博世ABS8.0维修手册

二．博世ABS8.0防抱死制动系统 1.ABS系统部件 1．轮速传感器： 左前轮速传感器； 右前轮速传感器； 左后轮速传感器； 右后轮速传感器 2.带ABS电控单元的液压模块 2.故障诊断图 2.1诊断前检查 1.确保车辆上只安装推荐尺寸的轮胎和车轮。同轴的花纹样式和深度必须一样； 2.检查液压调节器和制动管路及连接器是否有漏液； 3.检查ABS保险丝； 4.确保蓄电池充满电； 5.检查蓄电池连接处是否腐蚀或端子松动； 6.ABS部件线束和端子是否正确连接、是否被夹伤或割开； 7.ABS部件对电磁干扰（EMI）很敏感。如果怀疑有间歇性故障，检查售后加装的防盗装置、灯光设备或移动电话是否安装不正确。 2.2诊断流程图 不能 能 不正常 正常 3.故障诊断仪操作方法及功能简介 故障诊断仪型号:X431。 3．1操作方法 ● 在断电状态下将故障诊断仪与诊断插座接插后，点火开关打到ON档； ● 进入诊断程序； ● 进入中华轿车工作界面； ● 选择中华4G63下的BOSCH 8.0选项； ● 初始化通信后，即可进入功能界面； ● 诊断完成，断电后拆下故障诊断仪。 3．2功能简介 ● 读故障码 读取ABS当前故障码以及历史故障码 ● 清除故障码 清除故障码（注：如故障码不能清除，则明该故障仍然存在，或者不是偶发故障） ● 读数据流 液压模块加注状态 EOL测试状态 左前轮速 右前轮速 左后轮速 右后轮速 左前进油阀状态 左前出油阀状态 右前进油阀状态 右前出油阀状态 左后进油阀状态 左后出油阀状态 右后进油阀状态 右后出油阀状态 泵马达状态 电源电压 制动灯开关状态 ● 动作测试 泵电机测试 左前进油阀 左前出油阀 右前进油阀 右前出油阀 左后进油阀 左后出油阀 右后进油阀 右后出油阀 ● 版本信息 显示诊断仪软件版本信息 ● 冻结数据祯读冻结数据祯数据 ● 排气功能 用于售后人工加注过程中对制动系进行排气 其他操作可参照X431诊断仪说明书 4．故障码表 4.1.控制器故障 故障码     故障描述 备注 C1000 0×5000 0100 ECU硬件故障（ECU hardware error）             故障设置条件：ECU软件、硬件存在故障。 故障可能原因： ● ECU软件配置错误 ● ECU硬件故障 诊断步骤：1.检查保险丝，反复检查（点火/熄灭），检查接插件，线束及接地线，清除故障码后将车加速到15km/h左右； 2.对ABS做交叉验证（参考10.3），如确认ECU损坏，更换ABS。清除故障码，将车加速到15km/h左右； 4.2轮速传感器故障 故障码     故障描述 备注 C0032 0×4032 0100 左前轮速传感器；断路/短路（Wheel-speed sensor，front left；open/short）   C0031 0×4031 1000 左前轮速传感器；超限，性能错误，信号断续（Wheel speed sensor，front left；range，performance，intermittent）   0100 右前轮速传感器；无效信号/无信号（Wheel-speed sensor，front left；invalid/no signal）   C0035 0×4035 0100 右前轮速传感器；断路/短路（Wheel-speed sensor，front right；open/short）   C0034 0×4034 1000 右前轮速传感器；超限，性能错误，信号断续（Wheel-speed sensor ，front right；range，performance，intermittent）   0100 右前轮速传感器；无效信号/无信号（Wheel-speed sensor，front right，invalid/no signal）   C0038 0×4034 1000 左后轮速传感器；断路/短路（Wheel-speed sensor，rear left，open/short）   C0037 0×4037 1000 左后轮速传感器；超限，性能错误，信号断续（Wheel-speed sensor，rear left，range，performance，intermittent）   0100 左后轮速传感器；无效信号/无信号（Wheel-speed sensor， rear left；invalid/valid ）   C003B 0×403B 0100 右后传感器；断路/短路（Wheel-speed sensor，rear left；open/short）   C003A 0×403A 1000 右后轮速传感器；超限，性能错误，信号断续（Wheel-speed sensor，rear right；range，performance，intermittent）   0100 右后轮速传感器；无效信号/无信号（Wheel-speed sensor，rear right；invalid/no signal）   C1099 0×5099 0100 轮速传感器频率故障（轮速差过大） Wheel-speed sensor frequency error（generic wheel-speed sensor error，slipping or wrong toothed）             故障设置条件： ● ECU检测到轮速传感器对电源、地短路或线路断开 ● 轮速传感器信号异常 ● 轮速差过大 故障可能原因： ● 轮速传感器线路断开，接地松动、断裂 ● 传感器对电源或对地短路 ● 传感器与齿圈之间气隙过大 ● 轮速传感器信号受到电磁干扰 ● 轮速传感器本身故障 ● 齿圈齿数错误 ● 轮胎尺寸不合规格 ● ECU损坏 诊断步骤： 1. 检查线束中轮速传感器是否开路，短路。发现并排除故障，清除故障码，进行动态自检（将车辆加速到15km/h左右）。 2. 检查轮速传感器与齿圈气隙，检查齿圈是否脏、有异物、缺齿，检查齿数是否正确，发现并排除故障，进行动态自检。 3. 用举升机降车辆举起，转动车轮，用示波器观测轮速传感器是否符合规范（参见9.传感器检测方法）。 4. 对ABS做交叉验证（参考10.3），确认ECU是否损坏。若损坏，更换ABS，将车辆进行动态自检。 4.3阀，电机，继电器故障 故障码     故障描述 备注 C1095 0×5059 0100 阀继电器故障（Valve relay error）   C0010 0×4010 0100 阀故障,左前输入阀（valve fault ,inlet FL）   C0011 0×4011 0100 阀故障,左前输出阀（valve fault, outlet FL）   C0014 0×4014 0100 阀故障,右前输入阀（valve fault，inlet FR）   C0015 0×4015 0100 阀故障,右前输出阀（valve fault，outlet FR）   C0018 0×4018 0100 阀故障,左后输入阀（valve fault，inlet RL）   C0019 0×4019 0100 阀故障,左后输出阀（valve fault，outlet RL）   C001C 0×401C 0100 阀故障,右后输入阀（valve fault，Inlet RR）   C001D 0×401D 0100 阀故障,左后输出阀（valve fault，outlet RR）   C0020 0×4020 0100 回流泵故障（电机电器故障）Return pump fault（motor electrical）   C0072 0×4072 1000 一般阀体故障（过热保护）General Valve fault（Overheat protection）             4.3.1故障代码：C0010  C0011  C0014  C0015  C0018  C0019  C001C  C001D 故障设置条件： ● 打开点火开关后，ECU检测到电磁阀对电源或对地短路、线路开路 ● 作动向应的电磁阀但没有反馈 故障可能原因： ● 电磁阀对电源或对地短路、线路开路会出现此故障 ● ECU损坏 诊断步骤： 1. 测量接插件中电磁阀供电针脚电压，检查接插件线束及接地线，发现并排除故障（针脚定义参考附表-1ABS线路图），进行动态自检。 2. 对ABS进行交叉验证（参考10.3），如确认ABS损坏，更换ABS并进行动态自检 4.3.2故障代码： C0020 故障设置条件： ● 回流泵电机继电器工作60ms后，回流泵监控仍检测不到电压信号 ● 回流泵电机继电器没有工作，回流泵监控检测到电压超过2.5s ● 回流泵电机继电器停止工作，回流泵监控检测到电压没有下降 故障可能原因： ● 泵马达供电不正常 ● 泵马达继电器故障 ● 泵马达故障 诊断步骤： 1.测量接插件中泵马达供电针脚电压，检查接插件、线束及接地线（针脚定义参见附表-1ABS线路图）。发现并排除故障，将车辆进行动态自检。 2.对ABS进行交叉验证（参考10.3），如确认ABS损坏，更坏ABS后对车辆进行动态自检。 4.3.3故障代码：  C1095 故障设置条件：ECU检测到阀继电器对电源、地短路或者继电器操作错误 故障可能原因： ● 阀继电器供电不正常 ● 阀继电故障 诊断步骤： 1.测量接插件中阀继电器供电针脚电压，检查接插件、线束及接地线（针脚定义参见附表-1ABS线路图）。发现并排除故障，将车辆进行动态自检。 2.对ABS进行交叉验证（参考10.3），如确认ABS损坏，更坏ABS后对车辆进行动态自检。 4.3.4故障代码： C0072 故障设置条件：电磁阀工作温度过高 故障可能原因： ● ABS连续工作时间过长 ● ABS工作环境温度过高 诊断步骤：1.将车辆熄火断电，五分钟后，重新诊断，故障是否排除 2.检查ABS所处的工作环境（正常工作最高温度是120摄氏度），发现并排除故障 4.4电压故障 故障码     故障描述 备注 C1900 0×5900 0100 ECU供电电压：过高（ECU Voltage supply）   C1901 0×5901 0100 ECU供电电压：过低（ECU Voltage supply）             故障设置条件： ECU的正常工作电压范围是9.3V – 16.8V，当ECU的供电电压满足以下条件之一，则产生此故障 ● 点火开关处于ON位置，电压低于7.7V或高于16.8V ● 点火开关处于ON位置，车速高于6km/h，电压处于7.7V到9.3V之间 故障可能原因： ● 保险丝故障 ● 蓄电池电压过低或过高 ● 接插件、线束或接地线故障 ● ECU损坏 诊断步骤： 1.测量接插件中ECU针脚电压，检查接插件、线束及接地线。发现并排除故障，将车辆进行动态自检 2.对ABS作交叉验证，ECU是否损坏。若损坏，更换ABS后进行动态自检。 5．无故障码故障维修 如果制动系统存在故障，但ABS没有储存故障码，此类故障称为无故障码故障。无故障故障码一般由基础制动系统故障所致。比如： ● 制动液泄露 ● 制动管路有空气 ● 制动管路堵塞 ● 制动盘过度磨损 ● 助力器故障 故障排除建议：针对故障现象检查相应部件。 6.偶发性故障的维修要点 在电子控制系统中，在电气回路和输入输出信号的地方可能出现瞬时接触不良问题，从而导致偶发性故障或是在ECU 自检时留下故障码。如果故障原因持续存在，那么只要照着故障码故障检查表进行检查就可以发现不正常部位，不过有时候故障发生的原因会自行消失，所以不容易找出问题的原因。 在这种情况下可按下列方式模拟故障，检查故障是否再现 Ⅰ.  当振动可能是主要的原因时： ? 将接头轻轻地上下左右摇动。 ? 将线束轻轻地上下左右摇动。 ? 将传感器轻轻地上下左右摇动。 ? 将其它运动件（如车轮轴承）轻轻摇动。