矩阵论简明教程习题答案
习 题 一
1. 设为的任一特征值,则因 为的特征值, 故即 或2.
2. A,B, C,D时, 分别存在可逆矩阵P和Q, 使得 令
则 T是可逆矩阵,且
3. 设xi是对应于特征值的特征向量, 则 用左乘得
即
故 是A的特征值
4. (1) 可以
(2) 不可以.
5. (1) A的特征值是0, 1, 2. 故A=,(b,a)2=0. 从而 b=a.又
将代入上式求得 A=0.
有特征值 2, 2, ,1.
所对应的方程组 (2I,A)x=0 有解向量
,1所对应的方程组 (I+A)x=0 有解向量
令 则 于是有
1
100100100
7( ,A有2阶子式
,
,4不是的因子, 所以的初等因子为,A的
Jordan
形为
设A的相似变换矩阵为P=(p1,p2,p3), 则由AP=PJ得
解出
(2) 因为,故
,
设变换矩阵为 P=(p1,p2,p3), 则
的不变因子是
,
因为A可对角化,可分别求出特征值,1,2所对应的三个线性无关的特征向量: 当,1时,解方程组 求得两个线性无关的特征向量
当时,解方程组 得
2
(4) 因
,故
A,
设变换矩阵为P=(p1,p2,p3), 则
p1,p2是线性方程组 的解向量,此方程仴的一般解形为
p
取
为求滿足方程 的解向量p3, 再取 根据
,
由此可得 s=t, 从而向量 pT
的坐标应満足方程
取 最后得
8. 设 的最小多项式为 作带余除法得于是
9. A的最小多项式为 设 则
于是 由此求出
3 f
的最小多项式为 ,
11. 将方程组写成矩阵形式:
则有
其中
令 x=Py, 将原方程组改写成 : dy
则
解此方程组得: yt
于是
12. (1) A是实对称矩阵有特征值 10, 2, 2. 当时.
对应的齐次线性方程组 (10I,A)x=0的系数矩阵
,
由此求出特征向量p122
1=(,1, ,2, 2)T, 单位化后得
当时, 对应的齐次线性方程组 (I,A)x=0的系数矩阵
,
由此求出特征向量 p2=(,2, 1, 0)T, pT3=(2, 0, 1). 单位化后得
e3=(
235
,
435
,
5
35
则
)T. 令
(2) A是Hermit矩阵. 同理可求出相似变换矩阵
0i212
2
13. 若A是Hermit正定矩阵,则由定理1.24可知存在n阶酉矩阵U, 使得
,
于是
2
令
2
则 A=B2.
反之,当 A=B2且B是Hermit正定矩阵时,则因Hermit 正定矩阵的乘积仍为Hermit正定矩阵,故A是Hermit 正定的.
因A是Hermit矩阵,则存在酉矩阵U,使得
令x=Uy, 其中 y=ek. 则 于是
?
5
令 n)UH, 则 任取
有
2
xHAx=xHPHPx=Px2?0.
习 题 二
2. 当 时, 有 x,0; 当 x,0时, 显然有 x=0. 对任意有
n
k
2
n
k
k
2
为证明三角不等式成立,先证明Minkowski不等式: 设 1?p,?, 则对任意实数
有
?
n
p
1p
n
p
1p
n
p
1p
证 当 p=1时,此不等式显然成立. 下设 p,1, 则有
n
k
p
?
n
n
对上式右边的每一个加式分别使用Hölder不等式, 并由 (p,1)q=p, 得
n
k
p
?
n
n
n
p
1p
n
1
n
1pq
n
p
1p
n
1
)
再用 除上式两边,即得 Minkowski 不等式.
p
1p
则有 现设任意
n
k
2
2
n
?
2
n
?
n
n
2
3. (1) 函数的非负性与齐次性是显然的,我们只证三角不等式.利用最大函数的
等价定义:
12
?
b)
121
?
6
=max( xa,xb)+max( ya,yb) (2) 只证三角不等式.
?k1xa+k1ya+k2xb+k2yb =( k1xa+k2xb)+( k1ya+k2yb) .
1
22
列和范数(最大列模和行和范数(最大行模和)=9 ;
5. 非负性: A?O时于是 ,0. A=O时, 显然 A=0; 齐次性:
设则 三角不等式
m
m
m
m
m
m
?
?m
m
m
相容性
m
6. 因为In?O, 所以In,0.从而利用矩阵范数的相容性得:
?InIn,即In?1. 7. 设 且
A=aij, 则
i,j
??
i
k
ikkik
2
i
k
?
[a
i
k
ik
k]2=
a[2i
k
k
]2
=nAx2?nA=Amx2.
8. 非负性与齐次性是显然的, 我们先证三角不等式和相容性成立. A=(aij),
且 A=maxi,j aij, B=aij, C=maxcst. 则
i,j
s,t
M
??max{m ,n }(A+B)
i,j
i,j
M;
AC
M
?
i,t
k
i,t
k
?max{m ,n }max{
i,t
k
2
不等式)
k
2
=max{m ,n }nAC?max{m ,n }max{n ,l }AC=AMM.
下证与相应的向量范数的相容性.
设 则有 k
?k
i
k
ikk
ik
ik
)
? ?
k
k
7
=AMx1;
2
i
k
2
?
(a
i
k
ik
?
i
k
k
22k
) (Hölder不等式)
=
i
k
?mnAx2
k
2
?max{m ,n}Ax2=AMx2;
Ax
?
i
i
nn
{?maxi
k
2
?
k
i
2
=nAD?
9. 只证范数的相容性公理及与向量2–范数的相容性. 设
且 A=aij, B=maxbst, 则
i,j
s,t
AB
G
k
n
ikkt
b?
i,t2
k
?mlmax{
i,t
?
2
2
不等式)
k
?mlnab=(mna)(nlb)=AGBG.
i
mn
2ikk
(a
i
k
ik
k)2
? ?
(Hölder不等式)
k
k
2
i
k
2
=AGx2.
10. 利用定理2.12得
2
2
2
11.
1
25
12(设x是对应于的特征向量, 则又设 是Cn上与矩阵范数
相容的向量
范数,那么
52
λ
m
?Amxv
v
v
8
因 xv,0, 故由上式可得 λ
?Am. ?
习 题 三
当,1时, 根据定理3.3, A为收敛矩阵. 1. λI
S(N)=S , 则 2. 令
(N)
m
N
反例: 设 则因 发散, 故 发散, 但 lim
k
3. 设
, 则 ρ(A)?行和范数=0.9,1, 根据定理3.7,
=(I,
4. 我们用用两种方法求矩阵函数eA: 相似对角化法-ia
当 时, 解方程组 (ia,A)x=0, 得解向量 p1=(i, 1)T. 当 λ=,ia时, 解方
程组 (ia+A)x=0, 得解向量 p2=(,i, 1)T.令
, 则
=1于是
-
. 利用待定系数法. 设eλ=(λ2+a2)q(λ)+r(λ), 且 r(λ)=b0+b1λ, 则由
0=cosa , b1=a
sina .于是
sina
后一求法显然比前一种方法更简便, 以后我们多用待定系数法. 设
或
则有
-sinia 与
由此可得
9
与
故
与
5. 对A求得
根据p69方法二,
,
现设
则有
,tet,2, b2=tet,et+1. 于是
,te,
,
同理,由
10
,2, b2=1,tsint,cost. 将其代入
b0求出
7. 设
N
N
则 f(A)=SN并且由于
(SN
)T
=N
N
所以
=f(A)T. 8, (1) 对A求得
则有
t
t2et
et
2
et
tet
对A求出
11
01000001
则有
11
2i211
44
=eO=I
(2) sin(A+2πI)=sinAcos(2πI)+cosAsin(2πI)
11112!4!3!5!1111
= sinA[1,(2π)2+(2π)4,…]I+cosA[2π,(2π)3+(2π)5,…]I
2!4!3!5!
=sinA[I,(2πI)2+(2πI)4,…]+cosA[2πI,(2πI)3+(2πI)5,…]
=sinAcos2π+cosAsin2π
(3)的证明同上.
(4) 因为 A(2πiI)=(2πiI)A ,所以根据定理3.10可得
=eAe2πiI=eA[I+(2πI)+(2πiI)2+(2πiI)3+…]
=eA{[1,(2π)2+(2π)4,…]+i[2π,(2π)3+(2π)5,…]}I =eA{cos2π+isin2π}I =eA
此题还可用下列方法证明:
12!
14!
13!
15!
12!
13!
12
用同样的方法可证
10. AT=,A, 根据第7题的结果得 于是有
11. 因A是Herm(iA)H=,iAH=,iA , 于是有
12. 根据定理利用定理3.14得 (d
15. 取
则
困为
dd所以当(A(t))A(t)=A(t)A(t)时, 有 dtdt
16. (1) 设 则 于是有
13
由于 BX与 的迹相同,所以
(2) 设则有
,
kllklk
kk
17. 设则 且
18.
在上式中令t=0, 则有
的最小多项式为
记并设
则
14
于是
,根据可得;
于是
2!3!2!3!
习 题 四
1. Doolite分解的说明,以3阶矩阵为例: 1112 r13 第1框
l21r22 r23 第2框
l l32 r33 第3框
计算方法如下:
(?) 先i框,后i+1框,先r后l.第1框中行元素为A的第1行元素; (?)第2框中的r2j为A中的对应元素a2j减去第,框中同行的l21与同列的r1j之积(第3框中的r33为A中的对应元素a33先减去第1框中同行的l31与同列的r13之积,再减去第2框中同行的l32与同列的r23之积;
(?)第2框中的l32为A中的对应元素a32先减去第1框中同行的l31与同列的r12之积,再除以r22.
计算如下:
1 3 0
2-6
15
2.Crout分解的说明,以3阶矩阵为例:
l u12 u13 第1框 l21 l22 u23 第2框 l31l32 l33 第3框
(?) 先i框,后i+1框.每框中先l后r.第1框中的列元素为A的第1列的对应元素; (?)第2框中的li2为A中对应元素ai2减去第1框中同行的li1与同列的u12之积;
(?)第2框中的u23为A中的对应元素a23减去第1框中同行的l21与同列的u13之积,再除以l22.第3框中的l33为A中的对应元素a33先减去第1框中同行的l31与同列的u13之积,再减去第2框中同行的l32与同列的u23之积. 计算如下:
0 2 -6 -6
2. 先看下三角矩阵的一种写法:
0a22a32
01a32a22
0a220
对本题中的矩阵A 求得Crout分解为
利用下三角矩阵的写法对上面的分解变形可得
0150
16
5
对A的第1列向量β(1), 构造Householder矩阵H1使得
对A1列向量
1的第
, 类似构造Householder矩阵H2:
令
则有 并且
4. 对A的第1列向量
构造Givens矩阵
17
对A1的第1列向量构造
令 则有
于是
设对向量组施行正交化, 令
于是
18
写成矩阵行式 最后得
6. 令 则
再令
最后令
则有
,1, 1)T,
是Householder矩阵.
同理, 对取 则
是Givens矩阵
8. 对 计算
,2uu=
20
令 则
同理,对为构造Givens矩阵,令
当时,
,则
1. (1) 对A施行初等行变换
,
,
(3)
,
的特征值是5,0,0. 分别对应特征向量
e1,e2,e3,从而
21
令则
的特征值是,,对应的特征向量分别为
,
取 构造正交矩阵于是
‘
所以,A的奇异值分解为
11. 根据第一章定理1.5, AHA的特征值之和为其迹,而由第二章2.7 F,范数的定义 的特征值之和
22