喷吹设备检测方法及物料分选系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111337242A(43)申请公布日2020.06.26(21)申请号202010428389.5(22)申请日2020.05.20(71)申请人天津美腾科技股份有限公司地址300450天津市滨海新区中新生态城中滨大道以南生态建设公寓8号楼1层137房间(72)发明人李太友　王家祥　陈建东　(74)专利代理机构北京超成律师事务所11646代理人裴素英(51)Int.Cl.G01M13/003(2019.01)G01H17/00(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求2页说明书9页附图5页(54)发明名称喷吹设备检测及物料分选系统(57)摘要本发明提供一种喷吹设备检测方法及物料分选系统，涉及工业设备检测技术领域。该方法包括：分选控制器向喷吹控制器发送检测指令；喷吹控制器根据检测指令，控制每个喷吹设备执行喷吹操作；声音采集设备根据采集到的每个喷吹设备执行喷吹操作时的音频信号，生成每个喷吹设备对应的音频曲线；声音采集设备将每个喷吹设备对应的音频曲线发送至分选控制器；分选控制器根据每个喷吹设备对应的音频曲线、以及每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对每个喷吹设备进行故障检测。通过在物料分选系统中设置声音采集设备，可实现对喷吹设备的声音信号的采集，从而实现基于声音信号的设备故障检测，实现高效自动化的故障检测，提高检测效率和检测结果的精确性。CN111337242ACN111337242A权　利　要　求　书1/2页1.一种喷吹设备检测方法，其特征在于，应用于物料分选系统，所述物料分选系统包括：至少一个喷吹设备、喷吹控制器、声音采集设备及分选控制器；每个喷吹设备、所述喷吹控制器、和所述声音采集设备分别与所述分选控制器连接，所述喷吹控制器还与所述声音采集设备连接；所述每个喷吹设备的喷嘴朝向物料分选室，用以在所述喷吹控制器的控制下，将待分选物料喷吹至所述物料分选室内的对应分选区；所述声音采集设备设置于距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置；所述方法包括：所述分选控制器向所述喷吹控制器发送检测指令；所述喷吹控制器根据所述检测指令，控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作；所述声音采集设备根据采集到的所述每个喷吹设备执行喷吹操作时的音频信号，生成所述每个喷吹设备对应的音频曲线；所述声音采集设备将所述每个喷吹设备对应的音频曲线发送至所述分选控制器；所述分选控制器根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对所述每个喷吹设备进行故障检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述喷吹控制器向所述声音采集设备发送所述执行喷吹操作的控制时间；所述声音采集设备将所述每个喷吹设备对应的音频曲线发送至所述分选控制器，包括：所述声音采集设备根据所述控制时间对所述每个喷吹设备对应的音频曲线进行时间标定，并将时间标定后的所述每个喷吹设备对应的音频曲线发送至所述分选控制器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述喷吹控制器根据所述检测指令，控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作，包括：所述喷吹控制器根据所述检测指令，向所述每个喷吹设备发送控制脉冲，所述控制脉冲用于控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作，所述控制时间为所述控制脉冲的发送时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声音采集设备中的拾音器设置于所述物料分选室内距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置，或者，所述物料分选室外距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述喷吹设备为多个，则所述喷吹控制器根据所述检测指令，控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作，包括：所述喷吹控制器根据所述检测指令，根据预设的控制顺序，依次控制多个所述喷吹设备执行喷吹操作。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，多个所述喷吹设备中，每两个顺序相邻的喷吹设备执行喷吹操作的控制时间，相差预设时间间隔。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分选控制器根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对所述每个喷吹设备进行故障检测，包括：所述分选控制器根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述标定音频曲线，确定所述每个喷吹设备对应的音频曲线与所述标定音频曲线对应位置的峰值差、以及所述每个喷吹设备对应的音频曲线与所述标定音频曲线的时间偏移；根据所述峰值差和所述时间偏移，对所述每个喷吹设备进行故障检测。2CN111337242A权　利　要　求　书2/2页8.根据权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述至少一个喷吹设备中存在喷吹设备故障，则所述分选控制器发送第一故障提示信号，所述第一故障提示信号包括存在故障的喷吹设备的标识以及对应的故障类型。9.根据权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述声音采集设备未采集到对应喷吹设备的音频信息，则所述声音采集设备发送第二故障提示信号给所述分选控制器；所述第二故障提示信号用于指示所述对应喷吹设备存在故障。10.一种物料分选系统，其特征在于，包括：至少一个喷吹设备、喷吹控制器、声音采集设备及分选控制器；每个喷吹设备、所述喷吹控制器、和所述声音采集设备分别与所述分选控制器连接，所述喷吹控制器还与所述声音采集设备连接；所述声音采集设备设置于距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置；所述分选控制器用于向所述喷吹控制器发送检测指令；所述喷吹控制器用于根据所述检测指令，控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作；所述每个喷吹设备的喷嘴朝向物料分选室，用以在所述喷吹控制器的控制下，将待分选物料喷吹至所述物料分选室内的对应分选区；所述声音采集设备用于将所述每个喷吹设备对应的音频曲线发送至所述分选控制器；所述分选控制器用于根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对所述每个喷吹设备进行故障检测。3CN111337242A说　明　书1/9页喷吹设备检测方法及物料分选系统技术领域[0001]本发明涉及工业设备检测技术领域，具体而言，涉及一种喷吹设备检测方法及物料分选系统。背景技术[0002]智能干选机执行机构由阵列式空气喷嘴组成，每一个喷嘴对应一个高频电磁阀，通过控制电磁阀开闭，实现物料分选。干选机的阵列式空气喷嘴的数量通常根据设备宽度、型号以及分选粒级进行设置，最多的单台干选机可布置喷嘴多达上千个。在干选机使用过程中，由于使用环境、空气喷嘴的使用频次及其它故障原因，可能会造成电磁阀性能下降（电磁阀动作响应性能下降），若不及时进行检修或更换，会严重影响分选效果。[0003]现有技术中，一般是通过检测人员逐一听取每个喷嘴的动作声音，以对电磁阀的动作响应性能进行检测和分析。[0004]但是，由于需要逐个对每个喷嘴进行检测，会导致耗时长，另外通过人工检测也易造成疏漏，从而严重影响检测效率。发明内容[0005]本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种喷吹设备检测方法及物料分选系统，以便于解决现有技术中存在的喷吹设备检测精确度较差，效率较低的问。[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术如下：第一方面，本申请实施例提供了一种喷吹设备检测方法，应用于物料分选系统，所述物料分选系统包括：至少一个喷吹设备、喷吹控制器、声音采集设备及分选控制器；每个喷吹设备、所述喷吹控制器、和所述声音采集设备分别与所述分选控制器连接，所述喷吹控制器还与所述声音采集设备连接；所述每个喷吹设备的喷嘴朝向物料分选室，用以在所述喷吹控制器的控制下，将待分选物料喷吹至所述物料分选室内的对应分选区；所述声音采集设备设置于距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置；所述方法包括：所述分选控制器向所述喷吹控制器发送检测指令；所述喷吹控制器根据所述检测指令，控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作；所述声音采集设备根据采集到的所述每个喷吹设备执行喷吹操作时的音频信号，生成所述每个喷吹设备对应的音频曲线；所述声音采集设备将所述每个喷吹设备对应的音频曲线发送至所述分选控制器；所述分选控制器根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对所述每个喷吹设备进行故障检测。[0007]可选地，所述方法还包括：所述喷吹控制器向所述声音采集设备发送所述执行喷吹操作的控制时间；所述声音采集设备将所述每个喷吹设备对应的音频曲线发送至所述分选控制器，包括：4CN111337242A说　明　书2/9页所述声音采集设备根据所述控制时间对所述每个喷吹设备对应的音频曲线进行时间标定，并将时间标定后的所述每个喷吹设备对应的音频曲线发送至所述分选控制器。[0008]可选地，所述喷吹控制器根据所述检测指令，控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作，包括：所述喷吹控制器根据所述检测指令，向所述每个喷吹设备发送控制脉冲，所述控制脉冲用于控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作，所述控制时间为所述控制脉冲的发送时间。[0009]可选地，所述声音采集设备中的拾音器设置于所述物料分选室内距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置，或者，所述物料分选室外距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置。[0010]可选地，若所述喷吹设备为多个，则所述喷吹控制器根据所述检测指令，控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作，包括：所述喷吹控制器根据所述检测指令，根据预设的控制顺序，依次控制多个所述喷吹设备执行喷吹操作。[0011]可选地，多个所述喷吹设备中，每两个顺序相邻的喷吹设备执行喷吹操作的控制时间，相差预设时间间隔。[0012]可选地，所述分选控制器根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对所述每个喷吹设备进行故障检测，包括：所述分选控制器根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述标定音频曲线，确定所述每个喷吹设备对应的音频曲线与所述标定音频曲线对应位置的峰值差、以及所述每个喷吹设备对应的音频曲线与所述标定音频曲线的时间偏移；根据所述峰值差和所述时间偏移，对所述每个喷吹设备进行故障检测。[0013]可选地，所述方法还包括：若所述至少一个喷吹设备中存在喷吹设备故障，则所述分选控制器发送第一故障提示信号，所述第一故障提示信号包括存在故障的喷吹设备的标识以及对应的故障类型。[0014]可选地，所述方法还包括：若所述声音采集设备未采集到对应喷吹设备的音频信息，则所述声音采集设备发送第二故障提示信号给所述分选控制器；所述第二故障提示信号用于指示所述对应喷吹设备存在故障。[0015]第二方面，本申请实施例还提供了一种物料分选系统，包括：至少一个喷吹设备、喷吹控制器、声音采集设备及分选控制器；每个喷吹设备、所述喷吹控制器、和所述声音采集设备分别与所述分选控制器连接，所述喷吹控制器还与所述声音采集设备连接；所述声音采集设备设置于距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置；所述分选控制器用于向所述喷吹控制器发送检测指令；所述喷吹控制器用于根据所述检测指令，控制所述每个喷吹设备执行喷吹操作；所述每个喷吹设备的喷嘴朝向物料分选室，用以在所述喷吹控制器的控制下，将待分选物料喷吹至所述物料分选室内的对应分选区；所述声音采集设备用于将所述每个喷吹设备对应的音频曲线发送至所述分选控制器；所述分选控制器用于根据所述每个喷吹设备对应的音频曲线、以及所述每个喷吹设备5CN111337242A说　明　书3/9页对应的标定音频曲线，对所述每个喷吹设备进行故障检测。[0016]本申请的有益效果是：本申请提供的喷吹设备检测方法及物料分选系统，该方法应用于物料分选系统，该方法包括：分选控制器向喷吹控制器发送检测指令；喷吹控制器根据检测指令，控制每个喷吹设备执行喷吹操作；声音采集设备根据采集到的每个喷吹设备执行喷吹操作时的音频信号，生成每个喷吹设备对应的音频曲线；声音采集设备将每个喷吹设备对应的音频曲线发送至分选控制器；分选控制器根据每个喷吹设备对应的音频曲线、以及每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对每个喷吹设备进行故障检测。通过在物料分选系统中设置声音采集设备，可以实现对喷吹设备的声音信号的采集，从而可以实现基于声音信号的设备故障检测，相比于现有的检测方法，可以实现高效自动化的设备故障检测，提高检测效率和检测结果的精确性。[0017]另外，通过预设控制顺序，对多个喷吹设备进行喷吹控制，可以实现高效自动化的喷吹设备检测。[0018]最后，在任意喷吹设备存在故障时，通过报警提示，可以使得维修人员及时根据故障设备的标识及故障类型，进行故障维修，以保证物料分选的效率和精确度。附图说明[0019]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0020]图1为本申请实施例提供的一种物料分选系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种物料分选系统的电路连接示意图；图3为本申请实施例提供的一种喷吹设备检测方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的另一种喷吹设备检测方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的一种电磁阀性能曲线示意图；图6为本申请实施例提供的一种喷吹设备的原始音频曲线示意图；图7为本申请实施例提供的一种喷吹设备的预处理后的音频曲线示意图；图8为本申请实施例提供的又一种喷吹设备检测方法的流程示意图；图9为本申请实施例提供的另一种物料分选系统的结构示意图。[0021]图标：100-物料分选系统；120-喷吹控制器；130-声音采集设备；140-分选控制器；150-分选区；160-物料分选室；170-给料系统；180-识别系统；190-待分选物料；10-物料传送装置；11-供气设备；210-喷嘴；220-电磁阀；230-编码器；240-拾音器。具体实施方式[0022]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0023]图1为本申请实施例提供的一种物料分选系统的结构示意图；图2为本申请实施例6CN111337242A说　明　书4/9页提供的一种物料分选系统的电路连接结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种喷吹设备检测方法的流程示意图。如图1所示，该物料分选系统100可包括：至少一个喷吹设备、喷吹控制器120、声音采集设备130及分选控制器140；每个喷吹设备、喷吹控制器120、和声音采集设备130分别与分选控制器140连接，喷吹控制器120还与声音采集设备130连接；每个喷吹设备的喷嘴朝向物料分选室160，用以在喷吹控制器120的控制下，将待分选物料喷吹至物料分选室内的对应分选区150；声音采集设备130设置于距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置。[0024]其中，需要说明的是，结合图1和图2所示，每个喷吹设备可包括喷嘴210和电磁阀220，喷吹控制器120用于根据控制脉冲，控制电磁阀220的开通或关闭，从而控制喷嘴210执行喷吹动作。声音采集设备130可包括编码器230和拾音器240。拾音器240用于在喷嘴210执行喷吹动作时，采集声音信号，并发送给编码器230进行处理。可选地，物料分选系统100中可包括多个喷吹设备，多个喷吹设备为类似结构，图1中仅示例性的示出了一个喷吹设备，同样的，图2中也仅示例性的示出了一个喷吹设备与声音采集设备和分选控制器的连接方式。另外，对于一个物料分选系统，声音采集设备130可仅设置一个，也即，通过该声音采集设备130对系统中的多个喷吹设备进行检测。当然，一个物料分选系统也可包括多个声音采集设备，不同的声音采集设备对应检测不同的喷吹设备，对于喷吹设备和声音采集设备的具体数量，本实施例不做具体限制。[0025]可选地，本申请提供的喷吹设备检测方法的执行主体可以是分选控制器，该分选控制器可以是通用处理设备。如图3所示，本申请的检测方法可包括：S101、分选控制器向喷吹控制器发送检测指令。[0026]S102、喷吹控制器根据检测指令，控制每个喷吹设备执行喷吹操作。[0027]需要说明的是，物理分选系统在使用过程中，由于使用环境、使用频次及其他故障原因，可能会造成喷吹设备中的电磁阀性能（电磁阀动作响应）下降，导致物理分选精度较差，故及时的进行电磁阀的故障检测，可以保证物理分选的准确性。[0028]可选地，分选检测指令可用于指示对喷吹设备进行故障检测，具体地，可以理解为对喷吹设备中的电磁阀进行故障检测。分选控制器发送检测指令至喷吹控制器，喷吹控制器根据检测指令，下发脉冲控制信号给喷吹设备中的电磁阀，以使得电磁阀驱动喷嘴执行喷吹动作。[0029]需要说明的是，喷嘴在正常执行喷吹动作的过程中，会产生一定的声音信号，而若喷吹设备中的电磁阀出现故障后，会导致喷嘴无法正常工作，不产生声音信号，或者是喷嘴执行喷吹动作有延迟。[0030]S103、声音采集设备根据采集到的每个喷吹设备执行喷吹操作时的音频信号，生成每个喷吹设备对应的音频曲线。[0031]本申请方案中，可以通过将实时采集的喷吹设备在动作过程中产生的声音信号所对应的音频曲线，与该喷吹设备正常工作时所对应的音频曲线进行比对，以进行故障检测。[0032]可选地，本实施例中，喷吹控制器可以设置为一个，也即该喷吹控制器根据接收的检测指令，按照预设的时间间隔向不同喷吹设备的电磁阀发送对应的控制脉冲，以控制每个喷吹设备中的喷嘴执行喷吹动作。声音采集设备中的拾音器可以分别采集不同喷嘴动作时所对应产生的声音信号，并将多个声音信号发送至编码器，编码器可以根据每个喷吹设7CN111337242A说　明　书5/9页备所产生的声音信号，生成每个喷吹设备对应的音频曲线。其中，不同的喷吹设备对应的音频曲线是不同的。[0033]S104、声音采集设备将每个喷吹设备对应的音频曲线发送至分选控制器。[0034]S105、分选控制器根据每个喷吹设备对应的音频曲线、以及每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对每个喷吹设备进行故障检测。[0035]在一些实施例中，编码器可以将生成的每个喷吹设备对应的音频曲线发送至分选控制器，分选控制器根据每个喷吹设备对应的音频曲线，以及预先存储的每个喷吹设备对应的标定音频曲线，通过对曲线特征进行比对，判断，对每个喷吹设备进行故障检测。[0036]其中，需要说明的是，每个喷吹设备对应的标定音频曲线可以为该喷吹设备在出厂时所生成的音频曲线，或者，也可以是该喷吹设备在正常工作，响应无延时时所生成的音频曲线。通过将生成的每个喷吹设备所对应的音频曲线，与该喷吹设备对应的标定音频曲线进行比对，可判断该喷吹设备中电磁阀的响应性能（响应延迟或者是及时响应）。另外，在保证声音采集设备和喷嘴性能正常的情况下，当未采集到该喷吹设备所产生的声音信号时，则可以判断电磁阀是否存在堵塞等故障。[0037]综上，本实施例提供的喷吹设备检测方法，应用于物料分选系统，该方法包括：分选控制器向喷吹控制器发送检测指令；喷吹控制器根据检测指令，控制每个喷吹设备执行喷吹操作；声音采集设备根据采集到的每个喷吹设备执行喷吹操作时的音频信号，生成每个喷吹设备对应的音频曲线；声音采集设备将每个喷吹设备对应的音频曲线发送至分选控制器；分选控制器根据每个喷吹设备对应的音频曲线、以及每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对每个喷吹设备进行故障检测。通过在物料分选系统中设置声音采集设备，可以实现对喷吹设备的声音信号的采集，从而可以实现基于声音信号的设备故障检测，相比于现有的检测方法，可以实现高效自动化的设备故障检测，提高检测效率和检测结果的精确性。[0038]图4为本申请实施例提供的另一种喷吹设备检测方法的流程示意图。可选地，如图4所示，本申请的方法还可包括：S201、喷吹控制器向声音采集设备发送执行喷吹操作的控制时间。[0039]需要说明的是，执行喷吹操作的控制时间，可以理解为喷吹控制器向喷吹设备的电磁阀发送控制脉冲的时间。喷吹控制器向声音采集设备的编码器发送该控制脉冲的时间。[0040]上述S104中，声音采集设备将每个喷吹设备对应的音频曲线发送至分选控制器，可包括：S202、声音采集设备根据控制时间对每个喷吹设备对应的音频曲线进行时间标定，并将时间标定后的每个喷吹设备对应的音频曲线发送至分选控制器。[0041]在一些实施例中，通过对每个喷吹设备对应的音频曲线进行时间标定，可以确定电磁阀触发零点与声音信号起点的相对时间，从而可以根据每个喷吹设备对应的音频曲线和对应的标定音频曲线中的相对时间，确定电磁阀的响应性能。[0042]可选地，喷吹控制器还可定时发送时间同步信息至编码器，以保证喷吹控制器与编码器的时钟同步，保证时间的稳定性，从而提高故障检测的准确性。[0043]图5为本申请实施例提供的一种电磁阀性能曲线示意图；图6为本申请实施例提供的一种喷吹设备的原始音频曲线示意图；图7为本申请实施例提供的一种喷吹设备的预处8CN111337242A说　明　书6/9页理后的音频曲线示意图；可选地，声音采集设备根据控制时间对每个喷吹设备对应的音频曲线进行时间标定之前，声音采集设备中的编码器还可先对生成的原始音频曲线（如图6所示的音频曲线）进行预处理，并基于得到的预处理后的音频曲线（如图7所示的音频曲线）进行时间标定，将标定后的音频曲线发送至分选控制器。例如：对原始音频曲线进行曲线平滑去噪等处理，以提高音频曲线的精确性。同样的，在获取每个喷吹设备对应的标定音频曲线时，也可以采用和上述相同的预处理操作，以得到具有相同曲线特征的标定音频曲线，从而使得根据曲线特征对比判断设备故障时，判断结果可靠性较高。[0044]可选地，通过对比预处理后的音频曲线以及电磁阀的性能曲线，表明得到的喷吹设备的预处理后的音频曲线与喷吹设备中电磁阀的性能曲线具有类似的曲线特征，两条曲线具有一定的相关性，一定程度上，可以采用喷吹设备的预处理后的音频曲线表征电磁阀性能曲线的趋势。故，本申请方案中，可通过对喷吹设备音频曲线进行比对，来检测电磁阀的性能变化。[0045]可选地，上述步骤S102中，喷吹控制器根据检测指令，控制每个喷吹设备执行喷吹操作，可以包括：喷吹控制器根据检测指令，向每个喷吹设备发送控制脉冲，控制脉冲用于控制每个喷吹设备执行喷吹操作，控制时间为控制脉冲的发送时间。[0046]可选地，喷吹控制器根据检测指令，向每个喷吹设备的电磁阀发送控制脉冲，以使得电磁阀根据控制脉冲控制喷嘴执行喷吹动作，其中，上述在对音频曲线进行时间标定时，也即在音频曲线上标记该电磁阀对应的控制脉冲的发送时间，以确定电磁阀触发零点与声音信号起点的相对时间。[0047]可选地，声音采集设备中的拾音器设置于物料分选室内距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置，或者，物料分选室外距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置。[0048]在一些实施例中，当拾音器的拾音范围较小时，为了提高声音信号采集的精确性，可以将声音采集设备中的拾音器设置于与喷吹设备的喷嘴在同一空间的物料分选室内，从而可以及时的获取声音信号发送给编码器。当存在多个喷吹设备时，拾音器可以居中设置于多个喷嘴之间，以保证每个喷嘴的产生的声音信号均能被有效采集。在另一些实施例中，当拾音器的拾音范围较大时，也可以将拾音器设置于物料分选室外，在不占用物料分选室的内部空间的同时，也能保证较好的声音采集效果。[0049]可选地，若喷吹设备为多个，则上述步骤S102中，喷吹控制器根据检测指令，控制每个喷吹设备执行喷吹操作，可以包括：喷吹控制器根据检测指令，根据预设的控制顺序，依次控制多个喷吹设备执行喷吹操作。[0050]在一些实施例中，喷吹控制器可以根据检测指令，按照预设控制顺序，依次发送控制脉冲给每个喷吹设备对应的电磁阀，以分别控制每个喷吹设备的喷嘴执行喷吹操作。[0051]例如：该系统中包括5个喷吹设备，分别为1，2，3，4，5。那么喷吹控制器可以按照1，2，3，4，5的顺序，分别去控制该5个喷吹设备执行喷吹操作，或者也可以是按照2，1，5， 3，4的顺序，分别去控制该5个喷吹设备执行喷吹操作。也即，喷吹控制器可以按照任意预设的顺序，依次控制多个喷吹设备执行喷吹操作。[0052]可选地，多个喷吹设备中，每两个顺序相邻的喷吹设备执行喷吹操作的控制时间，相差预设时间间隔。9CN111337242A说　明　书7/9页[0053]在一些实施例中，喷吹控制器在根据预设控制顺序依次控制每个喷吹设备执行喷吹操作时，对任意两个相领的喷吹设备的控制可以是根据预设间隔时间控制的，一方面，可以避免采集拾音器采集的不同喷吹设备对应的声音信号发生混乱，另一方面，该预设时间间隔可以设置为几秒，从而提高多个喷吹设备自动化检测的效率。[0054]图8为本申请实施例提供的又一种喷吹设备检测方法的流程示意图。可选地，如图8所示，上述步骤S105中，分选控制器根据每个喷吹设备对应的音频曲线、以及每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对每个喷吹设备进行故障检测，可以包括：S301、分选控制器根据每个喷吹设备对应的音频曲线、以及标定音频曲线，确定每个喷吹设备对应的音频曲线与标定音频曲线对应位置的峰值差、以及每个喷吹设备对应的音频曲线与标定音频曲线的时间偏移。[0055]上述实施例中，分选控制器可以获取到每个喷吹设备对应的音频曲线，并且预先存储有每个喷吹设备对应的标定音频曲线，那么，则可以通过对每个喷吹设备对应的标定音频曲线，与实时采集并生成的每个喷吹设备对应的音频曲线进行比对，确定每个喷吹设备对应的故障检测参数。其中，故障检测参数可包括：音频曲线的峰值差、以及音频曲线的横向偏移（时间偏移）。[0056]需要说明的是，对于任意一个喷吹设备，其对应生成的音频曲线中可能包含多个峰值，在将喷吹设备的音频曲线与其对应的标定音频曲线进行峰值比对时，可以选择所有峰值中的任意多个进行比对，计算多个峰值差，获取峰值差的平均值；又或者，也可以将所有峰值进行比对，计算所有峰值差的平均值。而对于音频曲线的横向偏移，可以通过每条音频曲线中标记的电磁阀触发零点与声音信号起点的相对时间进行确定。例如，实时采集的该喷吹设备的音频曲线对应的相对时间为10，而该喷吹设备对应的标定音频曲线对应的相对时间为5，那么可以确定音频曲线的横向偏移为5。[0057]S302、根据峰值差和时间偏移，对每个喷吹设备进行故障检测。[0058]可选地，可以将上述确定的每个喷吹设备对应的音频曲线的峰值差的平均值与预设的峰值差阈值进行比对，若该峰值差的平均值不满足预设的峰值差阈值，则确定喷吹设备存在故障。[0059]同样的，也可以将每个喷吹设备对应的音频曲线的时间偏移与预设的时间偏移阈值进行比对，若该时间偏移不满足预设的时间偏移阈值，则确定喷吹设备存在故障。[0060]需要说明的是，在检测喷吹设备是否存在故障时，可以根据上述的峰值差或者是时间偏移任一值，进行判断，当任一值不满足对应的阈值时，则可以判断喷吹设备存在故障。当然，也可以两个值均作为判断依据，当两个值均不满足各自对应的阈值时，确定喷吹设备存在故障。当比对的参数越多时，相对得到的检测结果准确性越高。[0061]可选地，本申请的方法还可包括：若至少一个喷吹设备中存在喷吹设备故障，则分选控制器发送第一故障提示信号，第一故障提示信号包括存在故障的喷吹设备的标识以及对应的故障类型。[0062]在一些实施例中，通过上述方法，可以确定任意的喷吹设备中的电磁阀是否存在故障，那么，当检测结果为电磁阀存在故障时，分选控制器可以向物料分选系统发送第一故障提示信号（报警信息），可选地，第一故障提示信号可以包括：存在故障的喷吹设备的标识，以及对应的故障类型。其中，喷吹设备的标识可以为设备编号，用于对不同的设备进行10CN111337242A说　明　书8/9页区分。可选地，故障类型可包括：喷吹设备的电磁阀是否堵塞，或者电磁阀响应性能是否下降（响应存在延迟）等。当然，在实际应用场景中，电磁阀的故障类型并不局限于所列举的两种。[0063]可选地，作业人员可以及时获取第一故障提示信号，并通知维修人员根据喷吹设备的标识及对应的故障类型，对存在故障的喷吹设备进行维修，以保证物料分选的效率和精确度。[0064]可选地，本申请的方法还可包括：若声音采集设备未采集到对应喷吹设备的音频信息，则声音采集设备发送第二故障提示信号给分选控制器；第二故障提示信号用于指示对应喷吹设备存在故障。[0065]在另一些实施例中，在保证物料分选系统中其他设备均正常工作，不存在故障的情况下，当声音采集设备中的拾音器未采集到喷吹设备产生的音频信息时，也即，喷吹设备在执行操作时，无声音信号反馈，那么，可以确定该喷吹设备存在故障，声音采集设备发送第二故障提示信息给分选控制器，分选控制器向物料分选系统发出报警。[0066]综上所述，本申请实施例提供一种喷吹设备检测方法，应用于物料分选系统，该方法包括：分选控制器向喷吹控制器发送检测指令；喷吹控制器根据检测指令，控制每个喷吹设备执行喷吹操作；声音采集设备根据采集到的每个喷吹设备执行喷吹操作时的音频信号，生成每个喷吹设备对应的音频曲线；声音采集设备将每个喷吹设备对应的音频曲线发送至分选控制器；分选控制器根据每个喷吹设备对应的音频曲线、以及每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对每个喷吹设备进行故障检测。通过在物料分选系统中设置声音采集设备，可以实现对喷吹设备的声音信号的采集，从而可以实现基于声音信号的设备故障检测，相比于现有的检测方法，可以实现高效自动化的设备故障检测，提高检测效率和检测结果的精确性。[0067]另外，通过预设控制顺序，对多个喷吹设备进行喷吹控制，可以实现高效自动化的喷吹设备检测。[0068]最后，在任意喷吹设备存在故障时，通过报警提示，可以使得维修人员及时根据故障设备的标识及故障类型，进行故障维修，以保证物料分选的效率和精确度。[0069]图9为本申请实施例提供的另一种物料分选系统的结构示意图，如图9所示，本申请还提供一种物料分选系统100，该系统可包括：至少一个喷吹设备、喷吹控制器120、声音采集设备130及分选控制器140。[0070]其中，每个喷吹设备、喷吹控制器120、和声音采集设备130分别与分选控制器140连接，喷吹控制器120还与声音采集设备130连接；声音采集设备130设置于距离各喷吹设备的喷嘴预设距离的预设安装位置；分选控制器140用于向喷吹控制器120发送检测指令；喷吹控制器120用于根据检测指令，控制每个喷吹设备执行喷吹操作；每个喷吹设备的喷嘴朝向物料分选室160，用以在喷吹控制器的控制下，将待分选物料喷吹至物料分选室内的对应分选区150；声音采集设备130用于将每个喷吹设备对应的音频曲线发送至分选控制器140；分选控制器140用于根据每个喷吹设备对应的音频曲线、以及每个喷吹设备对应的标定音频曲线，对每个喷吹设备进行故障检测。[0071]对于该物料分选系统100中，喷吹设备的故障检测方法的实现原理和技术效果在上述多个实施例中已进行详细说明，此处不再一一赘述。11CN111337242A说　明　书9/9页[0072]可选地，如图9所示，该物料分选系统100还可包括：给料系统170、识别系统180、待分选物料190、物料传送装置10、以及供气设备11。其中，识别系统180和供气设备11均与分选控制器140连接。[0073]可选地，采用该物料分选系统进行物料分选的步骤大致如下：分选控制器140获取识别系统180识别的，给料系统170输送至物料传送装置10上预设位置上待分选物料190的物料特征；根据待分选物料190的物料特征，确定待分选物料190对应的分选区150，控制喷吹设备中的喷嘴210执行喷吹操作，控制供气设备11为喷吹设备提供分选区150对应的喷吹力，使得喷吹设备将传送至物料传送装置10的边缘位置的待分选物料190喷吹至对应的分选区150中，以完成物料的精确分选。在物料分选系统使用的过程中，通过采用本申请提供的喷吹设备检测方法对喷吹设备进行故障检测，可以及时发现故障并进行维修，以提高物料分选的效率和精确度。[0074]在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。[0075]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0076]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。[0077]上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（英文：processor）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory，简称：ROM）、随机存取存储器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。12CN111337242A说　明　书　附　图1/5页图1图213CN111337242A说　明　书　附　图2/5页图3图414CN111337242A说　明　书　附　图3/5页图5图615CN111337242A说　明　书　附　图4/5页图7图816CN111337242A说　明　书　附　图5/5页图917