自动售货机的控制系统

自动售货机的控制系统 该机接收硬币后能自动送出顾客选择的商品并找零，控制要求如下： （1）该机有三个投币口，可接收1元、5角和1角三种硬币，能自动识别硬币（用按钮代替）。售货机能通过二个七段数码管显示顾客投入硬币的总额。 （2）该机可提供四种商品：商品A（1.60元）、商品B（1.80元）、商品C（2.00元）、商品D（2.30元），四种商品分别由电动机M1、M2、M3和M4驱动送出。顾客按下商品选择按钮，如果投入的钱币足够，则对应的电动机旋转，将商品送到设定的位置，行程开关动作，电动机停转，出货区电磁阀打开，送出商品。 （3）该机在送出商品后自动找零，找回的钱币由退币区电磁阀逐一送出。 （4）若顾客投币后又想取消交易，可按下取消按钮，则退出顾客所投的硬币。 输入输出端口分配表 输入 输出 1角传感器SQ1 I0.0 个位数（角）显示 Q0.6~Q0.0 5角传感器SQ2 I0.1 十位数（元）显示 Q2.6~Q0.0 1元传感器SQ3 I0.2 电动机M1接触器KM1 Q1.0 商品A选择按钮SB1 I0.3 电动机M2接触器KM2 Q1.1 商品B选择按钮SB2 I0.4 电动机M3接触器KM3 Q1.2 商品C选择按钮SB3 I0.5 电动机M4接触器KM4 Q1.3 商品D选择按钮SB4 I0.6 出货区电磁阀YV1 Q1.4 商品A电动机M1限位开关 I0.7 找1角阀YV2 Q1.5 商品B电动机M2限位开关 I1.0 找5角阀YV3 Q1.6 商品C电动机M3限位开关 I1.1 找1元阀YV4 Q1.7 商品D电动机M4限位开关 I1.2     取消交易按钮SB5 I1.3             错币信号   错币阀