新代系统装机调试

Companynumber：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】新代系统装机调试请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整：参数1221~1260X/Y/Z背隙补偿参数941~960X/Y/Z启动寻原点栅格功能。(0→关闭、1→启动)3.CNC加工中心机配机步骤：重电回路OK。先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。送电后确认各零件单元的入力电压正确后，才将电源送入各个单元。送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯息。安装PLC软体（//）及CNC参数；相同机型有可以直接共用PLC、警报文件和参数等。设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定）。设定主轴变频器参数。X/Y/Z伺服马达动起来。控制器诊断功能→系统数据40/41/42要等于24/25/26。控制器画面显示移动1mm，床台需确实移动1mm。X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。X/Y/Z寻原点动作需正常。设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动主轴动起来。按主轴正转/反转按钮，主轴马达转向需正确。主轴转速须正确。测试操作面板功能。机床空运行看各驱动器负载率情况，及最大速度空运行，看驱动器是否会过载或报警类试加工。看机床加工尺寸精度，抖动，振动纹等系统参数设定归类：1、设定机床组装完毕后，相关伺服轴的机械参数对应的参数号为：9~386范围，根据说明设定相关参数项目对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P3~P52、设定机床运行速度等相关参数对应的参数号为：401~641范围，根据设定说明进行设定对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P6~P83、设定机床加工效果的参数对应参数号为：401~408范围，同时各轴单独也要调整；对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P64、设定回原点的相关参数对应参数号为：821~1246范围，根据各项说明进行设定对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P9~P105、设定主轴相关参数对应参数号为：1621~1871范围，根据各项说明进行设定对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P116、设定手轮相关参数对应参数号为：2001~2051范围，根据各项说明进行设定对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P127、各轴软体行程限位参数设定对应的参数号为：2401~2440范围，分别X/Y/Z/6th正负向设定对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P128、相关辅助常用参数对应参数号为：3205~3241范围，了解相关参数内容及作用对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P139、设定耦合轴参数（用于双驱动龙门架构的机床）对应参数号为：3821~3825范围，根据各项说明设定数值对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P1410、安川伺服参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P15参数设定说明：9*轴板型态[0,9]30:EMP21:SVO4+不检查伺服警报2:SVO4+伺服警报接点为常开接点NormalOpen(A接点)3:SVO4+伺服警报接点为常闭接点NormalClose(B接点)4:EMP45:SERVO621X轴对应的机械轴[0,20]2X轴主动轴对应控制器硬件P2端口22Y轴对应的机械轴[0,20]3Y轴对应控制器硬件P3端口23Z轴对应的机械轴[0,20]4Z轴对应控制器硬件P4端口26第六轴对应的机械轴[0,20]1X轴的从动轴对应P1端口41~46X/Y/Z/6马达运动方向反向[0,1]设定各轴机台实际运动方向,0:不反向,1:反向61位置传感器分辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)[100,2500000]2500各轴马达ENCODER每转PULSE数；例：安川伺服设置为PN201回授脉冲与此值设一致；安川伺服设置具体看伺服参数设定说明62位置传感器分辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)[100,2500000]2500同上63位置传感器分辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)[100,2500000]2500同上66位置传感器分辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)2500同上81~100轴卡回授倍频[1,4]4轴卡ENCODER倍频数设定,全部设定4121~160螺杆侧齿轮齿数马达侧齿轮齿数[1,齿轮比设定,输入实际马达端的齿数,与螺杆端齿数121X轴螺杆侧齿轮齿数[1,25齿轮比设定,输入螺杆端(负载侧)齿数122X轴马达侧齿轮齿数[1,10齿轮比设定,输入实际马达端的齿数123Y轴螺杆侧齿轮齿数[1,25同上124Y轴马达侧齿轮齿数[1,10同上125Z轴螺杆侧齿轮齿数[1,1同上126Z轴马达侧齿轮齿数[1,1同上131第六轴螺杆侧齿轮齿数[1,25同上132第六轴马达侧齿轮齿数[1,10同上161X轴螺杆的Pitch[1,1000000]108385螺杆每一转前进的牙距或齿轮转一圈周长162Y轴螺杆的Pitch[1,1000000]108385163Z轴螺杆的Pitch[1,1000000]5000166第六轴螺杆的Pitch[1,1000000]108385201~206位置传感器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无回授;3:绝对型编码器)[0，1，2，3]0位置组件的类别设定(光学尺、编码器或无回授)，绝对型编码器，有电池备份，关机在开机位置不会跑掉，不必每次开机寻原点，除非电池没电或伺服传输线通讯异常。221~226轴的型态[0,3]0设定轴的型态(0:线性轴;1-3:旋转轴型态A-C)321设定X轴的名称[0100,1299]100设定轴的名称英文字母代号；其编码如下：1=>X轴;2=>Y轴;3=>Z轴;4=>A轴;5=>B轴;6=>C轴;7=>U轴;8=>V轴;9=>W轴;例如：100显示为X,程序使用为。902显示为W2,程序使用为W2=。10923将不在画面上显示,但程序使用为W23=。322设定X轴的名称200323设定X轴的名称300326设定第六轴的名称10101381位置伺服控制模式[0,2]20:CW/CCW位置伺服控制模式。1:电压位置伺服控制模式。2:A/BPhase位置伺服控制模式。同上;与安川伺服PN200=4对应起来采用AB相位差90度脉冲4倍频格式382位置伺服控制模式[0,2]2383位置伺服控制模式[0,2]2386位置伺服控制模式[0,2]2401切削的加减速时间[0,60000]ms300版(含之前)使用说明：G01,G02,G03,G33的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺,但是太大会影响到加工精度,CNC场合,.版使用说明：设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数405切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。以供切削时加减速依据。建议设定每1m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数405设定为6000(6m/min)时，此参数就设60(60ms).402重力加速度加减速时间[0,60000]ms210设定重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。Jmax=1G/T1G=m/sec2T为此参数所设定的值404后加减速切削钟型加减速时间[0,60000]ms30切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式,平滑马达输出指令,以达到加减速的效果,建议值20ms~30ms405切削的最高进给速度[0,240000]mm/mindeg/minin/min30000加工(G01,G02,G03)最高速度设定406设定转角参考速度[0,3600000]mm/mindeg/minin/min1500设定转角参考速度，此参考速度为转角90度时，允许的角隅最高速度值。此速度越大时加工越快，但角隅精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度好。建议值500mm/min.407设定Nurbs曲线嵌合误差[2,5]BLU设定Nurbs曲线嵌合误差408设定半径5mm圆弧切削参考速度[0,60000]mm/mindeg/minin/min2500由于圆弧切削时，伺服落后会造成圆半径内缩，此内缩量为;其中，T为伺服系统时间常数；V为切线速度；R为圆半径。因此，我们利用此关系式，在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下，找出任何圆半径的最高允许速度。;此参数即在设定此参考半径Rref，参数408用来设定参考速度Vref。建议值Rref=5000(5mm),Vref=500(mm/min).411G00运动方式[0,1]00:线性同动；1:各轴独立以各轴最高速移动。421~440切削时位置检查(In-Position)的窗口范围[0,300000]BLUBLOCK的执行,以确定加工精度,但是设定太小,可能会影响加工速度注：若在G63模式，则为主轴位置检查范围441~460快速移动(RapidTravel,G00)加减速时间[0,60000]ms200G00与JOG的加检速时间设定,建议值:G01加减速速度一倍以上461X轴快速移动(RapidTravel,G00)进给速度[0,240000]mm/mindeg/minin/min40000G00的速度设定,此速度接受面板RAPIDOVERRIDE设定(F0,25,50,100)462Y轴快速移动(RapidTravel,G00)进给速度[0,240000]mm/mindeg/minin/min40000G00的速度设定,此速度接受面板RAPIDOVERRIDE设定(F0,25,50,100)463Z轴快速移动(RapidTravel,G00)进给速度[0,240000]mm/mindeg/minin/min10000G00的速度设定,此速度接受面板RAPIDOVERRIDE设定(F0,25,50,100)466第六轴快速移动(RapidTravel,G00)进给速度[0,240000]mm/mindeg/minin/min40000G00的速度设定,此速度接受面板RAPIDOVERRIDE设定(F0,25,50,100)501~506X/Y/Z/6th快速移动(RapidTravel,G00)F0速度值[0,15000]mm/mindeg/minin/min0G00RAPIDOVERRIDE设定为F0时,机台运动速度521X轴JOG速度[0,240000]mm/min6000各轴JOG速度设定,接受面板旋钮的OVERIRDE522Y轴JOG速度6000523Z轴JOG速度3000526第六轴JOG速度in/min6000541~560轴切削加减速时间[0,60000]ms300版(含之前)使用说明：PLC轴G01,G02,G03,G33的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺,但是太大会影响到加工精度。版使用说明：设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数621~640各轴切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。,以供切削时加减速依据。建议设定每1m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数621设定为6000(6m/min)时，此参数541就设60(60ms).　561~580遗失位置检查窗口[50,300000]BLU100控制器在马达静止的情况下，会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的范围，如果是就会发出遗失位置命令警报621X轴切削的最高进给速度[0,240000]mm/mindeg/minin/min30000加工(G01,G02,G03)最高速度设定622Y切削的最高进给速度同上30000623Z轴切削的最高进给速度同上5000626第六轴切削的最高进给速度同上30000641~660各轴重力加速度加减速时间[0,60000]ms150设定各轴重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。Jmax=1G/T1G=m/sec2T为此参数所设定的值821X轴寻原点速度[0,240000]mm/mindeg/minin/min2000寻原点第一段速度设定,试机时,先设定1米,没有问后,再将速度调高到目标值822Y轴寻远点速度同上2500823Z轴寻远点速度同上2500826第六轴寻原点速度同上2500841X轴第二段寻原点速度[0,240000]mm/mindeg/minin/min500寻HOME第二段速度设定,建议值米842Y轴第二段寻原点速度同上500843Z轴第二段寻原点速度同上500846第六轴第二段寻原点速度同上500861X轴寻原点方向为负方向[0,1]1寻HOME方向设定,0为正,1为负862Y轴寻原点方向为负方向1863Z轴寻原点方向为负方向0866第六轴寻原点方向为负方向1881X轴寻原点的偏移量BLU0机台归零后,才设定为机台零点,这个参数通常用于将机台坐标设定为单向范围882Y轴寻原点的偏移量0883Z轴寻原点的偏移量0886第六轴寻原点的偏移量-6540901~920零速检查窗口(count)[3,50]count3各轴零速检查窗口，当绝对位置纪录器变化量小于设定值时被视为零速度921~940HomeDog极性(0:正;1:负)[0,1]HOMEDOG极性设定,正常配线是NORMALCLOSE,但是在进接开关使用场合是NORMALOPEN941X轴启动寻原点栅格功能[0,1]0当HomeDog位置太靠近马达索引讯号时，会造成寻原点不准。当装好HomeDog后发生此现象，请打开此功能。此功能打开后，寻原点时会自动忽略太靠近的索引讯号。建议直接移动原点信号感应器的位置，向前或向后移动均可；942Y轴启动寻原点栅格功能[0,1]0943Z轴启动寻原点栅格功能[0,1]0946第六轴启动寻原点栅格功能[0,1]0961设X轴寻原点方法[0,2]00:有DOG开关;1:编码器索引;2:有DOG开关，对原点偏移量的处理，采直接设定机械坐标方式，而不是位移。962设Y轴寻原点方法[0,2]0963设Z轴寻原点方法[0,2]0966设第六轴寻原点方法[0,2]21221启动X轴背隙补偿功能[0,1]0背隙补偿功能起动,关闭,进行背隙量测时,需将此功能先关掉1222启动Y轴背隙补偿功能01223启动Z轴背隙补偿功能01224启动第六轴背隙补偿功能01241X轴背隙补偿量[-999999,999999]BLU背隙补偿功能起动后,以此设定量,进行G00背隙补偿1242Y轴背隙补偿量1243Z轴背隙补偿量1246第六轴背隙补偿量1621*第一主轴对应的机械轴或逻辑轴[0,20]5当主轴马达型态(参数179X)设定为变频马达时，此参数设定其对应的伺服轴编号。当马达型态设定为伺服马达时，此参数设定其对应的逻辑轴编号1671第一主轴马达的增益[1,8000]RPM/V1800主轴转数增益设定,变频器场合,原则上,将系统最高转速除以轴卡最大输出(+10V),EX:主轴最高转速4500RPM,则这个值设定4501681~1682第一档螺杆侧齿轮齿数第一档马达侧齿轮齿数[1,1：1主轴第一档齿轮比1711*第一主轴是否安装编码器[0,1]0主轴转速是否以编码器实际回授值显示1731第一主轴最低速度[0,30000]RPM1000主轴自动模式下与手动模式下的最低速度1791第一主轴马达型态[0,3]0选定主轴型态。0:表示变频马达；1:P位置控制主轴马达；2:V速度控制主轴马达；3:伺服马达。1801第一主轴马达最高转速[1,80000]RPM18000主轴自动模式下与手动模式下的主轴马达最高转速1871第一主轴预设主轴转速[1~200000]RPM5000预设主轴转速，设定为0时，会以转速1000执行。2001手轮第四段倍率[100,1000]LIU1000MPG手动(JOG)段数4时每个脉冲的LIU,LIU最小输入单位，此单位会受公英制输入模式影响。2003MPG程序仿真对应手轮号码[1,3]1MPG程序仿真对应手轮号码2021*MPG对应的机械轴[0,20]5MPG相对伺服轴第几轴,同常设定最后一轴2041MPGEncoder一转的Pulse数[100,2500000]100MPG分辨率2051MPG回授倍频[1,4]4MPG倍频数,设定42401X轴软体第一行程正方向2401~2440软件第一行程保护(+)方向的范围软件第一行程保护(-)方向的范围BLU机台正常工作范围,设定步骤1.寻HOME2.以MPG慢慢向OT走去3.碰到OT后退5mm,以此位置设定为第一行程极限2441~2480软件第二行程保护(+)方向的范围软件第二行程保护(-)方向的范围BLU机台第二软件行程极限。此极限可由C83启动或关闭。2801~2860第二~四参考点机械坐标位置BLU第二~四参考点设定3205*功能键型态(0:FENU5;1:FENU8)[0,1]选定是五个功能键或八个功能键3207*C/S界面版本编号[1,2]1.Override为实际%范围:-200%~+200%(水磨桥弧,产机设定)2.Override为内定段数范围:1-20(车铣床设定)3209*语言设定[0,233]中英文设定,参数开机有效。0:英文1:繁体中文2:本地3:简体中文4:泰文3213*磁盘驱动器代号[0,1]60:A;1:B;2:D;3:N;4-26(D-Z)3215*选刀时呼叫子程序[0,1]10:不呼叫子程序;1:呼叫T00003217*选择控制面板键盘型别[0,200]4设定键盘型态：19寸屏幕2寸屏幕12PC键盘自动转大写，WinCE系统有效3225设定屏幕保护延迟时间[0,9999]min设定屏幕保护延迟时间，单位为分，0表示关闭此功能。*3241工件程序小数点型态[0,1]0:标准型X1视为1BLU1:口袋计算器型X1视为1IU3821*轴偶合主动轴轴号第一组偶合参数。轴偶合功能的动作为主动轴移动时随从轴会依比例移动，但随从轴移动时主动轴不会移动。主动轴轴号与跟随轴轴号设定主动轴分量跟随轴分量设定分别设定主从轴移动分量比例3822*轴偶合跟随轴轴号3823*轴偶合主动轴分量3824*轴偶合跟随轴分量3825*轴偶合型态轴偶合型态0:不偶合1:机构偶合2:对等同步(PeerSynchronization)偶合3:乘载(Superimposition)偶合4:从对等同步(MasterSlaveSynchronization)偶合5:一对多对等同步偶合机构偶合一开机就偶合，不受PLC控制。对等同步偶合、主从同步偶合、乘载偶合、一对多对等同步偶合，偶合状态由C46与R614开关控制。对等同步偶合，无论任何一轴动，另外一轴就会动，两轴同时动时，指令会加乘上去。主从同步偶合，只有主动轴命令有效，从动轴指令无效。一对多对等同步偶合，对应轴偶合跟随轴轴号参数，改由Bit表示，一个bit表示一轴bit0:nousebit1:1staxisbit2:2ndaxis....无论任何一轴动，其他偶合轴就会动，多轴同时动时，指令会加乘上去。附件一驱动器参数设定：参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000100000→速度模式0010→位置模式Pn100速度回路增益4060（此值先为出厂值）Pn101积分常数20001500（此值先为出厂值）Pn102位置回路增益4050（此值先为出厂值）Pn103惯量比最好控制在300以下PN110=12时设定此值Pn200位置控制指令型态000000040000→脉波列+方向讯号0001→正转脉波列+反转脉波列0004→AB相位差90度4倍脉冲与新代系统参数381~6=2对应当Pn201马达一回转输出脉波数1638412500与新代系统参数61~66各自对应轴的脉冲数要相等；Pn202电子齿轮比(分子)432768设成最大值，Pn203电子齿轮比(分母)12500与PN201相等即可Pn408共震率波功能00000000/1根据实际震动与否，来开启Pn409共震率波频率20002000根据实际设定Pn50A正转行程极限210081002100→打开正转禁止保护功能8100→关闭正转禁止保护功能Pn50B反转行程极限654365486543→打开反转禁止保护功能6548→关闭反转禁止保护功能Pn50E32110000Pn50F00000200选择刹车27和28脚Fn001自动调谐刚性设定44设定越大，刚性越强1791改为01621模拟电压增益161，162，163螺距设定61，62，63安川SGDM——10AD设成2500之后把系统参数，26设成0，1621设成3**空心萝卜**20:51:09再把参数3213设成2读第二磁卡**空心萝卜**20:51:43之后进入诊断功能——系统管理——下一页——PLC安装**空心萝卜**20:52:01确定，之后根据提示关机重新开，即可数控维修20:53:15好的明天试试谢谢**空心萝卜**20:54:33不客气，辛苦安川驱动Pn000设0010Pn200设4Pn201设2500Pn202设32768Pn203设2500Pn50A设8100Pn50B设6548