 长 宽 高 长 宽 SP-DCL-100Z 37 100 142 135 1390 50 87 SP-DCL-120Z 45 120 142 135 190 50 87 SP-DCL-146Z 55 146 142 140 195 50 87 SP-DCL-200Z 75 200 180 200 215 60 110 SP-DCL-238Z 90 238 190 185 230 70 113 SP-DCL-291Z 110 291 195 185 220 70 115 SP-DCL-326Z 132 326 195 185 220 70 115 SP-DCL-395Z 160 395 210 200 240 130 122 SP-DCL-494Z 185 494 230 205 240 130 125 SP-DCL-494Z 200 494 230 205 240 130 125 SP-DCL-557Z 220 557 230 205 240 140 123 SP-DCL-700Z 250 700 250 260 300 90 220 SP-DCL-700Z 280 700 250 260 300 90 220 SP-DCL-800Z 315 800 255 265 320 110 220 SP-DCL-1000Z 400 765 290 290 315 110 240 接线:?将 P、P1 端子短接片拆除 ?将直流电抗器接到 P、P1 端子,如图所示: 变频器 P P1 注:SKJ变频器37KW 以上留有接口,37KW 以下不可接。 直流电抗器的用途,是将叠加在直流电抗器上的交流分量限定在某一规定的数值,抑制电网谐波, 改善变频器功率因素。 79 十一、 周边设施选用及配臵 ? 交流输入电抗器配臵 外型尺寸 安装尺寸 型号 匹配功率(KW) 额定电流(A) 长 宽 高 长 宽 SP-ACL-24R 11 150 85 155 70 53 2 SP-ACL-34R 15 165 95 150 80 62 4 3 SP-ACL-38R 18.5 165 95 160 80 65 4 3 SP-ACL-50R 22 165 130 150 80 72 8 5 SP-ACL-60R 30 185 140 145 95 75 0 6 SP-ACL-75R 37 186 140 165 95 75 0 7 SP-ACL-91R 45 225 150 190 120 80 5 9 SP-ACL-112R 55 210 150 190 110 80 1 11 SP-ACL-150R 75 240 160 170 130 83 2 15 SP-ACL-180R 90 398 170 180 272 85 0 18 SP-ACL-220R 110 398 175 180 272 85 0 22 SP-ACL-265R 132 398 175 180 272 85 0 26 SP-ACL-300R 160 440 170 190 300 90 5 30 SP-ACL-360R 185 440 170 190 300 90 0 36 SP-ACL-360R 200 440 170 190 300 90 0 36 SP-ACL-400R 220 440 170 190 300 90 0 40 SP-ACL-560R 250 482 170 200 328 95 0 56 SP-ACL-560R 280 482 170 200 328 95 0 56 SP-ACL-640R 315 482 190 200 328 100 0 64 SP-ACL-754 400 482 192 200 328 100 0 75 4 R S T 输入交流电抗器 进线电抗器亦称换相电抗器,它的作用是抑制变频器谐波反馈电网。 80 十一、 周边设施选用及配臵 ? 交流输出电抗器配臵 外型尺寸 安装尺寸 型号 匹配功率(KW) 额定电流(A) 长 宽 高 长 宽 SP-OCL-28C 11 145 85 168 70 54 2SP-OCL-35C 15 145 85 168 70 54 8 3SP-OCL-40C 18.5 150 110 135 80 60 5 4SP-OCL-50C 22 150 110 135 80 60 0 5SP-OCL-63C 30 176 135 130 80 70 0 6SP-OCL-80C 37 176 135 130 80 70 3 8SP-OCL-100C 45 185 140 135 95 70 0 1SP-OCL-125C 55 185 145 145 95 75 01SP-OCL-160C 75 0 186 150 148 95 75 21SP-OCL-200C 90 5 398 200 170 272 85 62SP-OCL-224C 110 0 398 170 170 272 85 02SP-OCL-280C 132 0 398 170 170 272 85 22SP-OCL-315C 160 4 440 170 160 300 85 83SP-OCL-400C 185 0 440 170 160 300 96 14SP-OCL-400C 200 5 440 170 160 300 96 04SP-OCL-560C 220 0 482 240 162 328 96 05SP-OCL-560C 250 482 240 162 328 105 0 66SP-OCL-600C 280 482 240 162 328 105 0 06SP-OCL-630C 315 0 482 260 162 328 105 06SP-OCL-720C 400 0 482 260 162 328 105 37 0 2 0 U V W 输出交流电抗器 81 十一、 周边设施选用及配臵 ? 输入滤波器 外型尺寸 型号 匹配功率(KW) 额定电流(A) 连接方式 长 宽 高 SPL-6R 0.75-2.2 6 150 105 60 M4螺栓 SPL-15R 3.7-7.5 15 150 105 60 M4螺栓 SPL-25R 11 25 200 130 80 M6螺栓 SPL-30R 15 30 200 130 80 M6螺栓 SPL-40R 18.58 40 200 130 80 M6螺栓 SPL-50R 22 50 200 130 80 M6螺栓 SPL-60R 30 60 200 130 80 M6螺栓 SPL-80R 37 80 260 170 100 M8螺栓 SPL-100R 45 100 260 170 100 M8螺栓 SPL-120R 55 120 260 170 100 M8螺栓 SPL-150R 75 150 320 220 100 M10螺栓 SPL-200R 90 200 320 220 100 M10螺栓 SPL-300R 110-132 300 290 170 160 铜排 SPL-400R 160-200 400 290 170 160 铜排 SPL-500R 220-250 500 290 170 160 铜排 SPL-630R 280-315 630 350 205 160 铜排 SPL-1000R 375-500 1000 350 205 160 铜排 ? 输出滤波器 外型尺寸 型号 匹配功率(KW) 额定电流(A) 连接方式 长 宽 高 SPL-6C 0.75-2.2 6 120 100 50 M4螺栓 SPL-15C 3.7-7.5 15 120 100 50 M4螺栓 SPL-25C 11 25 150 105 60 M6螺栓 SPL-30C 15 30 150 105 60 M6螺栓 SPL-40C 18.58 40 150 105 60 M6螺栓 SPL-50C 22 50 200 130 80 M6螺栓 SPL-60C 30 60 200 130 80 M6螺栓 SPL-80C 37 80 200 130 80 M8螺栓 SPL-100C 45 100 200 130 80 M8螺栓 SPL-120C 55 120 200 130 80 M8螺栓 SPL-150C 75 150 260 170 100 M10螺栓 SPL-200C 90 200 320 220 100 M10螺栓 SPL-300C 110-132 300 290 170 160 铜排 SPL-400C 160-200 400 290 170 160 铜排 SPL-500C 220-250 500 290 170 160 铜排 SPL-630C 280-315 630 350 205 160 铜排 SPL-1000C 375-500 1000 350 205 160 铜排 82 十一、 周边设施选用及配臵 ? 制动电阻规格 刹车电阻配量 变频器型号 制动转矩 10%ED 专用马达 KW W Ω 80 200 125 0.4 SKJ-0.4K-H\P\Z-2P SKJ-0.75K-H\P\Z-2P 100 200 125 0.75 300 100 125 1.5 SKJ-1.5K-H\P\Z-2P SKJ-2.2K-H\P\Z-2P 300 70 125 2.2 80 750 125 0.75 SKJ-0.75K-H\P\Z-3P SKJ-1.5K-H\P\Z-3P 300 400 125 1.5 300 250 125 2.2 SKJ-2.2K-H\P\Z-3P SKJ-3.7K-H\P\Z-3P 400 150 125 3.7 500 100 125 5.5 SKJ-5.5K-H\P\Z-3P 1000 75 125 7.5 SKJ-7.5K-H\P\Z-3P SKJ-11K-H\P\Z-3P 1000 50 125 11 1500 40 125 15 SKJ-15K-H\P\Z-3P SKJ-18.5K-H\P\Z-3P 4800 32 125 18.5 4800 27.2 125 22 SKJ-22K-H\P\Z-3P SKJ-30K-H\P\Z-3P 6000 20 125 30 9600 16 125 37 SKJ-37K-H\P\Z-3P SKJ-45K-H\P\Z-3P 9600 13.6 125 45 12000 20/2 125 55 SKJ-55K-H\P\Z-3P SKJ-75K-H\P\Z-3P 18000 13.6/2 125 75 18000 20/3 125 90 SKJ-90K-H\P\Z-3P SKJ-110K-H\P\Z-3P 18000 20/3 125 110 SKJ-132K-H\P\Z-3P 24000 20/4 125 132 36000 13.6/4 125 160 SKJ-160K-H\P\Z-3P SKJ-185K-H\P\Z-3P 38400 13.6/4 125 185 45000 13.6/5 125 200 SKJ-200K-H\P\Z-3P SKJ-220K-H\P\Z-3P 48000 13.6/5 125 220 57600 13.6/6 125 300 SKJ-300K-H\P\Z-3P 备注:11KW 以上规格变频器若要实现快速制动需安装制动单元。 83 十一、 周边设施选用及配臵 100mm 【附录】 附录一、简单应用举例 1:扰动功能(三角波实现) 实现如左图曲线 F 相关参数: 0.5 Pr076=3 Pr000=30 30 Pr080=27 Pr086=0.5 Pr087=10 Pr088=10 27 t1 t2 2:牵引功能实现 F U R M S V T W 50 FWD/FOR 30 X4/RST 25 CM/DCM 参数设定:Pr076=5、 Pr000=25、 Pr080=50、 T Pr081=30 Pr087=720、Pr059=29、 Pr033=1 7200S 84 十二、附录 说明:(:1)通过外部功能端子(图中选用 X4/RST)触发,牵伸动作开始执行; (2)在执行牵伸动作时,运行时间 T=Pr086×10S。 3:用一个电位器控制马达正反转 F R U M S V 50 反转区 正转区 T W +10V VIN GND FWD/FOR V CM/DCM 0V 5V 10V 参数设定:Pr033=1,Pr034=1,Pr066=50,Pr068=50,Pr067=1,Pr069=0,Pr070=1 4:内控八段速运行 实现如下图,内控八段速运行一周停止。 F 50Hz 40Hz 35Hz R U 20Hz M 30Hz 15Hz S V T W T FWD/FOR 10Hz CM/DCM 30Hz 参数设定:Pr076=4 Pr0000=30 Pr080=50 说明:?各段速运行时间由 Pr087~Pr094=15 设定; Pr081=30 Pr082=20 Pr083=40 Pr084=10 Pr085=35 Pr086=15 Pr078=36 Pr077=0 ?自动循环 Pr077=1; Pr012=5 Pr013=5 Pr033=1 Pr079=0 ?运行指令下达后,按设定曲线运行一周后停。 Pr050=1 Pr087~Pr094=15 5:多台变频器联动 注意:?主机频率设定可由电位器设定; ?各变频器比例关系可由Pr068调整; 例子如 F:F :F =1:2:3,则可调Pr068参数,变频 1:Pr068=50, 变频 2:Pr068=100,变频变频变频 123 变频 3:Pr068=150,则在模拟量为 10V 情况下,对应频率分 别为 50Hz,100Hz,150Hz 比例关系为 1:2:3。 ?如需方便操作及调整,可加装微调电位器,具体使用请查询。 85 十二、附录 86 十二、附录 6:工频/变频切换运行 K 说明: ? K为工频/变频转换开关; ? SB2为工频启动按钮;SB1为工频停止按钮; ? SB22为变频启动按钮;SB11为变频停止按钮; ? 图中各端子符号与实际不符请参照第14页端子对照表; ? 以上使用的元器件均为220V,若使用380V元器件将零线改为火线即可。 7:简单的恒压供水 ? 使用压力变送器,量程 0~10kg,反馈 4~20mA,要求 5kg 压力供水,上限6kg 报警,下限 4kg 报警,面板起动停止。 87 十二、附录 参数:Pr032=1 Pr035=5 Pr052(X4/RST 端子功能)=32 Pr058=28 Pr059=29 Pr150=* Pr151=* Pr152=* Pr153=50 Pr154=0 Pr155=60 Pr156=40 Pr033=1 *注:Pr150、Pr151、Pr152 按实际情况设定,一般情况下恒压供 水 Pr150=80~100,Pr151=2.5~3, Pr152=0。 ? 使用远传压力表 0~10kg,要求外部端子控制运行、停止,用电位器给定目标值。 参数:Pr033=1 Pr034=0 Pr035=4 Pr052=32 Pr150=* Pr151=* Pr152=* Pr154=1 注意: ?SKJ目标值有二种方式选择,一种为面板设定,另一种为 0~10V 模拟量; ?反馈信号为 4~20mA,其余无效; ?本案例目标值由电位器(0~10V)给定; ?Pr150、Pr151、Pr152 按具体情况设定(详见参 数说明) ?PID 专用控制板是按普通远传压力表设计的, 输入内阻按 0~400Ω转换成标准信号,如果用户使用的远传压力表阻值超出规定范围,请更换远传压力表,或并联上一电阻进行校正; ?由于远传压力表厂家不同,输出阻值各不相 同,经转换后,电流信号大小不相同,用户可根 据实际情况,具体设定目标值与实际情况相符; ?目标值由电位器给定时,Pr034 仍必须设定为 0,否则 PID 不起作用。 88 十二、附录 8:模拟量与多段速共用案例 要求:第一段速由模拟量给定频率,用一形状 切换后,转到外部多段速运行。 参数:Pr034=1 Pr076=2 Pr053=20 Pr054=21 Pr080=15 Pr081=30 Pr082=25 K1 K2 ? 动作说明: K1状态 K2状态 运行频率 OFF OFF 电位器给定 ON OFF 段速二(15Hz) OFF ON 段速三(30 Hz) ON ON 段速四(25 Hz) ? 正反转切换可通过多机能端子切换或面板正反转切换(本例是通过面板切换) 。 ? 模拟量与多段速共用仅在 Pr076=2 时有效。 T R S 9:注塑机应用案例 控制原理图 SKJ-GNQA 比例压力阀 注 脑 +11 M SKJ-H/P/Z 塑 控 -11 比例流量阀 机 制 +12 +V VI/VIN 电 器 -12 GND GND/ACM 详细情况请联系经销商或厂家。 89 十二、附录 10:AuTOPLC暂停应用案例 要求:在内控多段速运行中,可以暂停,在相关问题处理完后可以继续运行。 1.接线: U R S M V T W K1 FWD/FOR K2 X4/RST CM/DCM 2.参数Pr033=1 FWD/FOR端子控制运行 Pr055=31 SPL/X1端子设定为AuTOPLC暂停复位功能 Pr095=1 AuTOPLC记忆 Pr077=1 循环运行 Pr076=4 内控多段速 Pr080=15 Pr084=20 Pr000=10 Pr087=10 Pr088=10 Pr090=10 3.运行曲线 F Pr082 Pr081 Pr080 Pr000 T Pr087 Pr088 Pr089 Pr090 4.运行说明: ?(K1)FWD/FOR闭合,变频器按内控多段速设定程序运行 ?当由于故障及工艺或其他原因要求停止,K1断开,变频器停止输出,暂停计时,故障排除后,闭合 K1变频器接原程序继续运行。 ?当由于故障及工艺停机,要求从头重新运行,则断开K1,按K2复位,闭合K1,重新启动运行。 90 十二、附录 附录二:外形安装尺寸 名称 外形尺寸 SKJ-0.4K-H/P/Z-2P SKJ-0.75K-H/P/Z-2P SKJ-1.5K-H/P/Z-2P SKJ-2.2K-H/P/Z-2P SKJ-0.75K-H/P/Z-3P SKJ-1.5K-H/P/Z-3P SKJ-2.2K-H/P/Z-3P 外形尺寸 A B C D E F G 项目 115 125 160 170 140 尺寸 Φ5 机器重量 机型 净重(KG) 毛重(KG) 1.5 1.75 SKJ-0.4~2.2-H/P/Z-2/3P 91 十二、附录十二、附录 名称 外形尺寸 SKJ-3.7K-H/P/Z-3P SKJ-5.5K-H/P/Z-3P SKJ-7.5K-H/P/Z-3P 外形尺寸 A B C D E F G 项目 181 215 328 342 183 6 尺寸 Φ6 机器重量 机型 净重(KG) 毛重(KG) SKJ-3.7K-H/P/Z-3P 5.9 7 SKJ-5.5K-H/P/Z-3P 6.1 7.5 SKJ-7.5K-H/P/Z-3P 6.2 7.51 92 十二、附录 名称 外形尺寸 SKJ-11K-H/P/Z-3P SKJ-15K-H/P/Z-3P SKJ-18.5K-H/P/Z-3P SKJ-22K-H/P/Z-3P 外形尺寸 A B C D E F G 机型 201 255 400 413 238 11~15KW Φ9 Φ9 18.5~22KW 213 265 450 463 243 Φ9 Φ9 机器重量 机型 净重(KG) 毛重(KG) 10 16.5 SKJ-11~15K-H/P/Z-3P SKJ-18.5K-H/P/Z-3P 17 18 SKJ-22K-H/P/Z-3P 17 18 93 十二、附录 名称 外形尺寸 SKJ-30K-H/P/Z-3P 外形尺寸 A B C D E F G 项目 240 325 495 514 285 尺寸 Φ9 Φ9 机器重量 机型 净重(KG) 毛重(KG) SKJ-30K-H/P/Z-3P 22 25.5 94 十二、附录 名称 外形尺寸 SKJ-37K-H/P/Z-3P SKJ-45K-H/P/Z-3P SKJ-55K-H/P/Z-3P 外形尺寸 A B C D E F G 项目 304 345 600 618 292 37~45KW Φ9 Φ9 55KW 304 345 600 618 292 Φ9 Φ9 机器重量 机型 净重(KG) 毛重(KG) 31 35 SKJ-37~45K-H/P/Z-3P SKJ-55K-H/P/Z-3P 32 36 95 十二、附录 名称 外形尺寸 SKJ-75K-H/P/Z-3P SKJ-90K-H/P/Z-3P 外形尺寸 A B C D E F G 项目 75KW 300 448 710 730 315 ? Φ13 Φ13 90KW 机器重量 机型 净重(KG) 毛重(KG) 51 56 SKJ-75~90K-H/P/Z-3P 96 十二、附录 名称 外形尺寸 SKJ-110K-H/P/Z-3P SKJ-132K-H/P/Z-3P SKJ-160K-H/P/Z-3P 外形尺寸 A B C D E F G 机型 110KW 340 518 875 890 325 ? Φ13 Φ13 160KW 机器重量 机型 净重(KG) 毛重(KG) SKJ-110K-H/P/Z-3P 70 78 71 80 SKJ-132~160K-H/P/Z-3P 97 十二、附录 名称 外形尺寸 SKJ-185K-H/P/Z-3P SKJ-200K-H/P/Z-3P SKJ-220K-H/P/Z-3P SKJ-250K-H/P/Z-3P SKJ-315K-H/P/Z-3P SKJ-375K-H/P/Z-3P SKJ-415K-H/P/Z-3P 外形尺寸 机型 尺寸 SKJ-185K/P/Z-3P ? A×B×C=长×宽×高=600×600×1795 SKJ-415K-H/P/Z-3P 备注:机器重量仅供参考! 98 十二、附录 附录三:面板 名称 外形及安装尺寸 SKJ-HX3 SKJ-HD3 99 十二、附录 附录四: 使用者记录及反馈 用户 用户 功能码 功 能 出厂值 功能码 功 能 出厂值 参数 参数 Pr000 主频率设定 0.00 Pr039 S曲线设定 0 频率步长1 Pr001 最大输出电压 220/380 Pr040 UP/down Pr002 基准频率设定 50.00 Pr041 启动频率 0.5 Pr003 中间频率时电压 * Pr042 停车频率 0.5 Pr004 中间频率设定 2.50 Pr043 自动转矩补偿 2.0% 0.00 Pr005 最低频率时电压 * Pr044 跳跃频率一 Pr006 最低频率设定 0.50 Pr045 跳跃频率二 0.00 Pr007 最高操作频率 50.00 Pr046 跳跃频率三 0.00 Pr008 保留 Pr047 跳跃频率范围 0.5 Pr009 频率下限 0.00 Pr048 定时器一时间设定 0.01 0 Pr010 参数锁定 0 Pr049 定时器一时间设定 Pr011 参数重臵 00 多功能输入一 Pr050 02 (FOR / FWD端子) Pr012 第一加速时间 * Pr013 第一减速时间 * 多功能输入二 Pr051 03 (REV 端子) Pr014 第二加速时间 * Pr015 第二减速时间 * 多功能输入三 Pr052 10 (RST / X4 端子) Pr016 第三加速时间 * Pr017 第三减速时间 * 多功能输入四 Pr053 17 (SPH / X3 端子) Pr018 第四加速时间 * Pr019 第四减速时间 * 多功能输入五 Pr054 18 (SPM / X2 端子) Pr020~ 保留 Pr030 多功能输入六 Pr055 19 (SPL / X1 端子) Pr031 启动方式选择 0 Pr032 停车方式选择 0 多功能输出一 01 Pr056 (DRV / DOG 端子) Pr033 运行指令来源 0 Pr034 运行频率来源 0 多功能输出二 02 Pr057 (UPF / DOI 端子) Pr035 载波频率 * Pr036 点动频率 5.00 多功能输出三 Pr037 正反转选择 1 Pr058 (FA、FB、FC)端子 00 (S1A、S1B、S1C)端子 1 Pr038 停止键有/无效 100 十二、附录 用户 用户 功能码 功 能 出厂值 功能码 功 能 出厂值 参数 参数 10.0 Pr087 定时器一 多功能输出四 Pr059 (KA、KB 端子) 00 Pr088 定时器二 10.0 (S2A、S2B 端子) Pr089 定时器三 0.0 Pr090 定时器四 0.0 多功能输出五 Pr060 1 (AM 端子) Pr091 定时器五 0.0 0.0 Pr061 频率一致一 0.00 Pr092 定时器六 Pr062 频率一致二 0.00 Pr093 定时器七 0.0 Pr063 频率一致范围 0.50 Pr094 定时器八 0.0 Pr064 计数值设定 00 Pr095 ATOPLC记忆功能 0 Pr065 模拟量输入选择 0 Pr096~ 保留 Pr109 Pr066 模拟量低端频率 0 Pr067 低端频率偏压方向 0 Pr110 辅泵个数 0 Pr068 模拟量高端频率 50.00 Pr111 辅泵连续时间 1 高端频率偏压方向 Pr069 0 Pr112 辅泵互锁时间 5 模拟量负偏压反转选择 Pr070 1 Pr113 高速运行时间 60 AM 类比输出增益 Pr071 100 Pr114 低速运行时间 60 Pr072 UPdown功能选择 0 Pr115 停机压力准位 95% Pr073 UP down 速 度 选 择 0 Pr116 停机准位连续时间 30 Pr074 模拟量滤波常数 20 Pr117 唤醒时间 80% Pr075 中间计数器设定 0 Pr118 睡眠频率 20.0 Pr076 PLC 运转选择 0 Pr119 睡眠频率时间 20 Pr077 AuToPLC 选择 0 Pr120 过压失速防止选择 1 Pr078 PLC 运转方向 0 Pr121 加速中失速防止准位 150 0 Pr079 PLC 加减速时间 0 Pr122 恒速中失速防止准位 第二频率设定 15.00 Pr123 减速中失速防止准位 150 Pr080 第三频率设定 20.00 Pr124 过转矩检出方式选择 0 Pr081 第四频率设定 25.00 Pr125 过转矩检测准位 Pr082 0 Pr083 第五频率设定 30.00 Pr126 过转矩检测时间 1.0 Pr084 第六频率设定 35.00 恒速中失速防止时减5.0 Pr127 速时间 Pr085 第七频率设定 40.00 Pr086 第八频率设定 0.50 Pr128 故障重启时间 1.0 101 十二、附录 用户 用户 功能码 功 能 出厂值 功能码 功 能 出厂值 参数 参数 1 Pr161 通讯传送速度 频率跟踪时电压上Pr129 0.5 0 升时间 通讯资料方式 通讯资料方式 0 Pr162 Pr162 Pr163 Pr130 马达额定电压 * 保留 Pr166 Pr131 马达额定电流 * Pr132 马达极数 04 显示内容选择 0 Pr167 1440 Pr133 马达额定转速 显示内容开启 0 Pr168 Pr134 马达无载电流 40 变频器电压等级 * Pr169 Pr135 马达转差补偿 0.0 变频器额定电流 * Pr170 * Pr171 软体版本号 Pr136~ 保留 Pr139 Pr172 —— 故障记录 1 Pr140 直流制动准位 2.0 故障记录2 Pr173 —— 启动时直流制动时间 0.0 故障记录3 Pr141 Pr174 —— 停止时直流制动时间 0.0 故障记录4 Pr142 Pr175 —— 频率跟踪时间 5.0 故障清除 00 Pr143 Pr176 Pr144 频率跟踪电流准位 150 变频器类型 Pr177 瞬停再起动选择 变频器频率标准 0 Pr145 Pr178 0 * 0.5 变频器出厂日期 Pr146 Pr179 允许停电时间 00 Pr180 出厂序号 * Pr147 异常再起动次数 自动稳压功能 1 Pr148 Pr181~ 保留 Pr250 Pr149 自动省能源 0 比例常数 P 100% Pr150 5.0 Pr151 积分时间 I 0 Pr152 微分时间 D 0 Pr153 目标值 0 Pr154 目标值选择 100 Pr155 PID 上限 PID 下限 0 Pr156 Pr157 保留 Pr159 通讯位址 0 Pr160 102
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